CN113679609B - 一种自清洁生物医药制丸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物医药领域，具体为一种自清洁生物医药制丸设备，包括收集箱、电机箱以及螺旋输送装置，电机箱固定在收集箱上端后侧，螺旋输送装置固定在电机箱上端，电机箱前端左右两侧均转动连接有挤压刀轮。随着左侧的挤压刀轮顺时针转动，右侧的挤压刀轮逆时针转动，而将挤出的原材料进行制成丸状型，挤压刀轮转动的时候，滚筒会插入挤压刀轮中使用完的刀口内部，而当挤压刀轮继续转动时，会将滚筒推着往下移动，并且滚筒会被挤压刀轮推动而转动进行翻面，使滚筒与刀口内壁摩擦，提高清洁效果，随着滚筒会浸入蓄水腔的水中，会使外壁粘上水，这样利于滚筒下次插入刀口内时，将刀口内的残渣黏住，以实现清洁刀口内残渣的作用。
Description
技术领域
本发明涉及生物医药领域，具体为一种自清洁生物医药制丸设备。
背景技术
生物制药原料通常是以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等。在以植物为原材料的医药制备领域，常常需要将各种原材料混合在一起，然后制成丸状型，从而就需要用到制丸设备。
目前在利用制丸设备将原材料制成丸状型时，一般采用挤压刀轮将原材料挤压成丸状型，而挤压刀轮的刀口内部容易粘上原材料，平时在清理挤压刀轮的刀口内原材料时，不是采用电机驱动刷子刷着挤压刀轮的刀口，就是人工手动清理，这样既不节能，又较为麻烦，而且不沾水清理难以清理干净，沾水清理则需要烘干装置进行烘干，这样还提高了使用成本，并且清理下来的废屑还需要人工手动收集起来，导致实用性较差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自清洁生物医药制丸设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种自清洁生物医药制丸设备，包括收集箱、电机箱以及螺旋输送装置，所述电机箱固定在收集箱上端后侧，所述螺旋输送装置固定在电机箱上端，所述电机箱前端左右两侧均转动连接有挤压刀轮，所述电机箱前端左右两侧均固定有安装座，所述安装座位于挤压刀轮下方，所述安装座上部可拆卸连接有自清洁箱体，所述自清洁箱体内部右侧上下两边分别设有蓄水腔和底腔，所述自清洁箱体内部左侧设有侧腔，所述蓄水腔内部底端固定有活塞筒，所述活塞筒内部滑动连接有小活塞，所述小活塞下端与活塞筒内部底端之间固定有小弹簧，所述小活塞上端固定有滚筒架，所述滚筒架上部内侧转动连接有滚筒，所述滚筒与挤压刀轮的刀口插接；
所述底腔内部设有三通管，所述三通管上端贯穿至蓄水腔内部并与活塞筒底部贯穿固定，所述三通管左右两端分别连接有单向输送管二和单向输送管一，所述单向输送管一右端连接有进气管，所述进气管末端贯穿自清洁箱体，所述单向输送管二左端连接有出气管，所述出气管末端贯穿至侧腔内部并固定有储气罐，所述储气罐上端连接有输气管一，所述输气管一末端贯穿自清洁箱体，所述输气管一末端连接有单向输送管三，所述单向输送管三上端连接有输气管二；
所述侧腔内部顶端贯穿固定有推气罐，所述输气管二末端与推气罐左端贯穿固定，所述推气罐内部滑动连接有大活塞，所述大活塞底部与推气罐内部底端之间固定有大弹簧，所述推气罐上端通过螺丝连接有封闭罐，所述封闭罐上端连接有朝向刀口的吹气管，所述封闭罐内部滑动连接有堵块，所述堵块右端固定有推杆，所述推杆朝向挤压刀轮的一端贯穿封闭罐，所述推杆朝向挤压刀轮的一端固定有磁块二，所述磁块二与封闭罐之间且位于推杆外侧固定有复位弹簧，所述挤压刀轮外壁且位于相邻的两个刀口之间嵌入固定有磁块一。
优选的，所述螺旋输送装置上端设有入料口，所述螺旋输送装置前端设有出料口，所述电机箱内部左右两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与挤压刀轮连接，所述出料口位于挤压刀轮之间的上方，所述电机箱右部安装有开关。
