CN113676938A - 一种故障检测方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种故障检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。通过上述技术方案，实现了以多元化的评判标准对无线节点故障的预判，提升了故障检测结果的可靠性，保障了报文的有效传输。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种故障检测方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
为了提高安全性，在建筑物中设置消防安全相关的设备，各设备分别配置有无线通信部件，即具有无线通信功能，用于发送检测信号以及接收控制指令等。
但是在无线传输的过程中，任一设备通信故障会导致通信失败，影响设备的正常运行。
发明内容
本发明实施例提供一种故障检测方法、装置、存储介质及电子设备，以实现对无线通信设备进行故障预判，保障通信信号的有效传输。
第一方面，本发明实施例提供了一种故障检测方法，包括：
获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；
获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；
基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种故障检测装置，包括：
报文传输模块，用于获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；
信息获取模块，用于获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；
故障判断模块，用于基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中任一所述的故障检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的故障检测方法。
本发明通过获取报文跳转路径，基于报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，报文跳转路径为多跳转路径，实现了报文的多路径传输；通过获取报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，信号传输信息包括信号强度信息和时间信息，基于信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，实现了以多元化的评判标准对无线节点故障的预判，提升了故障检测结果的可靠性，保障了报文的有效传输。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例一所提供的一种故障检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例一所提供的一种多跳转路径示意图；
图3是本发明实施例二所提供的一种故障检测方法的流程示意图；
图4A是本发明实施例二所提供的一种多跳转路径示意图；
图4B是本发明实施例二所提供的一种多跳转路径示意图；
图5是本发明实施例三所提供的一种故障检测方法的流程示意图；
图6是本发明实施例四所提供的一种故障检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种故障检测方法的流程图，本实施例可适用于在无线传输的过程中，对故障进行预判的情况，该方法可以由本发明实施例提供的故障检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，该装置可以配置在电子计算设备上，例如，台式电脑或服务器等。具体包括如下步骤：
S110、获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径。
其中，报文跳转路径可以是由多个具有通信关系的无线节点构成，各无线节点为该跳转路径上的一个节点。各无线节点通过无线网络连接，例如，WiFi、蓝牙、ZigBee或Thread。无线节点可以是具有无线传输功能的设备，例如，手机、无线路由器、温湿度检测设备、烟雾检测设备或CO检测设备等。在一些实施例中，进行检测的无线节点可以是楼宇内具有无线通信功能的设备，示例性的，该设备可以是消防设备，包括但不限于温湿度检测设备、烟雾检测设备、CO检测设备和逃生路线提示设备等等。
示例性的，如图2所示，无线节点1为信号发起节点，无线节点2至无线节点7为信号跳转节点，无线节点8为信号接收节点，报文到达无线节点8具有多种跳转路径，图2中的箭头方向表示报文跳转方向，报文沿着跳转方向进行报文传输。为了对各节点进行故障检测，在获取到报文跳转路径后，可以是将报文跳转路径划分为多段子报文跳转路径，基于各个子报文跳转路径对无线节点进行故障检测。在一些实施例中，基于各个子报文跳转路径之间的信号传输方向，依次对各个子报文跳转路径中的无线节点进行故障检测。
示例性的，无线节点1、2、3和4可以是形成一个子报文跳转路径，无线节点3、4、5、6和7可以是形成一个子报文跳转路径，无线节点4、5、6、7和8可以是形成一个子报文跳转路径。需要说明的是，无线节点可以同时具备多种功能，既可以发送信号，也可以接收信号，可以理解的是，每个无线节点都可以作为信号发起节点、信号跳转节点或信号接收节点。示例性的，在无线节点1、2、3和4形成的子报文跳转路径中，无线节点4为信号接收节点，在无线节点3、4、5、6和7形成的子报文跳转路径中，无线节点4为信号跳转节点，在无线节点4、5、6、7和8形成的子报文跳转路径中无线节点4为信号发起节点。
