CN113685686B - 一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能由角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节，便于调节，上平台侧壁上设有调节柄，通过操作调节柄来实现上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节，调节起来十分方便；本发明旋转机构包括旋转套和固定套，固定套固定在所述支撑平台上端面，旋转套固定在所述下平台的底部中心，旋转套紧密贴合套设于固定套内，旋转套能够绕所述固定套转动，旋转套与固定套之间转动阻尼系数能够调节的设置，这样可方便对旋转的阻尼进行调节，便于调节时的调节以及测绘时的固定，在精调节时可以调高阻尼，有利于调节精度提高。

Description

一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置
技术领域
本发明具体是一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，涉及测绘设备相关领域。
背景技术
目前，在施工或者工程测绘中，在进行测绘时，需要采用专门的支撑装置对测绘仪进行支撑，以便在测绘时便于调节测绘仪的角度和位置，目前一般采用三脚支架的结构来对测绘仪进行支撑，这种结构虽然简单，但是，调节角度十分不便，而且精度不高，同时，在调节时，容易出现角度的顾此失彼，即在调节好一个支撑脚后，由于高度、角度的原因，在调节下一个支撑脚时容易需要重新调节已经调节好的支撑脚，这就导致调节效率很低，影响测绘效率与精度。究其原因就是难以实现平台的快速手动直接调节，而需要将各个支撑脚进行单独锁紧与松开，以便对单个支撑脚进行调节，而这种单独调节的方式，当将某个支撑脚的锁紧松开后，难以对其它的脚进行调节或者松开，这就导致调节起来十分麻烦。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置。
本发明是这样实现的，构造一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其包括支撑底座、支撑平台、旋转机构、下平台、角度调节与阻尼支撑机构、上平台，其中，所述支撑底座的上端设置有所述支撑平台，所述支撑平台的上端通过旋转机构支撑设置有所述下平台，所述下平台能够通过所述旋转机构绕竖直轴线转动，所述下平台上通过所述角度调节与阻尼支撑机构连接有上平台，其特征在于，所述上平台的三维倾斜角度能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行调节，且所述上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节。
进一步，作为优选，所述上平台的侧壁上设置有调节柄，通过操作所述调节柄来实现所述上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节。
进一步，作为优选，所述旋转机构包括旋转套和固定套，所述固定套固定在所述支撑平台上端面，所述旋转套固定在所述下平台的底部中心，所述旋转套紧密贴合套设于所述固定套内，且所述旋转套能够绕所述固定套转动，所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数能够调节的设置。
进一步，作为优选，所述旋转套的外周壁和/或固定套的内周壁上设置有多个电磁块，所述旋转套和固定套均采用铁质材质，通过所述电磁块的磁性来控制所述旋转套与所述固定套之间的旋转阻尼系数的大小。
进一步，作为优选，所述角度调节与阻尼支撑机构包括多根线性伸缩件，每根所述线性伸缩件的上端铰接在所述上平台的底部，所述线性伸缩件的下端铰接在所述下平台的顶部，通过调节与控制各个所述线性伸缩件的伸缩来实现对所述上平台三维倾斜角度的调节与控制。
进一步，作为优选，所述线性伸缩件包括上支柱和下支套，所述上支柱可伸缩滑动的套设在所述下支套内，通过调节所述上支柱在所述下支套内的滑动来实现所述线性伸缩件的线性伸缩调节，且所述上支柱与所述下支套之间的滑动阻尼系数能够调节的设置。
