CN113696054A - 一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺，属于五金铸件加工技术领域，包括工作台、第一固定组件、升降组件、第二固定组件和两个打磨组件，所述第一固定组件包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构设置在工作台的下方，所述夹紧结构与驱动结构固定连接，两个所述打磨组件对称设置在工作台上且打磨组件位于夹紧结构的旁侧。本发明通过将五金铸件放置在第一固定组件上，夹紧结构对长宽不一致的五金铸件进行初步夹紧固定，升降组件带动第二固定组件向下移动，对五金铸件进行进一步的夹紧固定，两个打磨组件对五金铸件的两侧进行打磨抛光，从而完成对长宽不一致的五金铸件进行全面打磨抛光，提高装置加工使用范围。

Description

一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺

技术领域

本发明涉及五金铸件加工技术领域，尤其涉及一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺。

背景技术

五金铸件的应用范围较广，其中应用在机械装配中的五金铸件加工要求严格，根据装配使用的需求，将五金铸件加工成不同的形状大小，如机械手配件等部分五金铸件的加工精度要求较高，且机械手配件多为长宽不一的方形状态，在生产过程中需要对其内外表面进行打磨处理，提高外表面的平滑度。

如公开号为CN112372386A的一种圆柱形五金铸件加工用外表面打磨装置，包括支架、圆环和底部转轴，所述支架的下端内部安装有收集箱，所述圆环焊接在支架的下端内部，且圆环的内部两侧活动安装有侧边杆，所述限位块的上端固定有安装板，且安装板的侧面固定安装有打磨块和清洁棉，所述底部转轴转动安装在支架的下端中间位置，所述转盘的内部两侧对称开设有内部滑槽，所述支架的下端两侧均设置有出料口，所述安装板的侧面固定安装有调节板。该圆柱形五金铸件加工用外表面打磨装置，采用新型的结构设计，使得本装置便于根据铸件的直径大小对打磨结构快速调节，提高装置的适用范围，且该装置中设置有加固结构，可以提高铸件在打磨加工过程中的稳定性。

但是上述装置在使用时还存在以下问题，其一，无法对长宽不一致的五金铸件进行固定和对其全面打磨抛光，装置加工的适用范围较为局限，其二，打磨时没有对五金铸件进行降温，打磨后五金铸件表面升温光滑无法继续打磨，影响五金铸件的打磨质量。

发明内容

本发明实施例提供一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺，以解决无法对长宽不一致的五金铸件进行固定和对其全面打磨抛光，装置加工的适用范围较为局限，打磨时没有对五金铸件进行降温，打磨后五金铸件表面升温光滑无法继续打磨的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺，包括工作台、第一固定组件、升降组件、第二固定组件和两个打磨组件，所述第一固定组件与工作台转动配合，所述第一固定组件包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构设置在工作台的下方，所述夹紧结构设置在工作台的上方，所述夹紧结构与驱动结构固定连接，所述夹紧结构与驱动结构固定连接，所述升降组件设置在第一固定组件的旁侧，所述第二固定组件设置在升降组件上，两个所述打磨组件对称设置在工作台上且打磨组件位于夹紧结构的旁侧。

进一步的，所述夹紧机构包括支撑板、支撑柱、转动块、两个支撑块、两个夹紧电缸、四个夹紧端和四个转动杆，所述支撑柱固定设置在支撑板的下表面，所述支撑板上设有四个垂直的滑动槽，四个所述夹紧端分别设置在滑动槽内且四个夹紧端均与支撑板滑动配合，两个所述支撑块分别与其中两个对称的夹紧端固定连接，两个所述夹紧电缸分别设置在支撑柱的两侧且夹紧电缸的两端分别与两个支撑块固定连接，所述转动块套设在支撑柱上，四个所述转动杆的一端分别与转动块的四角转动配合，四个所述转动杆的另一端分别与四个夹紧端转动配合。

