CN113696983B - 无人履带车液压防倾机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人履带车液压防倾机构，包括机体、防护机构、清理机构和抬升机构，所述机体包括底盘、固接于底盘上的壳体以及设置于壳体内的设备腔，所述防护机构包括固装于设备腔内两侧的电动伸缩杆、固接于电动伸缩杆自由端的齿板、可转动安装于壳体两侧的传动轴、套装于传动轴上并与齿板啮合传动的齿轮、套装于传动轴上的多个承重块、固装于传动轴中部承重块上的第一电动推杆、固接于传动轴两侧承重块上的伸缩杆、设置于第一电动推杆和伸缩杆上的缓冲组件以及可转动安装于缓冲组件上的传动轮，所述清理机构位于壳体上，用于清理防护机构内的部件，所述抬升机构位于防护机构上，用于避免车辆出现倾斜。

Description

无人履带车液压防倾机构

技术领域

本发明涉及无人履带车技术领域，具体为无人履带车液压防倾机构。

背景技术

履带车，履带是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

随着科技的发展，智能化运用越来越广泛，无人车的技术越来越成熟，在无人车在野外进行运行的时候，由于野外路面不平整，且无人车没有防倾机构，无人车在行驶的时候容易倾斜，继而使得无人车出现翻车的情况，使得无人车出现损坏，不能对无人车进行保护。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

无人履带车液压防倾机构，包括机体、防护机构、清理机构和抬升机构，所述机体包括底盘、固接于底盘上的壳体以及设置于壳体内的设备腔，所述防护机构包括固装于设备腔内两侧的电动伸缩杆、固接于电动伸缩杆自由端的齿板、可转动安装于壳体两侧的传动轴、套装于传动轴上并与齿板啮合传动的齿轮、套装于传动轴上的多个承重块、固装于传动轴中部承重块上的第一电动推杆、固接于传动轴两侧承重块上的伸缩杆、设置于第一电动推杆和伸缩杆上的缓冲组件以及可转动安装于缓冲组件上的传动轮，所述清理机构位于壳体上，用于清理防护机构内的部件，所述抬升机构位于防护机构上，用于避免车辆出现倾斜。

通过采用上述技术方案，当车体出现倾斜的时候，车体另一侧的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆启动使其自由端伸长，电动伸缩杆的自由端推动齿板移动，齿板与齿轮啮合传动，齿板通过齿轮带动传动轴转动，承重块随着传动轴转动，使得承重块上的传动轮向一侧倾斜，继而可以在车体出现倾倒的时候对车体进行支撑，避免车体出现倾斜出现翻车，有利于提高车体运行时的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲组件包括分别固装于伸缩杆和第一电动推杆上的传动套、固接于传动套的内部底壁上的弹簧、固接于弹簧端部并与传动轮连接的连接块，所述连接块适于相对传动套滑动连接。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置，能够在倾斜时，起到一定的缓冲作用，有利于对设备进行保护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护机构包括多个固接于传动套两两之间的连接条，所述防护机构设置有两个，两个所述防护机构对称分布在壳体的两侧。

通过采用上述技术方案，第一电动推杆伸长，便于车辆进行复位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构包括固装于设备腔内部的电机、固接于电机输出端的转轴、套装于转轴上的两个第一皮带轮、可转动安装于壳体两侧的连接轴、套装于连接轴上的第二皮带轮以及固接于连接轴端部的清理辊，两个所述第一皮带轮分别通过皮带与壳体两侧的第二皮带轮传动连接。

通过采用上述技术方案，电机启动带动转轴转动，第一皮带轮随着转轴转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动连接轴转动，清理辊随着连接轴转动，继而可以将齿板和齿轮进行清理，能够避免灰尘和杂质将齿板和齿轮卡住，有利于提高设备运行的流畅性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理辊位于齿板的下方和齿轮的一侧，所述清理辊的材质为软性材质。

通过采用上述技术方案，由于清理辊为软性材质，使得清理更加干净。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固装于设备腔内的倾斜传感器以及固装于设备腔内的单片机。

通过采用上述技术方案，倾斜传感器能够感应车辆的倾斜状况，通过单片机能够对倾倒一侧的电动伸缩杆进行控制，能够及时在倾倒的时候进行运行，使得车体运行更加安全。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倾斜传感器通过导线与单片机电性连接，所述单片机通过导线分别与两个电动伸缩杆电性连接。

通过采用上述技术方案，倾斜传感器和单片机位于设备腔的内部，能够对倾斜传感器和单片机进行保护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升机构包括固装于中部传动套外侧的第二推杆、以及固接于第二推杆自由端的支撑脚。