进一步，作为优选，所述上支柱的外周壁上圆周阵列设置有多个径向凸起，所述径向凸起上设置有第一阻尼控制件，所述下支套的内壁上圆周阵列设置有多个径向凹槽，所述径向凹槽的内壁上设置有第二阻尼控制件，所述上支柱的径向凸起对应滑动的配合于所述径向凹槽内，且所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件相对的布置，通过控制所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件之间的吸力来实现所述上支柱与所述下支套之间的所述滑动阻尼系数的调节。
进一步，作为优选，所述第一阻尼控制件为电磁铁条，所述第二阻尼控制件为电磁铁条或磁钢条；或所述第二阻尼控制件为磁钢条，所述第二阻尼控制件为电磁铁条，且所述磁钢条或电磁铁条均沿着所述上支柱或下支套的轴向方向延伸，通过所述电磁铁条的电磁力大小来调节所述滑动阻尼系数的调节。
进一步，作为优选，所述下支套为分体式结构，且包括两个半圆环体，两个所述半圆环体扣合在一起构设为圆柱管装的所述下支套。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器用于对所述角度调节与阻尼支撑机构的调节阻尼大小或者所需调节力大小进行控制，所述控制器构设为还能够对所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数的大小进行调节与控制，其中，所述控制器至少能够控制所述角度调节与阻尼支撑机构具有自由模式和锁紧模式两种模式，在所述自由模式下，手动操作所述调节柄能够克服所述线性伸缩件的阻尼进而实现所述上平台角度的自由调节，且所述线性伸缩件能够在不出现伸缩的情况下支撑上平台以及上平台上的物体；在所述锁紧模式下，能够使得所述线性伸缩件始终处于锁紧状态，进而在手动干预下也不能使得上平台出现角度调整。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节，可以有效的便于调节，同时，上平台的侧壁上设置有调节柄，通过操作所述调节柄来实现所述上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节，调节起来十分方便；
(2)本发明的旋转机构包括旋转套和固定套，所述固定套固定在所述支撑平台上端面，所述旋转套固定在所述下平台的底部中心，所述旋转套紧密贴合套设于所述固定套内，且所述旋转套能够绕所述固定套转动，所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数能够调节的设置，这样可以方便的对旋转的阻尼进行调节，便于调节时的调节以及测绘时的固定，同时，在精调节时可以调高阻尼，有利于调节精度的提高；
(3)本发明的控制器至少能够控制所述角度调节与阻尼支撑机构具有自由模式和锁紧模式两种模式，在所述自由模式下，手动操作所述调节柄能够克服所述线性伸缩件的阻尼进而实现所述上平台角度的自由调节，且所述线性伸缩件能够在不出现伸缩的情况下支撑上平台以及上平台上的物体；在所述锁紧模式下，能够使得所述线性伸缩件始终处于锁紧状态，进而在手动干预下也不能使得上平台出现角度调整，有效提高调节与控制精度，提高调节的方便性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的下平台、角度调节与阻尼支撑机构、上平台结构示意图；
图3是本发明的线性伸缩件的横截面剖视结构示意图；
图4是图3中A处的局部放大的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其包括支撑底座1、支撑平台2、旋转机构6、下平台3、角度调节与阻尼支撑机构5、上平台4，其中，所述支撑底座1的上端设置有所述支撑平台2，所述支撑平台2的上端通过旋转机构6支撑设置有所述下平台3，所述下平台3能够通过所述旋转机构6绕竖直轴线转动，所述下平台3上通过所述角度调节与阻尼支撑机构连接有上平台4，其特征在于，所述上平台4的三维倾斜角度能够由所述角度调节与阻尼支撑机构5进行调节，且所述上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节。
在本实施例中，所述上平台的侧壁上设置有调节柄9，通过操作所述调节柄9来实现所述上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节。
