JP7446479B2 - ピン軸着脱装置、フレーム体連結構造、及び作業機械 - Google Patents
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Description
伸縮ロッドを含むリニア駆動機構と、
一端にはエンドキャップ構造が設けられ、他端と前記伸縮ロッドの端部との間には連結構造が設けられ、前記貫通孔を通過するためのプルロッドと、を含む。
ブラケットと、
前記ブラケットに設けられた第1油圧シリンダと、
前記ブラケットに設けられ、且つ前記第1油圧シリンダと並列に設けられる第2の油圧シリンダとを含み、
前記第2の油圧シリンダの前記伸縮ロッドの設置方向は、前記第1油圧シリンダの前記伸縮ロッドの設置方向と逆である。
前記プルロッドの第2端に設けられた雄ねじと、
前記伸縮ロッドの端面に設けられたねじ孔とを含み、前記雄ねじは前記ねじ孔にマッチングする。
第1フレーム体と、
第2フレーム体とを含み、
前記第1フレーム体及び前記第2フレーム体のいずれにも、連結ベースが設けられ、前記連結ベースにはピン軸孔が設けられ、前記第2フレーム体はピン軸を介して前記第1フレーム体と連結され、前記ピン軸には貫通孔が設けられ、
前記第1フレーム体又は前記第2フレーム体と連結される上記の何れかに記載のピン軸着脱装置も含み、前記伸縮ロッドは前記ピン軸に対応する。
12:第2連結ベース、
13:ピン軸孔、
14:油圧シリンダ支持ベース、
15:ガントリ、
16:フレーム本体、
17:ピン軸、
18:連結アセンブリ、
19:両端油圧シリンダ、
20:伸縮ロッド、
21:ねじ孔、
22:逆転弁、
23:貫通孔、
24:環状溝、
25:ブルロッド、
26:雄ねじ、
27:エンドキャップ構造、
28:スイベルヘッド構造、
29:第1油圧シリンダ、
30:第2油圧シリンダ、
31:第1挟持体、
32:第2挟持体、
33:ガイド柱、
34:スライド溝、
35:ガイド溝。
ステップ1:図8に示すように、ピン軸17の端部と連結ベースとの間の連結アセンブリ18を取り外した後、二つの伸縮ロッド20が伸び出すように両端油圧シリンダ19を操作すると、ピン軸17が伸縮ロッド20によって押し出され、ピン軸17はフレーム本体16の外側ラグプレートのピン軸孔13内に留まっている(ピン軸17が抜けた状態にある)。この際、伸縮ロッド20はピン軸孔13内に留まっており、伸縮ロッド20の外径はピン軸孔13の内径よりも小さいため、伸縮ロッド20の表面がピン軸孔13によって摩耗することはない。
ステップ2:図9に示すように、二つの伸縮ロッド20が縮み込むように両端油圧シリンダ19を操作して、ピン軸17はフレーム本体16の外側ラグプレートのピン軸孔13内に留まっている。ここでガントリ15とフレーム本体16との連結は既に解除されたため、外力により両者を分離させることができる。
ステップ1:図10に示すように、上記の抜けた状態のピン軸17の内側端面に接するまで二つの伸縮ロッド20が再度伸び出すように、両端油圧シリンダ19を操作する。プルロッド25を、外側からピン軸17の貫通孔23に挿入して、両端油圧シリンダ19の伸縮ロッド20と連結する。
ステップ2:図11に示すように、伸縮ロッド20が縮み込むように、両端油圧シリンダ19を再び操作することで、ピン軸17は、プルロッド25の作用によって、孔内に引き込まれ、そして、連結アセンブリ18により、ピン軸17の端部を連結ベースに連結する。
ステップ1:図14示すように、ピン軸17の端部と連結ベースとの間の連結アセンブリ18を取り外し、ブラケットがスライド溝34に沿ってスライドするように制御して、第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20を第1連結ベース11におけるピン軸孔13と位置合わせてから、第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20が伸び出すように操作することで、第1連結ベース11におけるピン軸17を第1連結ベース11の外側ラグプレートのピン軸孔13内に押し出す。
ステップ2:第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20が縮み込むように制御して、第1連結ベース11のピン軸孔13から退出する。
ステップ3:図15に示すように、ブラケットがベース体のスライド溝34に沿ってスライドするように操作することで、第2油圧シリンダ30のピストンロッドを第2連結ベース12のピン軸孔13と位置合わせる。
ステップ4:図16に示すように、第2油圧シリンダ30の伸縮ロッド20が伸び出すように制御することで、第2連結ベース12のピン軸17を第2連結ベース12の外側ラグプレートのピン軸孔13内に押し出す。
ステップ5:図17に示すように、第2油圧シリンダ30の伸縮ロッド20が縮み込むように制御して、この時、ガントリ15をフレーム本体16から外すことができる。
ステップ1:ガントリ15をフレーム本体16のピン軸孔13と位置合わせてから、第2油圧シリンダ30の伸縮ロッド20がピン軸孔13内に伸び出すように制御して、ピン軸17に接する。
ステップ2:プルロッド25のアセンブリを第2連結ベース12のピン軸17の貫通孔23内に挿入して、第2油圧シリンダ30の伸縮ロッド20と連結する。
