CN113695871A - 销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械，销轴拆装装置，用于拆装连接座上的销轴，所述销轴沿轴向设置有贯通孔，包括：直线驱动机构，包括伸缩杆；拉杆，用于穿过所述贯通孔，其一端设置有端帽结构，另一端与所述伸缩杆的端部之间设置有连接结构。如此设置，本发明提供一种销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械，能够方便地实现销轴的拆装，并且避免活塞杆发生磨损、变形的问题。

Description

销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械。

背景技术

作业机械的车架通常设置有销轴，比如，在旋挖钻机的门架通过销轴连接在车架上，其中，在旋挖钻机的车架和门架上都设置有一对连接座，其中一对连接座相对应的间隔设置。每个连接座都包括一对相对间隔设置的连接板。门架和车架上的各个连接板上对应设置有销轴孔。

将门架和车架连接在一起时，首先将门架和车架上的连接板相互交错，并使门架和车架上的销轴孔相对正，然后将销轴装配入对应的销轴孔内。

现有技术中，为了方便地对销轴进行拆装，采用了油缸的活塞杆作为销轴使用。安装时，控制油缸的活塞杆伸出、并装配入对应的销轴孔内即可；拆卸时，控制油缸的活塞杆缩回、由销轴孔内退出即可。

然而，该种连接方式经过长久使用，活塞杆会发生磨损或者变形的问题。

因此，如何方便地实现销轴的拆装，并且避免活塞杆发生磨损、变形的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械，能够方便地实现销轴的拆装，并且避免活塞杆发生磨损、变形的问题。

本发明第一方面提供一种销轴拆装装置，用于拆装连接座上的销轴，所述销轴沿轴向设置有贯通孔，包括：

直线驱动机构，包括伸缩杆；

拉杆，用于穿过所述贯通孔，其一端设置有端帽结构，另一端与所述伸缩杆的端部之间设置有连接结构。

根据本发明提供的销轴拆装装置，所述伸缩杆至少有两个，以使所述伸缩杆能够分别从所述直线驱动机构的两端伸出。

根据本发明提供的销轴拆装装置，所述直线驱动机构设置为双头油缸。

根据本发明提供的销轴拆装装置，所述直线驱动机构包括：

支架；

第一油缸，设置于所述支架上；

第二油缸，设置于所述支架上，且与所述第一油缸并排设置，所述第二油缸和所述第一油缸的所述伸缩杆设置方向相反。

根据本发明提供的销轴拆装装置，所述支架包括第一夹体和第二夹体，所述第一油缸和所述第二油缸的缸筒固定设置在所述第一夹体和所述第二夹体之间，所述第二油缸和所述第一油缸的所述伸缩杆能够穿过所述支架、并分别从所述缸筒伸出。

根据本发明提供的销轴拆装装置，还包括换向阀，用于控制所述伸缩杆的伸出方向。

根据本发明提供的销轴拆装装置，所述连接结构包括：

设置在所述拉杆的第二端的外螺纹；

设置在所述伸缩杆的端面上的螺纹孔，所述外螺纹与所述螺纹孔相适配。

本发明第二方面提供一种架体连接结构，包括：

第一架体；

第二架体，所述第一架体和所述第二架体都设置有连接座，所述连接座设置有销轴孔，所述第二架体通过销轴与所述第一架体相连接，所述销轴设置有贯通孔；

销轴拆装装置，与所述第一架体或者第二架体连接，所述销轴拆装装置为如上任一项所述的销轴拆装装置，所述伸缩杆与所述销轴相对应。

根据本发明提供的架体连接结构，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座间隔设置，所述支架可滑动地设置在所述第一连接座和所述第二连接座之间，所述支架能够在第一位置和第二位置之间切换；所述支架在所述第一位置状态下，所述第一油缸的伸缩杆与所述第一连接座的销轴孔相对应；所述支架在所述第二位置状态下，所述第二油缸的伸缩杆与所述第二连接座的销轴孔相对应。