在一些可选实施例中，获取报文跳转路径包括：基于路径采集设备实时采集报文跳转路径，或者，从预设存储位置获取报文跳转路径，又或者，接收目标设备所发送的报文跳转路径。其中，报文跳转路径预设存储位置并不受限制，可以根据实际需求进行设置，例如，个人电脑或服务器，需要时直接从相应的存储位置进行获取。
在本实施例中，报文跳转路径为多跳转路径，使得报文在传输过程中，可以在多个跳转路径中选择一个进行报文传输，或多个跳转路径同时传输，避免了因某个无线节点异常而导致报文无法传输的问题，提高了报文传输的安全性，同时基于无线信号在不同路径中的传输状态进行比对，确定多跳转路径中无线节点是否存在故障。
在上述实施例的基础上，所述多跳转路径为双跳转路径。双跳转路径指的是从信号发起节点到信号接收节点具有两种跳转路径，既保证了报文传输的安全性以及实现对信号传输状态的比对。
S120、获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息。
其中，信号传输信息可以理解为报文传输过程中的属性信息，包括但不限于，收发报文的时间信息，报文的文件大小，收发报文的信号强度信息。信号强度信息用于表示无线信号的强弱，信号强度单位为dB或dBm。可以理解是，若信号强度数值越大，则表示信号质量越好；若信号强度数值越小，则表示信号质量越差。时间信息可以包括但不限于收发时间差、报文的接收时间戳、报文的发送时间戳等。
在一些可选实施例中，信号传输信息可以通过实时监测获得。示例性的，无线节点向下一无线节点发送报文时，通过无线节点的时钟模块实时统计无线节点报文的发送时间戳，或者通过信号处理模块实时统计无线节点报文的信号强度信息。
S130、基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
其中，故障检测结果可以包括故障状态、正常状态。正常状态表示无线节点运行参数在正常范围内；故障状态表示无线节点停止运行，或者在运行但是运行参数超出正常范围。
具体的，在一些实施例中，可以根据预设信号强度阈值或预设时间阈值，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断。在另一实施例中，可以将信号强度信息和时间信息中的一项或多项，输入至预先训练好的故障判断模型中，获得故障检测结果，对此本实施例并不做限制。
在一些可选实施例中，获取多个训练样本，每个训练样本中包括信号强度信息和时间信息以及预设输出故障检测结果；将信号强度信息和时间信息输入至待训练故障判断模型中，得到实际输出的故障检测结果，根据实际输出故障检测结果和预设输出故障检测结果确定损失函数，从而得到故障判断模型。相应的，将信号强度信息和时间信息输入至故障判断模型后，可以输出相应的故障检测结果。
在一些可选的实施例中，可以是调用多个故障判断规则，对报文跳转路径上一个或多个无线节点的信号传输信息进行故障判断，其中，报文跳转路径上一个或多个无线节点可以是不同跳转路径上的一个或多个无线节点。其中，故障判断规则可以是包括强度判断规则、时间判断规则，强度-时间判断规则等。若基于任一故障判断规则确定无线节点处于故障状态，则将该无线节点确定为故障节点。
本发明实施例提供了一种故障检测方法，通过获取报文跳转路径，基于报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，报文跳转路径为多跳转路径，实现了报文的多路径传输；通过获取报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，信号传输信息包括信号强度信息和时间信息，基于信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，实现了以多元化的评判标准对无线节点故障的预判，提升了故障检测结果的可靠性，保障了报文的有效传输。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种故障检测方法的流程图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。在本发明实施例中，可选地，所述多跳转路径中包括信号发起节点、信号跳转节点和至少两个信号接收节点；或者，所述多跳转路径中包括信号发起节点，至少两个信号跳转节点和信号接收节点。
如图3所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径，所述多跳转路径中包括信号发起节点、信号跳转节点和至少两个信号接收节点，或者，所述多跳转路径中包括信号发起节点，至少两个信号跳转节点和信号接收节点。
其中，如图4A所示，多跳转路径中包括信号发起节点、信号跳转节点和至少两个信号接收节点。信号发起节点是发送报文的无线节点，可以是检测装置或者用户终端。示例性的，烟雾检测装置检测到烟雾后，发送报警报文或提示报文；用户在用户终端发送控制指令报文，在一些实施例中，在故障检测状态下，可以是触发各个无线节点发送预设的检测报文。或者，如图4B所示，多跳转路径中包括信号发起节点，至少两个信号跳转节点和信号接收节点。需要说明的是，不限定各个无线节点的具体设备，任意具有无线通信功能的设备可作为信号发起节点、信号跳转节点和信号接收节点中的任一项。
上述两种多跳转路径，仅是一种示例，在其他实施方式中，不限定信号发起节点、信号跳转节点和信号接收节点的数量。
