CN113681485B - 一种超声波水浸检测用转台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超声波水浸检测用转台，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置相对转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台。本发明提供的超声波水浸检测用转台，结构简单，精度高，成本低，防水性能好，能够实现自动化夹持动作，极大的节省了人力和操作时间，提高了工作效率。

Description

一种超声波水浸检测用转台

技术领域

本发明涉及超声波水浸检测技术领域，特别是涉及一种超声波水浸检测用转台。

背景技术

现有水下用转台夹持装置是由夹持装置(卡盘)及回转组件组合而成的。夹持装置和回转组件相对独立，由回转组件输出轴连接支撑夹持装置。其中，夹持装置一般为手动夹紧，无自动动力部分。现有水下用转台在装卡工件时，工人往往需要通过设备起升装置将水下转台整体起升到相应方便人工操作的位置，然后工人去到上工件位置，用工具转动夹持装置夹紧部件，从而实现工件的夹持。整个使用过程繁琐，费时费力，无法实现整机自动化控制。因此，设计一种能够实现整机自动化控制的超声波水浸检测用转台是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波水浸检测用转台，结构简单，精度高，成本低，防水性能好，能够实现自动化夹持动作，极大的节省了人力和操作时间，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种超声波水浸检测用转台，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置相对转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台；

所述转台组件包括转台壳体、转台壳体盖、转台主轴及转台电机，所述转台壳体内部的中心通过支撑组件支撑设置所述转台主轴，所述转台主轴的涡轮连接所述转台电机的蜗杆，所述转台壳体的顶部固定连接所述转台壳体盖，所述转台壳体盖的顶部中心设置有与所述转台主轴对应的第一通孔，所述转台主轴转动连接在所述第一通孔上，所述转台主轴穿过所述第一通孔固定连接所述自动夹持装置，所述转台主轴为大直径空心轴，所述转台电机电性连接所述设备控制台；

所述自动夹持装置包括托盘、动力源、卡爪组件、传动组件及滑环，所述转台主轴的顶部固定连接所述托盘，所述动力源设置在所述转台主轴的内部，所述动力源通过螺栓固定连接所述动力源安装座，所述动力源安装座通过螺栓固定连接所述托盘的底部，所述转台主轴的底部固定设置所述滑环，所述滑环连接所述动力源，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线均通过所述滑环输出，所述滑环的外部固定设置有滑环盖，所述滑环盖固定连接在所述转台壳体上，所述卡爪组件有三个，均匀设置在所述托盘上，并连接所述传动组件，所述传动组件连接所述动力源的输出轴，所述动力源电性连接所述设备控制台，所述动力源通过所述传动组件带动所述卡爪组件进行夹持运动。

可选的，所述传动组件包括连接轴及大伞齿轮，所述动力源驱动连接所述连接轴，所述连接轴通过一对角接触轴承支撑，并连接所述大伞齿轮，所述托盘的中心设置有第二通孔，所述连接轴转动连接在所述第二通孔上，并伸出所述通孔，使所述大伞齿轮连接所述卡爪组件。

可选的，所述卡爪组件包括卡爪框架、卡爪、小伞齿轮、丝杠、丝母及微调件，所述卡爪框架均匀设置在所述托盘的顶部，所述丝杠设置在所述卡爪框架的内部，所述丝杠靠近所述大伞齿轮的一端固定设置所述小伞齿轮，所述小伞齿轮啮合连接所述大伞齿轮，所述丝杠的另一端固定设置有六方头，用于通过人工转动六方头带动丝杠旋转，所述丝杠上设置所述丝母，所述丝母的滑条部分设置在所述卡爪框架的导槽内，用于进行导向，所述丝母的顶部通过所述微调件固定设置所述卡爪。

可选的，所述自动夹持装置还包括三个安装盖板，所述安装盖板设置在相邻的两个所述卡爪框架之间。

可选的，所述动力源为电动机、气动马达或液压马达。

可选的，所述托盘与所述转台主轴的固定连接处设置有第一密封圈，用于进行静密封，所述转台壳体与所述转台壳体盖的固定连接处设置有密封垫，用于进行静密封，所述转台壳体与所述滑环盖的固定连接处设置有第二密封圈，用于实现静密封，所述连接轴与所述托盘间设置有两个唇形密封圈，用于进行动密封，所述转台主轴与所述转台壳体盖之间设置有轴密封圈及轴用格莱圈，用于进行复合动密封。

可选的，所述转台壳体上设置有气孔，所述气孔上设置有第一密封接头，所述第一密封接头连接有气管，所述气管连接有压缩空气源，用于向转台壳体内引入压缩空气进行散热及维持密封腔内外压力差，所述气管上设置有电控阀门，所述电控阀门电性连接所述设备控制台。

