CN113684569A - 一种倍捻机用传送收放料装置 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上，收放料全过程不需要人工干预，节约人力，提高效率。

Description

一种倍捻机用传送收放料装置

技术领域

本说明书涉及倍捻机应用领域，尤其涉及一种倍捻机用传送收放料装置。

背景技术

加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。

倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。

在纺织原材料生产过程中，由于产品种类规格比较多，生产量大，操作人员需求量大，但是由于人员流动性大，生产人员流失严重，不能及时满足生产需求，这时就有了一种能够取代人员操作设备的机器人的需求，从而从根本解决生产人力不稳定的问题。

现倍捻机上下料为人工作业，每条线重复工位多，但每个工位上下料的时间是不确定的，作业人员不能及时对每个需要的工位进行操作，生产效率低，浪费能源。

基于此，如何提供一种自动化收料、上料避免物料人工搬运周转，倍捻机用传送收料装置是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施方式目的在于提供一种可自动化收料、上料，避免物料人工搬运周转的倍捻机用传送收料装置，通过设置至少一个主动装置、至少一个从动装置和传送链条，传送链条在所述主动装置的驱动下带动所述从动装置转动，使设置在所述传送链条上的若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，方便倍捻工位上的机器人取放纱锭或纱筒。搭载物料的载具移动到指定位置，由夹爪将物料夹持到传送带上，完成对物料的收放。全过程没有人工干预，完全实现自动化处理，收取效率高，节约人工成本。

本说明书实施方式提供一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上。

本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置，其有益效果在于，通过设置所述主动装置，在所述从动装置的配合下，所述传送链条可以沿指定路线进行位移，设置在所述传动链条的载具对应倍捻机的倍捻工位进行移动，机器人在倍捻工位上将物料放置在所述载具上，再由所述传送链条传送至指定位置，由夹爪将物料放到物料传送带上，完成对物料的收放。全程自动化处理，降低人工成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置示意图；

图2是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置的主动装置端工作示意图；

图3是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置的主动装置示意图；

图4是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置的从动装置示意图；

图5是本说明书实施方式提供的一种倍捻机用传送收放料装置的子链条示意图；

图中标记：100-传送带，200-支架，300-传送链条，301-载具固定块，3011-载盘，302-子链条，3021-上链板，3022-下链板，3023-第一滚轮，3024-第二滚轮，400-主动装置，401-主动转盘，402-张紧机构，500-从动装置，600-夹爪

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本说明书的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1

本说明书实施方式提供一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上。

在本实施方式中，所述主动装置可以包括电动马达，或者是具有主动功能的电机，如伺服电机、步进电机等。所述主动装置可以根据接收的电信号或者预设的动力来确定扭矩输出，本说明书不进行具体限定。

在本实施方式中，所述从动装置可以与所述主动装置配合，使所述传送链条根据所述从动装置与所述主动装置的位置确定的轨道进行运动，所述从动装置可以是可旋转的装置，可以包括轴承，从动轴、从动轮等。所述传送链条可以缠绕在所述主动装置和所述从动装置上，在所述主动装置的动力输出下，可以通过旋转使所述传送链条上的每一点根据所述轨道位移，从而带动所述从动装置旋转。

在本实施方式中，所述传送链条上可以均匀的设置若干载具，所述若干载具等距离设置。所述若干载具之间的距离可以根据所述倍捻机相邻倍捻工位之间的距离确定。所述载具上可以设置载盘，在所述载盘上放置所述物料。所述传送链条可以由若干子链条组装而成也可以整体设置。

在本实施方式中，所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料。所述若干载具对应所述倍捻机动倍捻工位进行移动可以是所述倍捻机设置有若干工位，在每个工位上进行纱线的倍捻，因此需要将每个工位上倍捻完成的纱锭取下，为方便机器人抓取纱锭后放置，所述载具可以对应倍捻机的倍捻工位，例如在倍捻工位A点的正上方在所述传送链条上设置载具A，所述主动装置旋转一次后所述载具A移动到下一倍捻工位B，载具A前一载具移动到倍捻工位A，以方便机器人取放物料。

在本实施方式中，所述主动装置和所述从动装置都可以设置至少一个，可以根据作业线的排布设定例如一条作业线可以设置一个主动装置和一个从动装置成直线排列，三条作业线可以设置一个主动装置和两个从动装置成三角形排列。

在本实施方式中，所述传送带可以设置在所述传送链条上部，可以平行于所述传送链条，也可以与所述传送链条在同一平面内相互垂直或形成一定的角度，本说明书在此不做具体限定，所述传送带上可以设置至少一个夹爪，所述夹爪可以将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上。

