CN113682917A - 一种电梯安全装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯安全装置及其控制方法，绝对值位置检出传感器负责检测电梯的绝对位置；安全回路开关搭载于电子安全控制器电子板上，串联在电梯安全回路中，动作时可以切断安全回路；安全钳动作检出开关负责检出安全钳部件是否动作，将检出结果信号传输至电子安全控制器中；电子安全控制器负责接收绝对值位置检出传感器的信号经计算处理后向安全回路开关发送控制信号；本发明依靠电子安全控制器通过对比SCS动作时刻的速度位置和规定时间前的电梯速度、位置，判断安全钳是否误动作，进而判断是否对安全回路开关输出SCS on指令，切断安全回路。可以有效防止由安全钳误动作导致的安全回路切断，电梯困人的情况发生。

Description

一种电梯安全装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别地是一种电梯安全装置及其控制方法。

背景技术

在电梯安全制动系统中，若发生电梯制动器失效或钢丝绳断裂等极端情况导致当电梯发生超速坠落时，安全钳是保障电梯安全的最后一道屏障，因此，有关于安全钳的机械结构和电气控制系统设计十分重要。在安全钳电气相关的设计方面，一般的，安全钳连杆机构部分会设置一个按压型开关，当安全钳连杆动作时，连杆机械部件会按压此开关，从而检出安全钳动作，并且，此开关串联在电梯安全回路中，开关触发时，电梯安全回路被断开，从而切断电梯变频器的动力输出，以防止电梯在非安全状态下再次运行。

当安全钳误动作时，会触发安全钳动作开关，切断电梯的安全回路，电梯变频器输出被切断，很可能会发生电梯困人的现象。特别是，在搭载需要用到后备电池的电动安全钳的电梯，停电时电池耗尽后，电动式安全钳动作，则必然会触发安全钳动作检出开关；为了确保安全钳连杆动作时能触发安全钳动作开关，此开关会留有一定的余量，安装时需要进行调整，电气和机械系统的配置难度加大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯安全装置以及一种可靠的防止安全钳检出开关(SCS)误动作方法，有效防止SCS误动作，安全回路被切断，导致电梯困人的情况发生。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种电梯安全装置，包括：

绝对值位置检出传感器，所述绝对值位置检出传感器负责检测电梯的绝对位置；

安全回路开关，所述安全回路开关搭载于电子安全控制器电子板上，串联在电梯安全回路中，动作时可以切断安全回路；

安全钳动作检出开关，所述安全钳动作检出开关负责检出安全钳部件是否动作，将检出结果信号传输至电子安全控制器中；

电子安全控制器，所述电子安全控制器负责接收绝对值位置检出传感器的信号经计算处理后向安全回路开关发送控制信号。

进一步地，一种电梯安全装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、电梯系统上电运行后，绝对值位置检出传感器实时采集电梯的位置信息L，并将此信息传输到电子安全控制器当中；

步骤S2、安全钳动作检出开关输出信号，并通过电子安全控制器电子板传输到电子安全控制器中，对于电子安全控制器来说，此信号为SCS输入信号；电子安全控制器收到电梯位置信息和SCS输入信息后，实时计算当前电梯的速度V，并将当前时间前△T时间内的速度数据及位置信息存入自身存储单元内；

步骤S3、电子安全控制器实时监测SCS输入状态，t1时刻发现SCS输入on，则马上调动存储单元内的△T时间前即t0时刻的电梯速度信息和位置信息与电梯在t1时间的速度、位置信息进行对比，若V-V0＝Va<Vb，或L-L0＝La<Lb；其中，Vb和Lb为电子安全控制器中的预设值，则判定SCS输入on为安全钳的误动作，最终不会向安全回路开关输出SCS on信号，电梯安全回路不会切断；相反地，若V-V0＝Va>Vb，或L-L0＝La>Lb，则判定SCS输入on为安全钳正常动作的检出，最终向安全回路开关输出SCS on信号，切断电梯安全回路；

步骤S4、当需要对安全钳动作检出开关进行点检时，可进入一种开发的点检模式，在该模式下，电子安全控制器中对于安全钳动作检出开关动作时的运算和比较逻辑部分失效；即当安全钳动作检出开关动作时，电子安全控制器输出SCS on信号，控制安全回路开关断开，从而完成对安全钳动作检出开关的点检；该点检模式设置一规定时间，超过该规定时间，自动退出该点检模式，恢复正常状态。

本发明的有益效果：

本发明通过设置绝对值位置检出传感器、安全回路开关、安全钳动作检出开关和电子安全控制器，可以在安全钳动作检出开关动作时，依靠电子安全控制器通过对比SCS动作时刻的速度位置和规定时间前的电梯速度、位置，判断安全钳是否误动作，进而判断是否对安全回路开关输出SCS on指令，切断安全回路。可以有效防止由安全钳误动作导致的安全回路切断，电梯困人的情况发生。

