CN113692842A - 一种旋转与往复切割相结合的除草刀具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，包括刀具旋转机构和刀具往复机构，刀具旋转机构包括与动力轴连接的传动轴、连接在传动轴端部的刀片安装板以及安装在刀片安装板上的旋转切割刀片，刀具往复机构包括套设在传动轴外的轴套、安装在轴套外的太阳轮、与太阳轮咬合且安装在刀片安装板上的行星轮、叠压在旋转切割刀片上的往复切割刀片、连接在行星轮与往复切割刀片之间用于驱动往复切割刀片做往复运动的连杆机构，轴套连接在机架上，在旋转切割刀片在随传动轴转动的同时，往复切割刀片做往复运动，且其上的切削刃与旋转切割刀片的切削刃相对配合用于剪切位于其中的杂草，本发明结构简单，生产成本较低，且除草效果更好，适应性更广。

Description

一种旋转与往复切割相结合的除草刀具

技术领域

本发明涉及一种除草刀具，尤其是一种旋转与往复切割相结合的除草刀具。

背景技术

随着社会的不断发展，农业生产水平也在不断的提高中，其中在农业生产中杂草是影响土地产量的一个重要因素，其中在清理土地杂草的过程中大多都是利用农具进行杂草的清理，或者是利用农药进行杂草的清理，而目前用于除草的农具包括有割草机，且众所周知，现有的割草机的除草刀具分为旋转切割和往复切割式两种，而在实际应用中，旋转切割式割草机很容易缠草且需要很高的刀轴转速才能达到良好的除草效果，且对茎秆较硬的杂草切割效果并不佳；往复切割式割草机虽能够有效切割茎秆较硬的杂草，但其对于茎秆绵软的杂草切割效果并不佳。

如专利一种基于智能识别的玉米幼苗田间除草刀具(公告号为CN110786087A)公开是由驱动轴、除草刀片和防护罩构成，驱动轴的一端与防护罩顶部中点相垂向固定连接、另一端连接电动推杆，在防护罩底部外侧对称地设有除草刀片，此发明则为一种由驱动轴驱动的旋转切割式除草刀具；

如专利一种果园往复式割草机的组合式刀片(公告号为CN206413411U)，公开是包括上下叠置的动刀片和定刀片，动刀片和定刀片具有齿形工作面，所述定刀片由定刀主片和两个定刀翼片组成，定刀主片固接割草机牵引机架，定刀主片两端通过铰链分别连接两个定刀翼片，定刀翼片和割草机牵引机架之间对应设有活动连接的挂钩组件；所述动刀片由动刀主片和两个动刀翼片组成，动刀主片和两个动刀翼片都分别固定装置驱动杆，动刀主片的驱动杆连接直线往复运动驱动机构，动刀主片的驱动杆的两端通过销柱销孔机构活动联接动刀翼片的驱动杆，此发明则为一种往复切割式除草刀具，上述两种除草刀具虽在除草作业上具有各自的有益效果，但还是具有上述中的旋转切割式和往复切割式除草刀具的缺陷。

因此急需一种结构简单，生产成本较低，且除草效果更好，适应性更广的旋转与往复切割相结合的除草刀具。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，结构简单，生产成本较低，且除草效果更好，适应性更广。

本发明提供了如下的技术方案：

一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，包括刀具旋转机构和刀具往复机构，刀具旋转机构包括与动力轴驱动连接的传动轴、连接在传动轴端部的刀片安装板以及安装在刀片安装板上的旋转切割刀片，刀具往复机构包括套设在传动轴外的轴套、安装在轴套外的太阳轮、与太阳轮咬合传动且安装在刀片安装板上的行星轮、叠压在旋转切割刀片上的往复切割刀片以及连接在行星轮与往复切割刀片之间用于驱动往复切割刀片做往复运动的连杆机构，轴套通过固定板连接在机架上，在旋转切割刀片在随传动轴转动的同时，往复切割刀片做往复运动，且其上的切削刃与旋转切割刀片的切削刃相对配合用于剪切位于其中的杂草。

进一步的，连杆机构包括偏心且垂直连接在行星轮上的销轴、垂直连接在往复切割刀片上的连接轴以及转动连接在销轴与连接轴之间的连接杆。

优选的，旋转切割刀片和往复切割刀片均为可更换式等腰梯形双刃仿生式结构刀片，往复切割刀片沿旋转切割刀片做往复运动时，其两侧等长的切削刃与旋转切割刀片两侧等长的切削刃相对配合来剪切位于其中的杂草。