进一步的，四个所述夹紧端包括滑动板、夹紧板、两个限位杆和两个弹簧，所述滑动板设置在滑动槽内且滑动板与支撑板滑动配合，所述转动杆与滑动板转动配合，两个所述限位杆的一端对称贯穿滑动板，所述夹紧板与限位杆的另一端固定连接，两个所述弹簧分别套设在两个限位杆上。

进一步的，所述驱动结构包括限位齿轮、转动齿轮和驱动电机，所述支撑柱贯穿工作台，所述限位齿轮与支撑柱固定连接，所述驱动电机设置在限位齿轮的旁侧，所述转动齿轮与驱动电机的主轴固定连接，所述限位齿轮与转动齿轮相互啮合。

进一步的，两个所述打磨组件均包括限位架、滑动块、打磨电机、连动杆、打磨电缸、限位块、打磨块和两个循环齿轮，所述限位架设置在工作台上，所述滑动块设置在限位架上且滑动块与限位架滑动配合，所述打磨电机设置在限位架的旁侧且打磨电机的主轴贯穿限位架，其中一个循环齿轮的与打磨电机的主轴偏心设置，另外一个所述循环齿轮偏心设置在滑动块上且与滑动块转动配合，两个所述循环齿轮相互啮合，所述连动杆的两端分别与两个循环齿轮的中心点转动配合，所述打磨电缸设置在滑动块上，所述限位块与打磨电缸的伸缩端固定连接，所述打磨块与限位块滑动配合。

进一步的，所述升降组件包括升降块、固定座、旋转主轴、第一支撑杆、第二支撑杆、升降齿轮、升降电缸、升降齿条和两个限位柱，两个所述限位柱对称设置在工作台上，所述升降块套设在两个限位柱上，所述固定座设置在两个限位柱的旁侧，所述旋转主轴贯穿固定座，所述第一支撑杆设置在固定座内且第一支撑杆的一端与旋转主轴固定连接，所述第二支撑杆的一端与第一支撑杆的另一端转动配合，所述第二支撑杆的另一端与升降块转动配合，所述升降齿轮与旋转主轴固定连接，所述升降电缸设置在固定座的旁侧，所述升降齿条与升降电缸的伸缩端固定连接，所述升降齿轮与升降齿条相互啮合。

进一步的，所述第二固定组件包括固定板、固定架、固定电机、旋转圆盘和四个固定块，所述固定板设置在升降块的侧壁上，所述固定架设置在固定板的下表面，所述固定电机设置在固定板上表面且固定电机的主轴竖直向下设置，所述旋转圆盘设置在固定架和固定板之间，所述固定电机的主轴与旋转圆盘固定连接，所述旋转圆盘上设有四个滑槽，所述固定架上设有与四个滑槽相对应的限位槽，四个所述固定块分别设置在四个滑槽和四个限位槽内。

进一步的，还包括降温组件，所述降温组件包括水箱、水泵、输水管和两个喷水头，所述水箱设置在工作台的旁侧，两个所述喷水头分别设置在两个限位架上，所述水泵的进水口与水箱固定连接，所述输水管的一端与水泵的出水口固定连接，所述输水管的另一端分别与两个喷水头固定连接。

一种五金铸件打磨抛光装置的打磨工艺，所述打磨工艺包括以下步骤：

第一步，将长宽不一致的五金铸件放置在支撑板上，两个夹紧电缸工作带动其中两个夹紧端相对移动，其中两个夹紧端带动四个转动杆转动和转动块旋转，从而带动另外两个夹紧端相对移动，进而对支撑板上的五金铸件进行夹紧固定；

第二步，当夹紧板接触到支撑板上的五金铸件时，两个限位杆在滑动板上滑动，两个弹簧受力压缩，四个夹紧根据五金铸件的长宽调整与滑动板之间的距离，对长宽不一致的五金铸件进行夹紧固定；