通过采用上述技术方案，第二推杆启动，使得第二推杆的自由端伸长，支撑脚随着第二推杆的自由端伸长，有利于车体倾斜的时候将其复位。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中通过设置防护机构，车体另一侧的电动伸缩杆启动，电动伸缩杆的自由端推动齿板移动，齿板通过齿轮带动传动轴转动，承重块随着传动轴转动，使得承重块上的传动轮向一侧倾斜，继而可以在车体出现倾倒的时候对车体进行支撑，避免车体出现倾斜出现翻车，有利于提高车体运行时的安全性。

2.本发明中通过设置清理机构，电机启动带动转轴转动，第一皮带轮随着转轴转动，第二皮带轮带动连接轴转动，清理辊随着连接轴转动，继而可以将齿板和齿轮进行清理，能够避免灰尘和杂质将齿板和齿轮卡住，有利于提高设备运行的流畅性。

3.本发明中通过设置抬升机构，第二推杆启动，使得第二推杆的自由端伸长，支撑脚随着第二推杆的自由端伸长，有利于车体倾斜的时候帮助其进行复位。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的壳体剖视图；

图3为本发明一个实施例的防护机构示意图；

图4为本发明一个实施例的传动套外部连接示意图；

图5为本发明一个实施例的第一电动推杆外部连接示意图；

图6为本发明一个实施例的壳体外部连接示意图；

图7为本发明一个实施例的清理机构示意图；

图8为本发明一个实施例的抬升机构示意图。

附图标记：

100、机体；101、底盘；102、壳体；103、设备腔；104、倾斜传感器；105、单片机；

200、防护机构；201、电动伸缩杆；202、齿板；203、传动轴；204、齿轮；205、承重块；206、第一电动推杆；207、传动轮；208、传动套；209、弹簧；210、连接块；211、连接条；

300、清理机构；301、电机；302、转轴；303、第一皮带轮；304、连接轴；305、第二皮带轮；306、清理辊；

400、抬升机构；401、第二推杆；402、支撑脚。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的无人履带车液压防倾机构。

实施例一：

结合图1、2、3、4、5和6所示，本发明提供的无人履带车液压防倾机构，包括机体100、防护机构200、清理机构300和抬升机构400，机体100包括底盘101、固接于底盘101上的壳体102以及设置于壳体102内的设备腔103，防护机构200包括固装于设备腔103内两侧的电动伸缩杆201、固接于电动伸缩杆201自由端的齿板202、可转动安装于壳体102两侧的传动轴203、套装于传动轴203上并与齿板202啮合传动的齿轮204、套装于传动轴203上的多个承重块205、固装于传动轴203中部承重块205上的第一电动推杆206、固接于传动轴203两侧承重块205上的伸缩杆、设置于第一电动推杆206和伸缩杆上的缓冲组件以及可转动安装于缓冲组件上的传动轮207，当车体出现倾斜的时候，车体另一侧的电动伸缩杆201启动，电动伸缩杆201启动使其自由端伸长，电动伸缩杆201的自由端推动齿板202移动，齿板202与齿轮204啮合传动，齿板202通过齿轮204带动传动轴203转动，承重块205随着传动轴203转动，使得承重块205上的传动轮207向一侧倾斜，继而可以在车体出现倾倒的时候对车体进行支撑，避免车体出现倾斜出现翻车，有利于提高车体运行时的安全性，且设置传动轮207，使得车辆能够进行正常运行，能够避免车辆卡住，清理机构300位于壳体102上，用于清理防护机构200内的部件，抬升机构400位于防护机构200上，用于避免车辆出现倾斜。

具体的，缓冲组件包括分别固装于伸缩杆和第一电动推杆206上的传动套208、固接于传动套208的内部底壁上的弹簧209、固接于弹簧209端部并与传动轮207连接的连接块210，连接块210适于相对传动套208滑动连接，弹簧209的设置，能够在倾斜时，起到一定的缓冲作用，有利于对设备进行保护。

进一步的，防护机构200包括多个固接于传动套208两两之间的连接条211，防护机构200设置有两个，两个防护机构200对称分布在壳体102的两侧，第一电动推杆206伸长，便于车辆进行复位。

更进一步的，机体100还包括固装于设备腔103内的倾斜传感器104以及固装于设备腔103内的单片机105，倾斜传感器104通过导线与单片机105电性连接，单片机105通过导线分别与两个电动伸缩杆201电性连接，倾斜传感器104能够感应车辆的倾斜状况，通过单片机105能够对倾倒一侧的电动伸缩杆201进行控制，能够及时在倾倒的时候进行运行，使得车体运行更加安全。

