CN113674469A - 用于无接触监控的通行识别系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无接触地监控通行区域的通行识别系统(1)，具有：至少一个壳体(50)；底缘(51)，尤其用于设立到通行区域的底部(70)上；和头部传感器(45)，用于对检测区域(45)进行检测。此外，本发明涉及一种用于无接触地监控的方法以及一种用于执行所述方法的计算机实现方案。

Description

用于无接触监控的通行识别系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于无接触地监控通行区域的通行识别系统，所述通行识别系统具有：至少一个壳体；底缘，尤其用于设立到通行区域的底部上；和头部传感器，用于对检测区域进行检测。

背景技术

在现有技术中，这种通行识别系统是已知的。已知的解决方案的缺点是，对于可靠的监控，需要通行识别系统的高的延伸，和/或监控不足够可靠。

发明内容

本发明的目的是，至少部分地克服上述缺点，尤其本发明的目的是，提供一种通行识别系统和/或一种方法，其中通行识别系统能够实现可靠的监控，尤其在通行识别系统的高度小的情况下。

所述目的通过本发明的实施例来实现。通行识别系统的有利的改进方案在说明书和附图中给出。此外，所述目的也通过根据实施例的方法和/或根据实施例的计算机实现的方法来实现。计算机实现的方法的和通行识别系统的有利的改进方案在说明书和附图中给出。

结合根据本发明的通行识别系统描述的特征和细节在此也适合于与根据本发明的方法和根据本发明的计算机实现的方法结合，反之亦然。在此，在本申请中提到的特征能够分别单独地或组合地反映发明实质。

尤其地，保护一种通行识别系统，借助所述通行识别系统能够执行根据本发明的方法、尤其根据本发明的实施例所述的方法，以及能够借助根据本发明的实施例所述的根据本发明的通行识别系统执行的方法。

用于无接触地监控通行区域的通行识别系统具有至少一个壳体、尤其用于设立到通行区域的底部上的底缘和用于对检测区域进行检测的头部传感器，在所述通行识别系统中尤其有利地提出，头部传感器的检测区域位于壳体之上。

换言之，检测区域从通行识别系统的底缘开始处于壳体的高度之上的高度中。换言之，头部传感器构成为和/或设置成，使得其检测其从通行识别系统的底缘开始在壳体的最高点之上的检测区域。借此表示，头部传感器的检测区域处于虚拟的水平面之上，其中所述平面包括壳体的最高点。在设置多个壳体、尤其用于对通行区域限界的多个壳体的情况下，检测区域能够位于一个壳体之上或多个壳体之上。

借助通行识别系统的底缘在此表示通行识别系统的最下部的点，其中最下部的点设置到通行区域的底部上。尤其地，底缘能够为壳体的架设腿的最下部的点。

将如下构件理解成壳体，所述构件能够封装通行识别系统的一个或多个元件。但是壳体不必强制性地对外封闭，而是更确切地说可以包括至少一个或多个开口和/或裂口。

尤其地，壳体在此能够构成为引导元件，尤其用于引导人穿过通行区域。尤其地，壳体能够向上通过作为壳体上部分的扶手限界。

由此能够实现，借助于具有小的高度的通行识别系统，可检测在通行识别系统的壳体之上的运动数据。由此，能够改进监控，尤其使得通常仅由人引起的运动数据能够借助于根据本发明的通行识别系统检测。

尤其地，头部传感器的检测区域可以从通行识别系统的底缘开始位于在1000mm至2200mm、尤其1100mm至2100mm、尤其1150mm至2000mm、尤其1200mm至1900mm、尤其1250mm至1800mm、尤其1300mm至1700mm、尤其1350mm至1600mm、尤其1400mm至1500mm之间的高度中。尤其是，头部传感器的检测方向可以向上倾斜地取向。

头部传感器为了其检测能够具有至少一个源和至少一个接收器和/或其检测区域借助于反射检测。尤其地，头部传感器能够构成为光学的和/或光电子的和/或光电的传感器。尤其地，在此能够排除相机作为传感器，尤其照相机和/或摄像机。头部传感器尤其能够构成为光栅和/或单路光栅和/或反射光栅。尤其地，头部传感器能够构成为红外传感器。尤其地，头部传感器能够光电地构成。

