CN103017706A - 一种基板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基板检测技术领域，特别涉及一种基板检测装置，用于快速地、准确地检测显示面板或基板边缘是否有毛刺，提高自动化生产线的效率。本发明公开了一种基板检测装置，包括：基座；滑动装配在基座上可相向运动的两个检测模块，其中，至少一个检测模块包括：滑动装配在基座上的第一滑座，滑动装配在第一滑座上的第二滑座，一端固定安装在第一滑座上、另一端与第二滑座相抵的弹性部件，以及固定安装在第二滑座上的检测条，且该检测条与另外一个检测模块中的检测条位置相对；安装在第一滑座与检测条之间、用于感测第一滑座和检测条之间相对位移的至少一个位移传感器。

Description

一种基板检测装置

技术领域

本发明涉及基板检测技术领域，特别涉及一种基板检测装置。

背景技术

目前，液晶面板的制作工序一般包括：首先选用两块玻璃基板，然后在所选两个玻璃基板上涂刷密封胶，将两块玻璃基板相对贴合成盒，注入液晶密封，接下来将成盒的两个玻璃基板切割成数个液晶面板，最后打磨液晶面板，而在打磨液晶面板之前需要检测液晶面板边缘是否有毛刺（Burr），以防有毛刺不良的液晶面板进入磨边工序而导致液晶面板发生碎屏情况，另外，如果液晶面板边缘的毛刺超出一定的范围，一般是毛刺凸起高度大于0.2mm时，也将影响液晶面板后续应用。

不过，因基板是透明的，肉眼直接观看检测，很难发现在切割完成后液晶面板边缘上的毛刺，此外，检测效率低，不能适应当前自动化流水线生产方式，影响自动化生产线的效率，因此，如何快速地、准确地检测液晶面板边缘是否有毛刺成为本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在提供一种基板检测装置，用于快速地、准确地检测显示面板或基板边缘是否有毛刺，提高自动化生产线的效率。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基板检测装置，包括：

基座；

滑动装配在所述基座上可相向运动的两个检测模块，其中，至少一个所述检测模块包括：滑动装配在所述基座上的第一滑座，滑动装配在所述第一滑座上的第二滑座，一端固定安装在所述第一滑座上、另一端与所述第二滑座相抵的弹性部件，以及固定安装在所述第二滑座上的检测条，且该检测条与另外一个检测模块中的检测条位置相对；

安装在所述第一滑座与所述检测条之间、用于感测所述第一滑座和所述检测条之间相对位移的至少一个位移传感器。

优选地，所述检测条为可调式检测条，包括：

固定安装在所述第二滑座上的第一基板；以及，

具有条形孔的第二基板，所述第二基板通过蝶形螺母和螺栓固定安装在所述第一基板上，且所述条形孔的长度方向与所述检测模块的滑动方向平行，所述第二基板相对于所述第一基板的伸出长度沿所述条形孔的长度方向可调。其中，所述条形孔是指该孔的径向截面的形状为条形，条形孔的长度方向是指该条形的长度方向。

较佳地，所述第二基板相对于所述第一基板的伸出长度为0~5mm。

进一步地，所述第一基板还包括设置在与所述第二基板接触的面上的标尺刻度，所述第二基板还包括与所述标尺刻度对应的指针，所述标尺刻度和所述指针用于标示所述第一基板和所述第二基板的相对位置。