本发明第三方面提供一种作业机械，包括如上所述的架体连接结构。

一、本发明提供的销轴拆装装置，用于拆装连接座上的销轴，其中，连接座上设置有销轴孔，销轴沿轴向设置有贯通孔。

本发明提供的销轴拆装装置，包括直线驱动机构及拉杆，直线驱动机构可以设置于连接座的一侧，直线驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆与销轴孔相对应。拉杆的第一端设置有端帽结构，端帽结构的径向长度大于贯通孔的内径，并且拉杆的第二端与伸缩杆的端部之间设置有连接结构。

使用本发明提供的销轴拆装装置进行销轴安装时，销轴和直线驱动机构分别位于销轴孔相对的两侧，销轴首先与销轴孔相对正，然后将拉杆的第二端穿入销轴的贯通孔，拉杆的第二端从贯通孔中穿出之后通过连接结构与直线驱动机构的伸缩杆相连接。由于拉杆的第一端设置有端帽结构，并且端帽结构的径向长度大于贯通孔的内径，拉杆的第一端被卡在贯通孔之外。而后，控制直线驱动机构的伸缩杆缩回，通过伸缩杆将销轴拉入销轴孔内。如此完成了销轴的安装。当需要拆卸销轴时，通过控制直线驱动机构的伸缩杆伸出，将销轴由销轴孔内顶出即可。如此设置，本发明提供的销轴拆装装置，能够方便地实现销轴的拆装，并且避免了直接采用活塞杆作为销轴使用，而导致的活塞杆发生磨损、变形的问题。

二、在进一步的技术方案中，直线驱动机构的伸缩杆至少有两个，以使伸缩杆能够分别从直线驱动机构的两端伸出。

相应的，用于安装销轴的连接座包括第一连接座和第二连接座，第一连接座和第二连接座间隔设置，直线驱动机构设置于第一连接座和第二连接座之间，并且直线驱动机构包括至少两个伸缩杆，至少两个伸缩杆能够分别与第一连接座和第二连接座的销轴孔相对应。

如此设置，直线驱动机构设置在第一连接座和第二连接座之间，并且直线驱动机构的伸缩杆能够分别驱动第一连接座和第二连接座上的销轴，进行销轴的拆装。直线驱动机构设置在第一连接座和第二连接座之间，一方面能够提高装置的紧凑度，减小装置的整体体积，避免直线驱动机构对外部装置造成干涉。另一方面，通过一个直线驱动机构可同时控制两个销轴的拆装，提高了设备利用率。

三、在进一步的技术方案中，直线驱动机构包括支架、第一油缸和第二油缸。安装时，支架可滑动地设置在第一连接座和第二连接座之间，支架能够在第一位置和第二位置之间切换；第一油缸，设置于支架上，支架在第一位置状态下，第一油缸的伸缩杆与第一连接座的销轴孔相对应；第二油缸，设置于支架上，且与第一油缸并排设置，支架在第二位置状态下，第二油缸的伸缩杆与第二连接座的销轴孔相对应。

由于第一油缸和第二油缸并排设置在支架上，当需要拆装与第一油缸对应的销轴时，可通过控制支架滑动，使第一油缸与第一连接座的销轴孔相对应，当第一油缸完成销轴拆装之后，再控制支架滑动至第二位置，使第二油缸与第二连接座的销轴孔相对应，并通过第二油缸能够实现第二连接座上销轴的拆装。如此设置，本发明提供的销轴拆装装置，第一油缸和第二油缸形成的整体长度较短，能够适用于第一连接座和第二连接座之间的间距较小的情况。

四、本发明还提供了一种架体连接结构和作业机械，架体连接结构包括第一架体、第二架体和如上所述的销轴拆装装置，第一架体和第二架体都设置有连接座，连接座设置有销轴孔，第二架体通过销轴与第一架体相连接，销轴设置有贯通孔；销轴拆装装置与第一架体或者第二架体连接，伸缩杆与销轴相对应。本发明提供的作业机械，包括如上所述的架体连接结构。

