CN217694483U - 一种双层履带式烟草打顶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双层履带式烟草打顶装置，包括机架、割刀模块、安装在机架上的动力模块和双层履带式夹持模块。所述双层履带式夹持模块包括支撑板模块、转动模块、履带，所述转动模块与所述履带通过孔板啮合方式配合，带动所述履带逆时针方向转动，转动时，所述履带外侧矩形板与所述支撑板模块的左挡板构成夹持区域；所述割刀模块配合所述支撑板模块在夹持区域对烟草进行打顶。本实用新型结构简单，适用于农业环境中对烟草的自动打顶作业，可完成对烟草的打顶作业，有效提高烟草打顶作业效率、精度，打顶后烟草花、烟草的导向分离，有助于烟草花收集以及打顶区域的抑芽剂涂抹。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业装备技术领域，具体涉及一种双层履带式烟草打顶装置。
背景技术
在烟草种植栽培过程中，烟草打顶可以避免植株对养分的无谓消耗，烟草打顶技术对于保证烟草叶的产量、质量具有积极作用。但是，目前我国烟草打顶作业基本全靠人工完成，打顶作业效率低，劳动强度大，农户面临着劳动力短缺、种植成本不断提高等问题。因此，烟草种植过程中，急需一种能够高效完成烟草打顶作业的农业装备。
发明内容
为实现上述目的，本实用新型提供了一种双层履带式烟草打顶装置，该打顶装置安装在行走装置上，可将田垄中存在相对位置偏差的烟草进行收揽、打顶，并对打顶后处于分离状态的烟草花和烟草进行导向，方便后续进行烟草花收集和抑芽剂喷洒工序，能够有效提高打顶效率，减少劳动力需求。
本实用新型采用如下技术方案实现的：
一种双层履带式烟草打顶装置，包括机架、割刀模块、安装在机架上的动力模块和双层履带式夹持模块。所述机架材料为铝型材，通过T形螺栓和法兰螺母将角铝固定在铝型材上，使两垂直方向的铝型材连接固定在一起构成机架。
进一步地，所述割刀模块包括步进电机、割刀盘、割刀。所述割刀盘与所述步进电机的输出轴通过键连接固定，所述割刀盘通过螺钉、挡圈固定在所述步进电机的输出轴上，所述割刀用螺钉固定在所述割刀盘上，所述三把割刀沿所述割刀盘圆周均布。
进一步地，所述动力模块包括电机、联轴器。所述电机通过螺栓固定在机架上，所述联轴器与电机以键连接。
进一步地，所述双层履带式夹持模块包括支撑板模块、转动模块、履带。所述支撑板模块与机架通过螺栓连接在一起，所述转动模块与所述履带孔板啮合，带动所述履带逆时针方向转动，转动时，所述履带外侧矩形板与所述支撑板模块的左挡板构成夹持区域，所述割刀模块配合所述支撑板模块在夹持区域对烟草进行打顶。
进一步地，所述支撑板模块包括左挡板、带刃挡板、挡板连接座、支撑板。为避免与所述割刀运动干涉，所述左挡板上开有矩形孔，所述带刃挡板焊接在与所述左挡板矩形孔下端贴合的位置，并且刃朝下，所述带刃挡板、挡板连接座、支撑板通过螺栓固定在一起。
进一步地，所述割刀转动与所述带刃挡板间形成剪切进行打顶作业。
进一步地，所述转动模块包括定位轮、转轴、轴承座、传动轴、履带轮。所述支撑板两侧的定位轮与所述转轴间隙配合，二者相对固定，并通过螺钉与挡圈对所述定位轮进行轴向固定，所述转轴与所述轴承座内的轴承过盈配合，使所述转轴能够转动，所述轴承座通过螺栓固定在所述支撑板上，所述传动轴与所述支撑板两侧的履带轮通过键连接，并通过所述轴承座与所述支撑板相连，通过螺钉与挡圈限制所述履带轮的轴向位置。
进一步地，所述履带采用橡胶，一体化制备而成。
本实用新型具有以下有益效果：
（1）通过机架、割刀模块、动力模块、双层履带式夹持模块的组合，实现烟草的自动打顶作业，提高了打顶效率，降低了对劳动力的需求；
（2）通过双层履带式夹持模块，可将田垄间存在相对位置偏差的烟草花进行收揽，采用机械式结构打顶作业，无需使用复杂电子原件及算法来检测烟草花的位置，结构简单、制作成本低；
（3）通过双层履带式夹持模块，对打顶后处于分离状态的烟草花、烟草进行导向，方便后续进行烟草花收集、抑芽剂喷洒工序。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的双层履带式夹持模块结构示意图。
图3为本实用新型的转动模块结构示意图。
图4为本实用新型的支撑板模块和割刀模块结构示意图。
图中标记。
1-机架、2-割刀模块、21-步进电机、22-割刀盘、23-割刀、3-动力模块、31-电机、32-联轴器、4-双层履带式夹持模块、41-支撑板模块、411-左挡板、412-带刃挡板、413-挡板连接座、414-支撑板、42-转动模块、421-定位轮、422-转轴、423-轴承座、424-传动轴、425-履带轮、43-履带。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供的一种双层履带式烟草打顶装置包括机架1、割刀模块2、动力模块3、双层履带式夹持模块4。所述机架1材料为铝型材，通过T形螺栓和法兰螺母将角铝固定在铝型材上，将两垂直方向的铝型材连接固定在一起。所述割刀模块2通过螺栓固定在所述双层履带式夹持模块4上。所述动力模块3包括电机31、联轴器32，所述电机31通过螺栓固定在机架1上，所述联轴器32与电机31以键连接，所述机架1承担电机31的重量。所述双层履带式夹持模块4通过螺栓与机架1底部固定在一起。
