CN113681113A - 一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部的正面和背面均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部螺纹连接有第一螺纹杆。本发明通过支撑架、第一螺纹杆、按压板、液压伸缩杆和推板的配合使用，能够对工作台顶部前端和后端待焊接的不锈钢复合板卷坯料进行对缝，然后进行固定，保证了焊接的稳定性，通过连接块、第二螺纹杆、固定板、从动皮带盘、伺服电机、主动皮带盘、焊枪、送丝机构、工作板、CCD相机、焊接机、支撑板、转轴、焊丝盘、控制器、烟气过滤机、软管和吸尘罩的配合使用，能够一边沿着对接缝进行焊接，一边对焊接缝进行追踪，使其能够始终保证焊缝的大小符合规定。

Description

一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备。

背景技术

焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，在对不锈钢复合板卷坯的焊接工作中需要用到焊接设备，但是现有的焊接设备不具备焊接追踪的功能，在焊接的过程中可能会出现焊缝错缝的情况，从而造成了焊接不合格，焊缝较大的出现，给焊接工作带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，具备焊接追踪功能的优点，解决了现有的焊接设备不具备焊接追踪的功能，在焊接的过程中可能会出现焊缝错缝的情况，从而造成了焊接不合格，焊缝较大的出现，给焊接工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部的正面和背面均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部通过轴承活动连接有按压板，所述支撑架的背面贯穿设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸出端固定连接有推板，所述液压伸缩杆的表面固定连接有连接柱，所述连接柱远离液压伸缩杆的一端与支撑架固定连接；

所述工作台顶部的四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部滑动连接有连接块，所述连接块的内腔螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均通过轴承活动连接有固定板，所述固定板的顶部与顶板的底部固定连接，所述第二螺纹杆的右端固定连接有从动皮带盘，所述顶板顶部的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动皮带盘，所述主动皮带盘与从动皮带盘之间通过皮带传动连接，所述连接块的底部固定连接有焊枪，所述焊枪表面的顶部固定连接有送丝机构，所述焊枪左侧的顶部固定连接有工作板，所述工作板的底部固定连接有CCD相机，所述顶板顶部的左侧固定连接有焊接机，所述顶板的顶部且位于焊接机的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有转轴，所述转轴的表面套设有焊丝盘，所述转轴的表面且位于焊丝盘的右侧螺纹连接有锁紧螺母，所述支撑柱的背面固定连接有控制器；

所述工作台的底部固定连接有烟气过滤机，所述烟气过滤机的进气口端连通有软管，所述软管远离烟气过滤机的一端连通有吸尘罩，所述吸尘罩的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆远离吸尘罩的一端与焊枪右侧的底部固定连接。

优选的，所述工作台底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿的底部设置有防滑纹。

优选的，所述支撑架的顶部开设有配合第一螺纹杆使用的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆的顶部固定连接有手轮。

优选的，所述顶板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的底部与连接块的顶部固定连接。

优选的，所述连接块的内腔开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述烟气过滤机的表面开设有检修口，检修口的表面通过螺栓固定连接有密封门。

优选的，所述按压板的底部以及推板的表面均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过支撑架、第一螺纹杆、按压板、液压伸缩杆和推板的配合使用，能够对工作台顶部前端和后端待焊接的不锈钢复合板卷坯料进行对缝，然后进行固定，保证了焊接的稳定性，通过连接块、第二螺纹杆、固定板、从动皮带盘、伺服电机、主动皮带盘、焊枪、送丝机构、工作板、CCD相机、焊接机、支撑板、转轴、焊丝盘、控制器、烟气过滤机、软管和吸尘罩的配合使用，能够一边沿着对接缝进行焊接，一边对焊接缝进行追踪，使其能够始终保证焊缝的大小符合规定，保证了焊接的精确度，并且在焊接的过程中，能够对焊接产生的废气进行吸附过滤，保证了工作人员的呼吸健康。

2、本发明通过设置支腿，能够更好的对本装置进行支撑，通过设置滑槽和滑块，能够对连接块进行限位，更好的保证了左右移动的稳定性，通过设置检修口和密封门，能够更方便的对烟气过滤机进行维护。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑架与按压板连接结构示意图；