可选的，所述滑环盖上设置有线孔，所述线孔上设置有第二密封接头，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线穿过所述第二密封接头连接设备控制台。

可选的，所述丝杠为自锁梯形丝杠，所述丝母为消除间隙丝母。

可选的，所述支撑组件包括转台轴承及大直径深沟球轴承。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的超声波水浸检测用转台，该转台设置有自动夹持装置，通过动力源带动连接轴旋转，从而带动大伞齿轮旋转，进而通过小伞齿轮带动丝杠旋转，实现卡爪的夹持动作，其中该转台采用伞齿轮驱动方式，同心度好，定心好，采用丝杠驱动方式，丝杠选用自锁梯形丝杠，步进精度高，且具有自锁功能，卡装夹持到位后也不会松懈，丝母采用消除间隙丝母，能够消除卡爪夹持工件的返程间隙；该转台采用大直径空心轴型的转台主轴，将动力源、动力源安装座及连接轴设置在转台主轴的中空部分中，降低了转台的高度，从而能够降低工作环境水箱的高度，有利于转台的密封性；该转台在托盘与转台主轴的固定连接处设置有密封圈，转台壳体与转台壳体盖的固定连接处设置有密封圈，转台壳体与滑环盖的固定连接处设置有密封圈，连接轴与托盘间设置有两个唇形密封圈，转台主轴与转台壳体盖之间设置有轴密封圈及轴用格莱圈，极大地提高该转台的防水性能；该转台在卡爪与丝母之间设置有微调件，在卡爪由于安装间隙、同心度不好时，可以通过微调件微调三个卡爪，使其同心；该转台还设置有气孔，气孔上设置有第一密封接头，第一密封接头连接有气管，气管连接有压缩空气源，能够向转台壳体内引入压缩空气进行散热及维持密封腔内外压力差；该转台的动力源底部设置有滑环，能够使得动力源动力线、编码器线和传感器线停止转动，滑环外部还设置有滑环盖，能够防水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例超声波水浸检测用转台剖面图；

图2为自动夹持装置剖面图。

附图标记：1、滑环盖；2、滑环；3、转台壳体；4、动力源；5、第二密封圈；6、转台主轴；7、转台壳体盖；8、轴用格莱圈；9、轴密封圈；10、连接轴；11、唇形密封圈；12、角接触轴承；13、小伞齿轮；14、大伞齿轮；15、动力源安装座；16、大直径深沟球轴承；17、转台轴承；18、密封垫；19、第一密封圈；20、托盘；21、丝杠；22、卡爪；23、微调件；24、丝母；25、卡爪框架；26、安装盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种超声波水浸检测用转台，结构简单，精度高，成本低，防水性能好，能够实现自动化夹持动作，极大的节省了人力和操作时间，提高了工作效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供的超声波水浸检测用转台，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置相对转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台；

所述转台组件包括转台壳体3、转台壳体盖7、转台主轴6及转台电机，所述转台壳体3内部的中心通过支撑组件支撑设置所述转台主轴6，所述转台主轴6的涡轮连接所述转台电机的蜗杆，所述转台电机通过蜗杆带动转台主轴6的涡轮进行转动，从而带动转台主轴6转动，所述转台壳体3的顶部固定连接所述转台壳体盖7，所述转台壳体盖7的顶部中心设置有与所述转台主轴6对应的第一通孔，所述转台主轴6转动连接在所述第一通孔上，所述转台主轴6穿过所述第一通孔固定连接所述自动夹持装置，所述转台主轴6为大直径空心轴，所述转台电机电性连接所述设备控制台；

如图2所示，所述自动夹持装置包括托盘20、动力源4、卡爪组件、传动组件及滑环2，所述转台主轴6的顶部固定连接所述托盘20，用于带动所述托盘20转动，所述动力源4设置在所述转台主轴6的内部，所述动力源4的安装面通过螺栓固定连接所述动力源安装座15，所述动力源安装座15通过螺栓固定连接所述托盘20的底部，这种安装方式使得动力源4会随托盘20一起转动，从而带动动力源4的动力线、编码器线及传感器线相对转台转动，可能会造成损害，因此在所述转台主轴6的底部固定设置所述滑环2，所述滑环2的转动部连接所述动力源4，所述动力源4的动力线、编码器线及传感器线均通过所述滑环2输出，通过滑环2，使输出的线不再转动，所述滑环2的固定部固定连接有滑环盖1，所述滑环盖1固定连接在所述转台壳体3上，所述卡爪组件有三个，均匀设置在所述托盘20上，并连接所述传动组件，所述传动组件连接所述动力源4的输出轴，所述动力源4电性连接所述设备控制台，所述动力源4通过所述传动组件带动所述卡爪组件进行夹持运动。

