CN207773300U - 户外遥感测量运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及户外遥感测量技术领域，特别是户外遥感测量运载装置，包括负载小车；车厢底部设有行驶轮，还包括防翻机构，防翻机构包括安装在车厢后侧壁的后支撑杆和后防翻轮；后支撑杆包括上活动杆、下活动杆和拉簧，上活动杆上端铰接在车厢后侧壁上，上活动杆连接连接杆，下活动杆的上端内设有滑动内腔，连接杆插入滑动内腔，连接杆与下活动杆组成一个伸缩杆，滑动内腔上设有锁紧螺栓用于固定连接杆的位置；后防翻轮安装在下活动杆下端上；拉簧一端连接在上活动杆的下端，另一端连接在车厢后侧壁上。本实用新型通过活动连接的防翻轮，在车厢发现倾斜时候，可以起到一定支撑作用，可以有效的防止负载小车前后侧翻。

Description

户外遥感测量运载装置

技术领域

本实用新型涉及户外遥感测量技术领域，特别是户外遥感测量运载装置。

背景技术

遥感是指一切无接触的远距离的探测技术，运用现代化的运载工具和传感器，从远距离获取目标物体的电磁波特性，通过该信息的传输、贮存、卫星、修正、识别目标物体，最终实现其功能(定时、定位、定性、定量)。运载工具一般都是可以遥控的小车，在一些复杂地形使用的遥控小车一般都是使用履带式的小车，履带式小车穿越障碍等方面具有良好的性能，但是在一些坡地或者地势凹凸不平的环境下，容易前后翻车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以防止前后翻车的遥感测量运载小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

户外遥感测量运载装置，包括负载小车；所述的负载小车包括用于放置遥感测量仪器的车厢，所述的车厢底部设有行驶轮，所述的行驶轮由负载小车驱动装置驱动；还包括防翻机构，所述的防翻机构包括安装在车厢后侧壁的后支撑杆和后防翻轮；所述的后支撑杆包括上活动杆、下活动杆和拉簧，所述的上活动杆上端铰接在车厢后侧壁上，上活动杆连接连接杆，所述的下活动杆的上端内设有滑动内腔，所述的连接杆插入所述的滑动内腔，连接杆与下活动杆组成一个伸缩杆，滑动内腔上设有锁紧螺栓用于固定连接杆的位置；所述的后防翻轮安装在下活动杆下端上；所述的拉簧一端连接在上活动杆的下端，另一端连接在车厢后侧壁上。

所述的防翻机构还包括前支撑杆和前防翻轮，所述的前支撑杆包括上杆、下杆；上杆的上端固定在车厢前侧壁上，上杆与车厢前侧壁形成夹角；下端连接有滑杆，所述的下杆上端设有滑道，所述的滑道沿着下杆的轴心线分布，滑杆另一端插在所述的滑道内，形成滑动连接；所述的上杆和下杆之间还设有压缩弹簧，压缩弹簧设置在滑杆周围；前防翻轮安装在下杆的下端。

本实用新型提供的户外遥感测量运载装置，通过活动连接的防翻轮，在车厢发现倾斜时候，可以起到一定支撑作用，可以有效的防止负载小车前后侧翻，特别适用于坡地或者凹凸不平的地势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，户外遥感测量运载装置，包括负载小车；所述的负载小车包括用于放置遥感测量仪器的车厢12，所述的车厢12底部设有行驶轮13，所述的行驶轮13由负载小车驱动装置驱动；还包括防翻机构，所述的防翻机构包括安装在车厢12后侧壁的后支撑杆和后防翻轮9；所述的后支撑杆包括上活动杆6、下活动杆8和拉簧11，所述的上活动杆6上端铰接在车厢12后侧壁上，上活动杆6连接连接杆7，所述的下活动杆8的上端内设有滑动内腔，所述的连接杆7插入所述的滑动内腔，连接杆7与下活动杆8组成一个伸缩杆，滑动内腔上设有锁紧螺栓10用于固定连接杆7的位置；所述的后防翻轮9安装在下活动杆8下端上；所述的拉簧11一端连接在上活动杆6的下端，另一端连接在车厢12后侧壁上。

后防翻轮9可以有两个，分别通过各自的后支撑杆安装在车厢12后侧壁的两侧。

后支撑杆和后防翻轮9在车厢12后侧壁，起到防止后侧翻的作用。当负载小车爬坡的时候，车头高度提升，后防翻轮9可以支撑在地面上。

为了适应不同地形，后支撑杆的长度是可以调节的。通过连接杆7与下活动杆8调节长度。

同时为了提高适用范围，后支撑杆是铰接在车厢12上的，同时通过拉簧11保证后支撑杆在一定范围内可以摆动。后支撑杆与车厢12若是刚性连接，遇到较大的坡是不能起到有效的防后翻作用的，现在活动连接，后支撑杆的摆动幅度较大，提高了适用范围。

所述的防翻机构还包括前支撑杆和前防翻轮4，所述的前支撑杆包括上杆1、下杆2；上杆1的上端固定在车厢12前侧壁上，上杆1与车厢12前侧壁形成夹角；下端连接有滑杆5，所述的下杆2上端设有滑道，所述的滑道沿着下杆2的轴心线分布，滑杆5另一端插在所述的滑道内，形成滑动连接；所述的上杆1和下杆2之间还设有压缩弹簧3，压缩弹簧3设置在滑杆5周围；前防翻轮4安装在下杆2的下端。

同理，前防翻轮4也可以为两个，安装在车厢12前侧壁上。

为了适应凹凸不平的地面，前支撑杆通过压缩弹簧3可以在一定范围内伸缩，以越过较大的障碍物，同时还可以起到减震作用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.户外遥感测量运载装置，包括负载小车；所述的负载小车包括用于放置遥感测量仪器的车厢(12)，所述的车厢(12)底部设有行驶轮(13)，所述的行驶轮(13)由负载小车驱动装置驱动；其特征在于：还包括防翻机构，所述的防翻机构包括安装在车厢(12)后侧壁的后支撑杆和后防翻轮(9)；所述的后支撑杆包括上活动杆(6)、下活动杆(8)和拉簧(11)，所述的上活动杆(6)上端铰接在车厢(12)后侧壁上，上活动杆(6)连接连接杆(7)，所述的下活动杆(8)的上端内设有滑动内腔，所述的连接杆(7)插入所述的滑动内腔，连接杆(7)与下活动杆(8)组成一个伸缩杆，滑动内腔上设有锁紧螺栓(10)用于固定连接杆(7)的位置；所述的后防翻轮(9)安装在下活动杆(8)下端上；所述的拉簧(11)一端连接在上活动杆(6)的下端，另一端连接在车厢(12)后侧壁上。

2.根据权利要求1所述的户外遥感测量运载装置，其特征在于：所述的防翻机构还包括前支撑杆和前防翻轮(4)，所述的前支撑杆包括上杆(1)、下杆(2)；上杆(1)的上端固定在车厢(12)前侧壁上，上杆(1)与车厢(12)前侧壁形成夹角；下端连接有滑杆(5)，所述的下杆(2)上端设有滑道，所述的滑道沿着下杆(2)的轴心线分布，滑杆(5)另一端插在所述的滑道内，形成滑动连接；所述的上杆(1)和下杆(2)之间还设有压缩弹簧(3)，压缩弹簧(3)设置在滑杆(5)周围；前防翻轮(4)安装在下杆(2)的下端。