优选的，所述收集箱上端前侧设有窗口，所述收集箱前端插接有抽屉。
优选的，所述螺旋输送装置前端左右两侧均固定有导轨，所述导轨前端滑动连接有透明罩。
优选的，所述蓄水腔内壁一端固定有刮板，所述刮板末端延伸入滚筒架内侧，所述刮板末端与滚筒底部接触。
优选的，所述单向输送管一内部左端固定有压簧一，所述压簧一右端固定有封堵球一。
优选的，所述单向输送管二内部左端固定有压簧二，所述压簧二右端固定有封堵球二。
优选的，所述单向输送管三内部顶端固定有压簧三，所述压簧三下端固定有封堵球三。
优选的，所述磁块一与磁块二同性相斥。
优选的，所述封闭罐内壁前后两端均设有收集槽，所述收集槽槽底固定有两根套管，所述套管内部滑动连接有滑杆，所述滑杆首端与套管内部之间固定有挤压弹簧，所述滑杆末端之间固定有打火石，所述打火石与堵块摩擦连接。
有益效果：
1、随着左侧的挤压刀轮顺时针转动，右侧的挤压刀轮逆时针转动，而将挤出的原材料进行制成丸状型，挤压刀轮转动的时候，滚筒会插入挤压刀轮中使用完的刀口内部，而当挤压刀轮继续转动时，会将滚筒推着往下移动，并且滚筒会被挤压刀轮推动而转动进行翻面，使滚筒与刀口内壁摩擦，提高清洁效果，随着滚筒会浸入蓄水腔的水中，会使外壁粘上水，这样利于滚筒下次插入刀口内时，将刀口内的残渣黏住，以实现清洁刀口内残渣的作用；
2、而沾有残渣翻过的一面在水中可使残渣进入水中，使得残渣会混入水中，以将滚筒外壁粘上的残渣清理掉，同时滚筒还会被挤压刀轮带动滚动，使表面可以均匀的粘上水，另外，通过使滚筒与挤压刀轮滚动，而使挤压刀轮表面沾上水，可以在干燥的天气中减少静电产生；
3、因为滚筒下移入蓄水腔内时，会紧压由橡胶制成的刮板，并且随着滚筒转动，可使刮板刮除滚筒表面的残渣，所以滚筒上移复位时，刮板随着复位，同时滚筒滚动着与刮板摩擦，能将滚筒在水中粘上的残渣刮除，可以防止滚筒粘上水中的残渣；
4、滚筒下移时，小活塞也会下移，小活塞将空气推入三通管，此时单向输送管一堵住进气管，而单向输送管二则将小活塞推的空气输入出气管，并进入储气罐储存起来，而小活塞上移时，则可使单向输送管一利用进气管吸气，此时单向输送管二堵住出气管，随着储气罐内空气增加，储气罐内多余的空气会被输入推气罐，推气罐内空气增加则会下压大活塞，这样当挤压刀轮转动过程磁块一与磁块二对应，而使磁块二被斥力推着移动，使堵块移动不再堵住吹气管，最后通过大活塞上移复位推动空气从吹气管吹出，这样利用吹气管吹出的空气，不仅可以将挤压刀轮刀口内残留的残渣吹除，而且因为挤压刀轮刀口内沾了水，所以还可以起到风干挤压刀轮刀口的作用；
5、当小活塞和大活塞在滑动的时候，会出现摩擦生热的现象，这样输送的空气中，会有一点热量，使得提高了风干挤压刀轮刀口的效果，并且当堵块在滑动的时候，可以与打火石摩擦，此时会产生大量的热量，提高了输送空气的温度，从而进一步提高了风干挤压刀轮刀口的效果，另外，打火石摩擦后产生的废屑会落入收集槽内收集起来，不会落入推气罐内而影响大活塞的使用，这样实用性得到提高。
附图说明
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明整体剖面示意图；
图3为本发明自清洁箱体剖面示意图；
图4为本发明封闭罐俯视剖面示意图；
图5为本发明封闭罐侧视剖面示意图。
