CN113694475B - 一种神经外科康复用训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种康复用训练装置,尤其涉及一种神经外科康复用训练装置。本发明提供一种可夹紧双臂进行康复训练,并可支撑病人轻松起身的神经外科康复用训练装置。一种神经外科康复用训练装置,包括:第一支撑架和座垫,第一支撑架上部滑动式设有座垫;第一弹簧,第一支撑架上部一侧绕有第一弹簧,第一弹簧两端分别与座垫和第一支撑架连接;第一挡板,第一支撑架上部两侧均对称设有第一挡板,四个第一挡板均与座垫配合。本发明通过设有腿部训练机构,使得双腿前后往复运动,达到训练腿部康复的效果;通过设有夹紧机构,两个夹板和海绵均向内侧反转至接触双臂,因夹板内端均安装有磁铁,两个夹板将紧贴牢固,达到夹紧双臂的效果。

Description

一种神经外科康复用训练装置
技术领域
本发明涉及一种康复用训练装置,尤其涉及一种神经外科康复用训练装置。
背景技术
因脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍的患者通常需要接受手臂康复训练的辅助治疗,手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备,以医学理论为依据,帮助患者进行科学而又有效的康复训练,从而使患者的运动机能得到更好地恢复,其还具有康复费用较低、每次康复训练的持续时间长等优点,因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用,并在临床取得非常不错的康复成效。
但现有的医用手臂康复训练机,大部分在使用中很难做到对手臂的每一处锻炼,这使训练机对使用者减少了使用效果,而且在使用者使用训练机时,由于训练机设定的运动幅度过大,可能导致使用者在使用时的拉伸过大,所产生二次伤害。
因此,我们需要设计一种可夹紧双臂进行康复训练,并可支撑病人轻松起身的神经外科康复用训练装置。
发明内容
为了克服现有的医用手臂康复训练机,大部分在使用中很难做到对手臂的每一处锻炼,这使训练机对使用者减少了使用效果,而且在使用者使用训练机时,由于训练机设定的运动幅度过大,可能导致使用者在使用时的拉伸过大,所产生二次伤害的缺点,要解决的技术问题是:提供一种可夹紧双臂进行康复训练,并可支撑病人轻松起身的神经外科康复用训练装置。
本发明的技术方案为:一种神经外科康复用训练装置,包括:
第一支撑架和座垫,第一支撑架上部滑动式设有座垫;
第一弹簧,第一支撑架上部一侧绕有第一弹簧,第一弹簧两端分别与座垫和第一支撑架连接;
第一挡板,第一支撑架上部两侧均对称设有第一挡板,四个第一挡板均与座垫配合;
腿部训练机构,第一支撑架下部前侧设有腿部训练机构;
手臂训练机构,第一支撑架上设有手臂训练机构。
在本发明一个较佳实施例中,腿部训练机构包括:
滑轨,第一支撑架下侧设有滑轨;
活动架,滑轨侧部两侧均滑动式设有活动架;
滑杆,滑轨侧部两侧均对称设有滑杆,活动架与滑杆滑动式连接;
第二弹簧,四个滑杆上均绕有第二弹簧,第二弹簧两端分别与同侧的活动架和滑轨连接。
在本发明一个较佳实施例中,手臂训练机构包括:
第二支撑架,第一支撑架两侧对称设有第二支撑架;
托板,两个第二支撑架上部均转动式设有托板;
把手,两个托板顶部外侧均设有把手;
第一扭簧,第二支撑架上部均绕有第一扭簧,第一扭簧两端分别与同侧的托板和第二支撑架连接;
第二挡板,第二支撑架下部一侧均设有第二挡板,第二挡板与托板接触配合。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有夹紧机构,夹紧机构包括:
第三支撑架,两个托板外侧均对称设有第三支撑架;
夹板,同侧的第三支撑架之间均转动式设有夹板,同侧的两个夹板均接触配合;
海绵,夹板内侧均设有海绵;
第二扭簧,夹板两侧均绕有第二扭簧,第二扭簧两端分别与同侧的夹板和第三支撑架连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有开合机构,开合机构包括:
