CN113682460B - 一种变形弹翼及飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变形弹翼及飞行装置，涉及航天航空技术领域。变形弹翼包括变形驱动机构及至少两层弹翼；其中，任意相邻的两层弹翼间均设置有一个变形驱动机构，变形驱动机构用于驱动相邻的两层弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，以使该层弹翼收容于另一层弹翼内，或者，使该层弹翼相对另一层弹翼展开。本申请提供的变形弹翼，实现了变形弹翼的完全回收，节省空间。应用于飞行装置中，极大地提高了飞行装置的运输与挂载的空间。

Description

一种变形弹翼及飞行装置

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，尤其涉及一种变形弹翼及飞行装置。

背景技术

变形弹翼具有伸缩折叠的功能，被广泛应用在导弹和航母舰载机等飞行器上，可减少飞行器运输与挂载的空间。现代导弹向着高马赫数、高机动性、超远攻击范围的方向发展，这就要求通过改变弹翼翼型、展长、弦长、后掠角等参数，改变导弹整体气动外形，使其在不同飞行速度时均能获得更好的升阻比和气动特性，增强机动性，提高作战能力。

现有技术中，变形弹翼通常以折叠展开为主。当变形弹翼展开后，可实现展长或者后掠角的单独变形；但是当变形弹翼折叠后，无法做到完全回收，进而占用飞行器运输与挂载的空间。

发明内容

为克服现有技术中的缺陷，本申请提供了一种变形弹翼及飞行装置，用以解决现有的变形弹翼折叠后，无法完全回收，占用飞行器运输与挂载的空间的问题。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种变形弹翼，包括变形驱动机构及至少两层弹翼；

其中，任意相邻的两层所述弹翼间均设置有一个所述变形驱动机构，所述变形驱动机构用于驱动相邻的两层所述弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，以使该层弹翼收容于另一层弹翼内，或者，使该层弹翼相对另一层弹翼展开。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，相邻的两层所述弹翼分别为第一层弹翼及第二层弹翼，其中，所述第一层弹翼沿长度方向开设有收容所述第二层弹翼的收容槽。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，当所述第二层弹翼收容于所述收容槽内时，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面与所述收容槽的槽口所在的平面平齐，或者，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面低于所述收容槽的槽口所在的平面。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变形驱动机构包括动力驱动组件及摆杆；

所述动力驱动组件设置于所述第一层弹翼，且所述动力驱动组件与所述第二层弹翼的一端铰接配合，所述动力驱动组件用于输出直线往复运动；

所述摆杆的两端分别与所述第一层弹翼及所述第二层弹翼的另一端铰接配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述动力驱动组件包括驱动件及滑块，所述驱动件设置于所述第一层弹翼，所述滑块滑动设置于所述第一层弹翼内及与所述第二层弹翼铰接配合配合，所述驱动件连接所述滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述收容槽的长度方向滑动。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变形驱动机构包括动力驱动组件、摆杆及滑块；

所述动力驱动组件包括驱动件及齿轮传动件，所述驱动件和所述齿轮传动件均设置于第一层弹翼，所述驱动件连接所述齿轮传动件，所述驱动件用于驱动所述齿轮传动件转动；

所述摆杆的一端与所述齿轮传动件固定连接，所述摆杆的另一端与所述第二层弹翼铰接配合；

所述滑块滑动设置于所述第一层弹翼内，所述滑块与所述层弹翼远离所述摆杆的一端铰接配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变形驱动机构还包括分别固定设置于所述第二层弹翼两端的两连杆；

其中，位于所述第二层弹翼一端的所述连杆与所述滑块铰接配合，位于所述第二层弹翼另一端的所述连杆与所述摆杆铰接配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变形驱动机构包括动力驱动组件及摆杆；

所述动力驱动组件包括驱动件及滑块，所述驱动件设置于所述第一层弹翼，所述滑块滑动设置于所述第一层弹翼，所述驱动件连接所述滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述收容槽的长度方向滑动；

所述摆杆的两端分别与所述滑块及所述第二层弹翼铰接配合，且所述第二层弹翼远离所述摆杆的一端与所述第一层弹翼铰接配合。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述变形弹翼还包括蒙皮，所述蒙皮附着在所述至少两层弹翼的外表面。