请参阅图1至图5，本说明书提供一种倍捻机用传送收放料装置的一个场景示例。

在本场景示例中，设置一个主动装置400，主动装置包括电动马达，与电动马达输出轴配合的主动轴，以及套设在所述主动轴上与所述主动轴配合的主动转盘401。

在本场景示例中，所述传动链条300包括若干个子链条302，所述子链条302包括上链板3021和下链板3022，相邻子链条302相互铰接，在铰接处设置第一滚轮3023，所述上链板3021与下链板3022对应设置有轴孔，穿过轴孔和第一滚轮3023设置有轴销。

在本场景示例中，所述主动转盘401的边缘等距离的设置有8个凹陷，8个凹陷的连线在所述主动转盘401内形成内接八边形，在装配过程中，将所述第一滚轮3023放置在所述凹陷中，所述上链板与下链板之间的间隙大于所述主动转盘401的厚度，所述主动转盘401未设置凹陷的边缘穿过所述上链板3021与下链板3022之间的空隙。所述主动转盘401与所述传动链条302在半圆周上连接。

在本场景示例中，所述每隔一个子链条302上，设置一个载具固定块301，相邻载具固定块301之间的距离等于相邻的倍捻机的倍捻工位之间的距离。

在本场景示例中，所述主动转盘401与所述传动链条300在半圆周上连接，在一端的连接临界点的相切线上设置有与所述主动转盘401卡合的滑轨，在滑轨向内一端距离设置另一滑轨，两个滑轨之间形成的中空槽的宽度大于所述上下链板的宽度，所述子链条302离开所述主动转盘401后进入所述中空槽内，所述子链条302的载具固定块301上设置有与所述上链板所在的平面内垂直于所述上链板的第二滚轮3024，所述第二滚轮3024上部与载盘3011接触，下部与所述滑轨接触。

在本场景示例中，所述从动装置500包括轴承，与所述轴承连接的从动轴以及套设在所述从动轴上的从动转盘，对应所述主动转盘401，所述从动转盘边缘设置有8个凹陷，装配时将所述第一滚轮放置在所述凹陷中，所述从动转盘未设置凹陷的边缘穿过所述上链板与下链板之间的空隙。所述主动转盘401与所述传动链条300在半圆周上连接。

在本场景示例中，所述主动转盘401转动以所述子链条302长度为单位带动所述子链条302移动，所述主动转盘401转动两格后，所述载具固定块301正好移动到所述倍捻机的倍捻工位的位置。

在本场景示例中，在所述从动装置500的正上方，设置传送带，所述传送带100在所述从动转盘所在的平面内与所述从动转盘垂直。所述传送带上设置有伺服电机控制的电夹爪，电夹爪的抓向垂直于所述从动转盘，在所述物料被载具运载到电夹爪的抓取位时，将所述物料抓取到传送带100上，完成对整条生产线的收料。

在本场景示例中，所述电夹爪夹持所述传送带上的物料，放置在传送到从动转盘的载具上，完成对整条生产线的放料。

实施例2

在一个实施方式中，所述传送链条包括若干子链条；所述子链条包括相互平行的上链板和下链板，所述上链板上设置载具固定块，相邻所述载具固定块的距离等于所述倍捻机倍捻工位的间距；相邻所述子链条之间相互铰接，在铰接部设置有第一滚轮。

在本实施方式中，所述传送链条可以包括若干子链条，所述若干子链条可以包括相互平行的上链板和下链板，所述上链板和所述下链板之间可以留有中空部。所述上链板上可以设置有载具固定块，可以在每个子链条上设置所述载具固定块也可以每隔几个子链条设置一个所述载具固定块。

在本实施方式中，相邻所述载具固定块的距离等于所述倍捻机倍捻工位的间距。以一个子链条的移动为一个移动周期，所述载具固定块完成相应个移动周期后位置正好对应所述倍捻机倍捻工位。

在本实施方式中，相邻所述子链条之间相互铰接，在铰接部设置有第一滚轮。所述子链条的上下链板首尾端均可以设置有对应的通孔，通过轴销贯穿所述通孔和所述第一滚轮。

在本实施方式，通过设置带有中空部子链条，相邻所述载具固定块的距离等于所述倍捻机倍捻工位的间距，保证所述载具固定块可以移动到倍捻机倍捻工位的对应位置。通过相邻所述子链条之间相互铰接，在铰接部设置有第一滚轮，方便所述子链条根据子链条的长度进行移动，并且减少移动过程中的摩擦。

实施例3

在一个实施方式中，穿过所述载具固定块，在所述上链板所在的平面内垂直于所述上链板设置第二滚轮；所述第二滚轮上部与设置在所述载具固定块上的载盘接触，下部与所述支架接触。

在本实施方式中，所述第二滚轮分别可以和设置在所述载具固定块上的载盘以及支架接触。所述第二滚轮与之间的连接部可以是连接所述至少一个主动装置和所述至少一个从动装置的滑轨。