如此设置，本发明提供的架体连接结构和作业机械，能够方便地实现销轴的拆装，并且避免活塞杆发生磨损、变形的问题。该有益效果的推导过程与上述销轴拆装装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的车架主体结构示意图；

图2是本发明实施例中的门架结构示意图；

图3是本发明实施例中的车架主体与门架连接结构示意图；

图4是本发明实施例中双头油缸缩回状态示意图；

图5是本发明实施例中双头油缸伸出状态示意图；

图6是本发明实施例中销轴结构示意图；

图7是本发明实施例中拉杆结构示意图；

图8是本发明实施例中采用双头油缸进行门架与车架主体拆分时第一状态示意图；

图9是本发明实施例中采用双头油缸进行门架与车架主体拆分时第二状态示意图；

图10是本发明实施例中采用双头油缸进行门架与车架主体连接时第一状态示意图；

图11是本发明实施例中采用双头油缸进行门架与车架主体连接时第二状态示意图；

图12是本发明实施例中支架、第一油缸和第二油缸连接结构示意图；

图13是本发明实施例中车架主体上用于安装支架的座体结构示意图；

图14是本发明实施例中采用第一油缸和第二油缸进行门架与车架主体拆分时第一状态示意图；

图15是本发明实施例中采用第一油缸和第二油缸进行门架与车架主体拆分时第二状态示意图；

图16是本发明实施例中采用第一油缸和第二油缸进行门架与车架主体拆分时第三状态示意图；

图17是本发明实施例中采用第一油缸和第二油缸进行门架与车架主体拆分时第四状态示意图；

附图标记：

11：第一连接座； 12：第二连接座； 13：销轴孔；

14：油缸支座； 15：门架； 16：车架主体；

17：销轴； 18：连接组件； 19：双头油缸；

20：伸缩杆； 21：螺纹孔； 22：换向阀；

23：贯通孔； 24：环形槽； 25：拉杆；

26：外螺纹； 27：端帽结构； 28：拧头结构；

29：第一油缸； 30：第二油缸； 31：第一夹体；

32：第二夹体； 33：导向柱； 34：滑槽；

35：导向槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图17描述本发明的实施例中的销轴拆装装置、架体连接结构及作业机械。

本实施例提供的一种销轴拆装装置，包括直线驱动机构及拉杆25。本实施例提供的销轴拆装装置用于拆装连接座上的销轴17。

其中，连接座设置有销轴孔13，具体地，该连接座可以具体为车架主体16上的连接座，比如，现有技术中的旋挖钻机，车架主体16上设置有连接座，旋挖钻机的门架15通过销轴17连接在车架主体16上的连接座上。当然，在其它实施例中，该连接座也可为其它装置的销轴连接座，比如，起吊机械上的销轴连接座。

销轴17用于装配于连接座的销轴孔13内，销轴17沿其轴向设置有贯通孔23，该贯通孔23可以为销轴17的中心孔，具体可以为圆孔。

直线驱动机构设置于连接座一侧，直线驱动机构包括伸缩杆20，伸缩杆20与销轴孔13相对应，并且伸缩杆20的直径小于销轴孔13的直径且大于贯通孔23的直径。直线驱动机构可以具体为油缸、气缸、直线电机等，直线驱动机构的伸缩杆20能够实现沿其轴向的伸缩运动。伸缩杆20的直径小于销轴孔13的直径，以使伸缩杆20能够在销轴孔13内进行伸缩运动，同时，伸缩杆20的直径大于贯通孔23的直径，以使伸缩杆20能够与销轴17的端部相抵，以驱动销轴17运动。