第三步，驱动电机工作带动转动齿轮旋转，转动齿轮与限位齿轮相啮合，从而带动限位齿轮转动90度，限位齿带动支撑柱和支撑板旋转，从而带动五金铸件旋转；

第四步，升降电缸工作带动升降齿条左右移动，升降齿条带动升降齿轮旋转，从而带动第一支撑杆旋转，第一支撑杆带动第二支撑杆旋转，从而带动升降块在两个限位柱上上下移动，升降块带动第二固定组件上下移动，当第一固定组件对长宽不一的五金铸件进行夹紧固定时，第二固定组件根据五金铸件的高度进行下移，对五金铸件进行上下夹紧固定；

第五步，固定电机工作带动旋转圆盘转动，旋转圆盘带动四个固定块在四个滑槽内滑动，同时四个固定块在四个限位槽内相对运动，当五金铸件为圆柱形时，四个固定块对五金铸件进行夹紧固定，当五金铸件为方形时，固定板下移对五金铸件进行进一步夹紧固定；

第六步，打磨电机工作带动其中一个循环齿轮转动，连动杆使得两个循环齿轮一直啮合，其中一个循环齿轮带动另外一个循环齿轮旋转，从而带动滑动块在限位架上上下移动，从而带动打磨块上下移动，打磨电缸工作带动限位块左右移动，根据五金铸件的长宽调整五金铸件与打磨块直接的距离，从打磨块与限位块滑动配合便于更换新的打磨块，而实现对五金铸件两侧进行充分打磨抛光；

第七步，在对五金铸件两侧进行打磨时，水泵工作将水箱内的水通过两个喷水头喷洒在五金铸件上，通过水对打磨时的五金铸件进行降温，避免因五金铸件表面升温光滑导致无法打磨。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，将五金铸件放置在第一固定组件上，夹紧结构对长宽不一致的五金铸件进行初步夹紧固定，升降组件带动第二固定组件向下移动，对五金铸件进行进一步的夹紧固定，两个打磨组件对五金铸件的两侧进行打磨抛光，打磨完成后驱动结构工作带动夹紧结构转动，使得五金铸件旋转90度，通过打磨组件对五金铸件另外两侧进行打磨，从而完成对长宽不一致的五金铸件进行全面打磨抛光，提高装置加工使用范围。

其二，在对五金铸件两侧进行打磨时，水泵工作将水箱内的水通过两个喷水头喷洒在五金铸件上，通过水对打磨时的五金铸件进行降温，避免因五金铸件表面升温光滑导致无法打磨，提高了五金铸件的打磨质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一固定组件的立体结构示意图一；

图3为本发明的第一固定组件的立体结构示意图二；

图4为本发明的升降组件的立体结构示意图；

图5为本发明的第二固定组件的立体结构示意图；

图6为本发明的打磨组件的立体结构示意图一；

图7为本发明的打磨组件的立体结构示意图二；

图8为本发明的降温组件的立体结构示意图。

附图标记

工作台1、第一固定组件2、驱动结构21、限位齿轮211、转动齿轮212、驱动电机213、夹紧结构22、支撑板220、支撑柱221、转动块222、支撑块223、夹紧电缸224、夹紧端23、滑动板231、夹紧板232、限位杆233、弹簧234、转动杆225、升降组件3、升降块30、固定座31、旋转主轴32、第一支撑杆33、第二支撑杆34、升降齿轮35、升降电缸36、升降齿条37、限位柱38、第二固定组件4、固定板41、固定架42、固定电机43、旋转圆盘44、固定块45、打磨组件5、限位架51、滑动块52、打磨电机53、连动杆54、打磨电缸55、限位块56、打磨块57、循环齿轮58、降温组件6、水箱61、水泵62、输水管63、喷水头64。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参照图1-图8所示，本发明实施例提供一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺，包括工作台1、第一固定组件2、升降组件3、第二固定组件4和两个打磨组件5，所述第一固定组件2与工作台1转动配合，所述第一固定组件2包括驱动结构21和夹紧结构22，所述驱动结构21设置在工作台1的下方，所述夹紧结构22设置在工作台1的上方，所述夹紧结构22与驱动结构21固定连接，所述夹紧结构22与驱动结构21固定连接，所述升降组件3设置在第一固定组件2的旁侧，所述第二固定组件4设置在升降组件3上，两个所述打磨组件5对称设置在工作台1上且打磨组件5位于夹紧结构22的旁侧。将五金铸件放置在第一固定组件2上，夹紧结构22对长宽不一致的五金铸件进行初步夹紧固定，升降组件3带动第二固定组件4向下移动，对五金铸件进行进一步的夹紧固定，两个打磨组件5对五金铸件的两侧进行打磨抛光，打磨完成后驱动结构21工作带动夹紧结构22转动，使得五金铸件旋转90度，通过打磨组件5对五金铸件另外两侧进行打磨，从而完成对长宽不一致的五金铸件进行全面打磨抛光，提高装置加工使用范围。