通行识别系统在此能够包括其他构件，尤其标识读取器和/或门票读取器和/或尤其机械运行的闸口和/或门。

尤其地，头部传感器的检测区域能够穿过壳体的对于头部传感器透明的区域检测。透明区域在此对于传感器的检测区域是透明的。尤其地，透明区域对于非可见光、尤其对于红外辐射和/或UV辐射透明地，和/或对于可见光不透明地构成。由此，检测区域穿过透明区域检测。在此，壳体的其余部分能够不透明地构成。透明区域在此能够尤其部分地或完全地单向地或双向地构成。尤其地，透明区域能够构成为，使得该区域对于人眼不可透视。

尤其地，在此头部传感器能够设置在壳体中或者设置在壳体上。尤其地，壳体能够具有上壁和/或侧壁，其中透明区域能够设置在上壁或侧壁中。

优选地，通行识别系统具有扶手。尤其地，头部传感器和/或透明区域能够设置在扶手中。扶手在此能够构成为壳体上部部分和/或对壳体向上限界。尤其地，透明区域能够设置在扶手的侧壁或上侧中。这种扶手能够在新的壳体中作为壳体上部部分或者在现有壳体中模块化地装入。

优选地，借助于头部传感器能够生成数字的或串行的通报。换言之，头部传感器构成为，使得其能够从其检测到的检测数据中生成和/或传递数字的或串行的通报。尤其地，头部传感器能够将其检测数据尤其借助于发送器尤其无线地传递给总线系统，尤其CAN总线系统，或者直接传递给计算单元，尤其传递给计算单元的接收器。尤其地，头部传感器能够光电地构成。

优选地，头部传感器构成为反射传感器。作为反射传感器，头部传感器借助于反射检测其检测区域。因此，这种传感器不需要由发送器和接收器构成的两件式的构成方案，而是能够一件式地构成。由此，壳体的和/或通行识别系统的总高度能够降低。

优选地，设置有至少一个沿着竖直矢量伸展的并且具有多个传感器的第一传感器板条，其中第一传感器板条在其安装状态中从通行识别系统的底缘开始最大延伸至1300mm、优选1200mm、特别优选1100mm、更特别优选1000mm的高度。尤其在此，第一传感器板条可以从通行识别系统的底缘开始最大延伸至950mm、尤其900mm、尤其850mm、尤其800mm的高度。尤其地，第一传感器板条能够设置在壳体中或壳体上或者设置在另一壳体中或另一壳体上。壳体和/或通行识别系统由于第一传感器板条的最大高度能够相对低地、尤其半高地并且不必一人高地构成。

换言之，第一传感器板条在其安装状态中从要监控的通行区域的底部开始最大延伸至1300mm、尤其1200mm、尤其1100mm、尤其1000mm、尤其900mm、尤其850mm、尤其800mm的高度。尤其在此，底缘形成通行识别系统的底部侧的封闭件。

传感器沿着竖直矢量设置表示，传感器沿着线设置，其中所述线具有至少一个竖直分量。优选地，传感器沿着竖直矢量设置，其中矢量的竖直分量总计为矢量的至少80、尤其90、尤其95、尤其99百分比。尤其地，第一传感器板条的传感器能够在竖直伸展的平面上或沿着竖直矢量错开地设置。尤其在此，第一传感器板条从通行识别系统的底缘开始可以最小从1mm、尤其5mm、尤其10mm、尤其15mm、尤其20mm、尤其25mm、尤其30mm的高度延伸并且最大延伸至说明的高度。

尤其在此，第一传感器板条的检测区域能够从通行识别系统的底缘开始最小从1mm、尤其5mm、尤其10mm、尤其15mm、尤其20mm、尤其25mm、尤其30mm的高度延伸，并且最大延伸至1300mm、优选1200mm、优选1100mm、优选1000mm、特别优选900mm、特别优选850mm、特别优选800mm的高度。尤其地，对此传感器板条的辐射能够垂直于竖直矢量伸展。

