CN113696484B - 应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 - Google Patents
应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113696484B CN113696484B CN202110991779.8A CN202110991779A CN113696484B CN 113696484 B CN113696484 B CN 113696484B CN 202110991779 A CN202110991779 A CN 202110991779A CN 113696484 B CN113696484 B CN 113696484B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertebral
- line
- canal
- vertebral canal
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 13
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 210000002330 subarachnoid space Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 11
- 210000004276 hyalin Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 4
- 238000013499 data model Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 abstract description 35
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 abstract description 35
- 238000011160 research Methods 0.000 abstract description 13
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 13
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 2
- 229940035674 anesthetics Drugs 0.000 abstract 1
- 239000003193 general anesthetic agent Substances 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000001949 anaesthesia Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007721 medicinal effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法，其方法为：第一步、通过计算机断层，即CT测量并获取人体椎管管腔数据；第二步、应用CATIA软件，按照上述测量的数据生成3D图像；第三步、将上述椎管腔3D打印数据输入3D打印机，应用透明聚酯材料经3D打印生成仿生人体透明椎管管腔。有益效果：本发明提供的仿生人体透明椎管管腔，在充满仿生无色脑脊液状态时，可直视下观察、研究颜色明显的麻醉药在椎管腔内的药代动力学规律，获得麻醉平面控制的定量研究数据及技术培训。不仅可进行蛛网膜下腔麻醉平面控制因素的定量研究，同时，可以为麻醉科医生和医学院校医学生进行麻醉平面调控因素培训提供极其有利的帮助。
Description
技术领域
本发明涉及一种制造人体透明椎管管腔的方法，特别涉及一种应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法。
背景技术
目前，蛛网膜下腔神经阻滞是重要的临床麻醉技术。原理是：在第二腰椎以下的椎体间隙穿刺，穿刺针尖端进入到蛛网膜下腔后把盛装麻醉药液的注射器紧密连接到穿刺针尾端，推动注射器，其内的麻醉药液注射到蛛网膜下腔内的脑脊液中。麻醉药液在脑脊液中的扩散范围(麻醉平面：麻醉药液对所浸泡范围内的神经根和脊髓产生麻醉作用。)由以下几方面因素决定：注药速度、注药容量、药液相对于脑脊液的比重、脊柱的倾斜角度。麻醉平面可以根据不同手术的需求进行确定和调整。蛛网膜下腔神经阻滞是风险很高的临床麻醉技术，其风险体现在：①穿刺技术的熟练准确程度，②麻醉平面的调控。目前，已经研发出仿生人体脊柱模型用于对麻醉医学生和麻醉住院医师的培训，获得了较好的蛛网膜下腔穿刺技术培训效果。但该模型缺乏对麻醉平面调控的直观培训效果。
发明内容
本发明的目的是研发仿生人体透明椎管管腔，在充满仿生脑脊液状态时，可直视下观察、研究麻醉药在椎管腔内的药代动力学规律，用于医科学生和麻醉科医生的培训、教学以及科研等工作而提供的一种应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法。
本发明提供的应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法，其方法包括如下步骤：
第一步、通过计算机断层，即CT测量并获取人体椎管管腔数据，具体步骤如下：
