CN113470173A - 全息数字人体建模方法及装置 - Google Patents

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CN113470173A CN202110830968.7A CN202110830968A CN113470173A CN 113470173 A CN113470173 A CN 113470173A CN 202110830968 A CN202110830968 A CN 202110830968A CN 113470173 A CN113470173 A CN 113470173A
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张延鹏
吴飚
杨瑞军
王艺元
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Abstract

本发明公开一种全息数字人体建模方法,包括以下步骤:获取人体的体表信息,根据体表信息建立人体的三维模型外表面;获取人体的系统系统三维影像信息:根据系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:将系统三维模型与三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。本发明通过生成符合每个人体个体的全息数字人体模型,对人体的各个检查检验数据进行了3D可视化,且便于根据时间轴获取各器官各部位的变化信息,便于诊断过程中迅速确定病情病灶。另外,在医学教学过程中,可直接生成正常或具有各类不同病症的人体模型,采用可视化的方式进行教学,有效地改善了医疗教学中标本资源的稀缺问题。

Description

全息数字人体建模方法及装置
【技术领域】
本发明涉及人体模型技术领域,尤其涉及一种全息数字人体建模方法及装置。
【背景技术】
在传统的医学教学过程中,现有的虚拟模型(如骨骼、肌肉等)准确度不高,而实体模型3D仿真度不高,在采用三维动画仿真教学时资源严重不足,导致教学过程枯燥无味且生硬,不够生动直观。另外,现有的医疗诊断过程,都是通过各种检查检验数据、平面影像等来确定患者的病情、病灶,这其中,存在着因检查数据不够直观从而导致诊断效率较低以及可能误诊的问题。同时,当需要对患者进行术前知情讲解时,缺少3D可视化的手段让病人来简明清晰的了解自身的病情,导致医患沟通不足,进而可能引发医患纠纷。
鉴于此,实有必要提供一种全息数字人体建模方法及装置以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种全息数字人体建模方法及装置,旨在解决现有的各项检查数据不够直观以及缺少3D教学资源的问题,通过3D可视化的手段将人体的各系统进行建模,提高诊断效率,便于医患之间的术前讲解。
为了实现上述目的,本发明一方面是提供一种全息数字人体建模方法,包括以下步骤:
获取人体的体表信息,根据所述体表信息建立人体的三维模型外表面;
获取所述人体的系统系统三维影像信息:其中,所述系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息;
根据所述系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,所述系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型;
将所述系统三维模型与所述三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
在一个优选实施方式中,还包括以下步骤:
根据所述体表信息,在所述三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标;
根据所述特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标;
将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于所述三维模型外表面上的经络穴位图。
在一个优选实施方式中,还包括步骤:
通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取所述监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压;
按照时间先后顺序将所述体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。
在一个优选实施方式中,还包括步骤:
将所述体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出所述体征标准区间的异常体征指标;
在所述体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出所述变化幅度阈值的异常体征指标;
结合所述异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
在一个优选实施方式中,还包括步骤:
每隔预定时间获取人体新的所述系统三维影像信息和/或所述体表信息;
根据新的所述系统三维影像信息建立新的所述系统三维模型,并获得新的所述全息数字人体模型;
将多个所述全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
本发明另一方面是提供一种全息数字人体建模装置,包括:
体表信息获取模块,用于获取人体的体表信息,根据所述体表信息建立人体的三维模型外表面;
系统信息获取模块,用于获取人体的系统三维影像信息:其中,系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息;
系统模型建立模块,用于根据所述系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,所述系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型;
模型合并处理模块,用于将所述系统三维模型与所述三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
在一个优选实施方式中,还包括:
特征穴位确定模块,用于根据所述体表信息,在所述三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标;
全部穴位确定模块,用于根据所述特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标;
经络穴位生成模块,用于将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于所述三维模型外表面上的经络穴位图。
在一个优选实施方式中,还包括:
体征指标获取模块,用于通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取所述监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压;
指标曲线生成模块,用于按照时间先后顺序将所述体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。
在一个优选实施方式中,还包括:
第一比较模块,用于将所述体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出所述体征标准区间的异常体征指标;
第二比较模块,用于在所述体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出所述变化幅度阈值的异常体征指标;
初步诊断模块,用于结合所述异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
在一个优选实施方式中,还包括:
系统信息更新模块,用于每隔预定时间获取人体新的所述系统三维影像信息和/或所述体表信息;
系统模型更新模块,用于根据新的所述系统三维影像信息建立新的所述系统三维模型,并获得新的所述全息数字人体模型;
动态模型生成模块,用于将多个所述全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
本发明通过根据人体进行体表信息以及各系统三维影像信息生成符合每个人体个体的全息数字人体模型,对人体的各个检查检验数据进行了3D可视化,且便于根据时间轴获取各器官各部位的变化信息,便于诊断过程中迅速确定病情病灶,同时也促进了术前沟通时医患之间的了解,避免产生更多的医疗纠纷。另外,通过三维数字化的建模,在医学教学过程中,可直接生成正常或具有各类不同病症的人体模型,采用可视化的方式进行教学,有效地改善了医疗教学中标本资源的稀缺问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的全息数字人体建模方法的流程图;
图2为图1所示的全息数字人体建模方法中一个优选实施例的流程图;
图3为图1所示的全息数字人体建模方法中又一优选实施例的流程图;
图4为图1所示的全息数字人体建模方法中再一优选实施例的流程图;
图5为本发明提供的全息数字人体建模装置的框架图;
图6为图5所示的全息数字人体建模装置中一个优选实施例的框架图;
图7为图5所示的全息数字人体建模装置中又一优选实施例的框架图;
图8为图5所示的全息数字人体建模装置中再一优选实施例的框架图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明,并不是为了限定本发明。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本发明的实施例中,一方面是提供一种全息数字人体建模方法,如图1所示,包括以下步骤S101-S104。
在步骤S101中,获取人体的体表信息,根据体表信息建立人体的三维模型外表面。
在本步骤中,获取单个人体(如患者)的体重、身高、头尾、胸围、腰围、臀围等人体轮廓的信息,生成人体的三维模型外表面,即人体轮廓。其中,可预先建模若干个不同性别、不同体征的三维轮廓模型,然后输入人体的体表信息,根据体表信息在最接近的预设的三维轮廓模型上进行微调,从而节省建模时间。其中,人体的体表信息可通过多角度的拍照获得,也可以通过三维空间布置的的多个测距传感器扫描等方式进行获得,还可以对人体进行断层扫描获得。需要说明的是,根据现有的拍照数据和/或断层扫描数据来进行三维建模的实现步骤与原理可参考现有技术,本发明在此不做限定。
在步骤S102中,获取人体的系统三维影像信息:其中,系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息。
在本步骤中,针对各系统单独进行三维影像的获取。以骨骼系统为例,可以通过X光断层扫描来获取人体各个断层的骨骼信息。以血管系统为例,则可以通过血管增强造影扫描来获取人体血管网络的信息。能够理解的是,对于上述的各个系统三维影像信息的获取可参照现有的各种技术,本发明在此不做限定。