S220、获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息。
S230、基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
其中，时间信息包括信号接收时间戳和信号发送时间戳。信号接收时间指的是无线节点接收到报文或报文接收完成的时间戳；信号发送时间戳指的是无线节点开始发送报文或报文发送完成的时间戳。
在上述实施例的基础上，对于任一无线节点，基于所述无线节点的信号接收时间戳和信号发送时间戳确定时间差；若所述时间差大于预设时间阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
具体的，无线节点可以包括时钟模块，通过时钟模块获取无线节点的信号接收时间戳和信号发送时间戳，在一些实施例中，在无线节点本地将获取的信号接收时间戳和信号发送时间戳进行作差，得到时间差；在另一实施例中，在服务器或其他用户可操作的设备上，将信号接收时间戳和信号发送时间戳进行作差，得到时间差。
示例性的，某一无线节点，若信号接收时间戳与信号发送时间戳的时间差大于预设时间阈值，例如可以是0.8s，则该无线节点处于故障状态；若信号接收时间戳与信号发送时间戳的时间差小于或等于预设时间阈值，则该无线节点处于正常状态。该预设时间阈值可以是基于无线节点的设备类型确定，对此不作限定。
在本实施例中，对无线节点的信号收发时间差进行时间阈值判断，该方法简单高效，不容易出现判断错误，提高了故障检测的正确率。
在上述实施例的基础上，所述基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，包括：若所述至少两个信号接收节点接收信号的信号强度信息均小于强度阈值，则确定所述信号跳转节点处于故障状态；或者，若所述信号接收节点接收到至少两个信号跳转节点发送的信号强度信息均小于所述强度阈值，则确定所述信号接收节点处于故障状态。
示例性的，在一些实施例中，若多个信号接收节点接收信号的信号强度信息均小于强度阈值，例如可以是5dB，由于多个信号接收节点均处于故障状态的概率，低于信号跳转节点处于故障状态的概率，则确定信号跳转节点处于故障状态；若多个信号接收节点接收信号的信号强度信息并非都小于强度阈值，即存在至少一个信号接收节点可接收到满足强度阈值的信号，表明信号跳转节点可发送正常信号，则信号跳转节点处于正常状态，接收信号强度信息小于强度阈值的信号接收节点处于故障状态，接收信号强度信息大于或等于强度阈值的信号接收节点处于正常状态。
在另一实施例中，若信号接收节点接收到多个信号跳转节点发送的信号强度信息均小于强度阈值，由于多个信号跳转节点均处于故障状态的概率，低于一个信号接收节点处于故障状态的概率，则确定信号接收节点处于故障状态；若信号接收节点接收到多个信号跳转节点发送的信号强度信息并非都小于强度阈值，表明该信号接收节点可接收到正常信号，则信号接收节点处于正常状态，相应的，信号强度信息小于强度阈值的信号跳转节点处于故障状态，信号强度信息大于或等于强度阈值的信号跳转节点处于正常状态。
在本实施例中，针对不同多跳转路径设置强度阈值，通过信号强度判断无线节点的状态，此判断方法简单高效，不容易出现判断错误，提高了故障检测的正确率。
在上述实施例的基础上，所述基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，包括：获取任一无线节点的收发报文时间差，以及下一信号接收节点的信号强度信息；基于所述收发报文时间差和下一信号接收节点的信号强度信息分别对应的权重，确定所述无线节点的评价值；若所述评价值小于预设评价阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
其中，评价值可以是通过预先设置的评分规则或评分模型获得。具体的，预先设置的评分规则可以是建立映射关系表，以根据映射关系表确定收发报文时间差和信号强度信息的评价值，进而判断评价值是否小于预设评价阈值，确定无线节点的状态。映射关系表可以根据实际经验或者理论确定。
评分模型可以是预先训练好的机器学习模型，将收发报文时间差和信号强度信息输入至预先训练好的机器学习模型中，得到评价值，进而判断评价值是否小于预设评价阈值，确定无线节点的状态。
示例性的，某一无线节点的收发报文时间差为0.4s，收发报文时间差所占权重为40％；下一信号接收节点的信号强度信息为7dB，下一信号接收节点的信号强度信息所占权重为60％，将带有权重关系的收发报文时间差和信号强度信息进行评价值计算。如果得到的评价值为70分，预设评价阈值为80分，则可以得出评价值小于预设评价阈值，确定无线节点处于故障状态。
在本实施例中，对不同的信号传输信息进行权重分配，并计算无线节点的评价值，使得评价标准更具多元化，符合现实故障的评判标准，避免了由单独评判标准带来的错误判断，从而提高了故障检测的准确率。
本发明实施例提供了一种故障检测方法，通过获取报文跳转路径，并对无线节点中的信号发起节点、信号跳转节点和信号接收节点进行连接，产生了不同连接方式的报文跳转路径，从而实现了报文的多路径传输；通过获取报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，信号传输信息包括信号强度信息和时间信息，基于信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，实现了以多元化的评判标准对无线节点故障的预判，提升了故障检测结果的可靠性，保障了报文的有效传输。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种故障检测方法的流程图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。在本发明实施例中，可选地，所述方法还包括：对应处于故障状态的无线节点，确定各无线节点进行二次验证的报文跳转路径，其中，任一所述二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点；基于所述二次验证的报文跳转路径对处于故障状态的无线节点进行二次验证，基于验证结果更新各无线节点的故障检测结果。