第二方面，本申请还提供了一种飞行装置，包括飞行器本体及如第一方面提供的变形弹翼，所述变形弹翼设置于所述飞行器本体。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的一种变形弹翼及飞行装置，变形弹翼包括变形驱动机构及至少两层弹翼；其中，任意相邻的两层弹翼间均设置有一个变形驱动机构，变形驱动机构用于驱动相邻的两层弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，以使该层弹翼收容于另一层弹翼内，或者，使该层弹翼相对另一层弹翼展开。本申请提供的变形弹翼中，通过变形驱动机构驱动相邻的两层弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，实现将相邻的两层弹翼中的一层弹翼收容于另一层弹翼中，进而使得相邻的两层弹翼收容后相互嵌套，实现了变形弹翼的完全回收，节省空间。将本申请提供的变形弹翼应用于飞行装置中，极大地提高了飞行装置的运输与挂载的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种变形弹翼展开时的立体结构示意图；

图2示出了图1中变形弹翼最底层的第一层弹翼的立体结构示意图；

图3示出了图1所示变形弹翼整体完全回收的立体结构示意图；

图4示出了图1所示变形弹翼第一种相邻的两层弹翼及变形驱动机构收容时的结构原理图；

图5示出了图4中第一种相邻的两层弹翼及变形驱动机构展开时的结构原理图；

图6示出了图1所示变形弹翼第二种相邻的两层弹翼及变形驱动机构收容时的结构原理图；

图7示出了图1所示变形弹翼第三种相邻的两层弹翼及变形驱动机构收容时的结构原理图；

图8示出了附着有蒙皮的变形弹翼的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的另一种变形弹翼展开时的立体结构示意图；

图10示出了图9所示变形弹翼中第一层弹翼、固定底座及变形驱动机构收容时的结构原理图。

主要元件符号说明：

100-变形弹翼；110-弹翼；110a-第一收容槽；111-第一层弹翼；112-第二层弹翼；113-第三层弹翼；114-第四层弹翼；115-第五层弹翼；116-第六层弹翼；120-变形驱动机构；121-动力驱动组件；1210-第一驱动件；1211-第一滑块；1212-第二驱动件；1213-齿轮传动件；1214-第三驱动件；1215-第三滑块；122-第一摆杆；122a-第二摆杆；122b-第三摆杆；123-第一铰接座；124-第一连杆；125-第二连杆；126-第二滑块；127-第三连杆；128-第二铰接座；130-蒙皮；140-固定底座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1至图8，本实施例提供了一种变形弹翼100，应用于飞行装置中，变形弹翼100的设置，使飞行装置在不同飞行速度时获得更好的升阻比和气动特性，增强机动性，提高作战能力。

请结合参阅图1和图3，本实施例提供的变形弹翼100，包括至少两层弹翼110、变形驱动机构120及蒙皮130。其中，相邻的两层弹翼110可相对展开和收容，其中，任意相邻两层的两层弹翼110间均对应设置有一个变形驱动机构120，变形驱动机构120连接相邻的两层弹翼110，变形驱动机构120用于驱动相邻的两层弹翼110相对展开和收容，进而实现变形弹翼100整体的变形展开和回收。

进一步的，其中，相邻的两层弹翼110展开和收容的原理如下：

当相邻的两层弹翼110需要收容时，变形驱动机构120驱动相邻的两层弹翼110中的一层弹翼110靠近另一层弹翼110的方向活动，以使该层弹翼110收容于另一层弹翼110内，即实现相邻的两层弹翼110的收容。当相邻的两层弹翼110需要展开时，变形驱动机构120驱动收容在一起的两层弹翼110中的一层弹翼110远离另一层弹翼110的方向活动，以使该层弹翼110相对另一层弹翼110展开，即实现相邻的两层弹翼110的展开。

请结合参阅图8，进一步的，蒙皮130附着在至少两层弹翼110的外表面，蒙皮130选为弹性材质，蒙皮130可随变形弹翼100一起变形和收缩。

可选地，蒙皮130的材质为硅橡胶或者形状记忆聚合物等，当然还可以是其它材质。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

进一步的，为了更清楚的描述本实施例的技术方案，下文定义位于变形弹翼100最底层的相邻的两层弹翼110分别为第一层弹翼111及第二层弹翼112。

请结合参阅图1、图2以及图3，其中，第二层弹翼112设置于第一层弹翼111上，且第一层弹翼111的长度大于第二层弹翼112的长度。

进一步的，第一层弹翼111沿长度方向开设有收容第二层弹翼112的第一收容槽110a。当变形驱动机构120驱动第二层弹翼112相对第一层弹翼111收容时，第二层弹翼112会完全收容在第一收容槽110a内，使得第二层弹翼112与第一层弹翼111收容为一个整体，实现变形弹翼100的完全回收。当变形驱动机构120驱动第二层弹翼112相对第一层弹翼111展开时，第二层弹翼112会由第一收容槽110a向外伸出，即第二层弹翼112相对第一层弹翼111凸出，实现变形弹翼100的展开。