所述支撑组件为转台轴承17及大直径深沟球轴承16，也可采用其他具有支撑功能的装置。

将动力源4、动力源安装座15及连接轴10设置在转台主轴6的中空部分内，降低了转台整体的高度。

所述传动组件包括连接轴10及大伞齿轮14，所述动力源4驱动连接所述连接轴10，所述连接轴10由一对角接触轴承12支撑，并与所述大伞齿轮14连接，所述托盘20中心设置有第二通孔，所述连接轴6转动连接在所述第二通孔上，并伸出所述第二通孔，使所述大伞齿轮14连接所述卡爪组件。

所述卡爪组件包括卡爪框架25、卡爪22、小伞齿轮13、丝杠21、丝母24及微调件23，所述卡爪框架25均匀设置在所述托盘20的顶部，所述丝杠21设置在所述卡爪框架25的内部，所述丝杠21靠近所述大伞齿轮14的一端设置所述小伞齿轮13，所述小伞齿轮13啮合连接所述大伞齿轮14，所述丝杠21的另一端固定设置有六方头，用于人工转动六方头带动丝杠21旋转，所述丝杠21上设置所述丝母24，所述丝母24的滑条部分设置在所述卡爪框架25的导槽内，用于进行导向，所述丝母24的顶部通过所述微调件23固定设置所述卡爪22。

动力源4驱动连接轴10旋转，连接轴10旋转带动大伞齿轮14旋转，大伞齿轮14旋转带动小伞齿轮13旋转，小伞齿轮13旋转带动丝杠21旋转，丝杠21旋转带动丝母24运动，从而带动卡爪22实现夹持动作，也可通过人工旋转六方头带动丝杠21旋转，实现夹持动作，当卡爪22由于安装间隙，同心度不好时，可以通过微调件23微调三个卡爪，使其同心。

所述自动夹持装置还包括三个安装盖板26，所述安装盖板26设置在相邻的两个所述卡爪框架25之间。

所述动力源4为电动机、气动马达或液压马达，动力源也可含有减速机等传动装置，用于更好为自动夹持装置提供动力。

所述托盘20与所述转台主轴6的固定连接处设置有第一密封圈19，用于进行静密封，所述转台壳体3与所述转台壳体盖7的固定连接处设置有密封垫18，用于进行静密封，所述转台壳体3与所述滑环盖1的固定连接处设置有第二密封圈5，用于实现静密封，所述连接轴10与所述托盘20间相对转动，因此所述连接轴10与所述托盘20间设置有两个唇形密封圈11，用于进行动密封，所述连接轴10与所述托盘20间也可采用机械密封进行密封，所述转台主轴6与所述转台壳体盖7间相对转动，因此所述转台主轴6与所述转台壳体盖7之间设置有轴密封圈9及轴用格莱圈8，用于进行复合动密封。

考虑动力源工作会产生热量致使密封腔内空气受热膨胀压力增大，导致密封腔密封失效，在所述转台壳体3上设置有气孔，所述气孔上设置有第一密封接头，所述第一密封接头连接有气管，所述气管连接有压缩空气源，用于向转台壳体内引入压缩空气进行散热及维持密封腔内外压力差，所述气管上设置有电控阀门，所述电控阀门电性连接所述设备控制台，通过电控阀门可以对密封腔内的压力进行控制。

所述滑环盖1上设置有线孔，所述线孔上设置有第二密封接头，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线穿过所述第二密封接头连接设备控制台。

所述丝杠22为自锁梯形丝杠，夹持工件后不会松开，所述丝母24为消除间隙丝母，能够有效消除卡爪22夹持、松开时的返程间隙。

本发明所有裸露在外的部件均需采用防水材料制作。

该转台壳体3内部可加装光栅或磁栅编码盘等角度测量组件，对于转台的回转引入反馈，使其形成闭环，提高转台回转精度。

本发明提供的超声波水浸检测用转台，该转台设置有自动夹持装置，通过动力源带动连接轴旋转，从而带动大伞齿轮旋转，进而通过小伞齿轮带动丝杠旋转，实现卡爪的夹持动作，其中该转台采用伞齿轮驱动方式，同心度好，定心好，采用丝杠驱动方式，丝杠选用自锁梯形丝杠，步进精度高，且具有自锁功能，卡装夹持到位后也不会松懈，丝母采用消除间隙丝母，能够消除卡爪夹持工件的返程间隙；该转台采用大直径空心轴型的转台主轴，将动力源、动力源安装座及连接轴设置在转台主轴的中空部分中，降低了转台的高度，从而能够降低工作环境水箱的高度，有利于转台的密封性；该转台在托盘与转台主轴的固定连接处设置有密封圈，转台壳体与转台壳体盖的固定连接处设置有密封圈，转台壳体与滑环盖的固定连接处设置有密封圈，连接轴与托盘间设置有两个唇形密封圈，转台主轴与转台壳体盖之间设置有轴密封圈及轴用格莱圈，极大地提高该转台的防水性能；该转台在卡爪与丝母之间设置有微调件，在卡爪由于安装间隙，同心度不好时，可以通过微调件微调三个卡爪，使其同心；该转台还设置有气孔，气孔上设置有第一密封接头，第一密封接头连接有气管，气管连接有压缩空气源，能够向转台壳体内引入压缩空气进行散热及维持密封腔内外压力差；该转台的动力源底部设置有滑环，能够使得动力源动力管线、编码器线和传感器线停止相对转台组件的转动，滑环外部还设置有滑环盖，能够防水。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种超声波水浸检测用转台，其特征在于，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台；