ステップ3:第2油圧シリンダ30の伸縮ロッド20が縮み込むように制御して、プルロッド25によりピン軸17を第2連結ベース12のピン軸孔13内に引き込めて、一つのピン軸17の取り付けを実現する。
ステップ4:第2連結ベース12におけるピン軸17内のプルロッド25を取り外し、ブラケットがベース体のスライド溝34に沿ってスライドするように制御して、第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20を第1連結ベース11のピン軸孔13と位置合わせる。
ステップ5:第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20が第1連結ベース11のピン軸孔13内に伸び出すように制御して、第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20を第1連結ベース11におけるピン軸17に接触させる。
ステップ6:プルロッド25のアセンブリを第1連結ベース11のピン軸17の貫通孔23内に挿入して、第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20と連結する。
ステップ7:第1油圧シリンダ29の伸縮ロッド20が縮み込むように制御して、プルロッド25によりピン軸17を第1連結ベース11のピン軸孔13内に引き込めて、もう一つのピン軸17の取り付けを実現する。
Claims (9)
- 連結ベースに、軸方向に沿って貫通孔が設けられているピン軸を着脱するためのピン軸着脱装置であって、
2つ以上の伸縮ロッドを含むリニア駆動機構であって、前記伸縮ロッドは前記リニア駆動機構の両端から伸び出すことができるように構成されているリニア駆動機構と、
前記貫通孔を通過するためのプルロッドであって、前記プルロッドの第1端にはエンドキャップ構造が設けられ、前記プルロッドの第2端と前記伸縮ロッドの端部との間には連結構造が設けられ、前記プルロッドの本体部の長さは、前記ピン軸の長さよりも大きく、前記プルロッドの前記第2端は、前記ピン軸の前記貫通孔が位置する一端から伸び、前記ピン軸の他端から伸び出し、各伸縮ロッドの直径は、前記貫通孔の直径よりも大きい、プルロッドと、を含み、
前記連結ベースは、第1連結ベースと第2連結ベースとを含み、前記第1連結ベースと前記第2連結ベースは、間隔をあけて設けられており、前記リニア駆動機構のチューブ又はブラケットの両端は、それぞれ前記第1連結ベース又は前記第2連結ベースの対応する表面に連結され、
前記ピン軸は、前記リニア駆動機構の各伸縮ロッドにより、ピン軸孔内に引き込まれるか、前記ピン軸孔から押し出せれる、ことを特徴とするピン軸着脱装置。 - 前記リニア駆動機構は、両端油圧シリンダである、ことを特徴とする請求項1に記載のピン軸着脱装置。
- 前記リニア駆動機構は、
ブラケットと、
前記ブラケットに設けられた第1油圧シリンダと、
前記ブラケットに設けられ、且つ前記第1油圧シリンダと並列に設けられる第2油圧シリンダとを含み、
前記第2油圧シリンダの前記伸縮ロッドの設置方向は、前記第1油圧シリンダの前記伸縮ロッドの設置方向と逆である、ことを特徴とする請求項1に記載のピン軸着脱装置。 - 前記ブラケットは、第1挟持体と第2挟持体とを含み、前記第1油圧シリンダ及び前記第2油圧シリンダのチューブは、前記第1挟持体と前記第2挟持体との間に固定して設置され、前記第2油圧シリンダの前記伸縮ロッドと前記第1油圧シリンダの前記伸縮ロッドは、前記ブラケットを通過して、それぞれ前記チューブから伸び出すことができる、ことを特徴とする請求項3に記載のピン軸着脱装置。
- 前記伸縮ロッドの伸び出し方向を制御するための逆転弁を更に含む、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のピン軸着脱装置。
- 前記連結構造は、
前記プルロッドの前記第2端に設けられた雄ねじと、
前記伸縮ロッドの端面に設けられたねじ孔とを含み、
前記雄ねじは前記ねじ孔にねじ込まれる、ことを特徴とする請求項1に記載のピン軸着脱装置。 - 第1フレーム体と、
第2フレーム体とを含み、
前記第1フレーム体及び前記第2フレーム体のいずれにも、連結ベースが設けられ、前記連結ベースにはピン軸孔が設けられ、前記第2フレーム体はピン軸を介して前記第1フレーム体と連結され、前記ピン軸には貫通孔が設けられ、
前記第1フレーム体又は前記第2フレーム体と連結される請求項3または4に記載のピン軸着脱装置も含み、
前記伸縮ロッドは前記ピン軸に対応する、ことを特徴とするフレーム体連結構造。 - 前記ブラケットは、前記第1連結ベースと前記第2連結ベースとの間にスライド可能に設けられ、前記ブラケットは、第1位置と第2位置との間で切り替えることができ、前記ブラケットが前記第1位置にある場合、前記第1油圧シリンダの伸縮ロッドは、前記第1連結ベースのピン軸孔に対応し、前記ブラケットが前記第2位置にある場合、前記第2油圧シリンダの伸縮ロッドは、前記第2連結ベースのピン軸孔に対応する、ことを特徴とする請求項7記載のフレーム体連結構造。
- 請求項7または8記載のフレーム体連結構造を含む、ことを特徴とする作業機械。
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