第四支撑架,第一支撑架一侧对称设有第四支撑架;
活动杆,两个第四支撑架侧部内之间滑动式设有活动杆;
第一直齿条,活动杆两侧上端对称设有第一直齿条;
第一直齿轮,一侧的两个夹板内侧均设有第一直齿轮,第一直齿轮与同侧的第一直齿条间歇性配合;
第三弹簧,活动杆下部两侧均绕有第三弹簧,第三弹簧两端分别与同侧的第四支撑架和活动杆连接;
第五支撑架,滑轨顶部内侧滑动式设有第五支撑架;
踏板,第五支撑架中部转动式设有踏板;
第三扭簧,第五支撑架两侧均绕有第三扭簧,第三扭簧两端分别与踏板和第五支撑架连接;
固定杆,踏板一侧转动式设有固定杆,固定杆后端与活动杆连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有卡紧机构,卡紧机构包括:
第六支撑架,滑轨顶部中间对称设有第六支撑架;
第七支撑架,两个第六支撑架外侧对称设有第七支撑架;
卡块,第六支撑架上部与同侧的第七支撑架之间滑动式设有卡块,两个卡块相互接触并均与活动杆配合;第四弹簧,第七支撑架上均绕有第四弹簧,第四弹簧两端分别与同侧的卡块和第七支撑架连接。
在本发明一个较佳实施例中,还包括有支撑机构,支撑机构包括:
双轴电机,第一支撑架一侧中部安装有双轴电机;
第二直齿轮,双轴电机两侧输出轴外端均设有第二直齿轮;
第八支撑架,第一支撑架两侧中部对称设有第八支撑架;
第二直齿条,两个第八支撑架内均滑动式设有第二直齿条,第二直齿条分别与同侧的第二直齿轮啮合;
扶手,第二直齿条顶部均设有扶手;
按钮,双轴电机侧部中部设有按钮。
在本发明一个较佳实施例中,座垫一侧设有靠背板。
本发明具有如下优点:1、本发明通过设有腿部训练机构,使得双腿前后往复运动,即可达到训练腿部康复的效果;
2、通过设有手臂训练机构,使得手臂往复拉伸,即可达到训练手臂康复的效果;
3、通过设有夹紧机构,两个夹板和海绵均向内侧反转至接触双臂,因夹板内端均安装有磁铁,两个夹板将紧贴牢固,达到夹紧双臂的效果;
4、通过设有开合机构,当医生的手松压时,从而使得第四活动板反转,进而使得第一活动杆右部会向上转动至复位,即可实现回弹的效果;
5、通过设有卡紧机构,活动杆继续向下运动离开两卡块,从而带动两个卡块向内侧运动,使得活动杆被卡在两个卡块下方,达到卡紧的目的;
6、通过设有支撑机构,双轴电机输出轴带动左右两侧的第二直齿轮转动,从而带动两侧的第二直齿条和扶手均向上运动,继而带动病人双臂向上运动,如此即可达到辅助支撑病人轻松起身的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的腿部训练机构立体结构示意图。
图4为本发明的手臂训练机构立体结构示意图。
图5为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
图6为本发明的开合机构立体结构示意图。
图7为本发明的A部分放大立体结构示意图。
图8为本发明的B部分放大立体结构示意图。
图9为本发明的卡紧机构立体结构示意图。
图10为本发明的支撑机构立体结构示意图。
附图中各零部件的标记如下:1、第一支撑架,2、座垫,3、第一弹簧,4、第一挡板,5、腿部训练机构,51、滑轨,52、活动架,53、滑杆,54、第二弹簧,6、手臂训练机构,61、第二支撑架,62、托板,63、把手,64、第一扭簧,65、第二挡板,7、夹紧机构,71、第三支撑架,72、夹板,73、海绵,74、第二扭簧,8、开合机构,81、第四支撑架,82、活动杆,83、第一直齿轮,84、第一直齿条,85、第三弹簧,86、第五支撑架,87、踏板,88、第三扭簧,89、固定杆,9、卡紧机构,91、第六支撑架,92、卡块,93、第七支撑架,94、第四弹簧,10、支撑机构,101、双轴电机,102、第二直齿轮,103、第八支撑架,104、第二直齿条,105、扶手,106、按钮。
具体实施方式