拉杆25的外径小于贯通孔23的内径，以使拉杆25能够伸入或退出贯通孔23。并且拉杆25的第一端设置有端帽结构27，端帽结构27的径向长度大于贯通孔23的内径，并且拉杆25的第二端与伸缩杆20的端部之间设置有连接结构。需要说明的是，拉杆25的主体部的长度需大于销轴17的长度，以使拉杆25的第二端能够由销轴17的贯通孔23一端伸入、并由另一端伸出。

使用本实施例提供的销轴拆装装置进行销轴17安装时，销轴17和直线驱动机构分别位于销轴孔13相对的两侧，销轴17首先与销轴孔13相对正，然后将拉杆25的第二端穿入销轴17的贯通孔23，拉杆25的第二端从贯通孔23中穿出之后通过连接结构与直线驱动机构的伸缩杆20相连接。由于拉杆25的第一端设置有端帽结构27，并且端帽结构27的径向长度大于贯通孔23的内径，拉杆25的第一端被卡在贯通孔23之外。而后，控制直线驱动机构的伸缩杆20缩回，通过伸缩杆20将销轴17拉入销轴孔13内。如此完成了销轴17的安装。当需要拆卸销轴17时，通过控制直线驱动机构的伸缩杆20伸出，将销轴17由销轴孔13内顶出即可。

如此设置，本实施例提供的销轴拆装装置，能够方便地实现销轴17的拆装，并且避免了直接采用活塞杆作为销轴17使用，而导致的活塞杆发生磨损、变形的问题。

在进一步的技术方案中，连接座包括第一连接座11和第二连接座12，第一连接座11可以包括一对耳板，一对耳板间隔设置，一对耳板上设置有相对应的销轴孔13。同样，第二连接座12也可以包括一对耳板，一对耳板相间隔设置，一对耳板上设置有相对应的销轴孔13。当然，在其它实施例中，第一连接座11和第二连接座12也可为其它结构。

第一连接座11和第二连接座12间隔设置，直线驱动机构设置于第一连接座11和第二连接座12之间，具体地，可在第一连接座11或第二连接座12的相对应面上设置有用于安装直线驱动机构的安装座，直线驱动机构可以通过螺栓连接在安装座上。

直线驱动机构包括一对伸缩杆20，一对伸缩杆20分别与第一连接座11和第二连接座12的销轴孔13相对应。

如此设置，直线驱动机构与第一连接座11相对应的伸缩杆20用于实现第一连接座11的销轴17拆装，直线驱动机构与第二连接座12相对应的伸缩杆20用于实现第二连接座12的销轴17拆装。

在进一步的实施例中，设置于第一连接座11和第二连接座12之间的直线驱动机构设置为双头油缸19。通过液压系统驱动双头油缸19的两个伸缩杆20进行伸缩运动，进而完成双头油缸19两端的销轴17的拆装工作。

双头油缸19的伸缩杆20伸出或缩回是靠液压力驱动的，其控制靠的是换向阀22。双头油缸19可以是单级的，也可以是多级的。当然，在其它实施例中，根据使用场合的不同，双头油缸19也可换成气缸，或者直线电机，当使用直线电机时，使用开关进行控制。

在一些实施例中，可使用一个手动换向阀，统一控制双头油缸19的两个伸缩杆20的伸出或者缩回，由于阻力不均匀，可能出现两个伸缩杆20不同步的情况，但最终都能使两个伸缩杆20全部伸出或全部缩回即可，若要实现两个伸缩杆20的单独运动，可使用两个换向阀22单独控制两个伸缩杆20即可。

为了方便连接双头油缸19，在第一连接座11和第二连接座12的对应面上可以设置有油缸支座14，油缸支座14上设置有螺栓孔，双头油缸19的缸筒的两端分别通过螺栓连接在油缸支座14上。