图中：1-收集箱、2-电机箱、3-螺旋输送装置、4-开关、5-透明罩、6-导轨、7-窗口、8-抽屉、9-入料口、10-出料口、11-挤压刀轮、12-磁块一、13-安装座、14-自清洁箱体、15-滚筒、16-蓄水腔、17-底腔、18-侧腔、19-活塞筒、20-小活塞、21-小弹簧、22-刮板、23-滚筒架、24-三通管、25-单向输送管一、26-单向输送管二、27-进气管、28-出气管、29-储气罐、30-输气管一、31-单向输送管三、32-输气管二、33-推气罐、34-大活塞、35-大弹簧、36-封闭罐、37-磁块二、38-复位弹簧、39-推杆、40-堵块、41-吹气管、42-收集槽、43-套管、44-挤压弹簧、45-滑杆、46-打火石。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种自清洁生物医药制丸设备，包括收集箱1、电机箱2以及螺旋输送装置3，所述电机箱2固定在收集箱1上端后侧，所述螺旋输送装置3固定在电机箱2上端，所述电机箱2前端左右两侧均转动连接有挤压刀轮11，所述螺旋输送装置3上端设有入料口9，所述螺旋输送装置3前端设有出料口10，所述电机箱2内部左右两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与挤压刀轮11连接，所述出料口10位于挤压刀轮11之间的上方，所述电机箱2右部安装有开关4，通过开关4，可以启动螺旋输送装置3和驱动电机，使左右两个驱动电机分别驱动左右两个挤压刀轮11顺时针转动和逆时针转动，这样通过入料口9将原材料输入螺旋输送装置3内后，原材料通过螺旋输送装置3的出料口10挤出呈条状，之后呈条状的原材料下移至挤压刀轮11之间时，通过两个挤压刀轮11将挤出的原材料进行制成丸状型；
所述收集箱1上端前侧设有窗口7，所述收集箱1前端插接有抽屉8，制成丸状型的原材料会往下落入窗口7，并进入收集箱1内部的抽屉8内收集起来；
所述螺旋输送装置3前端左右两侧均固定有导轨6，所述导轨6前端滑动连接有透明罩5，通过设置透明罩5，不仅便于工作人员看到制丸过程，而且可以起到防尘的作用；
所述电机箱2前端左右两侧均固定有安装座13，所述安装座13位于挤压刀轮11下方，所述安装座13上部可拆卸连接有自清洁箱体14，所述自清洁箱体14内部右侧上下两边分别设有蓄水腔16和底腔17，所述自清洁箱体14内部左侧设有侧腔18，所述蓄水腔16内部底端固定有活塞筒19，所述活塞筒19内部滑动连接有小活塞20，所述小活塞20下端与活塞筒19内部底端之间固定有小弹簧21，所述小活塞20上端固定有滚筒架23，所述滚筒架23上部内侧转动连接有滚筒15，所述滚筒15与挤压刀轮11的刀口插接，随着左侧的挤压刀轮11顺时针转动，右侧的挤压刀轮11逆时针转动，而将挤出的原材料进行制成丸状型，挤压刀轮11转动的时候，滚筒15会插入挤压刀轮11中使用完的刀口内部，而当挤压刀轮11继续转动时，会将滚筒15推着往下移动，并且滚筒15会在滚筒架23内侧被推着转动，使滚筒架23带动小活塞20往活塞筒19内部滑入，且小活塞20挤压着小弹簧21，这样滚筒15会浸入蓄水腔16的水中，滚筒15浸入水中时，会使外壁粘上水，这样当小弹簧21弹着小活塞20上移时，可使滚筒架23带动滚筒15上移插入刀口内，滚筒15插入刀口内时，可将刀口内的残渣黏住，以实现清洁刀口内残渣的作用；
所述蓄水腔16内壁一端固定有刮板22，所述刮板22末端延伸入滚筒架23内侧，所述刮板22末端与滚筒15底部接触，滚筒15外壁粘上的残渣浸入水中后，残渣会混入水中，以将滚筒15外壁粘上的残渣清理掉，因为滚筒15下移入蓄水腔16内时，会紧压由橡胶制成的刮板22，所以滚筒15上移复位时，刮板22可以跟着复位紧贴滚筒15，同时滚筒15会被挤压刀轮11带动而转动，这样能防止滚筒15粘上水中的残渣；
所述底腔17内部设有三通管24，所述三通管24上端贯穿至蓄水腔16内部并与活塞筒19底部贯穿固定，所述三通管24左右两端分别连接有单向输送管二26和单向输送管一25，所述单向输送管一25右端连接有进气管27，所述进气管27末端贯穿自清洁箱体14，所述单向输送管一25内部左端固定有压簧一，所述压簧一右端固定有封堵球一，小活塞20下移时，小活塞20将空气推入三通管24，随着三通管24内空气向左右两端推，此时单向输送管一25堵住进气管27；