在步骤S103中,根据系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型。
在本步骤中,以骨骼系统为例,通过现有的模型算法对先前获取的X光断层扫描数据来进行拟合与建模,生成一个骨骼系统三维模型。同理也可将血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型与肌肉系统三维模型分别建立。其中,具体的模型算法可参考现有技术,本发明在此不做限定。
在步骤S104中,将系统三维模型与三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
在本步骤中,将上述的多个系统三维模型进行重叠合并,生成一个全息述职人体模型。能够理解的是,由于多个系统三维模型与三维模型外表面均是根据同一个个体所获取采集的信息而来,因此,多个系统三维模型的重叠合并是能够一一对应的。同时,上述的多个系统三维模型与三维模型外表面可同时显示,也可单独展示某个系统,从而更为直观化。
因此,通过根据人体的信息来建立全息数字人体模型,以3D可视化的形式来展示骨性标志图、肌肉动作动画、肌肉起止点等信息。医生利用全息可视化的人体解剖结构精准定位病变位置、体积,让患者全方位、多角度、多层次清楚病情,制定精准个体化手术方案,仿真模拟手术。在术前评估中,可利用全息可视化的人体解剖结构,准确判断病情;在术前规划中,可辅助测量细化计算,精确走行及毗邻关系,制定精准个体化手术方案;还可进行手术模拟以及术中实时指导,术中实时动态显示、监测、指导手术。
在仿真教学过程中,对典型病历进行临床教学,有助于学生学习人体医学知识,掌握临床技能,可结合增强现实沉浸技术,提高教学水平。同时,还能高效率、多角度、多层次的知识展现,支持系统解剖学、局部解剖学、临床解剖学、影像断层、腧穴教学、触发点疗法等,有助于学生加深理解;另外,还可辅助实验,可以在实验室内搭建实验室模拟器无法比拟的细节处理与多种病症模型,解决标本稀缺问题。
进一步的,在一个实施例中,如图2所示,本方法还包括以下步骤S105-S107。
在步骤S105中,根据体表信息,在三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标。
具体的,将一些特征明显、属于人体的有关部位连线的交点处的腧穴作为特征穴位。例如,在头顶正中线与两耳尖连线的交点处的百会穴、在人中沟偏上(沟下沿上量2/3处)的人中穴、在顶部后正中线上,第一与第二颈椎棘突之间的凹陷处的哑门穴、在体前正中线,两乳头中间的膻中穴、位于脐窝正中的神阙穴等易分辨的腧穴作为特征穴位,同时也可作为其他腧穴位置的参考基准。当然,也可获取人工在三维模型外表面上的穴位坐标认定,此时,以获取的人工认定为标准。
在步骤S106中,根据特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标。
举例来说,在教学过程中,需要将人体周身的共720个腧穴进行标注或者部分标注,例如52个单穴。因此,在针对一些需要以其他腧穴进行定位的腧穴,可通过特征穴位来确定位置。例如:位于百会穴后四寸五分的脑户穴、位于百会穴前三寸正中的囟门穴(又名囟会)、位于风府穴下一寸正中的哑门穴等。
在步骤S107中,将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于三维模型外表面上的经络穴位图。
具体的,可将十二经脉包含的腧穴进行连线,便于学生时识别。例如,手太阴肺经、手阳明大肠经等。
综上所述,通过在三维模型外表面进行腧穴定位,使得在中医相关知识教学中更为直观化,同时全息数字人体模型还可任意翻转、部分隐藏、局部进行重点标记等,可将晦涩的理论知识通过寓教于乐的形式进行呈现。
进一步的,在一个实施例中,如图3所示,本方法还包括以下步骤S201-S202。
在步骤S201中,通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压。其中,监控设备可以是心率仪、血压计、血糖计或者其他能够方便测试上述体征指标信息的设备。通过对各体征指标信息进行健康评估,同时可实时同步上传至云端,从而便于全息数字人体模型的更新。
在步骤S202中,按照时间先后顺序将体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。由于设备以及人体代谢波动的原因,在某个时间点上的体征指标信息并不能很好的反应人体当前的健康状况。因此,可将一段时间内的多个体征指标信息添加时间轴形成变化曲线,便于准确分析出人体各项体征指标变化,及时发出糖尿病、心脏病等风险预警。
进一步的,如图3所示,本方法还包括步骤S203-S205。
在步骤S203中,将体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出体征标准区间的异常体征指标。
在步骤S204中,在体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出变化幅度阈值的异常体征指标。
在步骤S203与步骤S204中,均是对异常体征指标进行识别,及时找出患病风险。
在步骤S205中,结合异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
具体的,预设的诊断数据库中存储有跟各种体征指标相关的病症资料,可通过预设的算法或者检索数据库来进行进行机器的初步诊断,后续在获取人工的复诊结果,提升诊断效率。需要说明的是,根据异常体征指标来确定进行诊断的算法可参考现有技术,本发明在此不做限定。