如图2所示，所述双层履带式夹持模块4包括支撑板模块41、转动模块42、履带43。所述支撑板模块41与机架1通过螺栓连接在一起，所述转动模块42与所述履带43采用孔板啮合方式，所述转动模块42带动所述履带43逆时针方向转动，所述履带43由橡胶一体化制造而成，转动时，所述履带43外侧矩形板与所述支撑板模块41的左挡板411构成夹持区域，所述割刀模块2配合所述支撑板模块41在夹持区域对烟草进行打顶。
如图3所示，所述转动模块42包括定位轮421、转轴422、轴承座423、传动轴424、履带轮425。所述支撑板414两侧的定位轮421与所述转轴422间隙配合，二者相对固定，并通过螺钉与挡圈对所述定位轮421进行轴向固定，所述转轴422与所述轴承座423内的轴承过盈配合，使所述转轴422能够转动，所述轴承座423通过螺栓固定在所述支撑板414上，所述传动轴424与所述联轴器32过盈连接，与所述支撑板414两侧的履带轮425通过键连接，并通过所述轴承座423与所述支撑板414相连，通过螺钉与挡圈限制所述履带轮425的轴向位置。所述动力模块3将逆时针的转矩传递给所述传动轴424，带动所述传动轴424上的履带轮425转动，从而使得所述履带43转动，在履带43与履带轮425的啮合力作用下带动所述支撑板414另一端从动的所述履带轮425转动，在履带43与定位轮421的摩擦力作用下带动所述定位轮421转动。
如图4所示，所述支撑板模块41包括左挡板411、带刃挡板412、挡板连接座413、支撑板414。为避免与所述割刀23运动干涉，所述左挡板411上开有矩形孔，所述带刃挡板412焊接在与所述左挡板411矩形孔下端贴合的位置，并且刃朝下，所述带刃挡板412、挡板连接座413、支撑板414通过螺栓固定在一起。
所述割刀模块2包括步进电机21、割刀盘22、割刀23。所述割刀盘22与所述步进电机21的输出轴通过键连接固定，所述割刀盘22通过螺钉、挡圈固定在所述步进电机21的输出轴上，所述割刀23用螺钉固定在所述割刀盘22上，所述三把割刀23沿所述割刀盘22圆周均布。所述步进电机21直接带动割刀盘22转动，进而带动割刀23旋转切割。
工作时，在所述联轴器32的作用下，所述电机31将逆时针的转矩传递给所述传动轴424，所述传动轴424带动其轴上的两个所述履带轮425逆时针转动，从而带动所述履带43转动，所述履带43转动带动所述支撑板414另一端的履带轮425以及定位轮421转动。所述履带43转动，随着机具前进，所述履带43外侧的矩形板将存在一定位置偏差的烟草顶部收揽到夹持区，待烟草接触到所述带刃挡板412，所述步进电机21迅速带动所述割刀盘22转动，进而带动所述割刀23旋转切割烟草，夹持区内经切割分离后的烟草烟草花由所述履带43转动带出夹持区，重复上述过程，持续进行打顶作业。整个打顶作业过程，所述电机31持续工作带动所述履带43转动，所述步进电机21仅在烟草接触到所述带刃挡板412时工作，带动所述割刀23旋转切割。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种双层履带式烟草打顶装置，其特征在于：包括机架（1）、割刀模块（2）、安装在机架（1）上的动力模块（3）和双层履带式夹持模块（4），所述割刀模块（2）包括步进电机（21）、割刀盘（22）、割刀（23），所述步进电机（21）通过螺栓固定在支撑板（414）上，所述割刀盘（22）直接与所述步进电机（21）的轴通过键连接，所述割刀盘（22）通过螺钉与挡圈固定在所述步进电机（21）的轴上，所述割刀（23）分别用螺钉固定在所述割刀盘（22）上，三把所述割刀（23）沿所述割刀盘（22）圆周均布；所述双层履带式夹持模块（4）包括支撑板模块（41）、转动模块（42）、履带（43），所述转动模块（42）与所述履带（43）采用孔板啮合的配合方式，带动所述履带（43）逆时针方向转动，所述履带（43）由橡胶一体化制造而成，转动时，所述履带（43）外侧的矩形板与所述支撑板模块（41）的左挡板（411）构成夹持区域，所述割刀模块（2）配合所述支撑板模块（41）在夹持区域对烟草进行打顶。
2.根据权利要求1所述的一种双层履带式烟草打顶装置，其特征在于：所述支撑板模块（41）包括左挡板（411）、带刃挡板（412）、挡板连接座（413）、支撑板（414），所述左挡板（411）上开有矩形孔，避免与所述割刀（23）运动干涉，所述带刃挡板（412）焊接在与所述左挡板（411）矩形孔下端贴合的位置，并且刃朝下，所述带刃挡板（412）、挡板连接座（413）、支撑板（414）通过螺栓固定在一起；所述转动模块（42）包括定位轮（421）、转轴（422）、轴承座（423）、传动轴（424）、履带轮（425）；所述定位轮（421）与所述转轴（422）间隙配合，二者相对固定，并通过螺钉与挡圈限制定位轮（421）的位置，所述转轴（422）外圈与所述轴承座（423）内圈过盈配合，所述转轴（422）能够转动，所述轴承座（423）通过螺栓固定在所述支撑板（414）上，所述传动轴（424）与所述两侧的履带轮（425）通过键连接，并通过所述轴承座（423）与所述支撑板（414）相连。
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