单个传感器能够为了其检测具有至少一个源和至少一个接收器和/或借助于反射检测其检测区域。尤其地，单个传感器能够构成为光学的和/或光电子的和/或光电的传感器。尤其地，在此能够排除相机作为传感器，尤其照相机和/或摄像机。单个传感器尤其能够构成为光栅和/或单路光栅和/或反射光栅和/或红外光栅。传感器板条能够构成为由多个组装的和/或互连的传感器构成的单元，尤其在电路板上。替选地，传感器板条能够由多个单独的传感器形成，所述传感器尤其分别具有自身的导线和/或自身的数据通道，其中各个传感器在其安装状态中沿着竖直矢量伸展。在传感器板条的传感器之间的间距能够始终是相同的或者在传感器之间改变。在两个传感器之间的至少一个间距、尤其每个间距在此能够在5mm和50mm之间，尤其在10mm和45mm之间，尤其在15mm和40mm之间，尤其在20mm和35mm之间，尤其在25mm和30mm之间。尤其地，第一传感器板条能够具有2至60个、尤其5至50个、尤其10至40个、尤其15至30个、尤其20至25个传感器，尤其24个传感器，尤其28个传感器。

根据本发明的一个改进方案，至少第一传感器板条具有包括至少一个、尤其多个上部传感器的板条头部和包括至少一个传感器、尤其多个传感器的在板条头部之下的板条体部。板条头部和/或板条体部能够分别构成为由多个组装的和/或互连的传感器构成的单元。替选地，板条头部和/或板条体部能够由多个单独的传感器形成，所述传感器尤其分别具有自身的导线和/或自身的数据通道，其中板条头部和板条体部在安装状态中沿着竖直矢量伸展。尤其地，板条头部能够从通行识别系统的底缘开始最小从600mm、尤其650mm、尤其700mm、尤其800mm、尤其850mm、尤其900mm的高度延伸，和/或最大延伸至1300mm、尤其1200mm、尤其1100mm、尤其1000mm、尤其900mm、尤其850mm、尤其800mm的高度。尤其地，板条头部和/或板条体部能够分别包括多个传感器。尤其地，板条头部能够包括2至30个、尤其4至25个、尤其5至20个、尤其10至15个、尤其3个传感器。尤其地，板条体部能够包括2至60个、尤其5至50个、尤其10至40个、尤其15至30个、尤其20至25个、尤其20个、尤其24个传感器。

优选地，通行识别系统包括具有至少一个传感器、尤其多个传感器的第二传感器板条，其中第二传感器板条在第一传感器板条、尤其平行于第一传感器板条设置，其中第二传感器板条具有比第一传感器板条更少的传感器和/或其中第二传感器板条比第一传感器板条更短地构成和/或其中第二传感器板条在第一传感器板条的板条头部的高度之上延伸。在此提到在第一传感器板条旁边的传感器的检测区域。这表示，两个传感器板条的检测区域并排设置。尤其地，两个传感器板条在此能够设置在虚拟平面上。尤其地，第二传感器板条能够沿着竖直矢量伸展。尤其地，第二传感器板条能够具有2至30个、尤其3至25个、尤其4至20个、尤其5至15个、尤其8至10个传感器。尤其地，第二传感器板条能够同样沿着竖直矢量伸展，其竖直分量总计为矢量的80至100、尤其90至95百分比。尤其地，第二传感器板条能够从底缘开始最小从5mm、尤其10mm、尤其100mm、尤其400mm、尤其800mm的高度延伸和/或最大延伸至第一传感器板条的高度。优选地，第二传感器板条能够至少在第一传感器板条的传感器头部的高度之上延伸。

第一传感器板条以及其各个传感器的尤其关于检测和/或结构方式和/或间距和/或传递运动状态的实施方案的在上文中描述的可行性对应地适用于第二传感器板条。

优选地，设置有尤其在第一传感器板条下方的、沿着水平矢量伸展的第三传感器板条，所述第三传感器板条具有至少一个传感器，尤其至少两个传感器。传感器沿着水平矢量的设置表示，传感器沿着线设置，其中所述线具有至少一个水平分量。优选地，传感器沿着水平矢量设置，其中水平分量总计为矢量的至少80至99、尤其85至95百分比。尤其地，第一传感器板条的传感器在竖直伸展的平面上或者沿着水平矢量错开地设置。

尤其地，第三传感器板条能够从通行识别系统的底缘开始和/或从通行区域的底部开始设置在3至250mm、尤其5至200mm、尤其15至165mm、尤其25至150mm、尤其30至100mm、尤其40至50mm的高度中。尤其地，第三传感器板条能够包括2至50个、3至40个、5至30个、10至21个传感器。

