CN113683000A - 一种活塞式气动葫芦 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气动葫芦技术领域，具体的说是一种活塞式气动葫芦，包括主体，所述主体的外部安装有驻动机构，所述主体的顶端安装有横梁固定机构，所述横梁固定机构的顶端安装有锁紧机构，所述主体的底端安装有吊链，所述吊链的底端安装有挂钩提取机构；能够进一步增加该气动葫芦的使用寿命，降低其维修维护成本，另外还节省了气源，降低了使用过程中产生的噪音，使该气动葫芦的使用环境更好的达到环保要求；能够将气动葫芦稳定固定在横梁的上端，便于拆卸，且气动葫芦可以自由旋转，避免吊链出现缠绕打结现象；不仅可以提取带有挂环的重物，还可以提取没有挂环的重物，以此提升了该气动葫芦夹持功能的多样性。

Description

一种活塞式气动葫芦
技术领域
本发明涉及气动葫芦技术领域，具体的说是一种活塞式气动葫芦。
背景技术
目前的气动葫芦都是以叶片式气动马达作为驻动，减速传动结构为行星减速机，制动只采用叶片式气动马达转子端加装制动盘以实现单一制动。
然而叶片式气动马达作为气动葫芦的提升动力，叶片材质会影响气动葫芦的使用寿命，并且维修费用高，由于叶片式气动马达转速高，因此导致减速器的体积大，应用于气动葫芦自重偏高，且噪音大；另外现有的气动葫芦多固定安装在指定的横梁上，因此，气动葫芦的安装和拆卸十分不便，而且在使用过程中由于受重力影响，气动葫芦会自由旋转，因此容易导致吊链出现打结缠绕现象；同时，目前的气动葫芦在使用前，大多是先将重物捆绑包装好，之后通过气动葫芦的挂钩将重物提起，因此若需要提取大型且不便于包装捆绑的重物时，整体工作就会十分麻烦。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种活塞式气动葫芦。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞式气动葫芦，包括主体，所述主体的外部安装有驻动机构，所述主体的顶端安装有横梁固定机构，所述横梁固定机构的顶端安装有锁紧机构，所述主体的底端安装有吊链，所述吊链的底端安装有挂钩提取机构，所述挂钩提取机构的底端安装有夹持提取机构，所述驻动机构包括活塞式气动马达，所述主体的一端固定连接有活塞式气动马达，所述主体的另一端固定连接有谐波减速机，所述活塞式气动马达的一端固定安装有气动马达自带制动机构，所述谐波减速机的一端固定安装有气动葫芦限载调整机构。
具体的，所述谐波减速机的一端连接有输入轴，所述输入轴与活塞式气动马达的输出端固定连接，所述输入轴上安装有两个凸轮，所述凸轮的表面活动连接有弹性外齿轮，所述弹性外齿轮外部连接有固定内齿轮，所述弹性外齿轮上安装有多个输出圆柱销。
具体的，所述横梁固定机构包括第一固定柱，所述主体的顶端固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端转动连接有轴承环，所述轴承环的顶端固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的顶端固定连接有第一挂钩。
具体的，所述锁紧机构包括第一定位块，所述第一挂钩的内壁固定连接有第一定位块，所述第一定位块的一端转动连接有伸缩挡杆，所述伸缩挡杆的表面转动连接有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱的顶端与第一挂钩的内壁转动连接。
具体的，所述第一挂钩的内壁固定设置有限位块，所述限位块与伸缩挡杆的一端抵触。
具体的，所述挂钩提取机构包括连接盘，所述吊链的底端安装有连接盘，所述连接盘的底端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的底端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的直径大于第一连杆的直径，所述第一连杆和第二连杆的表面同时滑动连接有定位滑套，所述定位滑套的内部顶端与第二连杆的顶端限位连接，所述定位滑套的底端固定连接有“凹”形沉重盘，所述第二连杆滑动贯穿“凹”形沉重盘的两端。