图3为本发明送丝机构侧视示意图；

图4为本发明连接块与滑块连接结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑架；3、第一螺纹杆；4、按压板；5、液压伸缩杆；6、推板；7、连接柱；8、支撑柱；9、顶板；10、连接块；11、第二螺纹杆；12、固定板；13、从动皮带盘；14、伺服电机；15、主动皮带盘；16、焊枪；17、送丝机构；18、工作板；19、CCD相机；20、焊接机；21、支撑板；22、转轴；23、焊丝盘；24、控制器；25、烟气过滤机；26、软管；27、吸尘罩；28、连接杆；29、支腿；30、滑槽；31、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，包括工作台1，工作台1底部的四角均固定连接有支腿29，支腿29的底部设置有防滑纹，通过设置支腿29，能够更好的对本装置进行支撑，工作台1顶部的正面和背面均固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部开设有配合第一螺纹杆3使用的第一螺纹孔，第一螺纹杆3的顶部固定连接有手轮，支撑架2的顶部螺纹连接有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的底部通过轴承活动连接有按压板4，支撑架2的背面贯穿设置有液压伸缩杆5，液压伸缩杆5的伸出端固定连接有推板6，按压板4的底部以及推板6的表面均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的表面设置有防滑纹，液压伸缩杆5的表面固定连接有连接柱7，连接柱7远离液压伸缩杆5的一端与支撑架2固定连接；

工作台1顶部的四角均固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有顶板9，顶板9的底部滑动连接有连接块10，顶板9的底部开设有滑槽30，滑槽30的内腔滑动连接有滑块31，滑块31的底部与连接块10的顶部固定连接，通过设置滑槽30和滑块31，能够对连接块10进行限位，更好的保证了左右移动的稳定性，连接块10的内腔螺纹连接有第二螺纹杆11，连接块10的内腔开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹杆11螺纹连接，第二螺纹杆11的两端均通过轴承活动连接有固定板12，固定板12的顶部与顶板9的底部固定连接，第二螺纹杆11的右端固定连接有从动皮带盘13，顶板9顶部的右侧固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定连接有主动皮带盘15，主动皮带盘15与从动皮带盘13之间通过皮带传动连接，连接块10的底部固定连接有焊枪16，焊枪16表面的顶部固定连接有送丝机构17，焊枪16左侧的顶部固定连接有工作板18，工作板18的底部固定连接有CCD相机19，顶板9顶部的左侧固定连接有焊接机20，顶板9的顶部且位于焊接机20的右侧固定连接有支撑板21，支撑板21的右侧固定连接有转轴22，转轴22的表面套设有焊丝盘23，转轴22的表面且位于焊丝盘23的右侧螺纹连接有锁紧螺母，支撑柱8的背面固定连接有控制器24；

工作台1的底部固定连接有烟气过滤机25，烟气过滤机25的表面开设有检修口，检修口的表面通过螺栓固定连接有密封门，通过设置检修口和密封门，能够更方便的对烟气过滤机25进行维护，烟气过滤机25的进气口端连通有软管26，软管26远离烟气过滤机25的一端连通有吸尘罩27，吸尘罩27的顶部固定连接有连接杆28，连接杆28远离吸尘罩27的一端与焊枪16右侧的底部固定连接，通过支撑架2、第一螺纹杆3、按压板4、液压伸缩杆5和推板6的配合使用，能够对工作台1顶部前端和后端待焊接的不锈钢复合板卷坯料进行对缝，然后进行固定，保证了焊接的稳定性，通过连接块10、第二螺纹杆11、固定板12、从动皮带盘13、伺服电机14、主动皮带盘15、焊枪16、送丝机构17、工作板18、CCD相机19、焊接机20、支撑板21、转轴22、焊丝盘23、控制器24、烟气过滤机25、软管26和吸尘罩27的配合使用，能够一边沿着对接缝进行焊接，一边对焊接缝进行追踪，使其能够始终保证焊缝的大小符合规定，保证了焊接的精确度，并且在焊接的过程中，能够对焊接产生的废气进行吸附过滤，保证了工作人员的呼吸健康。