在本实施方式中，通过设置所述第二滚轮，可以减少所述子链条在移动中产生的摩擦，保障传送链的顺畅移动。

实施例4

在一个实施方式中，所述至少一个主动装置包括主动电机、与主动电机连接的主动轴以及与所述主动轴连接的主动转盘，所述主动转盘与所述支架卡合并相对所述支架旋转；所述上链板与下链板之间的距离大于所述主动转盘的厚度，在所述主动转盘的边缘等距离的设置有若干第一凹陷，在相邻的所述凹陷内放置相邻的所述第一滚轮。

在本实施方式中，所述主动电机可以是输出恒定动力的马达，也可以是伺服电机或步进电机。所述主动电机的动力输出轴可以和所述主动轴配合，将输出轴的旋转运动转化为主动轴的旋转运动，所述主动轴可以和所述主动转盘连接，所述主动转盘可以设置中空部，中空部内可以设置与所述主动轴配合的螺纹，在所述主动轴的带动下所述主动转盘转动。

在本实施方式中，所述主动转盘的边缘可以等距离的设置若干第一凹陷，所述凹陷之间的连线可以在所述主动转盘内形成一个内切正多边形。在装配所述主动转盘与所述传动链条时，将相邻所述第一滚轮放在相邻所述第一凹陷内，所述子链条的上链板和下链板之间的间隙大于所述主动转盘的厚度，所述主动转盘未设置凹陷的边缘卡入上下链板的间隙内。

在本实施方式中，通过上述设置，主动转盘可以根据相邻第一凹陷的角度进行旋转，每次旋转可以保证所述子链条移动一个子链条的长度，保证所述载具移动到倍捻机倍捻工位对应位置的精度。

实施例5

在一个实施方式中，所述支架包括第一滑轨和第二滑轨；所述传动链条与所述主动转盘的部分接触，在所述传动链条的子链条离开所述主动转盘的临界点处，所述第一滑轨与所述主动转盘相切，在所述第一滑轨向内设置第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间形成中空部，所述子链条在所述主动转盘的带动下进入所述中空部，所述第二滚轮的下部与所述第一滑轨和第二滑轨接触。

在本实施方式中，所述传动链条与所述主动转盘的部分接触，接触的部分根据生产线的数量和主动装置及从动装置的数量确定，例如设置一个主动装置一个从动装置，一条生产线，则所述接触部分为半圆周，如果设置一个主动装置两个从动装置，两条生产线，则所述接触部分为三分之一圆周。

在本实施方式中，在所述子链条离开所述主动转盘的临界点，所述支架的第一滑轨与所述主动转盘相切，所述第一滑轨可以设置滑槽，所述主动转盘可以开合在所述滑槽内。所述第一滑轨向内，设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间可以形成中空部，所述子链条通过所述主动转盘的驱动进入所述中空部。所述第二滚轮可以在所述第一滑轨和第二滑轨上滚动。

在本实施方式中，通过设置所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述传送链条的子链条可以在离开所述主动转盘后直接进入所述第一滑轨和第二滑轨的中空部，所述第一滑轨和第二滑轨确定了所述传送链条的移动轨迹，并且保护所述传送链条。所述第二滚轮也减少了移动过程中的摩擦。

实施例6

在一个实施方式中，相邻所述载具固定块之间的距离等于相邻所述第一滚轮之间的距离的整数倍。

在本实施方式中，相邻所述载具固定块之间的距离等于相邻所述第一滚轮之间的距离的整数倍，所述子链条的长度不可能过长，所述载具固定块在每个所述子链条上设置会造成生产原料的浪费，如果所述子链条长度过长，相应的转盘也需要很大。在间隔一定数量的子链条上设置载具固定块，在节约成本的情况下，保证所述载具固定块可以移动到对应倍捻机倍捻工位的对应位置。

实施例7

在一个实施方式中，所述至少一个从动装置包括轴承、与所述轴承连接的从动轴以及与所述从动轴连接的从动转盘，所述从动转盘与所述支架卡合；所述上链板与下链板之间的距离大于所述从动转盘的厚度，在所述从动转盘的边缘等距离的设置有若干第二凹陷，在相邻的所述凹陷内放置相邻的所述第一滚轮。

在本实施方式中，所述从动装置包括从动转盘，从动转盘以与主动转盘相同的方式与所述传动链条连接。所述从动转盘通过轴承以及与轴承连接的从动轴进行旋转。保证旋转的稳定性。

实施例8

在一个实施方式中，所述传送带设置在所述主动装置或从动装置上方，与所述支架在同一平面内垂直；所述夹爪为伺服夹爪，用于取放移动到所述主动装置或从动装置上的物料。

在本实施方式中，所述主动装置和从动装置可以分别设置在生产线的两端，所述传送带可以设置在所述主动装置或从动装置的上方，所述传送带可以与所述支架在同一平面内垂直。所述夹爪可以由伺服电机驱动的电夹爪，所述电夹爪可以通过伺服电机驱动扭矩抓取物料。可以在所述主动装置或从动装置设置夹爪的抓取位，当所述物料移动到所述抓取位时，夹爪可以将物料抓取放置在传送带上。