优选的，参照图2-图3所示，本发明的夹紧机构包括支撑板220、支撑柱221、转动块222、两个支撑块223、两个夹紧电缸224、四个夹紧端23和四个转动杆225，所述支撑柱221固定设置在支撑板220的下表面，所述支撑板220上设有四个垂直的滑动槽，四个所述夹紧端23分别设置在滑动槽内且四个夹紧端23均与支撑板220滑动配合，两个所述支撑块223分别与其中两个对称的夹紧端23固定连接，两个所述夹紧电缸224分别设置在支撑柱221的两侧且夹紧电缸224的两端分别与两个支撑块223固定连接，所述转动块222套设在支撑柱221上，四个所述转动杆225的一端分别与转动块222的四角转动配合，四个所述转动杆225的另一端分别与四个夹紧端23转动配合。将长宽不一致的五金铸件放置在支撑板220上，两个夹紧电缸224工作带动其中两个夹紧端23相对移动，其中两个夹紧端23带动四个转动杆225转动和转动块222旋转，从而带动另外两个夹紧端23相对移动，进而对支撑板220上的五金铸件进行夹紧固定，便于后续与五金铸件的打磨抛光，避免因五金铸件移位影响打磨的效果。

优选的，参照图2-图3所示，本发明的四个所述夹紧端23包括滑动板231、夹紧板232、两个限位杆233和两个弹簧234，所述滑动板231设置在滑动槽内且滑动板231与支撑板220滑动配合，所述转动杆225与滑动板231转动配合，两个所述限位杆233的一端对称贯穿滑动板231，所述夹紧板232与限位杆233的另一端固定连接，两个所述弹簧234分别套设在两个限位杆233上。当夹紧板232接触到支撑板220上的五金铸件时，两个限位杆233在滑动板231上滑动，两个弹簧234受力压缩，四个夹紧根据五金铸件的长宽调整与滑动板231之间的距离，对长宽不一致的五金铸件进行夹紧固定。

优选的，参照图2-图3所示，本发明的驱动结构21包括限位齿轮211、转动齿轮212和驱动电机213，所述支撑柱221贯穿工作台1，所述限位齿轮211与支撑柱221固定连接，所述驱动电机213设置在限位齿轮211的旁侧，所述转动齿轮212与驱动电机213的主轴固定连接，所述限位齿轮211与转动齿轮212相互啮合。驱动电机213工作带动转动齿轮212旋转，转动齿轮212与限位齿轮211相啮合，从而带动限位齿轮211转动90度，限位齿带动支撑柱221和支撑板220旋转，从而带动五金铸件旋转，便于对五金铸件的不同侧面进行打磨抛光。