首先要指出,在不同描述的实施方式中,相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称,其中,在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
实施例1
一种神经外科康复用训练装置,如图1-4所示,包括有第一支撑架1、座垫2、第一弹簧3、第一挡板4、腿部训练机构5和手臂训练机构6,第一支撑架1上部滑动式设有座垫2,第一支撑架1上部后侧绕有第一弹簧3,第一弹簧3两端分别与座垫2和第一支撑架1连接,第一支撑架1上部前后两侧均对称设有第一挡板4,四个第一挡板4均与座垫2配合,第一支撑架1下部前侧设有腿部训练机构5,第一支撑架1上设有手臂训练机构6。
当医生需要对病人进行康复训练时,可使用这种神经外科康复用训练装置,首先医生将病人扶着坐在座垫2上,受病人的体重的作用,从而使得座垫2向下运动,进而带动第一支撑架1向下运动至接触第一挡板4,第一弹簧3被压缩,随后病人可将又脚放入腿部训练机构5内,用脚前后推动腿部训练机构5部件,使得腿部训练机构5部件前后运动,达到训练腿部康复的效果,接着病人双臂展开向内前方拉动手臂训练机构6,使得手臂训练机构6部件向前内侧转动,如此达到训练手臂康复的效果,病人训练完后,医生可将病人扶起下来,第一弹簧3复位,从而带动第一支撑架1和坐垫向上运动至复位,重复上述动作即可对下一位病人进行康复训练。
腿部训练机构5包括有滑轨51、活动架52、滑杆53和第二弹簧54,第一支撑架1下侧设有滑轨51,滑轨51前部左右两侧均滑动式设有活动架52,滑轨51前部左右两侧均对称设有滑杆53,活动架52与滑杆53滑动式连接,四个滑杆53上均绕有第二弹簧54,第二弹簧54两端分别与同侧的活动架52和滑轨51连接。
当病人需要对腿部进行康复训练时,先将双脚分别放入对应的活动架52内,然后双腿脚部向前缓慢用力推动活动架52,从而带动两个活动架52均向前运动,第二弹簧54被压缩,当活动架52运动至滑轨51前端时,停止脚部用力,第二弹簧54复位,从而带动两个活动架52向后运动,双腿如此前后往复运动,即可达到训练腿部康复的效果。
手臂训练机构6包括有第二支撑架61、托板62、把手63、第一扭簧64和第二挡板65,第一支撑架1左右两侧对称设有第二支撑架61,两个第二支撑架61上部均转动式设有托板62,两个托板62顶部外侧均设有把手63,第二支撑架61上部均绕有第一扭簧64,第一扭簧64两端分别与同侧的托板62和第二支撑架61连接,两个第二支撑架61下部后侧均设有第二挡板65,第二挡板65与托板62接触配合。
当病人需要对手臂进行康复训练时,病人将双臂展开用手分别入在托板62上并握住左右侧把手63,双手向前方内侧施力拉动,从而带动两托板62向内侧转动,第一扭簧64扭转形变,随后双手停止用力,第一扭簧64复位,从而带动双手、托板62和把手63均向外侧反转,托板62接触第二挡板65,防止托板62反转过度而影响病人训练,手臂如此往复拉伸,即可达到训练手臂康复的效果。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图5-10所示,还包括有夹紧机构7,夹紧机构7包括有第三支撑架71、夹板72、海绵73和第二扭簧74,两个托板62外侧前后均对称设有第三支撑架71,前后同侧的第三支撑架71之间均转动式设有夹板72,同侧的两个夹板72均接触配合,夹板72内侧均设有海绵73,夹板72左右两侧均绕有第二扭簧74,第二扭簧74两端分别与同侧的夹板72和第三支撑架71连接。
当病人需要对手臂进行康复训练时,医生先用手将两侧的夹板72分别向前后两侧翻转打开,同侧的海绵73也随之向前后两侧翻转打开,第二扭簧74扭转形变,病人将双臂展开后放在托板62,医生松开夹板72,第二扭簧74复位,两个夹板72和海绵73均向内侧反转至接触双臂,因夹板72内端均安装有磁铁,两个夹板72将紧贴牢固,达到夹紧双臂的效果,防止病人手臂滑出托板62的作用。