所述转台组件包括转台壳体、转台壳体盖、转台主轴及转台电机，所述转台壳体内部的中心通过支撑组件支撑设置所述转台主轴，所述转台主轴的涡轮连接所述转台电机的蜗杆，所述转台壳体的顶部固定连接所述转台壳体盖，所述转台壳体盖的顶部中心设置有与所述转台主轴对应的第一通孔，所述转台主轴转动连接在所述第一通孔上，所述转台主轴穿过所述第一通孔固定连接所述自动夹持装置，所述转台主轴为空心轴，所述转台电机电性连接所述设备控制台；

所述自动夹持装置包括托盘、动力源、卡爪组件、传动组件及滑环，所述转台主轴的顶部固定连接所述托盘，所述动力源设置在所述转台主轴的内部，所述动力源通过螺栓固定连接所述动力源安装座，所述动力源安装座通过螺栓固定连接所述托盘的底部，所述转台主轴的底部固定设置所述滑环，所述滑环连接所述动力源，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线均通过所述滑环输出，所述滑环的外部固定设置有滑环盖，所述滑环盖固定连接在所述转台壳体上，所述卡爪组件有三个，均匀设置在所述托盘上，并连接所述传动组件，所述传动组件连接所述动力源的输出轴，所述动力源电性连接所述设备控制台，所述动力源通过所述传动组件带动所述卡爪组件进行夹持运动。

2.根据权利要求1所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述传动组件包括连接轴及大伞齿轮，所述动力源驱动连接所述连接轴，所述连接轴通过一对角接触轴承支撑，并连接所述大伞齿轮，所述托盘的中心设置有第二通孔，所述连接轴转动连接在所述第二通孔上，并伸出所述第二通孔，使所述大伞齿轮连接所述卡爪组件。

3.根据权利要求2所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪框架、卡爪、小伞齿轮、丝杠、丝母及微调件，所述卡爪框架均匀设置在所述托盘的顶部，所述丝杠设置在所述卡爪框架的内部，所述丝杠靠近所述大伞齿轮的一端固定设置所述小伞齿轮，所述小伞齿轮啮合连接所述大伞齿轮，所述丝杠的另一端固定设置有六方头，用于通过人工转动六方头带动丝杠旋转，所述丝杠上设置所述丝母，所述丝母的滑条部分设置在所述卡爪框架的导槽内，用于进行导向，所述丝母的顶部通过所述微调件固定设置所述卡爪。

4.根据权利要求3所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述自动夹持装置还包括三个安装盖板，所述安装盖板设置在相邻的两个所述卡爪框架之间。

5.根据权利要求4所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述动力源为电动机、气动马达或液压马达。

6.根据权利要求5所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述托盘与所述转台主轴的固定连接处设置有第一密封圈，用于进行静密封，所述转台壳体与所述转台壳体盖的固定连接处设置有密封垫，用于进行静密封，所述转台壳体与所述滑环盖的固定连接处设置有第二密封圈，用于实现静密封，所述连接轴与所述托盘间设置有两个唇形密封圈，用于进行动密封，所述转台主轴与所述转台壳体盖之间设置有轴密封圈及轴用格莱圈，用于进行复合动密封。

7.根据权利要求1所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述转台壳体上设置有气孔，所述气孔上设置有第一密封接头，所述第一密封接头连接有气管，所述气管连接有压缩空气源，用于向转台壳体内引入压缩空气进行散热及维持密封腔内外压力差，所述气管上设置有电控阀门，所述电控阀门电性连接所述设备控制台。

8.根据权利要求1所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述滑环盖上设置有线孔，所述线孔上设置有第二密封接头，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线穿过所述第二密封接头连接设备控制台。

9.根据权利要求3所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述丝杠为自锁梯形丝杠，所述丝母为消除间隙丝母。

10.根据权利要求1所述的超声波水浸检测用转台，其特征在于，所述支撑组件包括转台轴承及大直径深沟球轴承。

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