优选的，参照图6-图7所示，本发明的两个所述打磨组件5均包括限位架51、滑动块52、打磨电机53、连动杆54、打磨电缸55、限位块56、打磨块57和两个循环齿轮58，所述限位架51设置在工作台1上，所述滑动块52设置在限位架51上且滑动块52与限位架51滑动配合，所述打磨电机53设置在限位架51的旁侧且打磨电机53的主轴贯穿限位架51，其中一个循环齿轮58的与打磨电机53的主轴偏心设置，另外一个所述循环齿轮58偏心设置在滑动块52上且与滑动块52转动配合，两个所述循环齿轮58相互啮合，所述连动杆54的两端分别与两个循环齿轮58的中心点转动配合，所述打磨电缸55设置在滑动块52上，所述限位块56与打磨电缸55的伸缩端固定连接，所述打磨块57与限位块56滑动配合。打磨电机53工作带动其中一个循环齿轮58转动，连动杆54使得两个循环齿轮58一直啮合，其中一个循环齿轮58带动另外一个循环齿轮58旋转，从而带动滑动块52在限位架51上上下移动，从而带动打磨块57上下移动，打磨电缸55工作带动限位块56左右移动，根据五金铸件的长宽调整五金铸件与打磨块57直接的距离，从打磨块57与限位块56滑动配合便于更换新的打磨块57，而实现对五金铸件两侧进行充分打磨抛光，提高五金铸件的打磨效果。

优选的，参照图4所示，本发明的升降组件3包括升降块30、固定座31、旋转主轴32、第一支撑杆33、第二支撑杆34、升降齿轮35、升降电缸36、升降齿条37和两个限位柱38，两个所述限位柱38对称设置在工作台1上，所述升降块30套设在两个限位柱38上，所述固定座31设置在两个限位柱38的旁侧，所述旋转主轴32贯穿固定座31，所述第一支撑杆33设置在固定座31内且第一支撑杆33的一端与旋转主轴32固定连接，所述第二支撑杆34的一端与第一支撑杆33的另一端转动配合，所述第二支撑杆34的另一端与升降块30转动配合，所述升降齿轮35与旋转主轴32固定连接，所述升降电缸36设置在固定座31的旁侧，所述升降齿条37与升降电缸36的伸缩端固定连接，所述升降齿轮35与升降齿条37相互啮合。升降电缸36工作带动升降齿条37左右移动，升降齿条37带动升降齿轮35旋转，从而带动第一支撑杆33旋转，第一支撑杆33带动第二支撑杆34旋转，从而带动升降块30在两个限位柱38上上下移动，升降块30带动第二固定组件4上下移动，当第一固定组件2对长宽不一的五金铸件进行夹紧固定时，第二固定组件4根据五金铸件的高度进行下移，对五金铸件进行上下夹紧固定，提高五金铸件在打磨时的稳定性，避免因五金铸件移位造成打磨失误，影响打磨的效果。

优选的，参照图5所示，本发明的第二固定组件4包括固定板41、固定架42、固定电机43、旋转圆盘44和四个固定块45，所述固定板41设置在升降块30的侧壁上，所述固定架42设置在固定板41的下表面，所述固定电机43设置在固定板41上表面且固定电机43的主轴竖直向下设置，所述旋转圆盘44设置在固定架42和固定板41之间，所述固定电机43的主轴与旋转圆盘44固定连接，所述旋转圆盘44上设有四个滑槽，所述固定架42上设有与四个滑槽相对应的限位槽，四个所述固定块45分别设置在四个滑槽和四个限位槽内。固定电机43工作带动旋转圆盘44转动，旋转圆盘44带动四个固定块45在四个滑槽内滑动，同时四个固定块45在四个限位槽内相对运动，当五金铸件为圆柱形时，四个固定块45对五金铸件进行夹紧固定，当五金铸件为方形时，固定板41下移对五金铸件进行进一步夹紧固定，扩大了装置的适用范围。