优选的，往复切割刀片上还设置有至少一组活动槽，旋转切割刀片上垂直安装有可穿过活动槽的螺栓，且往复切割刀片上还叠压有垫板和卡板，螺栓穿过垫板和卡板且由螺母将垫板、卡板限位压设在往复切割刀片上。

优选的，螺栓外还连接有一导向配合在活动槽内的导向环。

优选的，连杆机构带动往复切割刀片运动的最大往复行程等于旋转切割刀片的齿距。

优选的，往复切割刀片与旋转切割刀片的齿距相同，且切削刃的刃口相对设置。

优选的，连接杆的两端与连接轴和销轴之间均通过轴承连接。

优选的，行星轮与刀片安装板之间通过转轴连接。

优选的，行星轮、旋转切割刀片、往复切割刀片、连杆机构设置有两组，且对称分布在太阳轮两侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，刀具旋转机构由传动轴带动旋转，同时设置套设在传动轴外的轴套，且轴套固定安装在机架上，从而实现传动轴相对机架旋转时，由太阳轮、行星轮以及连杆机构驱动的往复切割刀片不仅可随旋转旋转切割刀片旋转，同时也能够相对旋转切割刀片做往复运动，从而使得旋转切割刀片和往复切割刀片相互配合且具有能够剪切切削刃之间杂草的效果，从而能够有效解决刀具缠草问题，又能够提高除草质量，对茎秆较硬和绵软的杂草具有较好的切割效果；

2、由于本发明中的除草刀具仅有一组传动轴即可同时实现旋转与往复切割的操作，故而具有能够降低电机转速节能减排的效果，且整体结构较为简单、生产成本较低，且实用范围亦较广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部俯视示意图；

图3是沿图2中的线A-A方向的横截面剖视图；

图4是图1中B部分的局部放大图；

图5是图4中去除垫板和卡板后的结构示意图；

图6是往复切割刀片的结构示意图；

图7是旋转切割刀片的结构示意图；

图中的标记：1为传动轴，2为刀片安装板，3为旋转切割刀片，4为轴套，5为太阳轮，6为行星轮，7为往复切割刀片，8为连杆机构，9为固定板，10为活动槽，11为螺栓，12为垫板，13为卡板，14为导向环，15为螺母，81为销轴，82为连接轴，83为连接杆。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图7所示的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，在本实施例中，包括刀具旋转机构和刀具往复机构，刀具旋转机构包括与动力轴驱动连接的传动轴1、连接在传动轴1端部的刀片安装板2以及安装在刀片安装板2上的旋转切割刀片3，刀具往复机构包括套设在传动轴1外的轴套4、安装在轴套4外的太阳轮5、与太阳轮5咬合传动且安装在刀片安装板2上的行星轮6、叠压在旋转切割刀片3上的往复切割刀片7以及连接在行星轮6与往复切割刀片7之间用于驱动往复切割刀片7做往复运动的连杆机构，轴套4通过固定板9连接在机架上，在旋转切割刀片3在随传动轴1转动的同时，往复切割刀片7做往复运动，且其上的切削刃与旋转切割刀片3的切削刃相对配合用于剪切位于其中的杂草，连杆机构8包括偏心且垂直连接在行星轮6上的销轴81、垂直连接在往复切割刀片7上的连接轴82以及转动连接在销轴81与连接轴82之间的连接杆83，从而可通过与太阳轮5、行星轮6的配合，实现旋转切割刀片3和往复切割刀片7之间相对的往复运动，从而使得具有能够剪切切削刃之间杂草的效果，且连杆机构8较为简单，加工成本亦较低，可适用在多种场合，适应性较广。

实施例2

结合图1至图7所示的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，为了提高剪切效果，从而可将旋转切割刀片3和往复切割刀片7均设置为可更换式等腰梯形双刃仿生式结构刀片，使得往复切割刀片7沿旋转切割刀片3做往复运动时，其两侧等长的切削刃与旋转切割刀片3两侧等长的切削刃相对配合来剪切位于其中的杂草，也提高了剪切的效率，且在本实施例中，通`过在往复切割刀片7上设置有三组活动槽10，旋转切割刀片3上垂直安装有可穿过活动槽10的螺栓11，且往复切割刀片7上还叠压有垫板12和卡板13，螺栓11穿过垫板12和卡板13且由螺母15将垫板12、卡板13限位压设在往复切割刀片7上，螺栓11外还连接有一导向配合在活动槽10内的导向环14，此结构实现的往复运动，不仅结构简单，往复的稳定性较好，而且整体的加工成本亦较低。