附图说明

图1为本发明电梯安全装置结构示意图；

图2为本发明电梯安全装置的控制方法工作流程图；

图3为本发明安全钳动作检出开关动作检出逻辑图。

附图中：1-绝对值位置检出传感器；2-安全回路开关；3-安全钳动作检出开关；4-电子安全控制器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，一种电梯安全装置，包括绝对值位置检出传感器1、安全回路开关2、安全钳动作检出开关3和电子安全控制器4；其中，绝对值位置检出传感器1负责检测电梯的绝对位置，并将当前电梯的位置信息传递至电子安全控制器4中；电子安全控制器4具有接收、发送信号和储存、运算等功能，负责接收绝对值位置检出传感器1的信号经计算处理后向安全回路开关2发送控制信号，以及处理电梯系统中的其他相关安全信息；电子安全控制器4可以接收绝对值位置检出传感器1的位置信号，通过计算处理实时监测电梯的当前速度，将当前时间点前△T时间段内的每一时刻的速度、位置信息记录储存在电子安全控制器4的存储单元内，可以向安全回路开关2发送驱动信号，使其动作；安全钳动作检出开关3负责检出安全钳部件是否动作，将检出结果信号传输至电子安全控制器4中；安全钳动作检出开关3不直接串联在电梯安全回路上，而是将其开关信号传输给电子安全控制板中；安全回路开关2搭载在电子安全控制器4电子板上，串联在电梯安全回路中，并受电子安全控制器4输出信号的驱动，动作时可以切断安全回路。

具体的，本实施例方案中，一种电梯安全装置的控制方法，具体方法结合图2工作流程图以及图3电子SCS动作检出逻辑图所示，电梯系统上电运行后，电梯绝对位置检测器实时采集电梯的位置信息L，将此信息传输到电子安全控制器4当中；安全钳动作检出开关3(SCS)输出信号，同样传输到电子安全控制器4中，对于电子安全控制器4来说，此信号为SCS输入信号；安全控制器收到电梯位置信息和SCS输入信息后，实时计算当前电梯的速度V，并将当前时间前△T时间内的速度数据及位置信息存入自身存储单元内；电气安全控制器实时监测SCS输入状态，t1时刻发现SCS输入on，则马上调动存储单元内的△T时间前即t0时刻的电梯速度信息和位置信息与电梯在t1时间的速度、位置信息进行对比，若V-V0＝Va<Vb，或L-L0＝La<Lb(Vb和Lb为电子安全控制器4中的预设值)，则判定SCS输入on为安全钳的误动作，最终不会向安全回路开关2输出SCS on信号，电梯安全回路不会切断；相反地，若V-V0＝Va>Vb，或L-L0＝La>Lb，则判定SCS输入on为安全钳正常动作的检出，最终向安全回路开关2输出SCS on信号，切断电梯安全回路。

具体的，本实施例方案中，一种在电子安全控制器4上使用的安全钳动作检出开关3点检模式，进入该模式后，电子安全控制器4的位置、速度比较逻辑模块便会失效，当安全钳动作检出开关3(SCS)输入on信号进入电子安全控制器4时，电子安全控制器4输出SCS on信号，安全回路会被断开，从而方便维保人员完成对安全钳动作检出开关3的点检。该点检模式经过设定的一段时间后便会自动无效，恢复至正常状态。

本发明通过设置绝对值位置检出传感器1、安全回路开关2、安全钳动作检出开关3和电子安全控制器4，可以在安全钳动作检出开关3动作时，依靠电子安全控制器4通过对比SCS动作时刻的速度位置和规定时间前的电梯速度、位置，判断安全钳是否误动作，进而判断是否对安全回路开关2输出SCS on指令，切断安全回路。可以有效防止由安全钳误动作导致的安全回路切断，电梯困人的情况发生。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种电梯安全装置，其特征在于，包括：

绝对值位置检出传感器，所述绝对值位置检出传感器负责检测电梯的绝对位置；

安全回路开关，所述安全回路开关搭载于电子安全控制器电子板上，串联在电梯安全回路中，动作时可以切断安全回路；

安全钳动作检出开关，所述安全钳动作检出开关负责检出安全钳部件是否动作，将检出结果信号传输至电子安全控制器中；

电子安全控制器，所述电子安全控制器负责接收绝对值位置检出传感器的信号经计算处理后向安全回路开关发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种电梯安全装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、电梯系统上电运行后，绝对值位置检出传感器实时采集电梯的位置信息L，并将此信息传输到电子安全控制器当中；

步骤S2、安全钳动作检出开关输出信号，并通过电子安全控制器电子板传输到电子安全控制器中，对于电子安全控制器来说，此信号为SCS输入信号；电子安全控制器收到电梯位置信息和SCS输入信息后，实时计算当前电梯的速度V，并将当前时间前△T时间内的速度数据及位置信息存入自身存储单元内；

步骤S3、电子安全控制器实时监测SCS输入状态，t1时刻发现SCS输入on，则马上调动存储单元内的△T时间前即t0时刻的电梯速度信息和位置信息与电梯在t1时间的速度、位置信息进行对比，若V-V0＝Va<Vb，或L-L0＝La<Lb；其中，Vb和Lb为电子安全控制器中的预设值，则判定SCS输入on为安全钳的误动作，最终不会向安全回路开关输出SCS on信号，电梯安全回路不会切断；相反地，若V-V0＝Va>Vb，或L-L0＝La>Lb，则判定SCS输入on为安全钳正常动作的检出，最终向安全回路开关输出SCS on信号，切断电梯安全回路；

步骤S4、当需要对安全钳动作检出开关进行点检时，可进入一种开发的点检模式，在该模式下，电子安全控制器中对于安全钳动作检出开关动作时的运算和比较逻辑部分失效；即当安全钳动作检出开关动作时，电子安全控制器输出SCS on信号，控制安全回路开关断开，从而完成对安全钳动作检出开关的点检；该点检模式设置一规定时间，超过该规定时间，自动退出该点检模式，恢复正常状态。

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