优选的，参照图8所示，本发明的还包括降温组件6，所述降温组件6包括水箱61、水泵62、输水管63和两个喷水头64，所述水箱61设置在工作台1的旁侧，两个所述喷水头64分别设置在两个限位架51上，所述水泵62的进水口与水箱61固定连接，所述输水管63的一端与水泵62的出水口固定连接，所述输水管63的另一端分别与两个喷水头64固定连接。在对五金铸件两侧进行打磨时，水泵62工作将水箱61内的水通过两个喷水头64喷洒在五金铸件上，通过水对打磨时的五金铸件进行降温，避免因五金铸件表面升温光滑导致无法打磨，提高了五金铸件的打磨质量。

一种五金铸件打磨抛光装置的打磨工艺，所述打磨工艺包括以下步骤：

第一步，将长宽不一致的五金铸件放置在支撑板220上，两个夹紧电缸224工作带动其中两个夹紧端23相对移动，其中两个夹紧端23带动四个转动杆225转动和转动块222旋转，从而带动另外两个夹紧端23相对移动，进而对支撑板220上的五金铸件进行夹紧固定；

第二步，当夹紧板232接触到支撑板220上的五金铸件时，两个限位杆233在滑动板231上滑动，两个弹簧234受力压缩，四个夹紧根据五金铸件的长宽调整与滑动板231之间的距离，对长宽不一致的五金铸件进行夹紧固定；

第三步，驱动电机213工作带动转动齿轮212旋转，转动齿轮212与限位齿轮211相啮合，从而带动限位齿轮211转动90度，限位齿带动支撑柱221和支撑板220旋转，从而带动五金铸件旋转；

第四步，升降电缸36工作带动升降齿条37左右移动，升降齿条37带动升降齿轮35旋转，从而带动第一支撑杆33旋转，第一支撑杆33带动第二支撑杆34旋转，从而带动升降块30在两个限位柱38上上下移动，升降块30带动第二固定组件4上下移动，当第一固定组件2对长宽不一的五金铸件进行夹紧固定时，第二固定组件4根据五金铸件的高度进行下移，对五金铸件进行上下夹紧固定；

第五步，固定电机43工作带动旋转圆盘44转动，旋转圆盘44带动四个固定块45在四个滑槽内滑动，同时四个固定块45在四个限位槽内相对运动，当五金铸件为圆柱形时，四个固定块45对五金铸件进行夹紧固定，当五金铸件为方形时，固定板41下移对五金铸件进行进一步夹紧固定；

第六步，打磨电机53工作带动其中一个循环齿轮58转动，连动杆54使得两个循环齿轮58一直啮合，其中一个循环齿轮58带动另外一个循环齿轮58旋转，从而带动滑动块52在限位架51上上下移动，从而带动打磨块57上下移动，打磨电缸55工作带动限位块56左右移动，根据五金铸件的长宽调整五金铸件与打磨块57直接的距离，从打磨块57与限位块56滑动配合便于更换新的打磨块57，而实现对五金铸件两侧进行充分打磨抛光；