所述旋转机构包括旋转套和固定套(图中未示出)，所述固定套固定在所述支撑平台上端面，所述旋转套固定在所述下平台的底部中心，所述旋转套紧密贴合套设于所述固定套内，且所述旋转套能够绕所述固定套转动，所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数能够调节的设置。
所述旋转套的外周壁和/或固定套的内周壁上设置有多个电磁块，所述旋转套和固定套均采用铁质材质，通过所述电磁块的磁性来控制所述旋转套与所述固定套之间的旋转阻尼系数的大小。
所述角度调节与阻尼支撑机构包括多根线性伸缩件，每根所述线性伸缩件的上端铰接在所述上平台的底部，所述线性伸缩件的下端铰接在所述下平台的顶部，通过调节与控制各个所述线性伸缩件的伸缩来实现对所述上平台三维倾斜角度的调节与控制。
所述线性伸缩件包括上支柱8和下支套7，所述上支柱可伸缩滑动的套设在所述下支套内，通过调节所述上支柱在所述下支套内的滑动来实现所述线性伸缩件的线性伸缩调节，且所述上支柱与所述下支套之间的滑动阻尼系数能够调节的设置。
所述上支柱8的外周壁上圆周阵列设置有多个径向凸起，所述径向凸起上设置有第一阻尼控制件13，所述下支套7的内壁上圆周阵列设置有多个径向凹槽，作为更佳的实施例，下支套由内套12和外装饰壳套11组成，内套12和外装饰壳套11同轴套设在一起，径向凹槽设置在内套的内壁上，所述径向凹槽的内壁上设置有第二阻尼控制件14，所述上支柱8的径向凸起对应滑动的配合于所述径向凹槽内，且所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件相对的布置，通过控制所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件之间的吸力来实现所述上支柱与所述下支套之间的所述滑动阻尼系数的调节。
所述第一阻尼控制件13为电磁铁条，所述第二阻尼控制件14为电磁铁条或磁钢条；或所述第二阻尼控制件为磁钢条，所述第二阻尼控制件为电磁铁条，且所述磁钢条或电磁铁条均沿着所述上支柱或下支套的轴向方向延伸，通过所述电磁铁条的电磁力大小来调节所述滑动阻尼系数的调节。
所述下支套为分体式结构，且包括两个半圆环体，两个所述半圆环体扣合在一起构设为圆柱管装的所述下支套。
本发明还包括控制器，所述控制器用于对所述角度调节与阻尼支撑机构的调节阻尼大小或者所需调节力大小进行控制，所述控制器构设为还能够对所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数的大小进行调节与控制，其中，所述控制器至少能够控制所述角度调节与阻尼支撑机构具有自由模式和锁紧模式两种模式，在所述自由模式下，手动操作所述调节柄能够克服所述线性伸缩件的阻尼进而实现所述上平台角度的自由调节，且所述线性伸缩件能够在不出现伸缩的情况下支撑上平台以及上平台上的物体；在所述锁紧模式下，能够使得所述线性伸缩件始终处于锁紧状态，进而在手动干预下也不能使得上平台出现角度调整。
本发明所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节，可以有效的便于调节，同时，上平台的侧壁上设置有调节柄，通过操作所述调节柄来实现所述上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节，调节起来十分方便；本发明的旋转机构包括旋转套和固定套，所述固定套固定在所述支撑平台上端面，所述旋转套固定在所述下平台的底部中心，所述旋转套紧密贴合套设于所述固定套内，且所述旋转套能够绕所述固定套转动，所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数能够调节的设置，这样可以方便的对旋转的阻尼进行调节，便于调节时的调节以及测绘时的固定，同时，在精调节时可以调高阻尼，有利于调节精度的提高；本发明的控制器至少能够控制所述角度调节与阻尼支撑机构具有自由模式和锁紧模式两种模式，在所述自由模式下，手动操作所述调节柄能够克服所述线性伸缩件的阻尼进而实现所述上平台角度的自由调节，且所述线性伸缩件能够在不出现伸缩的情况下支撑上平台以及上平台上的物体；在所述锁紧模式下，能够使得所述线性伸缩件始终处于锁紧状态，进而在手动干预下也不能使得上平台出现角度调整，有效提高调节与控制精度，提高调节的方便性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其包括支撑底座、支撑平台、旋转机构、下平台、角度调节与阻尼支撑机构、上平台，其中，所述支撑底座的上端设置有所述支撑平台，所述支撑平台的上端通过旋转机构支撑设置有所述下平台，所述下平台能够通过所述旋转机构绕竖直轴线转动，所述下平台上通过所述角度调节与阻尼支撑机构连接有上平台，其特征在于，所述上平台的三维倾斜角度能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行调节，且所述上平台的三维倾斜角度调节时的调节阻尼大小或者所需调节力大小能够由所述角度调节与阻尼支撑机构进行控制与调节；
