CN106395542A - 一种基于abs的摩擦提升机防过卷及故障报警系统 - Google Patents

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谢丽蓉
牛永朝
何澍炜
程继文
熊金强
常峰
常一峰
侯培浩
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    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
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Abstract

本发明涉及一种摩擦提升机安全保护系统领域，尤其涉及一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统。它主要解决摩擦提升机现有过卷保护系统动作不可靠时而造成过卷事故的问题。它包括：电子控制器，与电子控制器相连的转速传感器及报警单元。电子控制器对转速传感器反馈的转速信号进行判断，异常时将调整指令发送给主控制器，主控制器根据调整指令对制动器液压站液压进行调整，通过制动器制动降低电机转速，达到摩擦提升机容器正常停靠的目的。同时报警单元报警，提醒检修人员及时排查摩擦提升机故障。本发明很好的增加了摩擦提升机过卷保护系统的可靠性，保障了施工单位的人员生命财产安全。

Description

一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统
技术领域：
本发明涉及一种摩擦提升机安全保护系统领域，尤其涉及一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统。
背景技术：
目前提升机技术发展越来越迅速，其中摩擦提升机容器准确停靠要求也越来越高，摩擦提升机自身运行过程的稍微偏差都会造成摩擦提升机容器的过卷事故。为防止过卷事故，提升系统都安设过卷装置。目前，国内普遍使用的过卷保护系统有3类:①装在深度指示器上的终点开关。提升终了时，终点开关动作，提升机进行工作制动，防止过卷;②在架上容器正常停车位置前后0.5 m处设过卷开关，当容器超过正常停车位置碰撞过卷开关，此开关动作，电机自动断电，提升机进行保险制动;③设置缓冲装置，普遍使用木质楔形罐道作为缓冲器，阻止容器严重过卷，防止造成更大的损失。这些保护系统由于技术含量不高，接线复杂，动作灵敏度差，受干扰大，动作不可靠，故障率高。
发明内容：
本发明针对已有摩擦提升机容器准确停靠装置存在的上述不足，提出了一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统，该系统很好的防止了摩擦提升机容器上升、下降时的过卷事故，并能及时进入故障报警状态，通知检修人员及时进行故障排查。
本发明可采用下列技术方案：
一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统包括电子控制器及与控制系统相连的转速传感器和故障报警单元。所述的电子控制器及传感器采用ABS防抱死制动系统的电子控制器和转速传感器；转速传感器将采集到的制动盘转速信号以电信号的形式发送到电子控制器，电子控制器对转速传感器反馈的转速信号与转速给定值进行比较，并判断电机转速运行状态，若判断出摩擦提升机容器到达目的位置前减速阶段的电机转速信号处于异常状态，电子控制器将调整信号发送给主控制器，主控制器通过对制动器液压站发送信号来控制制动器紧闸松闸的动作，达到摩擦提升机降速并能正常运行的目的。
在擦提升机停靠前故障的情况下，电子控制器会给报警灯发出持续电信号，使报警灯常亮，通知检修人员及时对摩擦提升机进行故障排查。
其中，所述的电子控制器主要作为辅助控制系统与主控制器相连。将采集的制动盘转速信号进行计算处理，间接得到电机转速信号，电机转速异常时，再将调整信号发送到主控制器。
其中，所述的转速传感器由电磁感应传感头和齿圈两部分组成，电磁感应传感头安装在制动盘附近的一个固定位置，齿圈安装在制动盘上，随制动盘同轴心转动。
其中，所述的报警单元是一个与电子控制器相连的报警灯。
与现有技术相比，本发明保留了现有摩擦提升机的结构，仅在现有技术的基础上增加一套安全保护的ABS检测系统，以提高摩擦提升机的运行稳定性及安全性。
本发明具有以下有益效果：利用ABS防抱死原理对制动盘进行紧闸，既防止了摩擦提升机因故障紧急停靠的情况，又能防止提升机容器过卷情况的发生，延长摩擦提升机使用寿命。并及时报警，能通知检修人员进行故障排除，降低摩擦提升机事故发生率及保障了施工单位的生命财产安全。
附图说明：
图1为转速传感器安装位置示意图
图2为防止摩擦提升机过卷控制系统原理框图
图3为一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统示意图
图中：1、齿圈 2、制动盘 3、螺栓 4、电磁感应传感头 5、制动器
具体实施方式：
下面集合附图对本发明进一步说明，这些附图为简化的示意图，以示意的方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的结构。
见图1，转速传感器由电磁感应传感头（4）和齿圈（1）两部分配对组成。电磁感应传感头（4）内有可产生磁力线的电磁线圈，安装在提升机制动器（5）上，齿圈（1）安装在制动盘的螺栓（3）上，制动盘（2）转动带动齿圈（1）转动，齿圈（1）切割磁力线使传感器内的电磁线圈感应出交变电流，其脉冲率与制动盘（2）转速成正比并被输往电子控制器内。
见图2，一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统的运行原理如下：电子控制器是一台微电子计算机，它根据转速传感器的电流脉冲信号测出制动盘的转速；并通过分析计算制动盘转速得出电机转速，将所测的电机转速与存入电子控制器的给定转速相比较，有偏差时电子控制器将对主控制器发出信号，没偏差时则正常运行不发出信号。
摩擦提升机电机运行时， 若判断出摩擦提升机在该减速阶段的电机转速信号处于异常状态，电子控制器将调整信号发送给主控制器 ，主控制器对制动器液压站发出信号，使液压站输出压力降低，迫使盘型制动器回油泄压并往紧闸方向动作，电机加大减速度进行减速。经一定时间后，电子控制器再发送电信号给主控制器，使液压站的输出压力增大，迫使盘型制动器充油增压并往松闸方向动作；不断的这样紧闸松闸循环(每秒约5~10次)，相当于对制动盘进行“点刹”，使制动盘始终处于紧闸状态而又不会发生抱死制动急停的情况。摩擦提升机电机在最合理的制动下进行减速运行，直到检测到电机转速达要求值。
见图3，在电子控制器判断提升机电机故障给主控制器发送信号的同时，电子控制器会给报警单元一个持续的电信号，使报警灯保持常亮状态，通知检修人员对摩擦提升机进行故障排查，防止摩擦提升机进一步严重故障时会造成人员伤亡及财产损失。
以上所述仅为本发明装置的实施案例而已，并不限制本发明的适用范围。本发明装置可以有各种合适的更改和变化。凡在本发明装置的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明装置的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统，其特征在于：包括电子控制器，与电子控制器相连的转速传感器和故障报警单元，所述的电子控制器及转速传感器采用ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统的控制器和转速传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统，其特征在于：电子控制器主要作为辅助控制系统与主控制器相连，将采集的制动盘转速信号进行处理，间接得到电机转速信号，电机转速异常时，再将调整信号发送到主控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统，其特征在于：转速传感器主要是采集制动盘转速，将转速相对应的电信号发送给电子控制器。
4.根据权利要求1所述的一种基于ABS的摩擦提升机防过卷及故障报警系统，其特征在于：报警单元是一个与电子控制器相连的报警灯。
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