可选地，第一收容槽110a的长度大于第二层弹翼112的长度，以避免展开和收容时出现运动上的干涉。

在一些实施例中，当第二层弹翼112收容于第一层弹翼111上的第一收容槽110a内时，第二层弹翼112背向第一收容槽110a底部的一面与第一收容槽110a的槽口所在的平面平齐，以使得第二层弹翼112可以完全收容于第一层弹翼111上的第一收容槽110a内。

在另一些实施例中，当第二层弹翼112收容于第一层弹翼111上的第一收容槽110a内时，第二层弹翼112背向第一收容槽110a底部的一面低于第一收容槽110a的槽口所在的平面，以使得第二层弹翼112可以完全收容于第一层弹翼111上的第一收容槽110a内。

可以理解的，在一些实施例中弹翼110的层数还可以是三层、四层、五层、六层或者其它层数。应当理解的，上述的第一层弹翼111和第二层弹翼112的结构在其它弹翼110层中同样适用。

如图1所示，图中示出的变形弹翼100中弹翼110的层数为六层。再如图9所示，图中示出的变形弹翼100中弹翼110的层数为五层。

请结合参阅图1和图4，其中，由图1所示的视角，变形弹翼100由下往上依次为第一层弹翼111、第二层弹翼112、第三层弹翼113、第四层弹翼114、第五层弹翼115及第六层弹翼116。由于相邻的两层弹翼110之间均设置有变形驱动机构120，也即是说，在图1示出的变形弹翼100中变形驱动机构120设置有五个，即第二层弹翼112与第一层弹翼111之间、第三层弹翼113与第二层弹翼112、第四层弹翼114与第三层弹翼113、第五层弹翼115与第六层弹翼116以及第六层弹翼116与第五层弹翼115分别设置有一个变形驱动机构120。

其中，第二层弹翼112可收拢在第一层弹翼111内，第三层弹翼113可收容在第二层弹翼112内，第四层弹翼114可收容在第三层弹翼113内，以此类推，第六层弹翼116可收容在第五层弹翼115内。如图3所示，当所有弹翼110完成收容后，位于第一层弹翼111以上的其它弹翼110均可收容在第一层弹翼111的第一收容槽110a内，实现嵌套式收容，相比现有技术中层叠式的收拢，更加节省空间。

进一步的，上述变形驱动机构120均可通过飞行装置中的控制系统进行单独控制，由此可实现每相邻的两层弹翼110的独立展开和收容，进而使得变形弹翼100的变形控制更精确，可操作性更高。

应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。其中，弹翼110的层数设置可以根据应用的飞行设备要求设置为不同的层数，因此，在本实施例中不对弹翼110的层数做具体的限定。

在一些实施例中，变形弹翼100中最底层的第一层弹翼111为固定翼，其它层的弹翼110为活动翼，固定翼与飞行器本体连接，实现变形弹翼100与飞行器本体的安装，活动翼可相对固定翼展开和收容。

本实施例提供的变形弹翼100，通过变形驱动机构120将相邻的两层弹翼110中的一层弹翼110收容于另一层弹翼110中，最后可全部收容在变形弹翼100最底层的第一层弹翼111的第一收容槽110a内，进而使得相邻的两层弹翼110收容后相互嵌套，即采用嵌套式结构，实现了变形弹翼100的完全回收，节省空间。因此，将本实施例提供的变形弹翼100应用于飞行装置中，极大地提高了飞行装置的运输与挂载的空间。

实施例二

请参阅图1至图6，本实施例提供了一种变形弹翼100，具体是提供了一种可变展长与后掠角的变形弹翼100，应用于飞行装置中。本实施例在上述实施例一的基础上做出的改进，相比于实施例一，区别之处在于：

本实施例提供的变形弹翼100可同时实现展长与后掠角两个参数可控的变形。

具体的，每相邻的两层弹翼110均对应地设置有一个变形驱动机构120。变形驱动机构120可驱动相邻的两层弹翼110相对展开和收容，通过相邻的两层弹翼110之间的展开和收容实现变形弹翼100的展长与后掠角的可控变形。