如图5所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S310、获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径。
S320、获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息。
S330、基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
S340、对应处于故障状态的无线节点，确定各无线节点进行二次验证的报文跳转路径，其中，任一所述二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点。
其中，二次验证可以理解为是对之前检测为故障状态的无线节点的再次验证。在本实施例中，任一二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点，这样设置的好处在于，可以保证用正常状态的无线节点再次去验证故障状态的无线节点，提升了二次验证的可靠性。
示例性的，如图4A所示，若信号接收节点2首次检测结果为故障状态，则生成包括无线节点2的二次验证的报文跳转路径，该二次验证的报文跳转路径为多跳转路径或双跳转路径，包括无线节点2以及已确定为正常节点的多个无线节点。
S350、基于所述二次验证的报文跳转路径对处于故障状态的无线节点进行二次验证，基于验证结果更新各无线节点的故障检测结果。
具体的，获取二次验证的报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；基于信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定二次验证结果。若二次验证结果与原故障检测结果相同，则不更新故障检测结果；若二次验证结果与原故障检测结果不相同，则更新故障检测结果，即将无线节点的状态由故障状态更新为正常状态。
本发明实施例提供了一种故障检测方法，通过对应处于故障状态的无线节点，确定各无线节点进行二次验证的报文跳转路径，其中，任一所述二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点；基于所述二次验证的报文跳转路径对处于故障状态的无线节点进行二次验证，基于验证结果更新各无线节点的故障检测结果，实现了对处于故障状态的无线节点进行再次验证，提升了故障检测结果准确性和可靠性。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种故障检测装置的结构示意图，本实施例所提供的故障检测装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的故障检测方法。该装置具体可以包括：报文传输模块410、信息获取模块420以及故障判断模块430。
其中，报文传输模块410，用于获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；信息获取模块420，用于获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；故障判断模块430，用于基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
本发明实施例提供了一种故障检测装置，通过获取报文跳转路径，基于报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，报文跳转路径为多跳转路径，实现了报文的多路径传输；通过获取报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，信号传输信息包括信号强度信息和时间信息，基于信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，实现了以多元化的标准对无线节点故障的预判，提升了故障检测结果的可靠性，保障了报文的有效传输。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述多跳转路径中包括信号发起节点、信号跳转节点和至少两个信号接收节点；或者，所述多跳转路径中包括信号发起节点，至少两个信号跳转节点和信号接收节点。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述多跳转路径为双跳转路径。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述时间信息包括信号接收时间戳和信号发送时间戳；所述故障判断模块430还可以用于：
对于任一无线节点，基于所述无线节点的信号接收时间戳和信号发送时间戳确定时间差；
若所述时间差大于预设时间阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述故障判断模块430还可以用于：
若所述至少两个信号接收节点接收信号的信号强度信息均小于强度阈值，则确定所述信号跳转节点处于故障状态；或者，