具体的，所述定位滑套的一端开设有缺口，所述第一连杆的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的一端转动连接有挡板，所述第二固定块位于定位滑套的内部，所述挡板贯穿定位滑套的缺口内部，所述“凹”形沉重盘的底端固定连接有第二挂钩。
具体的，所述“凹”形沉重盘的一端开设有缺口，所述挡板与“凹”形沉重盘的缺口内部活动连接，所述挡板的一端与第二挂钩的一端活动连接。
具体的，所述夹持提取机构包括连接滑块，所述第二连杆的底端转动连接有连接滑块，所述连接滑块的外部滑动连接有夹持外箱，所述夹持外箱的顶端通过转动环转动连接有螺纹调节套，所述第二连杆贯穿夹持外箱的上端且与螺纹调节套的内壁螺纹连接。
具体的，所述夹持外箱的两端开设有通口，所述连接滑块的两端开设有多个槽口，所述连接滑块的每个槽口内部均转动连接有夹取杆，所述夹取杆从夹持外箱的通口内部伸出，每个所述夹取杆之间固定连接有加强杆。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种活塞式气动葫芦，通过驻动机构可以进一步增加该气动葫芦的使用寿命，降低其维修维护成本，另外还节省了气源，降低了使用过程中产生的噪音，使该气动葫芦的使用环境更好的达到环保要求，即；通过活塞式气动马达作为气动葫芦的主动力源，由输出轴将动力输送给输入轴，输入轴上装有两个可以滚动的凸轮，输入轴旋转，凸轮挤压弹性外齿轮，使弹性外齿轮发生形变，弹性外齿轮部分外齿轮与固定内齿轮啮合，由于固定内齿轮固定不能转动，迫使弹性外齿轮反向转动，动力通过弹性外齿轮上的输出圆柱销输出，由于固定内齿轮比弹性外齿轮多一齿，因此活塞式气动马达运转一圈，弹性外齿轮反向转动一齿，若活塞式气动马达停止，输出圆柱销受力，由于作用力方向垂直在固定内齿轮的内齿面上，无法迫使弹性外齿轮产生形变，更无法使活塞式气动马达转动，气动葫芦应用此减速器减速比增大而体积减小，重量轻，且减速器的不可逆性能产生了理想的制动效果，再加上气动马达自带制动器，形成双保险，气动葫芦制动安全可靠，活塞式气动马达用于气动葫芦的主动力结构，其优良的性能体现在活塞式气动马达与叶片式气动马达的选型技术，将目前较为先进的谐波减速机技术引进气动葫芦技术中，首创利用谐波减速机结构特点达到气动葫芦优越的制动效果方案，本发明可应用于不同重量的环链气动葫芦，钢丝绳葫芦等提升机器的技术。
(2)本发明所述的一种活塞式气动葫芦，通过横梁固定机构可以将气动葫芦稳定固定在横梁的上端，便于拆卸，且气动葫芦可以自由旋转，避免吊链出现缠绕打结现象，同时通过锁紧机构可以进一步防止气动葫芦与横梁脱落，即；首先将伸缩挡杆手动向上搬动，使弹簧伸缩柱收缩，之后将第一挂钩挂在横梁的套环上，当第一挂钩挂在套环上之后，松开弹簧伸缩柱，使弹簧伸缩柱的内部弹簧将弹簧伸缩柱重新撑起，带动伸缩挡杆移动，当弹簧伸缩柱的一端移动到限位块的一端进行限位即可，以此防止第一挂钩与横梁上的套环脱落，之后启动气动葫芦将重物吊起，在吊起重物的过程中，通过轴承环可以使气动葫芦自由转动，以此可以避免气动葫芦在吊起重物的过程中自由旋转，出现吊链缠绕打结现象。
(3)本发明所述的一种活塞式气动葫芦，通过挂钩提取机构可以有效将重物挂钩提起，并且挡板可以有效提升第二挂钩挂钩重物的稳定性，通过夹持提取机构可以使该气动葫芦不仅可以提取带有挂环的重物，还可以提取没有挂环的重物，以此提升了该气动葫芦夹持功能的多样性，即；当提取带有挂环的重物时，首先将重物的挂环放置在第二挂钩的内部，之后启动气动葫芦，使气动葫芦带动重物上升，当重物上升以后，第一连杆和第二连杆会在定位滑套的内部上升，带动定位滑套、“凹”形沉重盘，第二挂钩、第二固定块和挡板进行同步上升，当第二固定块上升到定位滑套缺口的上侧时，挡板开始向下被迫屈服，最终挡板的一端扣在第二挂钩的一端，以此避免重物挂环与第二挂钩分离，当重物放置到指定位置以后，第一连杆和第二连杆在定位滑套的内部下滑，以此使得第二固定块和挡板下滑，此时挡板失去被迫屈服力，即可与第二挂钩自由分离；当夹持没有挂环的重物时，首先将重物放置在夹取杆的内部，之后手动转动螺纹调节套，通过螺纹调节套转动使第二连杆的底端带动连接滑块在夹持外箱的内部向上滑动，此时，夹取杆会在连接滑块的一端槽内受夹持外箱的通口限制，被迫向下方屈服，以此使夹取杆对重物保持夹紧固定状态，之后启动气动葫芦将重物吊起至指定位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种活塞式气动葫芦的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为本发明的主体和第一固定柱的连接结构示意图；