优选地，所述检测条为一体式检测条，其中一个所述检测条的测量面为平面，另一个所述检测条的测量面为由两个互相平行的第一测量面和第二测量面形成的阶梯面。

较佳地，所述第一测量面和第二测量面之间的垂直距离为0~5mm。

优选地，所述弹性部件为复位弹簧。

优选地，上述基板检测装置还包括与所述至少一个位移传感器信号连接，用于根据所述位移传感器感测到的位移判断所述基板边缘是否有毛刺的控制系统。

优选地，上述基板检测装置还包括与所述控制系统信号连接，用于显示所述检测条相对于所述第一滑座位移量的显示面板。

优选地，上述基板检测装置还包括与所述控制系统信号连接，用于驱动所述两个检测模块相向和相背运动的驱动装置。

优选地，所述驱动装置包括：电机，以及与所述电机和所述两个检测模块传动连接的丝杠。

优选地，上述基板检测装置还包括位于所述两个检测模块之间用于承载待测液晶面板或基板的支撑件。

较佳地，所述支撑件包括：垂直所述基座设置的多个支撑柱，以及设置于每一个所述支撑柱上端部的软垫。

在本发明提供的基板检测装置中，包括两个可以相向和相背运动的检测模块，且两个检测模块中的检测条位置相对。使用时，首先将待测显示面板或基板放置在支撑件上，控制两个检测模块相向运动，到达设定位置后两个检测调模块停止，当位移传感器测量的第二滑座相对第一滑座的位移为零或小于设定值时，或者说，位移传感器测量的检测条相对第一滑座的位移为零或小于设定值时，则显示面板或基板边缘没有毛刺；当位移传感器测量的第二滑座相对第一滑座的位移大于设定值时，则显示面板或基板边缘具有毛刺。更具体地说，如果显示面板或基板边缘有毛刺，两个检测模块相向运动时，毛刺将先与检测条的测量面接触，两个检测调模块到达设定位置后停止，毛刺将推动检测条相对于第一滑座向后移动，移动的位移就是显示面板或基板边缘上毛刺的高度。因此，与传统的检测方式相比，采用本发明提供的基板检测装置，能够快速地、准确地检测显示面板或基板边缘是否有毛刺，从而提高自动化生产线的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基板检测装置的结构示意图；

图2为图1中A向视图；

图3为图1中B向视图；

图4为图1中C处局部放大图；

图5为本发明实施例提供的一种一体式检测条的结构示意图；

图6为图5中D线视图。

附图标记：

1-基座；2-检测模块；3-支撑件；4-电机；21-第一滑座；

22-第二滑座；23-弹性件；24-位移传感器；

25-检测条；251-第一基板；252-第二基板；

253-第一测量面；254-第二测量面。

具体实施方式

现有的玻璃基板在切割成多个液晶面板后，在液晶面板边缘可能存在毛刺，如果有毛刺的液晶面板流入打磨工序，易导致液晶面板发生碎屏情况；另外，如果液晶面板边缘的毛刺超出一定的范围，一般是毛刺凸起高度大于0.2mm时，也将影响液晶面板后续应用。传统的检测方式一般是通过肉眼直接观察液晶面板边缘是否有毛刺，不过因液晶面板一般是透明的，且毛刺一般也较小，因此不容易发现液晶面板边缘上的毛刺，此外，这种检测方式效率低，不能适应当前自动化流水线生产方式，影响自动化生产线的效率，因此，如何快速地、准确地检测液晶面板边缘是否有毛刺成为本领域技术人员急需解决的问题。

有鉴于此，本发明提供了一种基板检测装置，根据位移传感器测量的检测条相对第一滑座的位移，来判断显示面板或基板边缘是否有毛刺，从而提高自动化生产线的效率。

为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图对本发明实施例进行详细的描述。

首先申明，本发明提供的基板检测装置可用于检测任何显示面板或基板边缘是否有毛刺，例如液晶面板，OLED面板或玻璃基板，因此为了便于描述，下文将以检测液晶面板为例进行说明该基板检测装置。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的基板检测装置包括：

基座1；

滑动装配在基座1上可相向运动的两个检测模块2，其中，至少一个检测模块2包括：滑动装配在基座1上的第一滑座21，滑动装配在第一滑座21上的第二滑座22，一端固定安装在第一滑座21上、另一端与第二滑座22相抵的弹性部件23，以及固定安装在第二滑座22上的检测条25，且该检测条25与另外一个检测模块中的检测条位置相对；

安装在第一滑座21与检测条25之间、用于感测第一滑座21和检测条25之间相对位移的至少一个位移传感器24。

在本实施例中，上述两个检测模块2位置相对地装配在基座1上，并可相向和相背运动，具体地，基座1上具有四个导轨，每一个检测模块2包括：第一滑座21、第二滑座22、弹性部件23和检测条25；其中，第一滑座21下部开设有两个导向槽，滑动装配在基座1的两个导轨上；第一滑座21的上部具有导轨，第二滑座22的下部具有导向槽，滑动装配在第一滑座21的导轨上；弹性部件23一端固定安装在第一滑座21上，另一端与第二滑座22相抵，当检测条没有受到外界压力时，第二滑座22相对于第一滑座21静止不动，当检测条受到外界压力后，推动第二滑座22相对第一滑座21移动，施加在检测条上的外界压力去除后，第二滑座22在弹性部件的弹力作用下复位，即回到在第一滑座上的初始位置。