第七步，在对五金铸件两侧进行打磨时，水泵62工作将水箱61内的水通过两个喷水头64喷洒在五金铸件上，通过水对打磨时的五金铸件进行降温，避免因五金铸件表面升温光滑导致无法打磨。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：包括工作台(1)、第一固定组件(2)、升降组件(3)、第二固定组件(4)和两个打磨组件(5)，所述第一固定组件(2)与工作台(1)转动配合，所述第一固定组件(2)包括驱动结构(21)和夹紧结构(22)，所述驱动结构(21)设置在工作台(1)的下方，所述夹紧结构(22)设置在工作台(1)的上方，所述夹紧结构(22)与驱动结构(21)固定连接，所述夹紧结构(22)与驱动结构(21)固定连接，所述升降组件(3)设置在第一固定组件(2)的旁侧，所述第二固定组件(4)设置在升降组件(3)上，两个所述打磨组件(5)对称设置在工作台(1)上且打磨组件(5)位于夹紧结构(22)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：所述夹紧机构包括支撑板(220)、支撑柱(221)、转动块(222)、两个支撑块(223)、两个夹紧电缸(224)、四个夹紧端(23)和四个转动杆(225)，所述支撑柱(221)固定设置在支撑板(220)的下表面，所述支撑板(220)上设有四个垂直的滑动槽，四个所述夹紧端(23)分别设置在滑动槽内且四个夹紧端(23)均与支撑板(220)滑动配合，两个所述支撑块(223)分别与其中两个对称的夹紧端(23)固定连接，两个所述夹紧电缸(224)分别设置在支撑柱(221)的两侧且夹紧电缸(224)的两端分别与两个支撑块(223)固定连接，所述转动块(222)套设在支撑柱(221)上，四个所述转动杆(225)的一端分别与转动块(222)的四角转动配合，四个所述转动杆(225)的另一端分别与四个夹紧端(23)转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：四个所述夹紧端(23)包括滑动板(231)、夹紧板(232)、两个限位杆(233)和两个弹簧(234)，所述滑动板(231)设置在滑动槽内且滑动板(231)与支撑板(220)滑动配合，所述转动杆(225)与滑动板(231)转动配合，两个所述限位杆(233)的一端对称贯穿滑动板(231)，所述夹紧板(232)与限位杆(233)的另一端固定连接，两个所述弹簧(234)分别套设在两个限位杆(233)上。

4.根据权利要求2所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：所述驱动结构(21)包括限位齿轮(211)、转动齿轮(212)和驱动电机(213)，所述支撑柱(221)贯穿工作台(1)，所述限位齿轮(211)与支撑柱(221)固定连接，所述驱动电机(213)设置在限位齿轮(211)的旁侧，所述转动齿轮(212)与驱动电机(213)的主轴固定连接，所述限位齿轮(211)与转动齿轮(212)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：两个所述打磨组件(5)均包括限位架(51)、滑动块(52)、打磨电机(53)、连动杆(54)、打磨电缸(55)、限位块(56)、打磨块(57)和两个循环齿轮(58)，所述限位架(51)设置在工作台(1)上，所述滑动块(52)设置在限位架(51)上且滑动块(52)与限位架(51)滑动配合，所述打磨电机(53)设置在限位架(51)的旁侧且打磨电机(53)的主轴贯穿限位架(51)，其中一个循环齿轮(58)的与打磨电机(53)的主轴偏心设置，另外一个所述循环齿轮(58)偏心设置在滑动块(52)上且与滑动块(52)转动配合，两个所述循环齿轮(58)相互啮合，所述连动杆(54)的两端分别与两个循环齿轮(58)的中心点转动配合，所述打磨电缸(55)设置在滑动块(52)上，所述限位块(56)与打磨电缸(55)的伸缩端固定连接，所述打磨块(57)与限位块(56)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降块(30)、固定座(31)、旋转主轴(32)、第一支撑杆(33)、第二支撑杆(34)、升降齿轮(35)、升降电缸(36)、升降齿条(37)和两个限位柱(38)，两个所述限位柱(38)对称设置在工作台(1)上，所述升降块(30)套设在两个限位柱(38)上，所述固定座(31)设置在两个限位柱(38)的旁侧，所述旋转主轴(32)贯穿固定座(31)，所述第一支撑杆(33)设置在固定座(31)内且第一支撑杆(33)的一端与旋转主轴(32)固定连接，所述第二支撑杆(34)的一端与第一支撑杆(33)的另一端转动配合，所述第二支撑杆(34)的另一端与升降块(30)转动配合，所述升降齿轮(35)与旋转主轴(32)固定连接，所述升降电缸(36)设置在固定座(31)的旁侧，所述升降齿条(37)与升降电缸(36)的伸缩端固定连接，所述升降齿轮(35)与升降齿条(37)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：所述第二固定组件(4)包括固定板(41)、固定架(42)、固定电机(43)、旋转圆盘(44)和四个固定块(45)，所述固定板(41)设置在升降块(30)的侧壁上，所述固定架(42)设置在固定板(41)的下表面，所述固定电机(43)设置在固定板(41)上表面且固定电机(43)的主轴竖直向下设置，所述旋转圆盘(44)设置在固定架(42)和固定板(41)之间，所述固定电机(43)的主轴与旋转圆盘(44)固定连接，所述旋转圆盘(44)上设有四个滑槽，所述固定架(42)上设有与四个滑槽相对应的限位槽，四个所述固定块(45)分别设置在四个滑槽和四个限位槽内。