图3为本发明的第一固定柱和轴承环的连接结构示意图；
图4为图3所示的A部结构放大示意图；
图5为本发明的第一连杆和定位滑套的连接结构示意图；
图6为本发明的“凹”形沉重盘和第二挂钩的连接结构示意图；
图7为图6所示的B部结构放大示意图；
图8为本发明的夹持外箱和螺纹调节套的连接结构示意图；
图9为图8所示的C部结构放大示意图；
图10为本发明的弹性外齿轮和输出圆柱销的连接结构示意图；
图11为本发明的弹性外齿轮和固定内齿轮的连接结构示意图。
图中：1、主体；2、驻动机构；201、活塞式气动马达；202、谐波减速机；203、气动马达自带制动机构；204、气动葫芦限载调整机构；205、输入轴；206、凸轮；207、弹性外齿轮；208、固定内齿轮；209、输出圆柱销；3、横梁固定机构；301、第一固定柱；302、轴承环；303、第二固定柱；304、第一挂钩；4、锁紧机构；401、第一定位块；402、伸缩挡杆；403、弹簧伸缩柱；404、限位块；5、吊链；6、挂钩提取机构；601、连接盘；602、第一连杆；603、定位滑套；604、“凹”形沉重盘；605、第二连杆；606、第二挂钩；607、第二固定块；608、挡板；7、夹持提取机构；701、连接滑块；702、夹持外箱；703、螺纹调节套；704、夹取杆；705、加强杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，本发明所述的一种活塞式气动葫芦，包括主体1，所述主体1的外部安装有驻动机构2，所述主体1的顶端安装有横梁固定机构3，所述横梁固定机构3的顶端安装有锁紧机构4，所述主体1的底端安装有吊链5，所述吊链5的底端安装有挂钩提取机构6，所述挂钩提取机构6的底端安装有夹持提取机构7，所述驻动机构2包括活塞式气动马达201，所述主体1的一端固定连接有活塞式气动马达201，所述主体1的另一端固定连接有谐波减速机202，所述活塞式气动马达201的一端固定安装有气动马达自带制动机构203，所述谐波减速机202的一端固定安装有气动葫芦限载调整机构204，所述谐波减速机202的一端连接有输入轴205，所述输入轴205与活塞式气动马达201的输出端固定连接，所述输入轴205上安装有两个凸轮206，所述凸轮206的表面活动连接有弹性外齿轮207，所述弹性外齿轮207外部连接有固定内齿轮208，所述弹性外齿轮207上安装有多个输出圆柱销209，通过活塞式气动马达201作为气动葫芦的主动力源，由输出轴将动力输送给输入轴205，输入轴205上装有两个可以滚动的凸轮206，输入轴205旋转，凸轮206挤压弹性外齿轮207，使弹性外齿轮207发生形变，弹性外齿轮207部分外齿轮与固定内齿轮208啮合，由于固定内齿轮208固定不能转动，迫使弹性外齿轮207反向转动，动力通过弹性外齿轮207上的输出圆柱销209输出，由于固定内齿轮208比弹性外齿轮207多一齿，因此活塞式气动马达201运转一圈，弹性外齿轮207反向转动一齿，若活塞式气动马达201停止，输出圆柱销209受力，由于作用力方向垂直在固定内齿轮208的内齿面上，无法迫使弹性外齿轮207产生形变，更无法使活塞式气动马达201转动，气动葫芦应用此减速器减速比增大而体积减小，重量轻，且减速器的不可逆性能产生了理想的制动效果，再加上气动马达自带制动器，形成双保险，气动葫芦制动安全可靠，活塞式气动马达201用于气动葫芦的主动力结构，其优良的性能体现在活塞式气动马达与叶片式气动马达的选型技术，将目前较为先进的谐波减速机202技术引进气动葫芦技术中，首创利用谐波减速机202结构特点达到气动葫芦优越的制动效果方案，本发明可应用于不同重量的环链气动葫芦，钢丝绳葫芦等提升机器的技术。