下面内容，将以双头油缸19、车架主体16及设置在车架主体16上的门架15为例进行详细说明。

用于门架15与车架主体16连接的销轴17，在拆卸时如下所述：

第一步，请参考图8，拆除销轴17端部与连接座之间的连接组件18后，操作双头油缸19，使其两个伸缩杆20伸出，销轴17随即被伸缩杆20顶出，销轴17留在车架主体16的外侧耳板的销轴孔13中(销轴17处于脱出状态)。此时伸缩杆20留在销轴孔13内，由于伸缩杆20的外径小于销轴孔13的内径，因此伸缩杆20表面并不会被销轴孔13磨损。

第二步，请参考图9，操作双头油缸19，使两伸缩杆20缩回，销轴17留在车架主体16的外侧耳板的销轴孔13中。由于门架15与车架主体16之间在此处的连接已经解除，可以借助外力使二者分离。

用于门架15与车架主体16连接的销轴17，在安装时如下所述：

第一步，请参考图10，操作双头油缸19，使两伸缩杆20再次伸出，直到与上述脱出状态的销轴17内侧端面相接触。从外侧将拉杆25插入销轴17的贯通孔23，并将其与双头油缸19的伸缩杆20相连接。

第二部，请参考11，再次操作双头油缸19，使伸缩杆20缩回，销轴17在拉杆25的作用下被拉入孔中，然后通过连接组件18，将销轴17的端部与连接座连接在一起。

在进一步的实施例中，直线驱动机构包括支架、第一油缸29和第二油缸30。

其中，支架可滑动地设置在第一连接座11和第二连接座12之间，支架能够在第一位置和第二位置之间切换。具体地，该支架包括第一夹体31和第二夹体32，第一夹体31和第二夹体32可以为板状结构，第一油缸29和第二油缸30的缸筒被夹设在第一夹体31和第二夹体32之间，并且第一夹体31和第二夹体32通过紧固件相连接。

第一连接座11和第二连接座12的对应面上都设置有座体，座体设置有滑槽34，支架与滑槽34滑动配合。

第一油缸29设置于支架上，支架在第一位置状态下，第一油缸29的伸缩杆20与第一连接座11的销轴孔13相对应；第二油缸30设置于支架上，且与第一油缸29并排设置，支架在第二位置状态下，所述第二油缸30的伸缩杆20与第二连接座12的销轴孔13相对应。由于第一连接座11和第二连接座12分别设置在直线驱动机构的两端，因此，第一油缸29和第二油缸30的设置方向相反。

由于第一油缸29和第二油缸30并排设置在支架上，当需要拆装与第一油缸29对应的销轴17时，可通过控制支架滑动，使第一油缸29与第一连接座11的销轴孔13相对应，当第一油缸29完成销轴17拆装之后，再控制支架滑动至第二位置，使第二油缸30与第二连接座12的销轴孔13相对应，并通过第二油缸30能够实现第二连接座12上销轴17的拆装。

如此设置，本实施例提供的销轴拆装装置，第一油缸29和第二油缸30形成的整体长度较短，能够适用于第一连接座11和第二连接座12之间的间距较小的情况。

下面内容，将以第一油缸29、第二油缸30及支架构成的直线驱动机构，车架主体16及设置在车架主体16上的门架15为例进行详细说明。

用于门架15与车架主体16连接的销轴17，在拆卸时如下所述：

第一步，请参考图14，拆除销轴17的端部与连接座之间的连接组件18，并控制支架沿滑槽34滑动，使第一油缸29的伸缩杆20与第一连接座11上的销轴孔13对正，然后操纵第一油缸29的伸缩杆20伸出，以将第一连接座11上的销轴17顶出至第一连接座11的外侧耳板的销轴孔13内；

