CN113681497B - 一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其施力线的定位高效准确，满足检测需求。其具体步骤如下：a在产品的握持臂的底部贴合一张刻度线标贴，刻度线标贴的长度中心位置设置有一区别标记；b产品的棘轮固接于扭力驱动结构上，同时将产品的握持臂置于受力夹持机构的夹持空间的支承板上，受力夹持机构均支承于沿着数显扭力扳手长度方向轴向移动的伺服驱动模组上；c色标传感器置于伺服驱动模组上，色标传感器的监测窗口和受力夹持机构设置固定尺寸的轴向偏移Y；d色标传感器的监测窗口监测到区别标记后，伺服驱动模组接收到信号，之后伺服驱动模组进行轴线偏移Y，受力夹持机构夹持住数显扭力扳手的握持臂的施力线的对应侧。

Description

一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法
技术领域
本发明涉及工具检测的技术领域，具体为一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法。
背景技术
在实际中数显扭力扳手，需要测量力臂L，其为棘轮头中心到施力线距离，施力线为数显扭力扳手握持部的长度方向中心位置，数显扭力扳手在进行检测过程中，需要找到其施力线，然后在施力线的位置进行夹持作业，现有的普遍做法是人工校准，即通过翻转移动定位人工观察从而确定施力线，但是因为产品生产中的差异，同型号产品棘轮头中心到施力线距离误差为0～5mm之间，此误差是产品所允许，但在标定测量，施力线无法准确定位会引起后续测量的误差较差，因此找准施力线的位置就相当重要了。现有的人工校准，误差率较大，且使得检测效率低下，不能满足检测需求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其通过色标传感器准确定位施力线的位置，进而驱动受力夹持机构夹持住施力线的两侧位置，便于后续准确测量，且施力线的定位高效准确，满足检测需求。
一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其特征在于，其具体步骤如下：
a在产品的握持臂的底部贴合一张刻度线标贴，刻度线标贴的对应于握持臂的长度中心位置设置有一区别标记；
b产品的棘轮固接于扭力驱动结构上，同时将产品的握持臂置于受力夹持机构的夹持空间的支承板上，受力夹持机构均支承于沿着数显扭力扳手长度方向轴向移动的伺服驱动模组上；
c产品的握持臂的底部下方设置有色标传感器，所述色标传感器置于伺服驱动模组上，色标传感器的监测窗口和受力夹持机构设置固定尺寸的轴向偏移Y，色标传感器的监测窗口朝向刻度线标贴布置；
d伺服驱动模组带动色标传感器、受力夹持机构同步移动，色标传感器的监测窗口监测到区别标记后，伺服驱动模组接收到信号，之后伺服驱动模组进行轴线偏移Y，受力夹持机构夹持住数显扭力扳手的握持臂的施力线的对应侧。
其进一步特征在于：
所述支承板的底部设置有垂直升降结构，垂直升降结构驱动驱动支承板带动握持臂升降作业，调节整个产品处于水平状态下进行检测作业；
在每次检测完成后，产品脱离后，所述伺服驱动模组轴向复位到初始零位，使得每次施力线搜寻均沿着初始零位向轴向后方进行移动，确保搜寻准确可靠。
采用上述技术方案后，色标传感器识别区别标记后发出信号给伺服驱动模组，伺服驱动模组驱动进行轴线继续偏移Y后停止，受力夹持机构夹持住数显扭力扳手的握持臂的施力线的对应侧，其通过色标传感器准确定位施力线的位置，进而驱动受力夹持机构夹持住施力线的两侧位置，便于后续准确测量，且施力线的定位高效准确，满足检测需求。
附图说明
图1为适用于本发明的产品的结构示意图；
图2为本发明的所对应的刻度线标贴的具体示意图；
图3为本发明的所对应的伺服驱动模组的立体图示意图；
图中序号所对应的名称如下：
产品10、握持臂11、棘轮12、施力线13、张刻度线标贴20、区别标记21、受力夹持机构30、夹持空间31、支承板40、伺服驱动模组50、模组移动滑块51、色标传感器60、垂直升降结构70、安装支架80。
具体实施方式
一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，见图1-图3，其具体步骤如下：
a在产品10的握持臂11的底部贴合一张刻度线标贴20，刻度线标贴20的对应于握持臂的长度中心位置设置有一区别标记21；
b产品10的棘轮12固接于扭力驱动结构(图中未画出)上，同时将产品10的握持臂11置于受力夹持机构30的夹持空间31的支承板40上，受力夹持机构30均支承于沿着产品10长度方向轴向移动的伺服驱动模组50上；
c产品10的握持臂11的底部下方设置有色标传感器60，色标传感器60置于伺服驱动模组50上，色标传感器60的监测窗口和受力夹持机构30设置固定尺寸的轴向偏移Y，色标传感器60的监测窗口朝向刻度线标贴20布置；
d伺服驱动模组50带动色标传感器60、受力夹持机构30同步移动，色标传感器60的监测窗口监测到区别标记21后，色标传感器60发出信号，伺服驱动模组50接收到信号，之后伺服驱动模组50进行轴线偏移Y，受力夹持机构30夹持住产品10的握持臂11的施力线的对应侧。
具体实施时，区别标记21具体为中心长线；
支承板40的底部设置有垂直升降结构70，垂直升降结构70驱动驱动支承板40带动握持臂11升降作业，调节整个产品10处于水平状态下进行检测作业；
在每次检测完成后，产品10脱离后，伺服驱动模组50轴向复位到初始零位，使得每次施力线搜寻均沿着初始零位向轴向后方进行移动，确保搜寻准确可靠；
具体实施时，色标传感器60安装于安装支架80上，安装支架80固装于伺服驱动模组50的模组移动滑块51上，受力夹持机构30位于色标传感器60的两侧布置，受力夹持机构30固装于伺服驱动模组50的模组移动滑块51上。
具体实施时：轴向偏移Y的数值为5mm，文中的产品10为数显扭力扳手。图中13为施力线。
其工作原理如下：色标传感器识别区别标记后发出信号给伺服驱动模组，伺服驱动模组驱动进行轴线继续偏移Y后停止，受力夹持机构夹持住数显扭力扳手的握持臂的施力线的对应侧，其通过色标传感器准确定位施力线的位置，进而驱动受力夹持机构夹持住施力线的两侧位置，便于后续准确测量，且施力线的定位高效准确，满足检测需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其特征在于，其具体步骤如下：
a在数显扭力扳手的握持臂的底部贴合一张刻度线标贴，刻度线标贴的对应于握持臂的长度中心位置设置有一区别标记；
b数显扭力扳手的棘轮固接于扭力驱动结构上，同时将数显扭力扳手的握持臂置于受力夹持机构的夹持空间的支承板上，受力夹持机构均支承于沿着数显扭力扳手长度方向轴向移动的伺服驱动模组上；
c数显扭力扳手的握持臂的底部下方设置有色标传感器，所述色标传感器置于伺服驱动模组上，色标传感器的监测窗口和受力夹持机构设置固定尺寸的轴向偏移Y，色标传感器的监测窗口朝向刻度线标贴布置；
d伺服驱动模组带动色标传感器、受力夹持机构同步移动，色标传感器的监测窗口监测到区别标记后，伺服驱动模组接收到信号，之后伺服驱动模组进行轴向偏移Y，受力夹持机构夹持住数显扭力扳手的握持臂的施力线的对应侧。
2.如权利要求1所述的一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其特征在于：所述支承板的底部设置有垂直升降结构，垂直升降结构驱动支承板带动握持臂升降作业，调节整个数显扭力扳手处于水平状态下进行检测作业。
3.如权利要求1所述的一种自动搜寻数显扭力扳手施力线方法，其特征在于：在每次检测完成后，数显扭力扳手脱离后，所述伺服驱动模组轴向复位到初始零位，使得每次施力线搜寻均沿着初始零位向轴向后方进行移动，确保搜寻准确可靠。
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