进一步的，所述单向输送管二26左端连接有出气管28，所述单向输送管二26内部左端固定有压簧二，所述压簧二右端固定有封堵球二，因为单向输送管一25堵住进气管27，所以空气集中往左输送，这样可以将封堵球二推动并挤压压簧二，使空气可以沿着单向输送管二26输入出气管28，而当小活塞20上移时，单向输送管二26堵住出气管28，而封堵球一则被气压抽动往左移动并紧压压簧一，此时单向输送管一25利用进气管27抽气；
更进一步的，所述出气管28末端贯穿至侧腔18内部并固定有储气罐29，所述储气罐29上端连接有输气管一30，所述输气管一30末端贯穿自清洁箱体14，所述输气管一30末端连接有单向输送管三31，所述单向输送管三31上端连接有输气管二32，所述侧腔18内部顶端贯穿固定有推气罐33，所述输气管二32末端与推气罐33左端贯穿固定，所述单向输送管三31内部顶端固定有压簧三，所述压簧三下端固定有封堵球三，单向输送管二26将小活塞20推的空气输入出气管28时，空气可以进入储气罐29内储存起来，随着储气罐29内空气增加，储气罐29内多余的空气会通过输气管一30输入单向输送管三31，此时将封堵球三往上推动并紧压压簧三，这样空气可以沿着单向输送管三31从输气管二32进入推气罐33内部；
更进一步的，所述推气罐33内部滑动连接有大活塞34，所述大活塞34底部与推气罐33内部底端之间固定有大弹簧35，所述推气罐33上端通过螺丝连接有封闭罐36，所述封闭罐36上端连接有朝向刀口的吹气管41，所述封闭罐36内部滑动连接有堵块40，所述堵块40右端固定有推杆39，所述推杆39朝向挤压刀轮11的一端贯穿封闭罐36，所述推杆39朝向挤压刀轮11的一端固定有磁块二37，所述磁块二37与封闭罐36之间且位于推杆39外侧固定有复位弹簧38，所述挤压刀轮11外壁且位于相邻的两个刀口之间嵌入固定有磁块一12，所述磁块一12与磁块二37同性相斥，随着推气罐33内空气增加，而推气罐33上端被封闭罐36堵住，这样气压会下压大活塞34，使大活塞34下移紧压大弹簧35，而推气罐33内的空气无法从单向输送管三31排入输气管一30，这样当挤压刀轮11转动过程磁块一12与磁块二37对应，磁块一12通过斥力推动磁块二37，使磁块二37带动推杆39往封闭罐36内部滑入，推杆39则带动堵块40不再堵住吹气管41，此时通过大弹簧35上弹大活塞34，而使大活塞34往上推动空气沿着管道进入封闭罐36，最后空气从吹气管41朝向挤压刀轮11刀口吹出，这样利用吹气管41吹出的空气，不仅可以将挤压刀轮11刀口内残留的残渣吹除，并且因为挤压刀轮11刀口内由于滚筒15的原因而沾了一点水份，所以还可以起到风干挤压刀轮11刀口的作用；
所述封闭罐36内壁前后两端均设有收集槽42，所述收集槽42槽底固定有两根套管43，所述套管43内部滑动连接有滑杆45，所述滑杆45首端与套管43内部之间固定有挤压弹簧44，所述滑杆45末端之间固定有打火石46，所述打火石46与堵块40摩擦连接，当小活塞20和大活塞34在滑动的时候，会出现摩擦生热的现象，这样输送的空气中，会有一点热量，使得提高了风干挤压刀轮11刀口的效果，并且当堵块40在滑动的时候，可以与打火石46摩擦，且滑杆45被挤压弹簧44弹着，而且滑杆45会带动打火石46紧贴堵块40，这样堵块40与打火石46摩擦后会产生大量的热量，使得提高了输送空气的温度，从而进一步提高了风干挤压刀轮11刀口的效果，另外，打火石46摩擦后产生的废屑会落入收集槽42内收集起来，不会落入推气罐33内而影响大活塞34的使用，最后封闭罐36拆装方便，便于更换，这样实用性得到提高。