进一步的,在一个实施例中,如图4所示,还包括步骤S108-S110。
在步骤S108中,每隔预定时间获取人体新的系统三维影像信息和/或体表信息。即,针对人体的某个系统或者全部系统进行重新数据采集获取,数据的获取方式可参考上文,在此不做赘述。
在步骤S109中,根据新的系统三维影像信息建立新的系统三维模型,并获得新的全息数字人体模型。即,根据新的数据信息进行某个系统或者全部系统的三维建模。
在步骤S110中,将多个全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
举例来说,以内脏系统的肝脏为例,在不同的时间段可能因为病变发生体积的变化。因此,可通过动态全息数字人体模型来重点展示肝脏的变化,以3D动态可视化的形式来展示系统内各器官的病理变化,从而更快更清晰的发现病灶,便于针对病灶在早期就进行处理,提升诊疗效果。
本发明另一方面是提供一种全息数字人体建模装置100,用于根据人体的数据信息进行三维建模。其中,本装置的实现原理及实施方式与上述方法相一致,故以下不再赘述。
如图5所示,全息数字人体建模装置100包括:
体表信息获取模块10,用于获取人体的体表信息,根据体表信息建立人体的三维模型外表面;
系统信息获取模块20,用于获取人体的系统三维影像信息:其中,系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息;
系统模型建立模块30,用于根据系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型;
模型合并处理模块40,用于将系统三维模型与三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
进一步的,在一个实施例中,如图6所示,全息数字人体建模装置100还包括:
特征穴位确定模块50,用于根据体表信息,在三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标;
全部穴位确定模块60,用于根据特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标;
经络穴位生成模块70,用于将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于三维模型外表面上的经络穴位图。
进一步的,在一个实施例中,如图7所示,全息数字人体建模装置100还包括:
体征指标获取模块101,用于通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压;
指标曲线生成模块102,用于按照时间先后顺序将体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。
更进一步的,如图7所示,全息数字人体建模装置100还包括:
第一比较模块103,用于将体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出体征标准区间的异常体征指标;
第二比较模块104,用于在体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出变化幅度阈值的异常体征指标;
初步诊断模块105,用于结合异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
进一步的,在一个实施例中,如图8所示,全息数字人体建模装置100还包括:
系统信息更新模块81,用于每隔预定时间获取人体新的系统三维影像信息和/或体表信息;
系统模型更新模块82,用于根据新的系统三维影像信息建立新的系统三维模型,并获得新的全息数字人体模型;
动态模型生成模块83,用于将多个全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
本发明再一方面是提供一种终端,终端包括存储器、处理器以及存储在存储器并可在处理器上运行的全息数字人体建模程序,全息数字人体建模程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的全息数字人体建模方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有全息数字人体建模程序,全息数字人体建模程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的全息数字人体建模方法的各个步骤。
综上所述,本发明通过根据人体进行体表信息以及各系统三维影像信息生成符合每个人体个体的全息数字人体模型,对人体的各个检查检验数据进行了3D可视化,且便于根据时间轴获取各器官各部位的变化信息,便于诊断过程中迅速确定病情病灶,同时也促进了术前沟通时医患之间的了解,避免产生更多的医疗纠纷。另外,通过三维数字化的建模,在医学教学过程中,可直接生成正常或具有各类不同病症的人体模型,采用可视化的方式进行教学,有效地改善了医疗教学中标本资源的稀缺问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的系统或装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述,因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改,故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下,本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种全息数字人体建模方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取人体的体表信息,根据所述体表信息建立人体的三维模型外表面;