传感器板条以及其各个传感器的尤其关于检测和/或结构方式和/或间距和/或传递运动状态的实施方案的在上文中描述的可行性对应地适用于第三传感器板条。

尤其地，通行识别系统能够具有至少一个用于封锁通行区域的机械封锁件。尤其在设置机械封锁件的情况下，第三传感器板条在此能够在通行区域之上在地点上在封锁件之前和/或之后延伸。以所述方式，能够可靠地确定，人和/或物体是否已经实际通过封锁件。

优选地，通行识别系统包括至少一个计算单元，用于处理对至少一个传感器、尤其多个传感器、尤其全部传感器的至少一个通报。

相应的传感器当所述传感器在其检测区域之内检测到某物时被通报(Meldung)为有效(aktiv)，而相应的传感器当所述传感器在其检测区域之内什么都没检测到时被通报为无效(passiv)。如果某一传感器被通报为有效而其他传感器没有被通报为有效，那么其他传感器能够自动地被通报为无效，反之亦然。换言之，能够将通报理解成相应的传感器的状况状态。能够数字地或串行地进行通报。尤其地，通报能够在数据集、尤其0或1的范围中或在关于相应的传感器施加和/或不施加电压的范围中根据相应的传感器是否检测某物或什么都没有检测到进行。借助于计算单元能够处理、尤其评估至少一个传感器的至少一个通报。

尤其地，通行识别系统能够包括用于生物识别、尤其面部识别的设备，尤其相机。

根据本发明的另一方面，提出一种用于借助于根据本发明的具有计算单元的通行识别系统来无接触地监控至少一个具有多个运动状态的运动进程的方法，其中借助于头部传感器检测在壳体上方的至少一个第一运动状态并且传递给计算单元。

运动状态在本发明的范围中理解成所检测的通行区域由通行识别系统的至少一个传感器、尤其头部传感器快照。运动状态因此直观地说明，哪个传感器检测检测到某物，例如以在相应的检测区域中在离散的时刻新识别到的对象和/或人的形式。

通过所述方法，借助于通行识别系统能够实现相对低的高度，检测和处理、尤其评估在通行识别系统的至少壳体之上的运动数据。这能够改进方法的可靠性。因此，尤其能够改进在这样构成的系统的区域中的视野。此外，能够实现满足设计要求，所述设计要求使这种系统的半高的构造优选。对此，通过的人在通过时感觉更舒适，因为其感觉不那么狭窄。

尤其地，至少一个运动状态能够借助于总线、尤其CAN总线传递。尤其地，至少一个运动状态能够串行地和/或数字地和/或无线地传递给计算单元。

优选地，方法包括如下步骤：

-相应的传感器当所述传感器在其检测区域之内检测到某物时被通报为有效，而相应的传感器当所述传感器在其检测区域之内什么都没有检测到时被通报为无效，

-通过至少头部传感器、尤其多个传感器借助于至少头部传感器的通报，检测至少第一运动状态和至少一个第二运动状态，其中在分别间接地或直接地彼此跟随的离散的时刻检测第一运动状态和第二运动状态，

-将运动状态传递给计算单元，

-基于传递的运动状态通过计算单元识别至少一个运动进程。

运动进程在此是穿过和/或通过至少第一传感器板条的检测区域。运动进程尤其能够从多个运动状态的时间比较中识别。尤其地，在设置其他传感器时，单个运动状态同样能够包括在头部传感器的快照的相同时刻其他传感器的快照。

在此，第一运动状态不一定必须是相应的运动进程的最新的运动状态。决定性的仅为，按时间顺序在第一运动状态之后检测第二运动状态。

显然地，在此将检测到的第一运动状态传递给计算单元能够在时间上在检测第一运动状态之后进行，之后于是才检测第二运动状态并且随后传递给计算单元。因此不强制，首先检测多个运动状态并且在时间上在此之后才传递给计算单元，而是能够检测并且传递每个单独的运动状态。尤其地，在此能够滤除关于传感器的通报相对于直接之前的运动状态不偏离的运动状态。这就是说，这种运动状态在该情况下不传递给计算单元或者不由计算单元考虑。

所述方法能够实现在通行识别系统相对低的构成方案中可靠地识别运动进程。因此，尤其能够改进这样构成的系统的区域中的视野。此外，能够实现满足设计要求，所述设计要求使这种系统的半高的构造优选。对此，通过的乘客在通过时感到更舒适，因为其感觉不那么狭窄。这样构成的根据本发明的方法能够有利地以高的可靠性和即使在两个彼此跟随的人或其他运动物体之间的间距小的情况下也实现识别相应的运动进程。