实施例二：

结合图6和7所示，在实施例一的基础上，清理机构300包括固装于设备腔103内部的电机301、固接于电机301输出端的转轴302、套装于转轴302上的两个第一皮带轮303、可转动安装于壳体102两侧的连接轴304、套装于连接轴304上的第二皮带轮305以及固接于连接轴304端部的清理辊306，两个第一皮带轮303分别通过皮带与壳体102两侧的第二皮带轮305传动连接，室外尤其是野外的灰尘和杂质更多，容易将齿板202和齿轮204卡住，电机301启动带动转轴302转动，第一皮带轮303随着转轴302转动，第一皮带轮303通过皮带带动第二皮带轮305转动，第二皮带轮305带动连接轴304转动，清理辊306随着连接轴304转动，继而可以将齿板202和齿轮204进行清理，能够避免灰尘和杂质将齿板202和齿轮204卡住，有利于提高设备运行的流畅性。

具体的，清理辊306位于齿板202的下方和齿轮204的一侧，清理辊306的材质为软性材质，由于清理辊306为软性材质，使得清理更加干净。

实施例三：

结合图1、6和8所示，在上述实施例中，抬升机构400包括固装于中部传动套208外侧的第二推杆401、以及固接于第二推杆401自由端的支撑脚402，第二推杆401启动，使得第二推杆401的自由端伸长，支撑脚402随着第二推杆401的自由端伸长，有利于车体倾斜的时候帮助其进行复位。

本发明的工作原理及使用流程：首先当车体出现倾斜的时候，倾斜传感器104能够感应车辆的倾斜状况，通过单片机105能够对倾倒一侧的电动伸缩杆201进行控制，能够及时在倾倒的时候进行运行，车体另一侧的电动伸缩杆201启动，电动伸缩杆201启动使其自由端伸长，电动伸缩杆201的自由端推动齿板202移动，齿板202与齿轮204啮合传动，齿板202通过齿轮204带动传动轴203转动，承重块205随着传动轴203转动，使得承重块205上的传动轮207向一侧倾斜，继而可以在车体出现倾倒的时候对车体进行支撑，支撑脚402随着第二推杆401的自由端伸长，有利于车体倾斜的时候将其复位，电机301启动带动转轴302转动，第一皮带轮303随着转轴302转动，第一皮带轮303通过皮带带动第二皮带轮305转动，第二皮带轮305带动连接轴304转动，清理辊306随着连接轴304转动，继而可以将齿板202和齿轮204进行清理。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.无人履带车液压防倾机构，其特征在于，包括：

机体（100），所述机体（100）包括底盘（101）、固接于底盘（101）上的壳体（102）以及设置于壳体（102）内的设备腔（103）；

防护机构（200），所述防护机构（200）包括固装于设备腔（103）内两侧的电动伸缩杆（201）、固接于电动伸缩杆（201）自由端的齿板（202）、可转动安装于壳体（102）两侧的传动轴（203）、套装于传动轴（203）上并与齿板（202）啮合传动的齿轮（204）、套装于传动轴（203）上的多个承重块（205）、固装于传动轴（203）中部承重块（205）上的第一电动推杆（206）、固接于传动轴（203）两侧承重块（205）上的伸缩杆、设置于第一电动推杆（206）和伸缩杆上的缓冲组件以及可转动安装于缓冲组件上的传动轮（207）；

清理机构（300），所述清理机构（300）位于壳体（102）上，用于清理防护机构（200）内的部件；

抬升机构（400），所述抬升机构（400）位于防护机构（200）上，用于避免车辆出现倾斜；

所述缓冲组件包括分别固装于伸缩杆和第一电动推杆（206）上的传动套（208）、固接于传动套（208）的内部底壁上的弹簧（209）、固接于弹簧（209）端部并与传动轮（207）连接的连接块（210），所述连接块（210）适于相对传动套（208）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述防护机构（200）包括多个固接于传动套（208）两两之间的连接条（211），所述防护机构（200）设置有两个，两个所述防护机构（200）对称分布在壳体（102）的两侧。

3.根据权利要求1所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述清理机构（300）包括固装于设备腔（103）内部的电机（301）、固接于电机（301）输出端的转轴（302）、套装于转轴（302）上的两个第一皮带轮（303）、可转动安装于壳体（102）两侧的连接轴（304）、套装于连接轴（304）上的第二皮带轮（305）以及固接于连接轴（304）端部的清理辊（306），两个所述第一皮带轮（303）分别通过皮带与壳体（102）两侧的第二皮带轮（305）传动连接。

4.根据权利要求3所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述清理辊（306）位于齿板（202）的下方和齿轮（204）的一侧，所述清理辊（306）的材质为软性材质。

5.根据权利要求1所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述机体（100）还包括固装于设备腔（103）内的倾斜传感器（104）以及固装于设备腔（103）内的单片机（105）。

6.根据权利要求5所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述倾斜传感器（104）通过导线与单片机（105）电性连接，所述单片机（105）通过导线分别与两个电动伸缩杆（201）电性连接。

7.根据权利要求1所述的无人履带车液压防倾机构，其特征在于，所述抬升机构（400）包括固装于中部传动套（208）外侧的第二推杆（401）、以及固接于第二推杆（401）自由端的支撑脚（402）。

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