步骤1、椎管管腔曲度：获得人体侧位全脊椎椎管矢状位中心线的剖面图，该图竖直放置于直角坐标系中，Y轴数值代表椎管各特征部位高度数值，Y轴数值精确到1mm；X轴数值：从各椎体的椎管前壁中点至Y轴建立水平线，并测量数值做为X轴数值，X轴数值精确到0.01mm，各条水平线以Y轴端为零点，椎管管腔前壁端的连线即可显示椎管管腔的曲度，把椎体管腔中点所对应的平行于X轴的数值和Y轴数值输入到三维成像软件中即可形成椎管管腔曲度，椎管管腔曲度包括有颈曲、胸曲、腰曲和骶曲；
步骤2、各椎体所在的高度数值：以第二骶骨为Y轴零点，向上计算出各椎体所在的高度数值；
步骤3、测量各椎体测量点的椎管管腔CT水平横断面的特征性线段数值：在各椎管横断面的椎板关节突之间连线做为A线并测量长度；在椎管横断面内平行A线测量最长径线做为B线；以椎管横断面内最凸起的棘突根部垂直于A线和B线向椎管前壁连线并测量长度做为C线；在椎管横断面内两侧关节突处做为D线和E线,D线和E线分别平行于C线向椎管前壁连线并测量长度；
第二步、应用CATIA软件，按照上述测量的数据生成3D图像，具体步骤如下：
步骤1、椎管曲度及椎管高度设计：上述的椎管腔是指包含脑脊液的硬脊膜囊和蛛网膜下腔所占据的椎管腔空间，硬脊膜囊终止于第二骶椎，第二骶骨以下的骶管空间被排除，椎管腔设计包括如下各节段：颈椎1-7、胸椎1-12、腰椎1-5、骶椎1和2；
步骤2、椎管曲度设计：应用CATIA软件建立直角坐标系，按照上述各椎体管腔中点所对应的平行于X轴的直线数值复制以Y轴为原点的同向线段，各条线段之间的高度距离按照前述的高度数值计算，各条线段远点相连接，所形成的曲线即为椎管前壁中点曲度线，即椎管曲度；
步骤3、以各椎体曲度线为该椎管前壁中点，建立该椎管水平横截面积图，先画出C线，其起点为椎管前壁中点，终点为椎管后壁中点，继而画出A线、B线、D线和E线，将各条线段相临的端点依次连接，获得该椎体高度的椎管横截面积图像，依次建立各椎体高度的椎管横截面积图像；
步骤4、从第一颈椎体至第二骶椎体纵向连接各横截面相同名称线段的端点，即形成椎管管腔的圆周壁，至此建立椎管腔3D打印数据模型；
第三步、将上述椎管腔3D打印数据输入3D打印机，应用透明聚酯材料经3D打印生成仿生人体透明椎管管腔。
3D打印机的型号为Lite600，成型范围可选，成型平台尺寸为600x600x400mm，定位精度+0.008mm/层，打印精度+0.1mm(Ls100mm)或+0.1％xL，其中L>10mm，打印层厚0.05-0.25mm，随机软件RSCON5.3，打印数据格式STL，3D打印机的操作系统为Win7/WinXP。
本发明的使用原理：
本发明提供的技术方案制成的人体仿生透明椎管管腔充满仿生脑脊液后，根据试验或培训需要可模仿临床侧卧位、仰卧位、不同倾斜角度的头高脚低位或头低脚高位或坐姿时椎管直立位(如图3)。蛛网膜下腔穿刺部位腰2-3间隙或腰3-4间隙(如图4)。所注入的腰麻药液进行颜色标识，药液可配制成重比重、等比重、轻比重。推注速度及容量皆可设置为变量。可以直视下观察到特殊颜色的腰麻药液在不同因素影响下仿生脑脊液中的扩散动力学规律，从而为麻醉平面控制提供研究数据及技术培训。
本发明的有益效果：
前述资料已经表明椎管内蛛网膜下腔麻醉涉及到两种重要的技术处理过程，分别为：①穿刺技术的熟练准确程度，②麻醉平面的调控。目前麻醉医科学生和麻醉住院医师可以应用现在已有的仿生人体脊柱模型进行①穿刺技术培训，从而减少这些医务人员在患者实际穿刺操作过程中的风险，获得了较好的医疗效果。但这个穿刺培训模型无法观察到麻醉平面的调控效果。②麻醉平面调控是决定麻醉效果能否满足手术要求及麻醉状态是否会威胁患者呼吸循环功能稳定即生命安全的重要技术因素。目前，尚没有应用于麻醉平面调控的技术培训模型。本发明提供的仿生人体透明椎管管腔，在充满仿生无色脑脊液状态时，可直视下观察、研究颜色明显的麻醉药在椎管腔内的药代动力学规律，获得麻醉平面控制的定量研究数据及技术培训。比如麻醉学教材中对麻醉平面的控制因素只定性地描述为与注药速度、注药容量、药液相对于脑脊液的比重、脊柱的倾斜角度有关。目前在临床水平开展了一些蛛网膜下腔麻醉平面控制的研究，因研究的背景、条件、样本数等主客观因素不统一，难以避免结果的偏倚，若以其结论作为临床实践依据具有一定的安全风险。因缺乏统一可靠的麻醉平面调控定量实验研究数据，加之平面调控影响因素多、此类麻醉技术对患者生命安全影响大，导致很多医院麻醉科医生和医学院校医学生对蛛网膜下腔麻醉掌握不准确，限制了该项技术的应用。运用本发明的仿生人体透明椎管管腔系统不仅可进行蛛网膜下腔麻醉平面控制因素的定量研究，同时，可以为麻醉科医生和医学院校医学生进行麻醉平面调控因素培训提供极其有利的帮助。
附图说明
图1为本发明所述的CT测量各椎体高度及椎管曲度示意图。
图2本发明所述的CT测量各椎体管腔示意图。
图3本发明所述的椎管腔3D打印仰卧位示意图。
图4本发明所述的椎管腔3D打印站立位示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示：
本发明提供的应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法，其方法包括如下步骤：
第一步、通过计算机断层，即CT测量并获取人体椎管管腔数据，具体步骤如下：
步骤1、椎管管腔曲度：获得人体侧位全脊椎椎管矢状位中心线的剖面图，该图竖直放置于直角坐标系中，Y轴数值代表椎管各特征部位高度数值，Y轴数值精确到1mm；X轴数值：从各椎体的椎管前壁中点至Y轴建立水平线，并测量数值做为X轴数值，X轴数值精确到0.01mm，各条水平线以Y轴端为零点，椎管管腔前壁端的连线即可显示椎管管腔的曲度，把椎体管腔中点所对应的平行于X轴的数值和Y轴数值输入到三维成像软件中即可形成椎管管腔曲度，椎管管腔曲度包括有颈曲、胸曲、腰曲和骶曲；