第二步，控制第一油缸29的伸缩杆20缩回，退出第一连接座11的销轴孔13；

第三步，如图15所示，操作支架沿座体的滑槽34滑动，使第二油缸30的活塞杆与第二连接座12的销轴孔13对正；

第四步，如图16所示，控制第二油缸30的伸缩杆20顶出，以将第二连接座12上的销轴17顶出至第二连接座12外侧耳板的销轴孔13内；

第五步，如图17所示，控制第二油缸30的伸缩杆20缩回，此时，可将门架15与车架主体16进行脱离。

用于门架15与车架主体16连接的销轴17，在安装时与上述拆卸过程相反，具体如下所述：

第一步，将门架15与车架主体16的销轴孔13对齐之后，控制第二油缸30的伸缩杆20伸出至销轴孔13内，并与销轴17相接触；

第二步，将拉杆25组件插入第二连接座12的销轴17的贯通孔23内，并与第二油缸30的伸缩杆20连接；

第三步，控制第二油缸30的伸缩杆20缩回，通过拉杆25将销轴17拉入第二连接座12的销轴孔13内，实现一个销轴17的安装；

第四步，拆除第二连接座12销轴17内的拉杆25，并控制支架沿着座体的滑槽34滑动，使第一油缸29的伸缩杆20与第一连接座11的销轴孔13相对正；

第五步，控制第一油缸29的伸缩杆20伸出至第一连接座11的销轴孔13内，并使第一油缸29的伸缩杆20与第一连接座11上的销轴17相接触；

第六步，将拉杆25组件插入第一连接座11的销轴17的贯通孔23内，并与第一油缸29的伸缩杆20连接；

第七步，控制第一油缸29的伸缩杆20缩回，通过拉杆25将销轴17拉入第一连接座11的销轴孔13内，实现另一个销轴17的安装。

为了方便地实现拉杆25和伸缩杆20的连接，在进一步的实施例中，拉杆25和伸缩杆20之间的连接结构包括设置在拉杆25的第二端的外螺纹26和设置在伸缩杆20的端面上的螺纹孔21，外螺纹26与螺纹孔21相适配。

如此设置，通过将拉杆25的第二端旋入伸缩杆20的螺纹孔21内即可实现拉杆25与伸缩杆20的连接。

当然，在其它实施例中，拉杆25和伸缩杆20之间的连接结构也可设置为卡扣连接或者键槽连接等方式。

为了方便旋转拉杆25，在拉杆25的端帽结构27的端面上可以设置有拧头结构28，该拧头结构28可以为长条状的凸起，以便作业人员握持旋转。

在进一步的技术方案中，第一连接座11和第二连接座12的对应面上都设置有导向槽35，导向槽35的两端为封闭结构，支架的两侧设置有导向柱33，导向柱33与导向槽35可滑动地相配合，即，导向柱33能够在导向槽35的第一端和第二端之间进行滑动。支架在第一位置状态下，导向柱33与导向槽35的第一端相抵，支架在第二位置状态下，导向柱33与导向槽35的第二端相抵，导向槽35的两端能够对导向柱33起到限位作用。

控制支架沿着滑槽34滑动时，支架上的导向柱33同时沿着滑槽34位移，当导向柱33位移至导向槽35的第一端时，支架不能再继续移动，此时，支架处于第一位置状态，第一油缸29的伸缩杆20与第一连接座11的销轴孔13相对应。同样，当导向柱33位移至导向槽35的第二端时，支架不能再继续移动，此时，支架处于第二位置状态，第二油缸30的伸缩杆20与第二连接座12的销轴孔13相对应。如此设置，可快速地实现第一油缸29和第二油缸30与销轴孔13的对正调节。

当销轴17安装到位后，为了提高销轴17与连接座的连接稳定性，在进一步的实施例中，销轴17的端部可拆卸地设置有连接组件18，连接组件18用于与连接座的侧面相连接。

具体地，销轴17的端部设置有环形槽24，连接组件18可以为套在环形槽24内的非闭环的连接法兰，由于连接法兰为非闭环结构，连接法兰能够套在环形槽24内，连接座与连接法兰设置有相对应的螺栓孔，通过插装在螺栓孔内的螺栓可实现连接法兰与连接组的固定连接，进而实现了销轴17的连接固定。