获取所述人体的系统三维影像信息:其中,所述系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息;
根据所述系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,所述系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型;
将所述系统三维模型与所述三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
2.如权利要求1所述的全息数字人体建模方法,其特征在于,还包括以下步骤:
根据所述体表信息,在所述三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标;
根据所述特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标;
将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于所述三维模型外表面上的经络穴位图。
3.如权利要求1所述的全息数字人体建模方法,其特征在于,还包括步骤:
通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取所述监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压;
按照时间先后顺序将所述体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。
4.如权利要求3所述的全息数字人体建模方法,其特征在于,还包括步骤:
将所述体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出所述体征标准区间的异常体征指标;
在所述体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出所述变化幅度阈值的异常体征指标;
结合所述异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
5.如权利要求1所述的全息数字人体建模方法,其特征在于,还包括步骤:
每隔预定时间获取人体新的所述系统三维影像信息和/或所述体表信息;
根据新的所述系统三维影像信息建立新的所述系统三维模型,并获得新的所述全息数字人体模型;
将多个所述全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
6.一种全息数字人体建模装置,其特征在于,包括:
体表信息获取模块,用于获取人体的体表信息,根据所述体表信息建立人体的三维模型外表面;
系统信息获取模块,用于获取所述人体的系统三维影像信息:其中,所述系统三维影像信息包括以下至少一种:血管系统三维影像信息、神经系统三维影像信息、内脏系统三维影像信息、骨骼系统三维影像信息与肌肉系统三维影像信息;
系统模型建立模块,用于根据所述系统三维影像信息建立对应的系统三维模型:其中,所述系统三维模型包括以下至少一种:血管系统三维模型、神经系统三维模型、内脏系统三维模型、骨骼系统三维模型与肌肉系统三维模型;
模型合并处理模块,用于将所述系统三维模型与所述三维模型外表面在对应的位置进行合并处理,即得全息数字人体模型。
7.如权利要求6所述的全息数字人体建模装置,其特征在于,还包括:
特征穴位确定模块,用于根据所述体表信息,在所述三维模型外表面上确定若干个特征穴位的坐标;
全部穴位确定模块,用于根据所述特征穴位的坐标以及穴位之间的相对位置关系来确定其余所需的穴位的坐标;
经络穴位生成模块,用于将所有穴位按照经络规则进行相应连接生成位于所述三维模型外表面上的经络穴位图。
8.如权利要求6所述的全息数字人体建模装置,其特征在于,还包括:
体征指标获取模块,用于通过设在人体上的监控设备来实时或者每隔预定时间获取所述监控设备采集到的以下至少一种体征指标信息:体重、体温、肌肉量、体脂率、基础代谢、血氧值、脉搏、呼吸、血压;
指标曲线生成模块,用于按照时间先后顺序将所述体征指标信息生成对应的体征指标变化曲线。
9.如权利要求8所述的全息数字人体建模装置,其特征在于,还包括:
第一比较模块,用于将所述体征指标信息与预设的体征标准区间进行比较,获得当前超出所述体征标准区间的异常体征指标;
第二比较模块,用于在所述体征指标变化曲线中将单位时间内变化幅度与预设的变化幅度阈值进行比较,获得当前超出所述变化幅度阈值的异常体征指标;
初步诊断模块,用于结合所述异常体征指标与预设的诊断数据库,获得初步诊断结果。
10.如权利要求6所述的全息数字人体建模装置,其特征在于,还包括:
系统信息更新模块,用于每隔预定时间获取人体新的所述系统三维影像信息和/或所述体表信息;
系统模型更新模块,用于根据新的所述系统三维影像信息建立新的所述系统三维模型,并获得新的所述全息数字人体模型;
动态模型生成模块,用于将多个所述全息数字人体模型按照时间轴顺序重叠处理,生成随时间轴变化而变化的动态全息数字人体模型。
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