步骤2、各椎体所在的高度数值：以第二骶骨为Y轴零点，向上计算出各椎体所在的高度数值；
步骤3、测量各椎体测量点的椎管管腔CT水平横断面的特征性线段数值：在各椎管横断面的椎板关节突之间连线做为A线并测量长度；在椎管横断面内平行A线测量最长径线做为B线；以椎管横断面内最凸起的棘突根部垂直于A线和B线向椎管前壁连线并测量长度做为C线；在椎管横断面内两侧关节突处做为D线和E线,D线和E线分别平行于C线向椎管前壁连线并测量长度；
第二步、应用CATIA软件，按照上述测量的数据生成3D图像，具体步骤如下：
步骤1、椎管曲度及椎管高度设计：上述的椎管腔是指包含脑脊液的硬脊膜囊和蛛网膜下腔所占据的椎管腔空间，硬脊膜囊终止于第二骶椎，第二骶骨以下的骶管空间被排除，椎管腔设计包括如下各节段：颈椎1-7、胸椎1-12、腰椎1-5、骶椎1和2；
步骤2、椎管曲度设计：应用CATIA软件建立直角坐标系，按照上述各椎体管腔中点所对应的平行于X轴的直线数值复制以Y轴为原点的同向线段，各条线段之间的高度距离按照前述的高度数值计算，各条线段远点相连接，所形成的曲线即为椎管前壁中点曲度线，即椎管曲度；
步骤3、以各椎体曲度线为该椎管前壁中点，建立该椎管水平横截面积图，先画出C线，其起点为椎管前壁中点，终点为椎管后壁中点，继而画出A线、B线、D线和E线，将各条线段相临的端点依次连接，获得该椎体高度的椎管横截面积图像，依次建立各椎体高度的椎管横截面积图像；
步骤4、从第一颈椎体至第二骶椎体纵向连接各横截面相同名称线段的端点，即形成椎管管腔的圆周壁，至此建立椎管腔3D打印数据模型；
第三步、将上述椎管腔3D打印数据输入3D打印机，应用透明聚酯材料经3D打印生成仿生人体透明椎管管腔。
3D打印机的型号为Lite600，成型范围可选，成型平台尺寸为600x600x400mm，定位精度+0.008mm/层，打印精度+0.1mm(Ls100mm)或+0.1％xL，其中L>10mm，打印层厚0.05-0.25mm，随机软件RSCON5.3，打印数据格式STL，3D打印机的操作系统为Win7/WinXP。
Claims (2)
1.一种应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法，其特征在于：其方法包括如下步骤：
第一步、通过计算机断层，即CT测量并获取人体椎管管腔数据，具体步骤如下：
步骤1、椎管管腔曲度：获得人体侧位全脊椎椎管矢状位中心线的剖面图，该图竖直放置于直角坐标系中，Y轴数值代表椎管各特征部位高度数值，Y轴数值精确到1mm；X轴数值：从各椎体的椎管前壁中点至Y轴建立水平线，并测量数值做为X轴数值，X轴数值精确到0.01mm，各条水平线以Y轴端为零点，椎管管腔前壁端的连线即可显示椎管管腔的曲度，把椎体管腔中点所对应的平行于X轴的数值和Y轴数值输入到三维成像软件中即可形成椎管管腔曲度，椎管管腔曲度包括有颈曲、胸曲、腰曲和骶曲；
步骤2、各椎体所在的高度数值：以第二骶骨为Y轴零点，向上计算出各椎体所在的高度数值；
步骤3、测量各椎体测量点的椎管管腔CT水平横断面的特征性线段数值：在各椎管横断面的椎板关节突之间连线做为A线并测量长度；在椎管横断面内平行A线测量最长径线做为B线；以椎管横断面内最凸起的棘突根部垂直于A线和B线向椎管前壁连线并测量长度做为C线；在椎管横断面内两侧关节突处做为D线和E线,D线和E线分别平行于C线向椎管前壁连线并测量长度；
第二步、应用CATIA软件，按照上述测量的数据生成3D图像，具体步骤如下：
步骤1、椎管曲度及椎管高度设计：上述的椎管腔是指包含脑脊液的硬脊膜囊和蛛网膜下腔所占据的椎管腔空间，硬脊膜囊终止于第二骶椎，第二骶骨以下的骶管空间被排除，椎管腔设计包括如下各节段：颈椎1-7、胸椎1-12、腰椎1-5、骶椎1和2；
步骤2、椎管曲度设计：应用CATIA软件建立直角坐标系，按照上述各椎体管腔中点所对应的平行于X轴的直线数值复制以Y轴为原点的同向线段，各条线段之间的高度距离按照前述的高度数值计算，各条线段远点相连接，所形成的曲线即为椎管前壁中点曲度线，即椎管曲度；
步骤3、以各椎体曲度线为该椎管前壁中点，建立该椎管水平横截面积图，先画出C线，其起点为椎管前壁中点，终点为椎管后壁中点，继而画出A线、B线、D线和E线，将各条线段相临的端点依次连接，获得该椎体高度的椎管横截面积图像，依次建立各椎体高度的椎管横截面积图像；
步骤4、从第一颈椎体至第二骶椎体纵向连接各横截面相同名称线段的端点，即形成椎管管腔的圆周壁，至此建立椎管腔3D打印数据模型；
第三步、将上述椎管腔3D打印数据输入3D打印机，应用透明聚酯材料经3D打印生成仿生人体透明椎管管腔。
2.根据权利要求1所述的一种应用3D打印技术制造人体透明椎管管腔的方法，其特征在于：所述的3D打印机的型号为Lite600，成型范围可选，成型平台尺寸为600x600x400mm，定位精度+0.008mm/层，打印精度+0.1mm或+0.1％xL,其中L>10mm，打印层厚0.05-0.25mm，随机软件RSCON5.3，打印数据格式STL，3D打印机的操作系统为Win7/WinXP。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110991779.8A CN113696484B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110991779.8A CN113696484B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113696484A CN113696484A (zh) | 2021-11-26 |