8.根据权利要求5所述的一种五金铸件打磨抛光装置，其特征在于：还包括降温组件(6)，所述降温组件(6)包括水箱(61)、水泵(62)、输水管(63)和两个喷水头(64)，所述水箱(61)设置在工作台(1)的旁侧，两个所述喷水头(64)分别设置在两个限位架(51)上，所述水泵(62)的进水口与水箱(61)固定连接，所述输水管(63)的一端与水泵(62)的出水口固定连接，所述输水管(63)的另一端分别与两个喷水头(64)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种五金铸件打磨抛光装置的打磨工艺，其特征在于，所述打磨工艺包括以下步骤：

第一步，将长宽不一致的五金铸件放置在支撑板(220)上，两个夹紧电缸(224)工作带动其中两个夹紧端(23)相对移动，其中两个夹紧端(23)带动四个转动杆(225)转动和转动块(222)旋转，从而带动另外两个夹紧端(23)相对移动，进而对支撑板(220)上的五金铸件进行夹紧固定；

第二步，当夹紧板(232)接触到支撑板(220)上的五金铸件时，两个限位杆(233)在滑动板(231)上滑动，两个弹簧(234)受力压缩，四个夹紧根据五金铸件的长宽调整与滑动板(231)之间的距离，对长宽不一致的五金铸件进行夹紧固定；

第三步，驱动电机(213)工作带动转动齿轮(212)旋转，转动齿轮(212)与限位齿轮(211)相啮合，从而带动限位齿轮(211)转动90度，限位齿带动支撑柱(221)和支撑板(220)旋转，从而带动五金铸件旋转；

第四步，升降电缸(36)工作带动升降齿条(37)左右移动，升降齿条(37)带动升降齿轮(35)旋转，从而带动第一支撑杆(33)旋转，第一支撑杆(33)带动第二支撑杆(34)旋转，从而带动升降块(30)在两个限位柱(38)上上下移动，升降块(30)带动第二固定组件(4)上下移动，当第一固定组件(2)对长宽不一的五金铸件进行夹紧固定时，第二固定组件(4)根据五金铸件的高度进行下移，对五金铸件进行上下夹紧固定；

第五步，固定电机(43)工作带动旋转圆盘(44)转动，旋转圆盘(44)带动四个固定块(45)在四个滑槽内滑动，同时四个固定块(45)在四个限位槽内相对运动，当五金铸件为圆柱形时，四个固定块(45)对五金铸件进行夹紧固定，当五金铸件为方形时，固定板(41)下移对五金铸件进行进一步夹紧固定；

第六步，打磨电机(53)工作带动其中一个循环齿轮(58)转动，连动杆(54)使得两个循环齿轮(58)一直啮合，其中一个循环齿轮(58)带动另外一个循环齿轮(58)旋转，从而带动滑动块(52)在限位架(51)上上下移动，从而带动打磨块(57)上下移动，打磨电缸(55)工作带动限位块(56)左右移动，根据五金铸件的长宽调整五金铸件与打磨块(57)直接的距离，从打磨块(57)与限位块(56)滑动配合便于更换新的打磨块(57)，而实现对五金铸件两侧进行充分打磨抛光；

第七步，在对五金铸件两侧进行打磨时，水泵(62)工作将水箱(61)内的水通过两个喷水头(64)喷洒在五金铸件上，通过水对打磨时的五金铸件进行降温，避免因五金铸件表面升温光滑导致无法打磨。

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