具体的，所述横梁固定机构3包括第一固定柱301，所述主体1的顶端固定安装有第一固定柱301，所述第一固定柱301的顶端转动连接有轴承环302，所述轴承环302的顶端固定连接有第二固定柱303，所述第二固定柱303的顶端固定连接有第一挂钩304，所述锁紧机构4包括第一定位块401，所述第一挂钩304的内壁固定连接有第一定位块401，所述第一定位块401的一端转动连接有伸缩挡杆402，所述伸缩挡杆402的表面转动连接有弹簧伸缩柱403，所述弹簧伸缩柱403的顶端与第一挂钩304的内壁转动连接，所述第一挂钩304的内壁固定设置有限位块404，所述限位块404与伸缩挡杆402的一端抵触，首先将伸缩挡杆402手动向上搬动，使弹簧伸缩柱403收缩，之后将第一挂钩304挂在横梁的套环上，当第一挂钩304挂在套环上之后，松开弹簧伸缩柱403，使弹簧伸缩柱403的内部弹簧将弹簧伸缩柱403重新撑起，带动伸缩挡杆402移动，当弹簧伸缩柱403的一端移动到限位块404的一端进行限位即可，以此防止第一挂钩304与横梁上的套环脱落，之后启动气动葫芦将重物吊起，在吊起重物的过程中，通过轴承环302可以使气动葫芦自由转动，以此可以避免气动葫芦在吊起重物的过程中自由旋转，出现吊链5缠绕打结现象。
具体的，所述挂钩提取机构6包括连接盘601，所述吊链5的底端安装有连接盘601，所述连接盘601的底端固定连接有第一连杆602，所述第一连杆602的底端固定连接有第二连杆605，所述第二连杆605的直径大于第一连杆602的直径，所述第一连杆602和第二连杆605的表面同时滑动连接有定位滑套603，所述定位滑套603的内部顶端与第二连杆605的顶端限位连接，所述定位滑套603的底端固定连接有“凹”形沉重盘604，所述第二连杆605滑动贯穿“凹”形沉重盘604的两端，所述定位滑套603的一端开设有缺口，所述第一连杆602的一端固定连接有第二固定块607，所述第二固定块607的一端转动连接有挡板608，所述第二固定块607位于定位滑套603的内部，所述挡板608贯穿定位滑套603的缺口内部，所述“凹”形沉重盘604的底端固定连接有第二挂钩606，所述“凹”形沉重盘604的一端开设有缺口，所述挡板608与“凹”形沉重盘604的缺口内部活动连接，所述挡板608的一端与第二挂钩606的一端活动连接，所述夹持提取机构7包括连接滑块701，所述第二连杆605的底端转动连接有连接滑块701，所述连接滑块701的外部滑动连接有夹持外箱702，所述夹持外箱702的顶端通过转动环转动连接有螺纹调节套703，所述第二连杆605贯穿夹持外箱702的上端且与螺纹调节套703的内壁螺纹连接，所述夹持外箱702的两端开设有通口，所述连接滑块701的两端开设有多个槽口，所述连接滑块701的每个槽口内部均转动连接有夹取杆704，所述夹取杆704从夹持外箱702的通口内部伸出，每个所述夹取杆704之间固定连接有加强杆705，当提取带有挂环的重物时，首先将重物的挂环放置在第二挂钩606的内部，之后启动气动葫芦，使气动葫芦带动重物上升，当重物上升以后，第一连杆602和第二连杆605会在定位滑套603的内部上升，带动定位滑套603、“凹”形沉重盘604，第二挂钩606、第二固定块607和挡板608进行同步上升，当第二固定块607上升到定位滑套603缺口的上侧时，挡板608开始向下被迫屈服，最终挡板608的一端扣在第二挂钩606的一端，以此避免重物挂环与第二挂钩606分离，当重物放置到指定位置以后，第一连杆602和第二连杆605在定位滑套603的内部下滑，以此使得第二固定块607和挡板608下滑，此时挡板608失去被迫屈服力，即可与第二挂钩606自由分离；当夹持没有挂环的重物时，首先将重物放置在夹取杆704的内部，之后手动转动螺纹调节套703，通过螺纹调节套703转动使第二连杆605的底端带动连接滑块701在夹持外箱702的内部向上滑动，此时，夹取杆704会在连接滑块701的一端槽内受夹持外箱702的通口限制，被迫向下方屈服，以此使夹取杆704对重物保持夹紧固定状态，之后启动气动葫芦将重物吊起至指定位置。
