CN113692851A - 一种除虫菊采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种除虫菊采摘器，属于农业机械领域，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆、上采摘器和下采摘器，上采摘盒和下采摘盒之间通过连杆连接；上采摘盒开口处设有上采摘器，下采摘盒开口处设有下采摘器；上采摘盒和下采摘盒的左右两侧各设有一个连杆。与现有技术相比较具有采摘过程更加方便省力的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，特别是一种适用于除虫菊采摘用的除虫菊采摘器。
背景技术
除虫菊分布于我国江南各地，即具有一定的观赏性又具有较高的经济价值，是制造绿色植物农药的首选理想原料，除虫菊届菊科多年生草本植物，主要含有除虫菊素，花、茎、叶均可以制除虫菊酯类农药，是合成敌杀死、速灭杀丁及制成蚊香，避蚊油，灭虱粉的主要原料。除虫菊采摘时，只采摘花朵，不采摘花朵下方的花杆，目前除虫菊的采访方式以手工采摘为主，也有采用简易的采摘工具，目前的采摘手段具有以下技术缺陷：一是需要用一定的力度才能够将花朵从植株上采下，久而久之容易产生疲劳，如果能够减小采摘的力度，便能够相应减小疲劳感；二是采摘时有时花朵会连同花杆一起被采下，还需要手动将花杆从花朵下撕下，增加了一定的工作量；三是部分花朵位置较低，需要弯腰采摘，长时间重复弯腰动作会导致腰背疲劳，甚至肌肉受损。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种除虫菊采摘器。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种除虫菊采摘器，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆、上采摘器和下采摘器，上采摘盒和下采摘盒之间通过连杆连接；上采摘盒上设有手柄；上采摘盒和下采摘盒的前上侧设各有开口，上采摘盒开口处设有上采摘器，下采摘盒开口处设有下采摘器；两个采摘器的主体结构皆为一系列的均匀排列的向前上方倾斜的杆状结构；相邻杆状结构之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径；各杆状结构下端固定连接为一体的结构；上采摘器的下端固定在上采摘盒前壁上，下采摘器穿过下采摘盒上开口，下采摘器的下端位于下采摘盒的腔体内，下采摘器下端的两侧各设有一段水平轴，下采摘盒侧壁上与水平轴相适应的位置分别设有水平孔，所述的水平轴从水平孔内穿出；上采摘盒和下采摘盒的左右两侧各设有一个连杆，两个连杆的上端与上采摘盒的侧壁相铰接，两个连杆的下端与下采摘盒固定连接；所述的连杆处各设有一拉杆，拉杆与连杆平行，连杆上设有与拉杆相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆只能够沿着连杆的长度方向移动；所述的上采摘盒的两个侧面的上部各设有一弧形齿条，所述的弧形齿条的下侧面设有一系列的齿；所述的拉杆的上端设有与弧形齿条相匹配的齿；所述的闸线包括线管和线芯；所述的闸线一端连接手闸，闸线另一端的线管和线芯分别固定在连杆上和拉杆上；连杆和拉杆之间设有复位弹簧；所述的下采摘盒左右两个侧壁上各设有一个摆动杆；所述的下采摘器水平轴露在下采摘盒外侧的一端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与拉杆的下端相铰接。
上述上采摘器和下采摘器的两侧各设有一侧挡板。
与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：
1、通过本发明进行除虫菊采摘时能够更加省力；
2、除虫菊采摘时能够在一定程度上避免花茎被一同采下；
3、采摘下方的除虫菊时，不必弯腰，能够减少采摘过程的疲劳感。
附图说明
图1是本发明自然状态时的结构示意图。
图2是本发明握下手闸时结构示意图。
图3是采摘除虫菊瞬间局部视图。
图4是手闸的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至4所示，本发明包括上下两个采摘盒、手闸13、闸线11、连杆4、拉杆8、上采摘器2和下采摘器5，两个采摘盒之间通过连杆4连接。上采摘盒3上设有手柄1，以便于手持操作。
两个采摘盒的前上侧设各有开口，开口处各设有采摘器，即上采摘器2和下采摘器5。两个采摘器的主体结构皆为一系列的均匀排列的向前上方倾斜的杆状结构，形成类似梳子的结构。相邻杆状结构之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径，从而能够容纳花杆进入到杆状结构之间的缝隙内。各杆状结构下端固定连接为一体的结构。采摘器的两侧各设有一侧挡板，通过侧挡板的作用防止除虫菊花朵从两侧掉出。上采摘器2的下端固定在上采摘盒3前壁上，下采摘器5穿过下采摘盒6上开口，下采摘器5的下端位于下采摘盒6的腔体内，并且与下采摘盒6的侧壁相铰接，其具体结构为：下采摘器5下端的两侧各设有一段水平轴，下采摘盒6侧壁上与水平轴相适应的位置分别设有水平孔，所述的水平轴从水平孔内穿出。下采摘器5能够围绕水平轴的轴心进行一定角度的旋转，当下采摘器5上端向内旋转时能够使整个采摘器收纳进下采摘盒6内，如图1所示；当下采摘器5上端向外侧旋转时，下采摘器5上端向外伸出，如图2所示。