在本实施例中，每相邻的两层弹翼110设置的变形驱动机构120结构一致。为了更清楚的描述变形驱动机构120的方案，下文以第一层弹翼111、第二层弹翼112以及第一层弹翼111和第二层弹翼112之间设置的变形驱动机构120为例进行详细描述。

请结合参阅图4、图5以及图6，其中，变形驱动机构120包括动力驱动组件121、第一摆杆122及第一铰接座123，动力驱动组件121设置于第一层弹翼111上，且动力驱动组件121可输出直线往复运动。第一铰接座123设置于在第一层弹翼111内，第一铰接座123位于第一收容槽110a的一端，第一摆杆122的一端与第一铰接座123铰接配合，第一摆杆122的另一端与第二层弹翼112铰接配合。

进一步的，动力驱动组件121包括第一滑块1211及第一驱动件1210，第一滑块1211滑动设置于第一层弹翼111内。可选地，第一滑块1211与第一层弹翼111通过滑轨(图未示)实现滑动配合，第一滑块1211与第二层弹翼112远离第一摆杆122的一端为铰接配合，第一驱动件1210驱动第一滑块1211沿滑轨滑动，且滑动方向与第一层弹翼111上的第一收容槽110a的长度方向平行。

第一驱动件1210具有固定端和相对的输出端，其中，第一驱动件1210的固定端安装在第一层弹翼111上，第一驱动件1210的输出端连接第一滑块1211，第一驱动件1210的输出端可输出直线往复运动，用于驱动第一滑块1211沿第一收容槽110a的长度方向滑动。

可选地，第一驱动件1210为直线电机、电动推杆、电动缸中的一种。

在本实施例中，第一层弹翼111、第一摆杆122、第二层弹翼112、第一滑块1211以及第一驱动件1210够成了曲柄滑块机构。其中，第二层弹翼112相当于曲柄滑块机构中的连接杆，因此第二层弹翼112同时具有两个方向的运动，即如图4和图5所示，第二层弹翼112具有绕其与第一滑块1211的铰接配合处的转动，及沿竖直方向的平移运动。

其中，第二层弹翼112绕铰接配合处的转动可实现变形弹翼100的后掠角的改变，第二层弹翼112沿竖直方向的运动可实现变形弹翼100的展长改变。因此，本实施例提供的变形弹翼100可同时实现展长与后掠角两个参数可控的变形。应用于飞行装置中，可改变飞行装置整体气动外形，使其在不同飞行速度时获得更好的升阻比和气动特性，增强机动性，提高作战能力。

请结合参阅图4和图5，在一些实施例中，变形驱动机构120还包括第一连杆124及第二连杆125，其中，第一连杆124、第二连杆125分别设于第二层弹翼112的两端。

进一步的，第一连杆124的一端与第二层弹翼112固定连接，第一连杆124的另一端与动力驱动组件121中的第一滑块1211铰接配合。第二连杆125的一端与第二层弹翼112固定连接，第二连杆125的另一端与第一摆杆122铰接配合。进而通过第一连杆124和第二连杆125的设置，可调节第二层弹翼112的展开和收容方向，避免出现运动死角。固定连接的方式包括焊接和螺栓连接。

需要说明的，上述描述的第一层弹翼111、第二层弹翼112及设置的变形驱动机构120的方案，在其它相邻的两层弹翼110和变形驱动机构120中同样适用。

现有的可变形的弹翼仅可实现展长或者后掠角单独控制变形，且每层的弹翼也无法独立控制，功能单一。相比于现有技术，本实施例提供的变形弹翼100，可同时实现展长与后掠角两个参数可控的变形，应用于飞行装置中，可改变飞行装置整体气动外形，使其在不同飞行速度时获得更好的升阻比和气动特性，增强机动性，提高作战能力。

综上，相比于现有技术，本实施例提供的变形弹翼100还具有如下优点：

(1)通过第一层弹翼111、第一摆杆122、第二层弹翼112、第一滑块1211以及第一驱动件1210够成曲柄滑块机构，利用曲柄滑块机构的运动特性实现变形弹翼100的展开和回收，可靠性和稳定性高；