特别在执行门禁控制时，能够设置标识读取器和/或门票读取器。尤其在此，通常需要的是，在单个成功执行门禁控制时仅对于单个人、可能连同一个或多个物体允许进入和/或记录所述规则的滥用。

然而替选地或累积地，本发明也能够仅用于对通过所述通行区域的人和/或物体计数。

计算单元能够尤其在运行频率方面控制至少头部传感器。计算单元尤其能够具有用于传递至少一个检测的运动状态的发送器和/或用于接收检测的运动状态的接收器和/或用于识别运动进程的评估单元和/或提供单元和/或提供单元和/或用于示出至少一个运动状态和/或运动进程的显示器。

优选地，运动进程与至少一个人和/或至少一个物体相关联。由此，能够实现对通过的人和/或对象的计数。将实体理解成物体。尤其地，当在运动进程内头部传感器至少一次、尤其多次被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联。在此假设，仅人引起头部传感器被通报为有效，因为头部传感器的检测区域位于通行识别系统之上并且例如实体、如手推行李通常不达到所述检测区域。

尤其地，当在第一运动状态内第一传感器板条的板条头部的全部传感器和/或第二传感器板条的全部传感器被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联。在此假设，仅人在单个运动状态内使板条头部和/或第二传感器板条的高度中的所有传感器被通报为有效。

尤其地，当在运动进程内第一传感器板条的每个单独的传感器或第一传感器板条的板条体部的每个单独的传感器至少一次被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联。由此，提供可靠的人识别。借此表示，在单个运动进程的全部运动状态中，第一传感器板条的每个单个传感器或板条体部的每个单个传感器至少一次被通报为有效，其中不考虑的是，这在运动进程的时间变化曲线中何时发生。在此假设，人在其运动进程内至少一次引起每个单个传感器被通报为有效。在此，这在单个运动状态内不必发生，而是在其中具有全部其运动状态的单个运动进程内发生。

尤其地，当在单个运动状态内第一传感器板条的每个单个传感器或板条体部的每个单个传感器被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联。尤其地，当在第一运动状态内第一传感器板条的至少最上部的传感器和/或板条体部的最上部的传感器和在第二运动进程之内传感器板条的至少最下部的传感器和/或板条体部的最下部的传感器被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联，其中在单个运动进程内第一传感器板条的每个单个传感器或板条体部的每个单个传感器至少一次地被通报为有效。尤其地，当在第一运动进程内第一传感器板条的至少最下部的传感器和/或板条体部的最下部的传感器和在第二运动进程内传感器板条的至少最上部的传感器和/或板条体部的最上部的传感器被通报为有效时，运动进程能够与至少一个人相关联，其中在运动进程内第一传感器板条的每个单个传感器或板条体部的每个单个传感器至少一次被通报为有效。

尤其地，如果在运动进程内关于由第一传感器板条、尤其第一传感器板条的板条体部被通报为有效的传感器的数量在单个运动状态内在运动状态之间、尤其在时间上间接地或直接地彼此跟随的运动状态之间至少一次确定正差和/或至少一次确定负差，那么运动进程能够与至少一个人相关联。在此假设，人在运动进程内至少一次引起第一传感器板条、尤其板条体部的有效传感器的在时间连续变化曲线中升高的数量和/或至少一次在时间连续变化曲线中减少的数量。这能够实现可靠地识别人的典型的步伐。相反地，站立引导的手推行李通常引起在时间变化曲线中恒定数量的有效传感器。以这种方式能够将站立引导的手推车可靠地刚好不识别成人。

优选地，运动进程的识别包括基于分开标准将运动进程与其他运动进程分开。这能够实现将通过的人和/或通过的物体与下一人和/或下一物体区分开并从而对人和/或物体计数。

尤其地，当头部传感器至少在第一运动状态中、尤其在多个直接彼此跟随的运动状态中被通报为有效而至少在第二运动状态中、尤其在多个彼此跟随的运动状态中被通报为无效时，分开标准能够干预。

将分开标准的干预理解成将运动进程与其他运动进程划界。尤其地，在此第二运动状态已经能够用作为其他运动进程的运动状态中的至少一个运动状态。

尤其地，当确定在第一运动状态内第一传感器板条、尤其板条头部、尤其板条体部的被通报为有效的传感器的数量与在第二运动状态之内第一传感器板条、尤其板条头部、尤其板条体部的被通报为有效的传感器的数量之间的特定的差，那么分开标准能够干预。