本发明的控制方式是通过控制器24来自动控制，控制器24的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，将两圈待焊接的不锈钢复合板卷坯料放置在工作台1顶部的前端和后端，调整好焊接缝隙后，通过转动手轮带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3带动按压板4向下移动对不锈钢复合板卷坯料进行固定，焊丝盘23表面的焊丝通过送丝机构17进入焊枪16中，通过焊枪16融化焊丝将对好缝的不锈钢复合板卷坯料进行焊接，通过伺服电机14带动主动皮带盘15转动，主动皮带盘15通过皮带带动从动皮带盘13转动，从动皮带盘13带动第二螺纹杆11转动，第二螺纹杆11带动连接块10左右移动，连接块10带动焊枪16移动对不锈钢复合板卷坯料进行焊接，同时通过CCD相机19对未焊接的对缝进行照相，然后通过控制器24运行视觉算法，能够实时跟踪焊缝的水平位置与高度位置，实现精密焊接，而且在焊缝偏差时能够进行报警，并停止焊接，直至重新定位合适后再继续焊接工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的正面和背面均固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部螺纹连接有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的底部通过轴承活动连接有按压板（4），所述支撑架（2）的背面贯穿设置有液压伸缩杆（5），所述液压伸缩杆（5）的伸出端固定连接有推板（6），所述液压伸缩杆（5）的表面固定连接有连接柱（7），所述连接柱（7）远离液压伸缩杆（5）的一端与支撑架（2）固定连接；

所述工作台（1）顶部的四角均固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶部固定连接有顶板（9），所述顶板（9）的底部滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）的内腔螺纹连接有第二螺纹杆（11），所述第二螺纹杆（11）的两端均通过轴承活动连接有固定板（12），所述固定板（12）的顶部与顶板（9）的底部固定连接，所述第二螺纹杆（11）的右端固定连接有从动皮带盘（13），所述顶板（9）顶部的右侧固定连接有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出轴固定连接有主动皮带盘（15），所述主动皮带盘（15）与从动皮带盘（13）之间通过皮带传动连接，所述连接块（10）的底部固定连接有焊枪（16），所述焊枪（16）表面的顶部固定连接有送丝机构（17），所述焊枪（16）左侧的顶部固定连接有工作板（18），所述工作板（18）的底部固定连接有CCD相机（19），所述顶板（9）顶部的左侧固定连接有焊接机（20），所述顶板（9）的顶部且位于焊接机（20）的右侧固定连接有支撑板（21），所述支撑板（21）的右侧固定连接有转轴（22），所述转轴（22）的表面套设有焊丝盘（23），所述转轴（22）的表面且位于焊丝盘（23）的右侧螺纹连接有锁紧螺母，所述支撑柱（8）的背面固定连接有控制器（24）；

所述工作台（1）的底部固定连接有烟气过滤机（25），所述烟气过滤机（25）的进气口端连通有软管（26），所述软管（26）远离烟气过滤机（25）的一端连通有吸尘罩（27），所述吸尘罩（27）的顶部固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）远离吸尘罩（27）的一端与焊枪（16）右侧的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）底部的四角均固定连接有支腿（29），所述支腿（29）的底部设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述支撑架（2）的顶部开设有配合第一螺纹杆（3）使用的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）的顶部固定连接有手轮。

4.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述顶板（9）的底部开设有滑槽（30），所述滑槽（30）的内腔滑动连接有滑块（31），所述滑块（31）的底部与连接块（10）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述连接块（10）的内腔开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二螺纹杆（11）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述烟气过滤机（25）的表面开设有检修口，检修口的表面通过螺栓固定连接有密封门。

7.根据权利要求1所述的一种具备焊接追踪功能的不锈钢复合板卷坯料焊接设备，其特征在于：所述按压板（4）的底部以及推板（6）的表面均固定连接有橡胶垫，橡胶垫的表面设置有防滑纹。

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