本发明使用时，首先将伸缩挡杆402手动向上搬动，使弹簧伸缩柱403收缩，之后将第一挂钩304挂在横梁的套环上，当第一挂钩304挂在套环上之后，松开弹簧伸缩柱403，使弹簧伸缩柱403的内部弹簧将弹簧伸缩柱403重新撑起，带动伸缩挡杆402移动，当弹簧伸缩柱403的一端移动到限位块404的一端进行限位即可，以此防止第一挂钩304与横梁上的套环脱落，之后启动气动葫芦将重物吊起，在吊起重物的过程中，通过轴承环302可以使气动葫芦自由转动，以此可以避免气动葫芦在吊起重物的过程中自由旋转，出现吊链5缠绕打结现象；当提取带有挂环的重物时，首先将重物的挂环放置在第二挂钩606的内部，之后启动气动葫芦，使气动葫芦带动重物上升，当重物上升以后，第一连杆602和第二连杆605会在定位滑套603的内部上升，带动定位滑套603、“凹”形沉重盘604，第二挂钩606、第二固定块607和挡板608进行同步上升，当第二固定块607上升到定位滑套603缺口的上侧时，挡板608开始向下被迫屈服，最终挡板608的一端扣在第二挂钩606的一端，以此避免重物挂环与第二挂钩606分离，当重物放置到指定位置以后，第一连杆602和第二连杆605在定位滑套603的内部下滑，以此使得第二固定块607和挡板608下滑，此时挡板608失去被迫屈服力，即可与第二挂钩606自由分离；当夹持没有挂环的重物时，首先将重物放置在夹取杆704的内部，之后手动转动螺纹调节套703，通过螺纹调节套703转动使第二连杆605的底端带动连接滑块701在夹持外箱702的内部向上滑动，此时，夹取杆704会在连接滑块701的一端槽内受夹持外箱702的通口限制，被迫向下方屈服，以此使夹取杆704对重物保持夹紧固定状态，之后启动气动葫芦将重物吊起至指定位置；通过活塞式气动马达201作为气动葫芦的主动力源，由输出轴将动力输送给输入轴205，输入轴205上装有两个可以滚动的凸轮206，输入轴205旋转，凸轮206挤压弹性外齿轮207，使弹性外齿轮207发生形变，弹性外齿轮207部分外齿轮与固定内齿轮208啮合，由于固定内齿轮208固定不能转动，迫使弹性外齿轮207反向转动，动力通过弹性外齿轮207上的输出圆柱销209输出，由于固定内齿轮208比弹性外齿轮207多一齿，因此活塞式气动马达201运转一圈，弹性外齿轮207反向转动一齿，若活塞式气动马达201停止，输出圆柱销209受力，由于作用力方向垂直在固定内齿轮208的内齿面上，无法迫使弹性外齿轮207产生形变，更无法使活塞式气动马达201转动，气动葫芦应用此减速器减速比增大而体积减小，重量轻，且减速器的不可逆性能产生了理想的制动效果，再加上气动马达自带制动器，形成双保险，气动葫芦制动安全可靠，活塞式气动马达201用于气动葫芦的主动力结构，其优良的性能体现在活塞式气动马达与叶片式气动马达的选型技术，将目前较为先进的谐波减速机202技术引进气动葫芦技术中，首创利用谐波减速机202结构特点达到气动葫芦优越的制动效果方案，本发明可应用于不同重量的环链气动葫芦，钢丝绳葫芦等提升机器的技术。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种活塞式气动葫芦，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的外部安装有驻动机构(2)，所述主体(1)的顶端安装有横梁固定机构(3)，所述横梁固定机构(3)的顶端安装有锁紧机构(4)，所述主体(1)的底端安装有吊链(5)，所述吊链(5)的底端安装有挂钩提取机构(6)，所述挂钩提取机构(6)的底端安装有夹持提取机构(7)；
所述驻动机构(2)包括活塞式气动马达(201)，所述主体(1)的一端固定连接有活塞式气动马达(201)，所述主体(1)的另一端固定连接有谐波减速机(202)，所述活塞式气动马达(201)的一端固定安装有气动马达自带制动机构(203)，所述谐波减速机(202)的一端固定安装有气动葫芦限载调整机构(204)。
2.根据权利要求1所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述谐波减速机(202)的一端连接有输入轴(205)，所述输入轴(205)与活塞式气动马达(201)的输出端固定连接，所述输入轴(205)上安装有两个凸轮(206)，所述凸轮(206)的表面活动连接有弹性外齿轮(207)，所述弹性外齿轮(207)外部连接有固定内齿轮(208)，所述弹性外齿轮(207)上安装有多个输出圆柱销(209)。