尤其地，分开标准在有效传感器的差至少为二至二十、尤其三至十五、尤其四至十二、尤其五至十的情况下能够干预。

尤其地，当在单个运动状态内确定在第一传感器板条、尤其板条头部中被通报有效的传感器的数量和第二传感器板条中被通报为有效的传感器的数量之间的差时，分开标准能够干预。

尤其地，分开标准在有效传感器的差为至少两至十、尤其三、尤其四、尤其五的情况下能够干预。

这种分开标准能够实现在各个人或物体的运动进程之间的可靠的分开。尤其是，即使在人紧密彼此跟随的情况下也能够实现可靠的人分割。

替选地或累积地，运动进程的识别能够包括基于分开标准将一个运动进程与另一运动进程分开，其中当在第一运动状态内板条头部和/或板条体部的传感器中的至少一个传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为有效时，其中在第二运动状态内板条头部和/或板条体部的传感器中的至少一个传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为无效时，分开标准干预。

尤其地，当第一运动状态具有传感器板条、尤其第一传感器板条、尤其在板条体部之内的数量为直至三个、优选两个、特别优选一个被通报为有效的传感器时，可以滤除第一运动状态，并且在一个或多个分别直接跟随的运动状态中，被通报为有效的传感器的所述数量以小于三、尤其以二增大。这种滤除减小数据流量。也就是说，这种运动状态不用于识别运动进程。这种运动状态例如由窄的对象、如包带或手推车的倾斜保持的收缩管造成并且在所述方法中可以忽略。

替选地或累积地，能够将相对于直接跟随其后的时刻未发生变化的运动状态滤除。

尤其地，识别运动进程能够包括借助于具有至少一个传感器、尤其多个传感器的第二传感器板条对运动进程的方向识别和/或转向识别，其中第二传感器板条在第一传感器板条旁边、尤其平行于第一传感器板条设置。方向识别能够通过如下方式进行，在第一运动状态中朝向第一传感器板条的运动进程期间，第二传感器板条的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为有效并且时间上在此之后在第二运动状态中第一传感器板条的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其板条头部的全部传感器被通报为有效。

尤其在进行穿行时，在另一紧随其后的运动状态中，首先第二传感器板条的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为无效，并随后在又一紧随其后的运动状态中，第一传感器板条的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其板条头部的所有传感器被通报为无效。与在穿行时不同地，在传感器板条的检测区域之内转向时(这对应于穿行的中断)，在另一紧随其后的运动状态中，首先第一传感器板条的板条头部的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为无效，并且在此之后在又一紧随其后的运动状态中，第二传感器板条的传感器、尤其特定数量的传感器、尤其全部传感器被通报为无效。

这在朝向第二传感器板条的运动进程中分别相反地适用。因此，能够可靠地识别运动进程的方向和/或转向。因此，通行识别系统能够沿两个方向可通过地构成。

尤其地，至少一个运动状态的检测能够包括确定尤其在第一传感器板条之内、尤其在第一传感器板条的板条头部和/或板条体部之内、和/或在第二传感器板条之内的被通报为有效的传感器的数量和/或被通报为无效的传感器的数量。这种确定对于可靠地识别运动进程是有用信息。尤其地，这种检测能够在每个运动状态之内进行。

尤其地，借助于第三传感器板条能够进行人脚识别。尤其地，运动进程的识别能够包括人脚识别，其中如果在特定的离散的时刻，第一传感器板条的板条体部的特定数量的、尤其下部的传感器被通报为有效并且同时第三传感器板条的至少一个传感器、尤其至少两个传感器被通报为有效，其中第三传感器板条的所述至少一个传感器沿运动进程的方向设置在第一传感器板条后方，那么该运动进程与人脚相关联。

尤其地，在此第一传感器板条在其安装状态中从通行识别系统的底缘开始能够延伸最大直至600mm、优选500mm、特别优选400mm、更特别优选300mm的高度。然而在第一传感器板条的这样低的构成方案中，运动状态对于人脚识别已足够，因为对此仅人腿的下部区域是决定性的。