工作原理：透过入料口9加入原材料，之后利用螺旋输送装置3将原材料挤出呈条状从出料口10输出，呈条状的原材料下移至挤压刀轮11之间时，通过两个挤压刀轮11将挤出的原材料进行制成丸状型，制成丸状型的原材料会往下落入窗口7，并进入收集箱1内部的抽屉8内收集起来，制丸过程中，随着左侧的挤压刀轮11顺时针转动，右侧的挤压刀轮11逆时针转动，而将挤出的原材料进行制成丸状型，挤压刀轮11转动的时候，滚筒15会插入挤压刀轮11中使用完的刀口内部，而当挤压刀轮11继续转动时，会将滚筒15推着往下移动，并且滚筒15会在滚筒架23内侧被推着转动，使滚筒架23带动小活塞20往活塞筒19内部滑入，这样滚筒15会浸入蓄水腔16的水中，滚筒15浸入水中时，会使外壁粘上水，这样当小弹簧21弹着小活塞20上移时，可使滚筒架23带动滚筒15上移插入刀口内，滚筒15插入刀口内时，可将刀口内的残渣黏住，而滚筒15外壁粘上的残渣浸入水中后，残渣会混入水中，以将滚筒15外壁粘上的残渣清理掉，因为滚筒15下移入蓄水腔16内时，会紧压由橡胶制成的刮板22，所以滚筒15上移复位时，刮板22可以跟着复位紧贴滚筒15，同时滚筒15会被挤压刀轮11带动而转动，这样能防止滚筒15粘上水中的残渣，小活塞20下移时，小活塞20将空气推入三通管24，随着三通管24内空气向左右两端推，此时单向输送管一25堵住进气管27，因为单向输送管一25堵住进气管27，所以空气集中往左输送，这样可以将封堵球二推动并挤压压簧二，使空气可以沿着单向输送管二26输入出气管28，而当小活塞20上移时，单向输送管二26堵住出气管28，而封堵球一则被气压抽动往左移动并紧压压簧一，此时单向输送管一25利用进气管27抽气，单向输送管二26将小活塞20推的空气输入出气管28时，空气可以进入储气罐29内储存起来，随着储气罐29内空气增加，储气罐29内多余的空气会通过输气管一30输入单向输送管三31，此时将封堵球三往上推动并紧压压簧三，这样空气可以沿着单向输送管三31从输气管二32进入推气罐33内部，随着推气罐33内空气增加，而推气罐33上端被封闭罐36堵住，这样气压会下压大活塞34，使大活塞34下移紧压大弹簧35，而推气罐33内的空气无法从单向输送管三31排入输气管一30，这样当挤压刀轮11转动过程磁块一12与磁块二37对应，磁块一12通过斥力推动磁块二37，使磁块二37带动推杆39往封闭罐36内部滑入，推杆39则带动堵块40不再堵住吹气管41，此时通过大弹簧35上弹大活塞34，而使大活塞34往上推动空气沿着管道进入封闭罐36，最后空气从吹气管41朝向挤压刀轮11刀口吹出，这样利用吹气管41吹出的空气，不仅可以将挤压刀轮11刀口内残留的残渣吹除，而且因为挤压刀轮11刀口内由于滚筒15的原因而沾了一点水份，所以还可以起到风干挤压刀轮11刀口的作用，并且当小活塞20和大活塞34在滑动的时候，会出现摩擦生热的现象，这样输送的空气中，会有一点热量，使得提高了风干挤压刀轮11刀口的效果，同时当堵块40在滑动的时候，可以与打火石46摩擦，这样堵块40与打火石46摩擦后会产生大量的热量，使得提高了输送空气的温度，从而进一步提高了风干挤压刀轮11刀口的效果。
Claims (6)
1.一种自清洁生物医药制丸设备，包括收集箱(1)、电机箱(2)以及螺旋输送装置(3)，所述电机箱(2)固定在收集箱(1)上端后侧，所述螺旋输送装置(3)固定在电机箱(2)上端，其特征在于：
所述电机箱(2)前端左右两侧均转动连接有挤压刀轮(11)，所述电机箱(2)前端左右两侧均固定有安装座(13)，所述安装座(13)位于挤压刀轮(11)下方，所述安装座(13)上部可拆卸连接有自清洁箱体(14)，所述自清洁箱体(14)内部右侧上下两边分别设有蓄水腔(16)和底腔(17)，所述自清洁箱体(14)内部左侧设有侧腔(18)，所述蓄水腔(16)内部底端固定有活塞筒(19)，所述活塞筒(19)内部滑动连接有小活塞(20)，所述小活塞(20)下端与活塞筒(19)内部底端之间固定有小弹簧(21)，所述小活塞(20)上端固定有滚筒架(23)，所述滚筒架(23)上部内侧转动连接有滚筒(15)，所述滚筒(15)与挤压刀轮(11)的刀口插接；