还包括有开合机构8,开合机构8包括有第四支撑架81、活动杆82、第一直齿轮83、第一直齿条84、第三弹簧85、第五支撑架86、踏板87、第三扭簧88和固定杆89,第一支撑架1后侧左右对称设有第四支撑架81,两个第四支撑架81外侧之间滑动式设有活动杆82,活动杆82左右两侧上端对称设有第一直齿条84,后侧的两个夹板72内侧均设有第一直齿轮83,第一直齿轮83与同侧的第一直齿条84间歇性配合,活动杆82下部左右两侧均绕有第三弹簧85,第三弹簧85两端分别与同侧的第四支撑架81和活动杆82连接,滑轨51顶部前侧滑动式设有第五支撑架86,第五支撑架86中部转动式设有踏板87,第五支撑架86左右两侧均绕有第三扭簧88,第三扭簧88两端分别与踏板87和第五支撑架86连接,踏板87后侧转动式设有固定杆89,固定杆89后端与活动杆82连接。
当病人手臂康复训练后,病人用一只脚向下踩动踏板87,从而带动第五支撑架86向前滑动,使得第三扭簧88扭转形变,进而带动固定杆89向前运动,继而带动活动杆82向下运动,活动杆82向下运动带动第一直齿条84向下运动至与第一直齿轮83啮合,从而带动第一直齿轮83转动,使得后侧的夹板72向后翻转打开,病人的手臂即可松开移出,病人松开脚后,第三扭簧88复位,从而带动第五支撑架86向后运动,进而带动固定杆89向后运动,继而带动活动杆82向上运动,活动杆82向上运动带动第一直齿条84向上运动与第一直齿轮83不啮合,使得第一直齿轮83停止转动,使得后侧的夹板72向后反转至关闭,如此不需要医生帮忙,即可实现病人自己操作,轻松开合夹板72来固定或松开手臂的效果。
还包括有卡紧机构9,卡紧机构9包括有第六支撑架91、卡块92、第七支撑架93和第四弹簧94,滑轨51顶部中间左右对称设有第六支撑架91,两个第六支撑架91外侧对称设有第七支撑架93,第六支撑架91上部与同侧的第七支撑架93之间滑动式设有卡块92,两个卡块92相互接触并均与活动杆82配合,第七支撑架93后侧均绕有第四弹簧94,第四弹簧94分别与同侧的卡块92和第七支撑架93连接。
当活动杆82向下接触两卡块92时,使得两个卡块92向外侧运动,第四弹簧94被压缩,活动杆82继续向下运动离开两卡块92时,第四弹簧94复位,从而带动两个卡块92向内侧运动,使得活动杆82被卡在两个卡块92下方,达到卡紧的目的,如此病人不需要持续性踩住踏板87,即可将手臂从打开的夹板72中移开。
还包括有支撑机构10,支撑机构10包括有双轴电机101、第二直齿轮102、第八支撑架103、第二直齿条104、扶手105和按钮106,第一支撑架1前侧中部安装有双轴电机101,双轴电机101左右两侧输出轴外端均设有第二直齿轮102,第一支撑架1左右两侧中部对称设有第八支撑架103,两个第八支撑架103内均滑动式设有第二直齿条104,第二直齿条104分别与同侧的第二直齿轮102啮合,第二直齿条104顶部均设有扶手105,双轴电机101前侧中部设有按钮106。
当康复训练完后,病人需要起身离开时,病人先将双臂分别放在同侧的扶手105上,医生手动按压按钮106,从而使得双轴电机101启动,双轴电机101输出轴带动左右两侧的第二直齿轮102转动,从而带动两侧的第二直齿条104均向上运动,进而带动两个扶手105均向上运动,继而带动病人双臂向上运动,如此即可达到辅助支撑病人轻松起身的效果,病人起身后,医生控制双轴电机101反转,双轴电机101输出轴带动左右两侧的第二直齿轮102反转,从而带动两侧的第二直齿条104和扶手105均向下运动至复位,随后关闭电机即可。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (2)

1.一种神经外科康复用训练装置,其特征在于:包括:
第一支撑架(1)和座垫(2),第一支撑架(1)上部滑动式设有座垫(2);
第一弹簧(3),第一支撑架(1)上部一侧绕有第一弹簧(3),第一弹簧(3)两端分别与座垫(2)和第一支撑架(1)连接;
第一挡板(4),第一支撑架(1)上部两侧均对称设有第一挡板(4),四个第一挡板(4)均与座垫(2)配合;
腿部训练机构(5),第一支撑架(1)下部前侧设有腿部训练机构(5);