尤其地，当运动进程与人脚相关联时，运动进程能够与人相关联。

借助于第三传感器板条，对第二传感器板条替选地或累加地，能够进行运动进程的方向识别。尤其地，在此运动进程的运动方向的识别能够进行成，使得第三传感器板条的至少一个第一传感器和第三传感器板条的第二传感器沿运动方向设置在第一传感器之后并且在运动进程之内被通报为有效，其中第二传感器与第一传感器相比在稍晚的时刻被通报为有效。

尤其地，运动状态能够借助于转换单元在传递给计算单元之前和/或之后被转换。尤其地，运动状态能够借助于计算单元的显示器和/或通行识别系统的附加的显示器示出。

根据本发明的另一方面，根据本发明的方法构成为是计算机实现的，其中计算机由计算单元和/或附加的计算机形成。

尤其地，对此能够将数据载体上的计算机程序用于执行方法。尤其地，在此借助于在计算机上运行的算法来执行所述方法的至少一个步骤，尤其多个步骤，尤其全部步骤。

附图说明

本发明的其他细节和优点应在下文中根据在附图中部分示意地示出的实施例阐述。具有相同功能和作用方式的元件分别设有相同的附图标记。附图示出：

图1示出根据本发明的通行识别系统的第一实施方式的立体图；

图2示出根据本发明的方法的一个实施方式的流程图；

图3示出具有第一以及第二传感器板条的壳体的侧视图；

图4a示出基于多个检测的运动状态的运动进程的第一视图；

图4b示出基于多个检测的运动状态的运动进程的第二视图；

图5a示出方向识别的视图；

图5b示出转向识别的视图；

图6示出基于多个检测的运动状态的第三视图；

图7示出基于多个检测的运动状态的第四视图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的通行识别系统1的第一实施方式的视图，所述通行识别系统具有扫描器53、两个可移动的门52、通过状态显示器58和头部传感器45，用于检测在壳体50和另一壳体50’之上的检测区域E45。头部传感器45在此设置在设置成壳体50的上部部分的扶手55中并且在此穿过扶手55的对于头部传感器45透明的区域56检测其检测区域E45。箭头450在此示出头部传感器45的倾斜向上伸展的检测方向。检测区域E45位于壳体50、50’之上，分别具有高度H并且从通行区域的底部70起和从壳体50的底缘51起超过1200mm。头部传感器45在此倾斜向上定向。由此可检测在至少壳体50、50’之上发生的运动。第一传感器板条10、第二传感器板条20和第三传感器板条25在此设置在壳体50’上并且示意地示出。

借助于这种通行识别系统，在壳体50、50’和/或通行识别系统1的同时低的构成方案中能够可靠地识别人。

图2示出借助通行识别系统1的根据本发明的方法的流程图，通行识别系统包括：用于对检测区域E45进行检测的头部传感器45；具有传感器S11至S18以检测在检测区域E1至E8之内的运动状态2的第一传感器板条10；用于传递运动状态的发送器31；计算单元30，所述计算单元具有用于接收运动状态2的接收器32、用于评估运动状态的评估单元34、用于提供运动状态2的提供单元36、用于转换运动状态2的转换单元38和识别的运动进程4的显示器40。第一传感器板条10在此沿着竖直矢量v伸展，其中其竖直分量为100百分比。第一传感器板条10分成具有上部四个传感器S11-S14的板条头部11和具有下部四个传感器S15-S18的示例性的板条体部12。头部传感器45倾斜向上定向。

在图3中示出通行识别系统的另一壳体50’的侧视图，所述通行识别系统具有第一传感器板条10和在第一传感器板条10旁边并且平行于第一传感器板条10设置的第二传感器板条20，所述第二传感器板条20具有其传感器S21-S24和底缘51。底缘51设立到通行区域的底部70上。第一传感器板条10从底缘51开始延伸至高度h。第一传感器板条10同时从通行区域的底部70开始延伸至高度h。此外，示出人和竖立引导的行李箱，其沿方向D运动。第二传感器板条20的传感器的数量、长度以及安装高度对应于第一传感器板条10的板条头部11。壳体50’具有总高度H。第二传感器板条10用于例如补充地检测运动状态2，以便能够实现通过计算单元30评估识别到的运动进程4的方向。这根据图4a和图4b详细阐述。