所述旋转机构包括旋转套和固定套，所述固定套固定在所述支撑平台上端面，所述旋转套固定在所述下平台的底部中心，所述旋转套紧密贴合套设于所述固定套内，且所述旋转套能够绕所述固定套转动，所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数能够调节的设置；
所述旋转套的外周壁和/或固定套的内周壁上设置有多个电磁块，所述旋转套和固定套均采用铁质材质，通过所述电磁块的磁性来控制所述旋转套与所述固定套之间的旋转阻尼系数的大小。
2.根据权利要求1所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述上平台的侧壁上设置有调节柄，通过操作所述调节柄来实现所述上平台的旋转角度和三维倾斜角度的调节。
3.根据权利要求2所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述角度调节与阻尼支撑机构包括多根线性伸缩件，每根所述线性伸缩件的上端铰接在所述上平台的底部，所述线性伸缩件的下端铰接在所述下平台的顶部，通过调节与控制各个所述线性伸缩件的伸缩来实现对所述上平台三维倾斜角度的调节与控制。
4.根据权利要求3所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述线性伸缩件包括上支柱和下支套，所述上支柱可伸缩滑动的套设在所述下支套内，通过调节所述上支柱在所述下支套内的滑动来实现所述线性伸缩件的线性伸缩调节，且所述上支柱与所述下支套之间的滑动阻尼系数能够调节的设置。
5.根据权利要求4所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述上支柱的外周壁上圆周阵列设置有多个径向凸起，所述径向凸起上设置有第一阻尼控制件，所述下支套的内壁上圆周阵列设置有多个径向凹槽，所述径向凹槽的内壁上设置有第二阻尼控制件，所述上支柱的径向凸起对应滑动的配合于所述径向凹槽内，且所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件相对的布置，通过控制所述第一阻尼控制件与所述第二阻尼控制件之间的吸力来实现所述上支柱与所述下支套之间的所述滑动阻尼系数的调节。
6.根据权利要求5所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述第一阻尼控制件为电磁铁条，所述第二阻尼控制件为电磁铁条或磁钢条；或所述第二阻尼控制件为磁钢条，所述第二阻尼控制件为电磁铁条，且所述磁钢条或电磁铁条均沿着所述上支柱或下支套的轴向方向延伸，通过所述电磁铁条的电磁力大小来调节所述滑动阻尼系数的调节。
7.根据权利要求6所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：所述下支套为分体式结构，且包括两个半圆环体，两个所述半圆环体扣合在一起构设为圆柱管装的所述下支套。
8.根据权利要求7所述一种测绘工程用的可调式测绘阻尼式支撑装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器用于对所述角度调节与阻尼支撑机构的调节阻尼大小或者所需调节力大小进行控制，所述控制器构设为还能够对所述旋转套与所述固定套之间的转动阻尼系数的大小进行调节与控制，其中，所述控制器至少能够控制所述角度调节与阻尼支撑机构具有自由模式和锁紧模式两种模式，在所述自由模式下，手动操作所述调节柄能够克服所述线性伸缩件的阻尼进而实现所述上平台角度的自由调节，且所述线性伸缩件能够在不出现伸缩的情况下支撑上平台以及上平台上的物体；在所述锁紧模式下，能够使得所述线性伸缩件始终处于锁紧状态，进而在手动干预下也不能使得上平台出现角度调整。
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