(2)可同时实现展长与后掠角两个参数可控的变形，且每层的弹翼110可实现独立控制，变形自由度高，可变范围空间大；

(3)每层的弹翼110可实现独立控制，可根据目标需求进行单独变形或同时变形，极大地提高变形效率，可操作性更高；

(4)变形弹翼100采用嵌套的方式，可实现完全回收，便于改变安装有该变形弹翼100的飞行装置整体的气动布局，使得飞行装置在不同飞行状态下获得更优的气动特性。

(5)变形弹翼100在变形前后整体质量不发生变化，进而在变形过程中对飞行装置整体质心位置偏移影响较小，使得飞行装置的飞行不受影响；

(6)每层的弹翼110两端采用不同连接机构，可变空间大，减少机构冗余。

实施例三

请参阅图1和图6，本实施例提供了一种变形弹翼100，应用于飞行装置中。本实施例是在上述实施例二的基础上做出的改进，相比于实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，变形驱动机构120包括动力驱动组件121、第二摆杆122a及第二滑块126。

其中，动力驱动组件121包括第二驱动件1212及齿轮传动件1213，第二驱动件1212设置于第一层弹翼111，第二驱动件1212连接齿轮传动件1213，第二驱动件1212可驱动齿轮传动件1213转动。

可选地，第二驱动件1212为电机，进一步的，电机可选择为伺服电机或步进电机。齿轮传动件1213可是一堆相互啮合的齿轮，也可以采用蜗轮蜗杆结构。

第二摆杆122a的一端与齿轮传动件1213固定连接，第二摆杆122a的另一端与第二层弹翼112铰接配合。当第二驱动件1212驱动齿轮传动件1213转动时，齿轮传动件1213会带动第二摆杆122a摆动，进而第二摆杆122a带动第二层弹翼112相对第一层弹翼111运动，以实现第二层弹翼112相对第一层弹翼111展开和收容。

第二滑块126滑动设置于第一层弹翼111内，且第二滑块126位于第二层弹翼112远离第二摆杆122a的一端。第二滑块126与第二层弹翼112远离第二摆杆122a的一端铰接配合。在第二层弹翼112相对第一层弹翼111运动时，第二层弹翼112会推动第二滑块126沿第一收容槽110a的长度方向滑动。第二滑块126实现第二层弹翼112展开和收容时的导向和限位。

在一些实施例中，第二滑块126与第一层弹翼111之间通过滑轨实现滑动配合。

在本实施例中，第二摆杆122a、第一层弹翼111、第二层弹翼112、第二滑块126构成曲柄连杆机构，利用曲柄滑块机构的运动特性实现变形弹翼100的展开和回收，可靠性和稳定性高。

进一步的，变形驱动机构120也包括第一连杆124和第二连杆125，其中，第一连杆124和第二连杆125设置可参照上述实施例二中的第一连杆124和第二连杆125。区别在于：如图6所示，在本实施例中第一连杆124的一端与第二滑块126铰接配合，第二连杆125的一端与第二摆杆122a铰接配合。

需要说明的，本实施例中描述的第一层弹翼111、第二层弹翼112及设置的变形驱动机构120的方案，在其它相邻的两层弹翼110和变形驱动机构120中同样适用。

实施例四

请参阅图1和图7，本实施例提供了一种变形弹翼100，应用于飞行装置中。本实施例是在上述实施例一或实施例二的基础上做出的改进，相比于实施例一或实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，变形驱动机构120包括动力驱动组件121、第三摆杆122b、第三连杆127及第二铰接座128。

其中，动力驱动组件121包括第三驱动件1214及第三滑块1215，第三驱动件1214设置于第一层弹翼111内，第三滑块1215滑动设置于第一层弹翼111内，第三驱动件1214连接第三滑块1215，第三驱动件1214可驱动第三滑块1215沿第一收容槽110a的长度方向滑动。

进一步的，第三驱动件1214为直线电机、电动推杆、电动缸中的一种。

可选地，第二滑块126与第一层弹翼111之间通过滑轨实现滑动配合。

第三摆杆122b的两端分别与第三滑块1215及第三连杆127铰接配合，第三连杆127远离第三摆杆122b的一端与第二层弹翼112为固定链接。第二层弹翼112远离第三摆杆122b的一端与第一层弹翼111通过第二铰接座128铰接配合。

本实施例提供的变形弹翼100，通过第三驱动件1214输出直线往复运动驱动第三滑块1215沿第一收容槽110a的长度方向滑动，第三滑块1215再带动第三摆杆122b绕第三滑块1215上的铰接配合处摆动，第三摆杆122b的摆动再带动第三连杆127及第二层弹翼112一并绕第二铰接座128转动，进而实现了第二层弹翼112相对第一层弹翼111的展开和收容。