在本实施方式中，所述夹爪抓取物料放置在主动装置或从动装置上的物料，便于定位，将物料抓取到传送带上实现收放料的自动化。

实施例9

在一个实施方式中，所述传送带包括若干收放料固定块，所述收放料固定块用于放置所述夹爪抓取的物料。

在本实施方式中，设置所述若干收放料固定块，在收料时，可以将所述夹爪抓取的物料放置在所述收放料固定块上，在放料时，可以将放置在所述收放料物料块上的物料取下放置在所述载具上。

在本实施方式中，通过设置所述收放料固定块可以保证收放的精度。

实施例10

在一个实施方式中，所述主动装置包括张紧机构。

在本实施方式中，所述张紧机构可以是保持装置，保持传送链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力，从而避免皮带打滑，或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出。或者是防止链条松动、脱落，减轻链轮、链条磨损。张紧机构的结构多种多样，可以包括固定式结构和弹性自动调节结构，其中固定式结构可以采用固定可调式链轮调节皮带、链轮的张紧，弹性自动调节结构可以采用弹性部件可自动回弹控制皮带、链条的张紧。

本说明书实施方式提供的所述一种倍捻机用传送收放料装置结构简单，不需要人工干预及可以完成整个收放料流程，提高生产效率，节约人力。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本申请说明书附图仅仅只是示意图，不代表各个部件的实际结构。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种倍捻机用传送收放料装置，包括传送带、设置在倍捻机上部的支架、设置在所述支架上的传送链条、至少一个主动装置及至少一个从动装置，其特征在于，

所述传送链条上均匀设置有用于放置物料的若干载具，所述若干载具的位置对应所述倍捻机的倍捻工位；

所述至少一个主动装置通过所述传送链条带动所述至少一个从动装置运动，使所述若干载具对应所述倍捻机的倍捻工位进行移动，供设置在所述倍捻机的倍捻工位的机器人取放物料；

所述传送带设置在所述传送链条上部，其上设置有至少一个夹爪，所述夹爪用于将所述载具上的物料放置在所述传送带上或将所述传送带上的物料放置在所述载具上。

2.根据权利要求1所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述传送链条包括若干子链条；

所述子链条包括相互平行的上链板和下链板，所述上链板上设置载具固定块，相邻所述载具固定块的距离等于所述倍捻机倍捻工位的间距；

相邻所述子链条之间相互铰接，在铰接部设置有第一滚轮。

3.根据权利要求2所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

穿过所述载具固定块，在所述上链板所在的平面内垂直于所述上链板设置第二滚轮；

所述第二滚轮上部与设置在所述载具固定块上的载盘接触，下部与所述支架接触。

4.根据权利要求2所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述至少一个主动装置包括主动电机、与主动电机连接的主动轴以及与所述主动轴连接的主动转盘，所述主动转盘与所述支架卡合并相对所述支架旋转；

所述上链板与下链板之间的距离大于所述主动转盘的厚度，在所述主动转盘的边缘等距离的设置有若干第一凹陷，在相邻的所述凹陷内放置相邻的所述第一滚轮。

5.根据权利要求4所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述支架包括第一滑轨和第二滑轨；

所述传动链条与所述主动转盘的部分接触，在所述传动链条的子链条离开所述主动转盘的临界点处时，所述第一滑轨与所述主动转盘相切，在所述第一滑轨向内设置第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间形成中空部，所述子链条在所述主动转盘的带动下进入所述中空部，所述第二滚轮的下部与所述第一滑轨和第二滑轨接触。

6.根据权利要求2所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

相邻所述载具固定块之间的距离等于相邻所述第一滚轮之间的距离的整数倍。

7.根据权利要求2所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述至少一个从动装置包括轴承、与所述轴承连接的从动轴以及与所述从动轴连接的从动转盘，所述从动转盘与所述支架卡合；

所述上链板与下链板之间的距离大于所述从动转盘的厚度，在所述从动转盘的边缘等距离的设置有若干第二凹陷，在相邻的所述凹陷内放置相邻的所述第一滚轮。

8.根据权利要求1所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述传送带设置在所述主动装置或从动装置上方，与所述支架在同一平面内垂直；

所述夹爪为伺服夹爪，用于取放移动到所述主动装置或从动装置上的物料。

9.根据权利要求1所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述传送带包括若干收放料固定块，所述收放料固定块用于放置所述夹爪抓取的物料。

10.根据权利要求1所述的倍捻机用传送收料装置，其特征在于，

所述主动装置包括张紧机构。

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