| CN113696484B true CN113696484B (zh) | 2022-05-24 |
Family
ID=78655529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110991779.8A Active CN113696484B (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113696484B (zh) |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5971767A (en) * | 1996-09-16 | 1999-10-26 | The Research Foundation Of State University Of New York | System and method for performing a three-dimensional virtual examination |
| US20120143090A1 (en) * | 2009-08-16 | 2012-06-07 | Ori Hay | Assessment of Spinal Anatomy |
| WO2011092531A1 (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Pécsi Tudományegyetem | A method and a system for multi-dimensional visualization of the spinal column by vertebra vectors, sacrum vector, sacrum plateau vector and pelvis vectors |
| EP2690596B1 (en) * | 2012-07-24 | 2018-08-15 | Agfa Healthcare | Method, apparatus and system for automated spine labeling |
| EP2890299B1 (en) * | 2012-08-30 | 2019-05-15 | The Regents Of The University Of Michigan | Analytic morphomics: high speed medical image automated analysis method |
| JP2014158628A (ja) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Univ Of Tokushima | 画像処理装置、画像処理方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| US9317926B2 (en) * | 2013-03-06 | 2016-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatic spinal canal segmentation using cascaded random walks |
| CN103156632B (zh) * | 2013-03-08 | 2014-12-24 | 吴志宏 | 一种腰椎三维测量方法 |
| CN103690278B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-03-02 | 深圳市第二人民医院 | 基于3d打印技术的个性化仿生脊椎系统的制备方法 |
| CN103976756A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 周勇 | 一种脊柱后路手术术中实时三维重构方法 |
| WO2016090093A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Shin James | System and method for producing clinical models and prostheses |
| CN104441664A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 马学晓 | 一种计算机模拟结合3d打印脊柱手术方法 |
| CN105380728A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-03-09 | 中国人民武装警察部队后勤学院附属医院 | 一种人用高仿真胶原脊髓支架及其制备方法 |
| CN110546004B (zh) * | 2017-05-30 | 2021-07-20 | 迪格尼提健康公司 | 用于构造具有预确定的解剖学特性、生物力学特性和生理学特性的合成解剖模型的方法 |
| US11000334B1 (en) * | 2017-07-12 | 2021-05-11 | K2M, Inc. | Systems and methods for modeling spines and treating spines based on spine models |