位移传感器24固定安装在第一滑座21上，用于感测检测条25相对第一滑座21位移，具体为本领域技术人员所熟知，这里就不详细描述了。每一个检测模块2可以都设置有位移传感器，也可以只在其中一个检测模块2上设置有位移传感器24，且设置在每一个检测模块2上的位移传感器24可以是一个，也可以是多个，在本实施例中，只在其中一个检测模块2上设置有位移传感器24，且位移传感器24数量为两个。

本实施例提供的液晶面板检测装置的具体工作原理如下：

首先放置好待测液晶面板，控制两个检测模块2相向运动，到达设定位置后两个检测调模块2停止，需要说明的是，上述设定位置是根据边缘没有毛刺的液晶面板的尺寸设定的。两个检测模块2达到设定位置，此时检测条25的测量面与液晶面板边缘接触。当位移传感器24感测的第二滑座22相对第一滑座21的位移为零时，或者说，位移传感器24感测的检测条25相对第一滑座21的位移为零时，则说明液晶面板边缘没有毛刺；当位移传感器24感测的第二滑座22相对第一滑座21的位移大于零时，则说明液晶面板边缘具有毛刺。更具体地说，如果液晶面板边缘有毛刺，两个检测模块2相向运动时，毛刺将先与检测条25的测量面接触，两个检测调模块2到达设定位置后停止，毛刺将推动检测条25相对于第一滑座21向后移动，移动的位移就是液晶面板边缘上毛刺的高度，位移传感器将感测到这个位移值，从而判断液晶面板边缘是否有毛刺存在。

值得一提的是，上述基板检测装置一次检测的是液晶面板相对的两个边缘，因此，在自动化生产线中可以布置两个液晶面板检测装置，其中一个检测液晶面板X方向的两个边缘，另外一个检测液晶面板Y方向的两个的边缘。

因此，与传统的检测方式相比，采用本发明提供的基板检测装置，能够精确有效的检测液晶面板边缘是否有毛刺，从而提高自动化生产线的效率。

玻璃基板切割成多个液晶面板，在液晶面板的四边一般为两个齐边和两个阶梯边，也就是说，液晶面板的上下两个基板有两对边是平齐的，另外两对边不平，有台阶，因此，上述液晶面板检测装置中，优选的，其中一个检测条的测量面为平面，另一个检测条的测量面为阶梯面。

继续参见图3，优选地，上检测条25为可调式检测条，包括：

固定安装在第二滑座22上的第一基板251；以及，

具有条形孔的第二基板252，第二基板252通过蝶形螺母和螺栓固定安装在第一基板251上，且条形孔的长度方向与所述检测模块的滑动方向平行，第二基板252相对于第一基板251的伸出长度沿所述条形孔的长度方向可调，换句话说，第二基板252具有条形孔，且条形孔的径向截面形状为与所述检测模块的滑动方向平行的条形，如此设计，可以根据生产实际需要调整第二基板252相对于第一基板251的伸出长度，使液晶面板检测装置适应不同生产需求，有效的节约检测条的制作成本。

较佳地，上述第二基板252相对于第一基板251的伸出长度L1为0~5mm。

如图4所示，为了便于调整，进一步地，上述第一基板251还包括设置在与第二基板252接触的面上的标尺刻度，上述第二基板252还包括与所述标尺刻度对应的指针，所述标尺刻度和所述指针用于标示所述第一基板和所述第二基板的相对位置；如此，当需要不同的第二基板252相对于第一基板251的伸出长度时，旋松蝶形螺母，调整第二基板252相对于第一基板251的伸出长度L1，同时利用第一基板251的标尺刻度和第二基板252的指针精确控制调节的长度，调整结束后再旋紧蝶形螺母，固定第二基板252与第一基板251的相对位置，从而节省了时间，提高了工作效率。

当然，上述检测条25也可以采用一体式检测条，如图5、图6所示，其中一个检测条的测量面为平面，另一个检测条的测量面为由两个互相平行的第一测量面253和第二测量面254形成的阶梯面；第一测量面253和第二测量面254之间的垂直距离L2与液晶面板的上下两个基板的端子宽度相等；较佳地，上述第一测量面253和第二测量面254之间的垂直距离L2为0~5mm；采用这种检测条适合大批量，单一型号的液晶面板生产线。