实施例五

请参阅图9和图10，本实施例提供了一种变形弹翼100，应用于飞行装置中。本实施例在上述实施例一或实施例二的基础上做出的改进，相比于实施例一或实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，变形弹翼100还包括固定底座140，固定底座140用于与飞行器本体连接。其中，位于变形弹翼100最底层的第一层弹翼111设置于固定底座140上，且第一层弹翼111与固定底座140之间也设置有变形驱动机构120。该变形驱动机构120可驱动第一层弹翼111相对固定底座140展开和收容。

进一步的，固定底座140的长度大于第一层弹翼111的长度，固定底座140上开设有第二收容槽(图未示)，第一层弹翼111整体可收纳在第二收容槽内。

本实施例中所述的变形驱动机构120可采用如实施例二至实施例四中任意一个实施例提供的变形驱动机构120的方案。本实施例中以实施例二提供的变形驱动机构120的方案为例，具体的，在本实施例中，变形驱动机构120中的第一摆杆122的一端与固定底座140上的第一铰接座123铰接配合，第一铰接座123位于固定底座140上的第二收容槽的一端。变形驱动机构120中的第一滑块1211滑动设置于固定底座140的滑轨上。第一驱动件1210驱动第一滑块1211沿固定底座140的第二收容槽的长度方向滑动。第一层弹翼111的一端通过第一连杆124与第一滑块1211铰接配合，第一层弹翼111的另一端通过第二连杆125与第一摆杆122铰接配合。其中，第一连杆124、第二连杆125均与第一层弹翼111为固定连接。

由于，位于第一层弹翼111以上的其它弹翼110均可收容在第一层弹翼111的第一收容槽110a内，第一层弹翼111整体又可通过变形驱动机构120收纳在固定底座140的第二收容槽内，进而所有的弹翼110收容后均可收容在固定底座140第二收容槽内，更加节省空间。

实施例六

请参阅图1至图10，本实施例提供了一种飞行装置，包括飞行器本体及如上述任一个实施例提供的变形弹翼100，变形弹翼100设置于飞行器本体。

进一步的，在本实施例中，变形弹翼100的数量可以是多个。

可选地，飞行器本体为导弹和航母舰载机等，通过设置变形弹翼100，改变飞行器本体整体气动外形，使其在不同飞行速度时获得更好的升阻比和气动特性，增强机动性，提高作战能力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种变形弹翼，其特征在于，包括变形驱动机构及至少两层弹翼；

其中，任意相邻的两层所述弹翼间均设置有一个所述变形驱动机构，所述变形驱动机构用于驱动相邻的两层所述弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，以使该层弹翼收容于另一层弹翼内，或者，使该层弹翼相对另一层弹翼展开；

相邻的两层所述弹翼分别为第一层弹翼及第二层弹翼，其中，所述第一层弹翼沿长度方向开设有收容所述第二层弹翼的收容槽；

所述变形驱动机构包括动力驱动组件及摆杆；

所述动力驱动组件设置于所述第一层弹翼，且所述动力驱动组件与所述第二层弹翼的一端铰接配合，所述动力驱动组件用于输出直线往复运动；

所述摆杆的两端分别与所述第一层弹翼及所述第二层弹翼的另一端铰接配合；

所述动力驱动组件包括驱动件及滑块，所述驱动件设置于所述第一层弹翼，所述滑块滑动设置于所述第一层弹翼内及与所述第二层弹翼铰接配合，所述驱动件连接所述滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述收容槽的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，当所述第二层弹翼收容于所述收容槽内时，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面与所述收容槽的槽口所在的平面平齐，或者，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面低于所述收容槽的槽口所在的平面。

3.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，所述变形驱动机构还包括分别固定设置于所述第二层弹翼两端的两连杆；

其中，位于所述第二层弹翼一端的所述连杆与所述滑块铰接配合，位于所述第二层弹翼另一端的所述连杆与所述摆杆铰接配合。

4.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，所述变形弹翼还包括蒙皮，所述蒙皮附着在所述至少两层弹翼的外表面。

5.一种飞行装置，其特征在于，包括飞行器本体及如权利要求1-4中任一项所述的变形弹翼，所述变形弹翼设置于所述飞行器本体。

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