| US20210093457A1 (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-01 | Todd W Hodrinsky | Bio-mechanically compatible 3D-printed intervertebral disc |
| CN212873819U (zh) * | 2020-08-18 | 2021-04-02 | 中国医学科学院基础医学研究所 | 可拼接脊柱模型 |
-
2021
- 2021-08-27 CN CN202110991779.8A patent/CN113696484B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113696484A (zh) | 2021-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| George et al. | Measuring and establishing the accuracy and reproducibility of 3D printed medical models | |
| Eltorai et al. | Three-dimensional printing in orthopedic surgery | |
| JP7076735B2 (ja) | 腰椎穿刺のための触覚感知デバイス | |
| JP2022079464A (ja) | 放射線投与システム及び方法 | |
| TWI733487B (zh) | 脊椎壓迫性骨折偵測方法與系統 | |
| US9924888B2 (en) | Targeted infusion of agents against parkinson's disease | |
| CN114177414A (zh) | 一种基于脑电信号监测成人麻醉靶控智能化方法及系统 | |
| CN113696484B (zh) | 应用3d打印技术制造人体透明椎管管腔的方法 | |
| CN113470173A (zh) | 全息数字人体建模方法及装置 | |
| Muff et al. | Clinical acceptance of advanced visualization methods: a comparison study of 3D-print, virtual reality glasses, and 3D-display | |
| EP3843615A1 (en) | Novel calculation and analysis method, planning and application platform that personalizes the mathematical definition of spinal alignment and shape | |
| CN109830157A (zh) | 一种腰5骶1前路融合模型的制作方法 | |
| Linte et al. | Image-guided procedures: tools, techniques, and clinical applications | |
| CN108143489A (zh) | 一种基于体表静脉特征进行穿刺导航的模具及其制作方法 | |
| CN209863980U (zh) | 一种经皮腰椎间孔镜穿刺辅助定位器 | |
| Gornick | Digital three-dimensional photogrammetry: accuracy and precision of facial measurements obtained from two commercially-available imaging systems | |
| CN217285752U (zh) | 一种面部水平检测装置 | |
| Markhorst et al. | Assessing effects of PEEP and global expiratory lung volume on regional electrical impedance tomography | |
| Weiss et al. | Three‐dimensional surface imaging for clinical trials: improved precision and reproducibility in circumference measurements of thighs and abdomens | |
| Quisling et al. | Flow visualization of bolus microcapsule delivery through 3D printed microneedles | |
| CN205494031U (zh) | 用于脊柱手术的定位辅助装置 | |
| CN217179606U (zh) | 一种面部水平检测仪 | |
| Yeung et al. | Image-guided minimally invasive surgical access to the temporomandibular joint: A preliminary report | |
| Pollizzi et al. | Insights into three-dimensional printing and its uses in medicine | |
| CN216090710U (zh) | Ct定位下肺穿刺角度调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |