CN113681596A - 一种人工智能教育机器人的减震设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种人工智能教育机器人的减震设备，包括底座、活动板、减震机构、缓冲机构、安装机构和定位机构；所述减震机构包括连接柱和第二伸缩杆，所述连接柱底部连接脚轮，所述连接柱内腔设有两个滑杆，所述连接柱内腔底部固接第三弹簧，所述第三弹簧顶部固接压板，所述压板两端均套接在滑杆表面，所述压板顶部中央固接压杆，所述压杆顶端贯穿连接柱固接底座，所述连接柱两侧均设有第二伸缩杆。本申请操作简单，通过连接柱、第四弹簧、压板、压杆、连接块、第二伸缩杆、滑杆和第三弹簧可以起到减震作用，而且通过伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、滑块、升降杆和安装盒可以提高缓冲效果。

Description

一种人工智能教育机器人的减震设备

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其是一种人工智能教育机器人的减震设备。

背景技术

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

人工智能使用的教育机器人在行走过程中会产生颠簸的情况，一般的机器人行走时减震效果差，导致机器人在行走时可能会产生侧翻的情况。因此，针对上述问题提出一种人工智能教育机器人的减震设备。

发明内容

在本实施例中提供了一种人工智能教育机器人的减震设备用于解决现有技术中的行走时减震效果差问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种人工智能教育机器人的减震设备，包括底座、活动板、减震机构、缓冲机构、安装机构和定位机构；

所述减震机构包括连接柱和第二伸缩杆，所述连接柱底部连接脚轮，所述连接柱内腔设有两个滑杆，所述连接柱内腔底部固接第三弹簧，所述第三弹簧顶部固接压板，所述压板两端均套接在滑杆表面，所述压板顶部中央固接压杆，所述压杆顶端贯穿连接柱固接底座，所述连接柱两侧均设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端和底端通过连接块分别连接底座和连接柱。

进一步地，所述缓冲机构包括活动槽和安装盒，所述底座顶部凹槽设有活动槽，所述活动槽底部和底座顶部均固接安装盒，两个所述安装盒之间设有升降杆，所述安装盒内腔设有两个滑块，所述滑块一侧固接第二弹簧，所述第二弹簧一侧连接安装盒内壁，所述底座顶部凹槽设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部和底部分别连接活动槽和底座。

进一步地，所述安装机构包括插块和定位杆，所述活动板顶部开设两个插槽，两个所述插槽内部均设有插块，两个所述插块顶部均连接机器人本体，所述活动板内腔设有第二丝杠，所述第二丝杠两端表面均套有第二滑套，所述第二滑套两侧均通过连接杆连接定位杆，所述定位杆一端贯穿活动板连接插块。

进一步地，所述定位机构包括移动板和定位夹，所述活动板两端均开设调节槽，调节槽内部设有第一丝杠，所述第一丝杠表面套有第一滑套，所述第一滑套顶端贯穿活动板固接移动板，所述移动板一侧固接定位夹，所述定位夹两侧均设有均设有调节螺杆，两个所述调节螺杆均贯穿定位夹连接挤压板。

进一步地，所述第二伸缩杆由两个管径不同的管体相互套接组成，且第二伸缩杆顶端和底端均转动连接连接块，所述第二伸缩杆表面套有第四弹簧，所述压板与滑杆滑动连接。

进一步地，所述升降杆顶部和底部均转动连接滑块，所述滑块与安装盒滑动连接，所述伸缩杆由不同管径的管体相互套接组成，所述伸缩杆表面套有第一弹簧。

进一步地，所述第二丝杠两端表面设有相反的螺纹，所述第二丝杠一侧转动连接活动板内壁，且第二丝杠另一端贯穿活动板固接第一旋钮。

进一步地，所述连接杆两端分别活动连接第二滑套和定位杆，所述插块一侧开设两个定位槽，所述定位杆延伸至定位槽内。

进一步地，所述第一滑套底部固接导向块，所述导向块位于导向槽内部，且导向块与导向槽滑动连接，所述导向槽位于调节槽内部。

进一步地，所述活动板一侧设有第二旋钮，所述第二旋钮与第一丝杠连接，所述第一丝杠一端转动连接调节槽内壁，所述调节螺杆通过螺纹连接定位夹，且调节螺杆转动连接挤压板。

通过本申请上述实施例，采用了减震机构，解决了行走时减震效果差问题，取得了防止行走出现颠簸晃动的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体示意图；

图2为本申请一种实施例的整体示意图；

图3为本申请一种实施例的活动板示意图；

图4为本申请一种实施例的定位夹示意图；

图5为本申请一种实施例的图2的A处局部放大示意图；

图6为本申请一种实施例的图2的B处局部放大示意图。

图中：1、底座，2、活动板，3、插槽，4、移动板，5、定位夹，6、活动槽，7、机器人本体，8、第一旋钮，9、调节螺杆，10、插块，11、第一滑套，12、第二旋钮，13、第一丝杠，14、伸缩杆，15、第一弹簧，16、脚轮， 17、第二弹簧，18、滑块，19、升降杆，20、安装盒，21、第二丝杠，22、定位杆，23、连接杆，24、挤压板，25、第三弹簧，26、连接柱，27、第四弹簧，28、压板，29、压杆，30、连接块，31、第二伸缩杆，32、滑杆，33、导向块，34、导向槽，35、第二滑套。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的减震设备可以适用于各种人工智能教育机器人，例如，在本实施例提供了如下一种人工智能教育机器人，本实施例中的减震设备可以用来进行安装如下人工智能教育机器人。

一种人工智能教育机器人，包括设备底座和控制主板，所述设备底座的外壁安置有硅胶护垫，且设备底座的前端安装有传动履带，所述设备底座的内部安装有驱动气缸，且设备底座的上方安装有设备躯干，所述驱动气缸的下方连接有伸缩支杆，且伸缩支杆的下方固定有支撑底座，所述设备躯干的前端设置有对接通孔，且对接通孔的上方设置有收音设备，所述设备躯干的右侧设置有滑动轨道，且滑动轨道的右侧安装有显示屏幕，所述设备躯干的内部安装有控制主板，且设备躯干的上方连接有定位云台，所述定位云台的上方安装有设备头部，且设备头部的前端安装有高清像机，所述高清像机的上方安装有红外线灯。

所述硅胶护垫与设备底座之间构成半包围结构，且硅胶护垫与设备躯干的外壁之间相互贴合，并且传动履带与设备底座之间构成旋转结构。

所述伸缩支杆通过驱动气缸与设备底座之间构成伸缩结构，且伸缩支杆与支撑底座之间为焊接连接。

所述滑动轨道之间关于显示屏幕的竖直中心线对称，且显示屏幕通过滑动轨道与设备躯干之间构成滑动结构。

所述高清像机贯穿于设备头部的外表面，且设备头部通过定位云台与设备躯干之间构成转动结构。

所述红外线灯之间关于高清像机的水平中心线对称，且红外线灯与高清像机之间相互配合。

所述对接通孔贯穿于设备躯干的外表面，且对接通孔沿设备躯干的外壁呈等距均匀分布，并且对接通孔与控制主板之间相互配合。

当然本实施例也可以用于安装其他结构的人工智能教育机器人。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的减震设备进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种人工智能教育机器人的减震设备，包括底座1、活动板2、减震机构、缓冲机构、安装机构和定位机构；

所述减震机构包括连接柱26和第二伸缩杆31，所述连接柱26底部连接脚轮16，所述连接柱26内腔设有两个滑杆32，所述连接柱26内腔底部固接第三弹簧25，所述第三弹簧25顶部固接压板28，所述压板28两端均套接在滑杆32表面，所述压板28顶部中央固接压杆29，所述压杆29顶端贯穿连接柱26固接底座1，所述连接柱26两侧均设有第二伸缩杆31，所述第二伸缩杆31顶端和底端通过连接块30分别连接底座1和连接柱26，可以起到减震作用。

所述缓冲机构包括活动槽6和安装盒20，所述底座1顶部凹槽设有活动槽6，所述活动槽6底部和底座1顶部均固接安装盒20，两个所述安装盒20 之间设有升降杆19，所述安装盒20内腔设有两个滑块18，所述滑块18一侧固接第二弹簧17，所述第二弹簧17一侧连接安装盒20内壁，所述底座1顶部凹槽设有伸缩杆14，所述伸缩杆14顶部和底部分别连接活动槽6和底座1，便于在移动时降低颠簸幅度；所述安装机构包括插块10和定位杆22，所述活动板2顶部开设两个插槽3，两个所述插槽3内部均设有插块10，两个所述插块10顶部均连接机器人本体7，所述活动板2内腔设有第二丝杠21，所述第二丝杠21两端表面均套有第二滑套35，所述第二滑套35两侧均通过连接杆23连接定位杆22，所述定位杆22一端贯穿活动板2连接插块10，可以方便安装拆卸；所述定位机构包括移动板4和定位夹5，所述活动板2两端均开设调节槽，调节槽内部设有第一丝杠13，所述第一丝杠13表面套有第一滑套11，所述第一滑套11顶端贯穿活动板2固接移动板4，所述移动板4一侧固接定位夹5，所述定位夹5两侧均设有均设有调节螺杆9，两个所述调节螺杆 9均贯穿定位夹5连接挤压板24，防止出现晃动的情况；所述第二伸缩杆31 由两个管径不同的管体相互套接组成，且第二伸缩杆31顶端和底端均转动连接连接块30，所述第二伸缩杆31表面套有第四弹簧27，所述压板28与滑杆 32滑动连接，便于提高减震效果；所述升降杆19顶部和底部均转动连接滑块 18，所述滑块18与安装盒20滑动连接，所述伸缩杆14由不同管径的管体相互套接组成，所述伸缩杆14表面套有第一弹簧15，可以起到缓冲作用；所述第二丝杠21两端表面设有相反的螺纹，所述第二丝杠21一侧转动连接活动板2内壁，且第二丝杠21另一端贯穿活动板2固接第一旋钮8，便于控制第二滑套35移动；所述连接杆23两端分别活动连接第二滑套35和定位杆22，所述插块10一侧开设两个定位槽，所述定位杆22延伸至定位槽内，便于进行安装和定位；所述第一滑套11底部固接导向块33，所述导向块33位于导向槽34内部，且导向块33与导向槽34滑动连接，所述导向槽34位于调节槽内部，可以调整定位夹5的位置；所述活动板2一侧设有第二旋钮12，所述第二旋钮12与第一丝杠13连接，所述第一丝杠13一端转动连接调节槽内壁，所述调节螺杆9通过螺纹连接定位夹5，且调节螺杆9转动连接挤压板 24，防止出现晃动的情况。

本发明在使用时，将机器人本体7底部两侧的插块10插入插槽3内部，然后拧动第一旋钮8带动第二丝杠21转动，当第二丝杠21转动时可以使表面的两个第二滑套35同时移动，第二滑套35可以通过连接杆23推动定位杆22插入插块10一侧的定位槽内，可以进行定位插块10，然后拧动第二旋钮12带动第一丝杠13转动，当第一丝杠13转动时可以使第一滑套11移动，而且第一滑套11底部的导向块33会在导向槽34内部滑动，可以起到导向作用，当第一滑套11带动移动板4和定位夹5将机器人本体7两侧夹持住，可以提高安装的牢固性，而且可以避免机器人本体7在移动时出现晃动导致侧翻倒塌的情况；

在移动时，通过连接柱26、第四弹簧27、压板28、压杆29、连接块30、第二伸缩杆31、滑杆32和第三弹簧25可以起到减震作用，而且通过伸缩杆 14、第一弹簧15、第二弹簧17、滑块18、升降杆19和安装盒20可以提高缓冲效果，保证机器人本体7行走时不会因为颠簸出现侧翻的情况。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过连接柱、第四弹簧、压板、压杆、连接块、第二伸缩杆、滑杆和第三弹簧可以起到减震作用，而且通过伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、滑块、升降杆和安装盒可以提高缓冲效果，保证机器人本体行走时不会因为颠簸出现侧翻的情况；

2.本申请结构合理，通过插块、插槽、活动槽、第二丝杠、定位杆、连接杆和第三弹簧可以将机器人本体安装在活动板顶部表面，不仅可以方便安装，还便于拆卸，放置在转运过程中进行收纳存放；

3.本申请通过第二旋钮、第一滑套、第一丝杠、导向块、导向槽和定位夹可以对机器人本体两侧进行定位，然后调节螺杆和挤压板可以将机器人本体夹持住，可以避免机器人本体安装后出现晃动的情况。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：包括底座(1)、活动板(2)、减震机构、缓冲机构、安装机构和定位机构；

所述减震机构包括连接柱(26)和第二伸缩杆(31)，所述连接柱(26)底部连接脚轮(16)，所述连接柱(26)内腔设有两个滑杆(32)，所述连接柱(26)内腔底部固接第三弹簧(25)，所述第三弹簧(25)顶部固接压板(28)，所述压板(28)两端均套接在滑杆(32)表面，所述压板(28)顶部中央固接压杆(29)，所述压杆(29)顶端贯穿连接柱(26)固接底座(1)，所述连接柱(26)两侧均设有第二伸缩杆(31)，所述第二伸缩杆(31)顶端和底端通过连接块(30)分别连接底座(1)和连接柱(26)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述缓冲机构包括活动槽(6)和安装盒(20)，所述底座(1)顶部凹槽设有活动槽(6)，所述活动槽(6)底部和底座(1)顶部均固接安装盒(20)，两个所述安装盒(20)之间设有升降杆(19)，所述安装盒(20)内腔设有两个滑块(18)，所述滑块(18)一侧固接第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)一侧连接安装盒(20)内壁，所述底座(1)顶部凹槽设有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)顶部和底部分别连接活动槽(6)和底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述安装机构包括插块(10)和定位杆(22)，所述活动板(2)顶部开设两个插槽(3)，两个所述插槽(3)内部均设有插块(10)，两个所述插块(10)顶部均连接机器人本体(7)，所述活动板(2)内腔设有第二丝杠(21)，所述第二丝杠(21)两端表面均套有第二滑套(35)，所述第二滑套(35)两侧均通过连接杆(23)连接定位杆(22)，所述定位杆(22)一端贯穿活动板(2)连接插块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述定位机构包括移动板(4)和定位夹(5)，所述活动板(2)两端均开设调节槽，调节槽内部设有第一丝杠(13)，所述第一丝杠(13)表面套有第一滑套(11)，所述第一滑套(11)顶端贯穿活动板(2)固接移动板(4)，所述移动板(4)一侧固接定位夹(5)，所述定位夹(5)两侧均设有均设有调节螺杆(9)，两个所述调节螺杆(9)均贯穿定位夹(5)连接挤压板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述第二伸缩杆(31)由两个管径不同的管体相互套接组成，且第二伸缩杆(31)顶端和底端均转动连接连接块(30)，所述第二伸缩杆(31)表面套有第四弹簧(27)，所述压板(28)与滑杆(32)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述升降杆(19)顶部和底部均转动连接滑块(18)，所述滑块(18)与安装盒(20)滑动连接，所述伸缩杆(14)由不同管径的管体相互套接组成，所述伸缩杆(14)表面套有第一弹簧(15)。

7.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述第二丝杠(21)两端表面设有相反的螺纹，所述第二丝杠(21)一侧转动连接活动板(2)内壁，且第二丝杠(21)另一端贯穿活动板(2)固接第一旋钮(8)。

8.根据权利要求3所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述连接杆(23)两端分别活动连接第二滑套(35)和定位杆(22)，所述插块(10)一侧开设两个定位槽，所述定位杆(22)延伸至定位槽内。

9.根据权利要求4所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述第一滑套(11)底部固接导向块(33)，所述导向块(33)位于导向槽(34)内部，且导向块(33)与导向槽(34)滑动连接，所述导向槽(34)位于调节槽内部。

10.根据权利要求4所述的一种人工智能教育机器人的减震设备，其特征在于：所述活动板(2)一侧设有第二旋钮(12)，所述第二旋钮(12)与第一丝杠(13)连接，所述第一丝杠(13)一端转动连接调节槽内壁，所述调节螺杆(9)通过螺纹连接定位夹(5)，且调节螺杆(9)转动连接挤压板(24)。

Images