优选地，上述弹性部件23为复位弹簧。

为了进一步提高检测液晶面板边缘是否有毛刺的效率，上述基板检测装置还包括至少一个位移传感器24信号连接，用于根据位移传感器24感测到的位移判断所述基板边缘是否有毛刺的控制系统（图中未画出）。具体地，当位移传感器感测的检测条25相对第一滑座21的位移为零时，则控制系统判断该液晶面板边缘没有毛刺；当位移传感器测量的检测条相对第一滑座的位移大于零时，则控制系统判断该液晶面板边缘具有毛刺。因此增加该控制系统使上述基板检测装置能够自动判断液晶面板边缘是否有毛刺，进而提高了测液晶面板边缘是否有毛刺的效率。

为了便于观察，优选地，上述基板检测装置还包括与控制系统信号连接，用于显示检测条25相对于第一滑座21位移量的显示面板（图中未画出），如此，可以直接在显示面板上观看位移传感器测量的位移，便于判断液晶面板边缘是否存在毛刺。

继续参见图1，优选地，上述基板检测装置还包括与控制系统信号连接，用于驱动两个检测模块2相向和相背运动的驱动装置；驱动装置根据控制系统输出的位移控制信号控制两个检测模块2相向和相背运动的位移。具体地，继续参见图1，驱动装置包括：电机4，以及与电机4和两个检测模块2传动连接的丝杠。在本实施例中，丝杆分为两段，中间采用联轴器连接，在电机的驱动下，两端丝杆可以带动两个检测模块2相向和相背运动。

继续参见图1，优选地，上述基板检测装置还包括位于所述两个检测模块之间用于承载待测液晶面板或基板的支撑件3。较佳地，支撑件3包括：垂直基座1设置的多个支撑柱，以及设置于每一个支撑柱上端部的软垫。如此设置，可以节约空间。

综上所述，采用本发明提供的基板检测装置，能够快速地、准确地检测显示面板或基板边缘是否有毛刺，从而提高自动化生产线的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种基板检测装置，其特征在于，包括：

基座；

滑动装配在所述基座上可相向运动的两个检测模块，其中，至少一个所述检测模块包括：滑动装配在所述基座上的第一滑座，滑动装配在所述第一滑座上的第二滑座，一端固定安装在所述第一滑座上、另一端与所述第二滑座相抵的弹性部件，以及固定安装在所述第二滑座上的检测条，且该检测条与另外一个检测模块中的检测条位置相对；

安装在所述第一滑座与所述检测条之间、用于感测所述第一滑座和所述检测条之间相对位移的至少一个位移传感器。

2.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，所述检测条为可调式检测条，所述检测条包括：

固定安装在所述第二滑座上的第一基板；以及，

具有条形孔的第二基板，所述第二基板通过蝶形螺母和螺栓固定安装在所述第一基板上，且所述条形孔的长度方向与所述检测模块的滑动方向平行，且所述第二基板相对于所述第一基板的伸出长度沿所述条形孔的长度方向可调。

3.如权利要求2所述的基板检测装置，其特征在于，所述第二基板相对于所述第一基板的伸出长度为0~5mm。

4.如权利要求3所述的基板检测装置，其特征在于，所述第一基板还包括设置在与所述第二基板接触的面上的标尺刻度，所述第二基板还包括与所述标尺刻度对应的指针，所述标尺刻度和所述指针用于标示所述第一基板和所述第二基板的相对位置。

5.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，所述检测条为一体式检测条，其中一个检测条的测量面为平面，另一个所述检测条的测量面为由两个互相平行的第一测量面和第二测量面形成的阶梯面。

6.如权利要求5所述的基板检测装置，其特征在于，所述第一测量面和第二测量面之间的垂直距离为0~5mm。

7.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，所述弹性部件为复位弹簧。

8.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，还包括与所述至少一个位移传感器信号连接，用于根据所述位移传感器感测到的位移判断所述基板边缘是否有毛刺的控制系统。

9.如权利要求8所述的基板检测装置，其特征在于，还包括与所述控制系统信号连接，用于显示所述检测条相对于所述第一滑座位移量的显示面板。

10.如权利要求8所述的基板检测装置，其特征在于，还包括与所述控制系统信号连接，用于驱动两个检测模块相向和相背运动的驱动装置。

11.如权利要求9所述的基板检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机，以及与所述电机和两个检测模块传动连接的丝杠。

12.如权利要求1所述的基板检测装置，其特征在于，还包括位于所述两个检测模块之间用于承载待测显示面板或基板的支撑件。

13.如权利要求12所述的基板检测装置，其特征在于，所述支撑件包括：垂直所述基座设置的多个支撑柱，以及设置于每一个所述支撑柱上端部的软垫。

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