手臂训练机构(6),第一支撑架(1)上设有手臂训练机构(6);
腿部训练机构(5)包括:
滑轨(51),第一支撑架(1)下侧设有滑轨(51);
活动架(52),滑轨(51)侧部两侧均滑动式设有活动架(52);
滑杆(53),滑轨(51)侧部两侧均对称设有滑杆(53),活动架(52)与滑杆(53)滑动式连接;
第二弹簧(54),四个滑杆(53)上均绕有第二弹簧(54),第二弹簧(54)两端分别与同侧的活动架(52)和滑轨(51)连接;
手臂训练机构(6)包括:
第二支撑架(61),第一支撑架(1)两侧对称设有第二支撑架(61);
托板(62),两个第二支撑架(61)上部均转动式设有托板(62);
把手(63),两个托板(62)顶部外侧均设有把手(63);
第一扭簧(64),第二支撑架(61)上部均绕有第一扭簧(64),第一扭簧(64)两端分别与同侧的托板(62)和第二支撑架(61)连接;
第二挡板(65),第二支撑架(61)下部一侧均设有第二挡板(65),第二挡板(65)与托板(62)接触配合;
还包括有夹紧机构(7),夹紧机构(7)包括:
第三支撑架(71),两个托板(62)外侧均对称设有第三支撑架(71);
夹板(72),同侧的第三支撑架(71)之间均转动式设有夹板(72),同侧的两个夹板(72)均接触配合;
海绵(73),夹板(72)内侧均设有海绵(73);
第二扭簧(74),夹板(72)两侧均绕有第二扭簧(74),第二扭簧(74)两端分别与同侧的夹板(72)和第三支撑架(71)连接;
还包括有开合机构(8),开合机构(8)包括:
第四支撑架(81),第一支撑架(1)一侧对称设有第四支撑架(81);
活动杆(82),两个第四支撑架(81)外侧之间滑动式设有活动杆(82);
第一直齿条(84),活动杆(82)两侧上端对称设有第一直齿条(84);
第一直齿轮(83),一侧的两个夹板(72)内侧均设有第一直齿轮(83),第一直齿轮(83)与同侧的第一直齿条(84)间歇性配合;
第三弹簧(85),活动杆(82)下部两侧均绕有第三弹簧(85),第三弹簧(85)两端分别与同侧的第四支撑架(81)和活动杆(82)连接;
第五支撑架(86),滑轨(51)顶部内侧滑动式设有第五支撑架(86);
踏板(87),第五支撑架(86)中部转动式设有踏板(87);
第三扭簧(88),第五支撑架(86)两侧均绕有第三扭簧(88),第三扭簧(88)两端分别与踏板(87)和第五支撑架(86)连接;
固定杆(89),踏板(87)一侧转动式设有固定杆(89),固定杆(89)后端与活动杆(82)连接;
还包括有卡紧机构(9),卡紧机构(9)包括:
第六支撑架(91),滑轨(51)顶部中间对称设有第六支撑架(91);
第七支撑架(93),两个第六支撑架(91)外侧对称设有第七支撑架(93);
卡块(92),第六支撑架(91)上部与同侧的第七支撑架(93)之间滑动式设有卡块(92),两个卡块(92)相互接触并均与活动杆(82)配合;第四弹簧(94),第七支撑架(93)上均绕有第四弹簧(94),第四弹簧(94)两端分别与同侧的卡块(92)和第七支撑架(93)连接;
还包括有支撑机构(10),支撑机构(10)包括:
双轴电机(101),第一支撑架(1)一侧中部安装有双轴电机(101);
第二直齿轮(102),双轴电机(101)两侧输出轴外端均设有第二直齿轮(102);
第八支撑架(103),第一支撑架(1)两侧中部对称设有第八支撑架(103);
第二直齿条(104),两个第八支撑架(103)内均滑动式设有第二直齿条(104),第二直齿条(104)分别与同侧的第二直齿轮(102)啮合;
扶手(105),第二直齿条(104)顶部均设有扶手(105);
按钮(106),双轴电机(101)侧部中部设有按钮(106)。
2.如权利要求1所述的一种神经外科康复用训练装置,其特征在于:座垫(2)一侧设有靠背板。
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