同时，为了进一步的优化剪切杂草的效果和结构加工成本，可设定连杆机构8带动往复切割刀片7运动的最大往复行程等于旋转切割刀片3的齿距，往复切割刀片7与旋转切割刀片3的齿距相同，且切削刃的刃口相对设置，连接杆83的两端与连接轴82和销轴81之间均通过轴承连接，行星轮6与刀片安装板2之间通过转轴连接。

实施例3

结合图1至图7所示的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，在本实施例中，是在实施例2的基础上的进一步限定，为了进一步的优化整体结构，实现美观、质量和成本的优化配比，可设定，行星轮6、旋转切割刀片3、往复切割刀片7、连杆机构设置有两组，且对称分布在太阳轮5两侧，刀片安装板2限定长度≥200mm，刀片安装板2宽度≤60mm，旋转切割刀片3齿数≥7，旋转切割刀片3旋转半径≤400mm，旋转切割刀片3齿高≥15mm，旋转切割刀片3齿根宽在15mm和20mm之间，旋转切割刀片3齿顶宽在5mm和10mm之间，旋转切割刀片3齿距在25mm和40mm之间，往复切割刀片7齿高、齿宽、齿距和齿数相同，且切削刃与旋转切割刀片3配合安装，太阳轮5与行星轮6齿数比为1：1，太阳轮5齿数≥18，行星轮6分度圆直径≥40mm，连杆机构8曲柄半径为切割刀片齿距的1/2，连接杆83长度在50mm和65mm之间。

本发明的工作原理是：由于动力轴可带动传动轴、刀具旋转机构旋转，且轴套套设在传动轴外，且轴套固定安装在机架上，从而实现传动轴相对机架旋转时，故而，由太阳轮、行星轮以及连杆机构驱动的往复切割刀片不仅可随旋转旋转切割刀片旋转，同时也能够相对旋转切割刀片做往复运动，从而使得旋转切割刀片和往复切割刀片相互配合且具有能够剪切切削刃之间杂草的效果，从而能够有效解决刀具缠草问题，又能够提高除草质量，对茎秆较硬和绵软的杂草具有较好的切割效果；且由于本发明中的除草刀具仅有一组传动轴即可同时实现旋转与往复切割的操作，故而具有能够降低电机转速节能减排的效果，且整体结构较为简单、生产成本较低，且实用范围亦较广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，包括刀具旋转机构和刀具往复机构，所述刀具旋转机构包括与动力轴驱动连接的传动轴、连接在传动轴端部的刀片安装板以及安装在刀片安装板上的旋转切割刀片，所述刀具往复机构包括套设在传动轴外的轴套、安装在所述轴套外的太阳轮、与所述太阳轮咬合传动且安装在刀片安装板上的行星轮、叠压在旋转切割刀片上的往复切割刀片以及连接在行星轮与往复切割刀片之间用于驱动所述往复切割刀片做往复运动的连杆机构，所述轴套通过固定板连接在机架上，在所述旋转切割刀片在随传动轴转动的同时，所述往复切割刀片做往复运动，且其上的切削刃与旋转切割刀片的切削刃相对配合用于剪切位于其中的杂草。

2.根据权利要求1所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述连杆机构包括偏心且垂直连接在行星轮上的销轴、垂直连接在往复切割刀片上的连接轴以及转动连接在销轴与连接轴之间的连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述旋转切割刀片和往复切割刀片均为可更换式等腰梯形双刃仿生式结构刀片，所述往复切割刀片沿所述旋转切割刀片做往复运动时，其两侧等长的切削刃与所述旋转切割刀片两侧等长的切削刃相对配合来剪切位于其中的杂草。

4.根据权利要求3所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述往复切割刀片上还设置有至少一组活动槽，所述旋转切割刀片上垂直安装有可穿过所述活动槽的螺栓，且所述往复切割刀片上还叠压有垫板和卡板，所述螺栓穿过所述垫板和卡板且由螺母将垫板、卡板限位压设在往复切割刀片上。

5.根据权利要求4所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述螺栓外还连接有一导向配合在活动槽内的导向环。

6.根据权利要求1所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述连杆机构带动所述往复切割刀片运动的最大往复行程等于所述旋转切割刀片的齿距。

7.根据权利要求6所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述往复切割刀片与所述旋转切割刀片的齿距相同，且切削刃的刃口相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述连接杆的两端与连接轴和销轴之间均通过轴承连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述行星轮与所述刀片安装板之间通过转轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种旋转与往复切割相结合的除草刀具，其特征在于，所述行星轮、旋转切割刀片、往复切割刀片、连杆机构设置有两组，且对称分布在太阳轮两侧。

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