本发明的实施例中还提供了一种架体连接结构，包括第一架体和第二架体。在一些实施例中，第一架体可以为上述实施例中的车架主体16，第二架体可以为上述实施例中的门架15。当然，在其它实施例中，第一架体和第二架体也可以为机械设备上的其它架体。

第一架体和第二架体都设置有连接座，连接座设置有销轴孔，第二架体通过销轴与第一架体相连接，销轴设置有贯通孔。

销轴拆装装置与第一架体或者第二架体连接，销轴拆装装置为如上任一实施例中的销轴拆装装置，伸缩杆与销轴相对应。

在一些实施例中，连接座包括第一连接座11和第二连接座12，第一连接座11和第二连接座12间隔设置，支架可滑动地设置在第一连接座11和第二连接座12之间，支架能够在第一位置和第二位置之间切换；支架在第一位置状态下，第一油缸29的伸缩杆与第一连接座11的销轴孔相对应；支架在第二位置状态下，第二油缸30的伸缩杆与第二连接座12的销轴孔相对应。

本发明的实施例中还提供了一种作业机械，包括如上所述的架体连接结构。

如此设置，本实施例提供的架体连接结构和作业机械，能够方便地实现销轴17的拆装，并且避免活塞杆发生磨损、变形的问题。该有益效果的推导过程与上述销轴拆装装置所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种销轴拆装装置，其特征在于，用于拆装连接座上的销轴，所述销轴沿轴向设置有贯通孔，包括：

直线驱动机构，包括伸缩杆；

拉杆，用于穿过所述贯通孔，其一端设置有端帽结构，另一端与所述伸缩杆的端部之间设置有连接结构。

2.根据权利要求1所述的销轴拆装装置，其特征在于，所述伸缩杆至少有两个，以使所述伸缩杆能够分别从所述直线驱动机构的两端伸出。

3.根据权利要求2所述的销轴拆装装置，其特征在于，所述直线驱动机构设置为双头油缸。

4.根据权利要求2所述的销轴拆装装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括：

支架；

第一油缸，设置于所述支架上；

第二油缸，设置于所述支架上，且与所述第一油缸并排设置，所述第二油缸和所述第一油缸的所述伸缩杆设置方向相反。

5.根据权利要求4所述的销轴拆装装置，其特征在于，所述支架包括第一夹体和第二夹体，所述第一油缸和所述第二油缸的缸筒固定设置在所述第一夹体和所述第二夹体之间，所述第二油缸和所述第一油缸的所述伸缩杆能够穿过所述支架、并分别从所述缸筒伸出。

6.根据权利要求3或4所述的销轴拆装装置，其特征在于，还包括换向阀，用于控制所述伸缩杆的伸出方向。

7.根据权利要求1所述的销轴拆装装置，其特征在于，所述连接结构包括：

设置在所述拉杆的第二端的外螺纹；

设置在所述伸缩杆的端面上的螺纹孔，所述外螺纹与所述螺纹孔相适配。

8.一种架体连接结构，其特征在于，包括：

第一架体；

第二架体，所述第一架体和所述第二架体都设置有连接座，所述连接座设置有销轴孔，所述第二架体通过销轴与所述第一架体相连接，所述销轴设置有贯通孔；

销轴拆装装置，与所述第一架体或者第二架体连接，所述销轴拆装装置为如权利要求1-7任一项所述的销轴拆装装置，所述伸缩杆与所述销轴相对应。

9.根据权利要求8所述的一种架体连接结构，其特征在于，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和第二连接座间隔设置，所述支架可滑动地设置在所述第一连接座和所述第二连接座之间，所述支架能够在第一位置和第二位置之间切换；所述支架在所述第一位置状态下，所述第一油缸的伸缩杆与所述第一连接座的销轴孔相对应；所述支架在所述第二位置状态下，所述第二油缸的伸缩杆与所述第二连接座的销轴孔相对应。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的架体连接结构。

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