两个采摘盒的左右两侧各设有一个连杆4，两个连杆4的上端与上采摘盒3的侧壁相铰接，两个连杆4的下端与下采摘盒6固定连接，从而下采摘盒6能够围绕上采摘盒3进行一定角度的旋转。所述的连杆4处各设有一拉杆8，拉杆8与连杆4平行，连杆4上设有与拉杆8相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆8只能够沿着连杆4的长度方向移动。所述的限位装置可以是滑轨结构、筒体结构等常规方式，使拉杆8沿着滑轨或筒体上下移动。
所述的上采摘盒3的两个侧面的上部各设有一弧形齿条12，所述的弧形齿条12的下侧面设有一系列的齿。所述的拉杆8的上端设有与弧形齿条12相匹配的齿，当拉杆8行向上移动时，两组齿相互啮合，从而能够将拉杆8和连杆4的位置固定住，同时下采摘盒6的位置也被固定住；当拉杆8向下移动后，两组齿相脱离，下采摘盒6能够自由前后摆动。
所述的闸线11包括线管和线芯9。所述的闸线11一端连接手闸13，闸线11另一端的线管和线芯9分别固定在连杆4上和拉杆上8。握下手闸13，通过闸线11带动拉杆8向上移动。连杆4和拉杆8之间设有复位弹簧10，通过复位弹簧10的作用将拉杆8向下推动，从而当松开手闸13后，拉杆8能够自动向下复位。
所述的下采摘盒6左右两个侧壁上各设有一个摆动杆7。所述的下采摘器5水平轴露在下采摘盒6外侧的一端与摆动杆7的一端固定连接，摆动杆7的另一端与拉杆8的下端相铰接。当拉杆8上下移动时通过摆动杆7带动采摘器来回运动。如图2所示，当拉杆8向上运动时，将采摘器向外推出；当拉杆8向下运动时，采摘器收回。
当对除虫菊进行采摘时，通过采摘器对除虫菊进行“梳理”，除虫菊花杆进入到采摘器的缝隙内，花朵留在采摘器的上方，然后将采摘器上提，从而将花朵摘下，摘下后的花朵落进相应的采摘盒内。如图3所示，由于采摘器呈倾斜状态，所以采摘时花朵亦呈倾斜状态，花朵向后侧方向弯曲，此时采摘器对花朵的作用力集中在了花朵与花杆的连接处前侧方向，即图3中A处，相对于现有技术中均匀受力的采摘方式，通过集中受力的方式能够以较小的力量将花朵摘下，从而能够使采摘过程更加轻松，降低手臂的疲劳感。另外，由于A处集中受力，相对于花茎的其他位置，A处更容易被撕断，因此，也避免了除虫菊从花茎的中间位置断裂，从而避免了采摘时花茎被一起摘下。
采摘时，一只手握住手柄1，另一只手拿着手闸13。自然状态时，下采摘器5处于关闭状态。采摘上方的除虫菊时，使用上采摘盒3采摘；此时由于下采摘器5处于关闭状态，不会导致下采摘器5误采摘其他枝叶或被其他物体勾住。同时下采摘盒6可自由前后摆动，从而能够避开下方的障碍物，减小采摘过程中的阻力。采摘下方的除虫菊时，握下手闸13，通过闸线11将拉杆8向上拉起，从而将下采摘盒6固定住，从而能够控制下采摘盒6对位置较低的除虫菊进行采摘，操作者不必再弯腰操作。
需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种除虫菊采摘器，其特征在于：包括上采摘盒、下采摘盒、手闸、闸线、连杆、拉杆、上采摘器和下采摘器，上采摘盒和下采摘盒之间通过连杆连接；上采摘盒上设有手柄；上采摘盒和下采摘盒的前上侧设各有开口，上采摘盒开口处设有上采摘器，下采摘盒开口处设有下采摘器；两个采摘器的主体结构皆为一系列的均匀排列的向前上方倾斜的杆状结构；相邻杆状结构之间形成均匀的缝隙，缝隙的大小略大于除虫菊花杆的直径；各杆状结构下端固定连接为一体的结构；上采摘器的下端固定在上采摘盒前壁上，下采摘器穿过下采摘盒上开口，下采摘器的下端位于下采摘盒的腔体内，下采摘器下端的两侧各设有一段水平轴，下采摘盒侧壁上与水平轴相适应的位置分别设有水平孔，所述的水平轴从水平孔内穿出；上采摘盒和下采摘盒的左右两侧各设有一个连杆，两个连杆的上端与上采摘盒的侧壁相铰接，两个连杆的下端与下采摘盒固定连接；所述的连杆处各设有一拉杆，拉杆与连杆平行，连杆上设有与拉杆相匹配的限位装置，通过限位装置使拉杆只能够沿着连杆的长度方向移动；所述的上采摘盒的两个侧面的上部各设有一弧形齿条，所述的弧形齿条的下侧面设有一系列的齿；所述的拉杆的上端设有与弧形齿条相匹配的齿；所述的闸线包括线管和线芯；所述的闸线一端连接手闸，闸线另一端的线管和线芯分别固定在连杆上和拉杆上；连杆和拉杆之间设有复位弹簧；所述的下采摘盒左右两个侧壁上各设有一个摆动杆；所述的下采摘器水平轴露在下采摘盒外侧的一端与摆动杆的一端固定连接，摆动杆的另一端与拉杆的下端相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种除虫菊采摘器，其特征在于：所述上采摘器和下采摘器的两侧各设有一侧挡板。
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