所述底腔(17)内部设有三通管(24)，所述三通管(24)上端贯穿至蓄水腔(16)内部并与活塞筒(19)底部贯穿固定，所述三通管(24)左右两端分别连接有单向输送管二(26)和单向输送管一(25)，所述单向输送管一(25)右端连接有进气管(27)，所述进气管(27)末端贯穿自清洁箱体(14)，所述单向输送管二(26)左端连接有出气管(28)，所述出气管(28)末端贯穿至侧腔(18)内部并固定有储气罐(29)，所述储气罐(29)上端连接有输气管一(30)，所述输气管一(30)末端贯穿自清洁箱体(14)，所述输气管一(30)末端连接有单向输送管三(31)，所述单向输送管三(31)上端连接有输气管二(32)，所述单向输送管一(25)内部左端固定有压簧一，所述压簧一右端固定有封堵球一，所述单向输送管二(26)内部左端固定有压簧二，所述压簧二右端固定有封堵球二，所述单向输送管三(31)内部顶端固定有压簧三，所述压簧三下端固定有封堵球三；
所述侧腔(18)内部顶端贯穿固定有推气罐(33)，所述输气管二(32)末端与推气罐(33)左端贯穿固定，所述推气罐(33)内部滑动连接有大活塞(34)，所述大活塞(34)底部与推气罐(33)内部底端之间固定有大弹簧(35)，所述推气罐(33)上端通过螺丝连接有封闭罐(36)，所述封闭罐(36)上端连接有朝向刀口的吹气管(41)，所述封闭罐(36)内部滑动连接有堵块(40)，所述堵块(40)右端固定有推杆(39)，所述推杆(39)朝向挤压刀轮(11)的一端贯穿封闭罐(36)，所述推杆(39)朝向挤压刀轮(11)的一端固定有磁块二(37)，所述磁块二(37)与封闭罐(36)之间且位于推杆(39)外侧固定有复位弹簧(38)，所述挤压刀轮(11)外壁且位于相邻的两个刀口之间嵌入固定有磁块一(12)，所述磁块一(12)与磁块二(37)同性相斥。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁生物医药制丸设备，其特征在于：所述螺旋输送装置(3)上端设有入料口(9)，所述螺旋输送装置(3)前端设有出料口(10)，所述电机箱(2)内部左右两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端与挤压刀轮(11)连接，所述出料口(10)位于挤压刀轮(11)之间的上方，所述电机箱(2)右部安装有开关(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自清洁生物医药制丸设备，其特征在于：所述收集箱(1)上端前侧设有窗口(7)，所述收集箱(1)前端插接有抽屉(8)。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁生物医药制丸设备，其特征在于：所述螺旋输送装置(3)前端左右两侧均固定有导轨(6)，所述导轨(6)前端滑动连接有透明罩(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自清洁生物医药制丸设备，其特征在于：所述蓄水腔(16)内壁一端固定有刮板(22)，所述刮板(22)末端延伸入滚筒架(23)内侧，所述刮板(22)末端与滚筒(15)底部接触。
6.根据权利要求1所述的一种自清洁生物医药制丸设备，其特征在于：所述封闭罐(36)内壁前后两端均设有收集槽(42)，所述收集槽(42)槽底固定有两根套管(43)，所述套管(43)内部滑动连接有滑杆(45)，所述滑杆(45)首端与套管(43)内部之间固定有挤压弹簧(44)，所述滑杆(45)末端之间固定有打火石(46)，所述打火石(46)与堵块(40)摩擦连接。
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