若所述信号接收节点接收到至少两个信号跳转节点发送的信号强度信息均小于所述强度阈值，则确定所述信号接收节点处于故障状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述故障判断模块430还可以用于：
获取任一无线节点的收发报文时间差，以及下一信号接收节点的信号强度信息；
基于所述收发报文时间差和下一信号接收节点的信号强度信息分别对应的权重，确定所述无线节点的评价值；
若所述评价值小于预设评价阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述装置还包括：
二次验证路径确定模块，用于对应处于故障状态的无线节点，确定各无线节点进行二次验证的报文跳转路径，其中，任一所述二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点；
验证结果更新模块，用于基于所述二次验证的报文跳转路径对处于故障状态的无线节点进行二次验证，基于验证结果更新各无线节点的故障检测结果。
本发明实施例所提供的故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图7为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块26的程序/实用工具36，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块26包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块26通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种故障检测方法。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种故障检测方法，该方法包括：
获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；
获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；
基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：
获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；
获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；
基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多跳转路径中包括信号发起节点、信号跳转节点和至少两个信号接收节点；或者，
所述多跳转路径中包括信号发起节点，至少两个信号跳转节点和信号接收节点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多跳转路径为双跳转路径。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括信号接收时间戳和信号发送时间戳；
其中，所述基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，包括：
对于任一无线节点，基于所述无线节点的信号接收时间戳和信号发送时间戳确定时间差；
若所述时间差大于预设时间阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，包括：
若所述至少两个信号接收节点接收信号的信号强度信息均小于强度阈值，则确定所述信号跳转节点处于故障状态；或者，
若所述信号接收节点接收到至少两个信号跳转节点发送的信号强度信息均小于所述强度阈值，则确定所述信号接收节点处于故障状态。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果，包括：
获取任一无线节点的收发报文时间差，以及下一信号接收节点的信号强度信息；
基于所述收发报文时间差和下一信号接收节点的信号强度信息分别对应的权重，确定所述无线节点的评价值；
若所述评价值小于预设评价阈值，则确定所述无线节点处于故障状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对应处于故障状态的无线节点，确定各无线节点进行二次验证的报文跳转路径，其中，任一所述二次验证的报文跳转路径中包括一个处于故障状态的无线节点；
基于所述二次验证的报文跳转路径对处于故障状态的无线节点进行二次验证，基于验证结果更新各无线节点的故障检测结果。
8.一种故障检测装置，其特征在于，包括：
报文传输模块，用于获取报文跳转路径，基于所述报文跳转路径控制对应的无线节点进行报文传输，其中，所述报文跳转路径为多跳转路径；
信息获取模块，用于获取所述报文跳转路径中各无线节点的信号传输信息，其中，所述信号传输信息包括信号强度信息和时间信息；
故障判断模块，用于基于所述信号强度信息和时间信息中的一项或多项，对所述报文跳转路径中的无线节点进行故障判断，确定故障检测结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种故障检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种故障检测方法。
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