3.根据权利要求1所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述横梁固定机构(3)包括第一固定柱(301)，所述主体(1)的顶端固定安装有第一固定柱(301)，所述第一固定柱(301)的顶端转动连接有轴承环(302)，所述轴承环(302)的顶端固定连接有第二固定柱(303)，所述第二固定柱(303)的顶端固定连接有第一挂钩(304)。
4.根据权利要求3所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括第一定位块(401)，所述第一挂钩(304)的内壁固定连接有第一定位块(401)，所述第一定位块(401)的一端转动连接有伸缩挡杆(402)，所述伸缩挡杆(402)的表面转动连接有弹簧伸缩柱(403)，所述弹簧伸缩柱(403)的顶端与第一挂钩(304)的内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述第一挂钩(304)的内壁固定设置有限位块(404)，所述限位块(404)与伸缩挡杆(402)的一端抵触。
6.根据权利要求1所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述挂钩提取机构(6)包括连接盘(601)，所述吊链(5)的底端安装有连接盘(601)，所述连接盘(601)的底端固定连接有第一连杆(602)，所述第一连杆(602)的底端固定连接有第二连杆(605)，所述第二连杆(605)的直径大于第一连杆(602)的直径，所述第一连杆(602)和第二连杆(605)的表面同时滑动连接有定位滑套(603)，所述定位滑套(603)的内部顶端与第二连杆(605)的顶端限位连接，所述定位滑套(603)的底端固定连接有“凹”形沉重盘(604)，所述第二连杆(605)滑动贯穿“凹”形沉重盘(604)的两端。
7.根据权利要求6所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述定位滑套(603)的一端开设有缺口，所述第一连杆(602)的一端固定连接有第二固定块(607)，所述第二固定块(607)的一端转动连接有挡板(608)，所述第二固定块(607)位于定位滑套(603)的内部，所述挡板(608)贯穿定位滑套(603)的缺口内部，所述“凹”形沉重盘(604)的底端固定连接有第二挂钩(606)。
8.根据权利要求7所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述“凹”形沉重盘(604)的一端开设有缺口，所述挡板(608)与“凹”形沉重盘(604)的缺口内部活动连接，所述挡板(608)的一端与第二挂钩(606)的一端活动连接。
9.根据权利要求6所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述夹持提取机构(7)包括连接滑块(701)，所述第二连杆(605)的底端转动连接有连接滑块(701)，所述连接滑块(701)的外部滑动连接有夹持外箱(702)，所述夹持外箱(702)的顶端通过转动环转动连接有螺纹调节套(703)，所述第二连杆(605)贯穿夹持外箱(702)的上端且与螺纹调节套(703)的内壁螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种活塞式气动葫芦，其特征在于：所述夹持外箱(702)的两端开设有通口，所述连接滑块(701)的两端开设有多个槽口，所述连接滑块(701)的每个槽口内部均转动连接有夹取杆(704)，所述夹取杆(704)从夹持外箱(702)的通口内部伸出，每个所述夹取杆(704)之间固定连接有加强杆(705)。
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