图4a示出根据图1和3通过通行识别系统1的人的多个运动状态2。黑色填充的方形代表头部传感器45和第一传感器板条10的被通报为有效的传感器，所述第一传感器板条在此不同于图3具有总共24个传感器。没有填充或灰色填充的方块代表具有总计四个传感器的第二传感器板条20的被通报为有效的传感器。空位代表头部传感器45、第一传感器板条10和第二传感器板条20的被通报为无效的传感器。每列表示检测到的运动状态2。列的数量从头部传感器45、第一传感器板条10和第二传感器板条20分别检测到的运动状态2的按照从左到右的时间顺序的时间变化曲线中得出。每行为头部传感器45和传感器板条10、20的各一个传感器在从左向右的时间变化曲线中的检测。最上部的行90示出头部传感器45的检测。四个行80分别示出第一传感器板条10的板条头部11的和第二传感器板条20的传感器的检测的运动状态2。下部的20个行分别示出第一传感器板条10的板条体部12的传感器的检测的运动状态2，其中板条体部12不同于图3具有二十个传感器。

行90示出，头部传感器45在多个彼此跟随的运动状态2中被通报为有效。这引起，运动进程4与人相关联。

此外，在运动状态110中，板条体部的全部传感器至少一次被通报为有效，其中此外101中的最上部的传感器和102中的最下部的传感器被通报为有效。此外，随后确定在运动进程4内在时间变化曲线中在运动状态之间的正差，即板条体部12的有效传感器的数量减少，这通过箭头111表明。对此，随后确定运动状态之间的负差，即在运动进程4内在时间变化曲线中板条体部12的有效传感器增加，这通过箭头112表明。此外，时间上在运动状态110之前已经确定板条体部12的有效传感器的增加。这是运动进程4与人相关联的其他经确认的条件。

在区域60中此外示出，按照根据本发明的方法的分开标准何时干预并从而将一个运动进程4与另一运动进程划界。在区域60中板条头部11以及第二传感器板条20的各个传感器和板条体部12和传感器头部45的各个传感器被通报为无效。这引起分开标准的干预并从而运动进程4视为结束。

不同于在图4a中，在图4b中在右侧示出根据图2的竖立引导的行李箱的运动状态。在此，不同于图4a，确定没有头部传感器被通报为有效，并且也确定在时间变化曲线中在运动进程之内的运动状态之间在板条体部12中的被通报为有效的传感器没有数量差。因此，所述运动进程不与人相关联，而是例如与物体相关联。

借助于根据本发明的方法和根据本发明的通行识别系统，因此在通行识别系统1的低的构成方案的同时可以可靠地识别人。

在图5a中示出根据图4a的四个行80的有效传感器的数量的时间变化曲线。变化曲线100对应于第一传感器板条10的板条头部11并且变化曲线200对应于第二传感器板条20。在第一步中，首先第二传感器板条20的全部四个传感器被通报为有效并且在时间上在此之后板条头部11的全部四个传感器被通报为有效。在第二步中，首先第二传感器板条20的全部传感器变为无效并且在时间上在此之后第一传感器板条10的板条头部11的全部传感器变为无效。这引起，识别到如在图3中示出的那样运动进程的从右向左的方向D。

不同于此，在图5b中示出运动进程的转向，其中不同于之前关于图5a描述的，在第二步中，首先第一传感器板条10的板条头部11的全部传感器并且在时间上在此之后第二传感器板条20的全部传感器被通报为无效。这引起，识别到运动进程的转向。

图6示出人和其他紧密地彼此跟随的人的多个运动状态2。运动进程4归为人基本上类似于图4a进行。被通报为有效的头部传感器45、110中的板条体部12的全部被通报为有效的传感器、根据箭头111的板条体部12的有效传感器的数量的减少以及根据箭头112的板条体部12的有效传感器的数量的增加在此引起运动进程4归为人。在区域60中，板条头部11以及第二传感器板条20的各个传感器和板条体部12的各个传感器被通报为无效。这引起分开标准的干预并从而运动进程4视为结束，其中同时下一运动进程4’开始。被通报为有效的头部传感器45、120中的板条体部12的全部被通报为有效的传感器、根据箭头121的板条体部12的有效传感器的数量的减小以及根据箭头122的板条体部12的有效传感器的数量的增加在此同样引起运动进程4归为人。

借助于根据本发明的方法和根据本发明的通行识别系统，因此在通行识别系统1的低的构成方案的同时并且在人紧密彼此跟随的情况下能够可靠地识别各个人。

图7示出人的多个运动状态2，其具有通过根据图1的通行识别系统1检测的根据图3的从右向左的运动进程。区域150在此描绘单独的借助于第三传感器板条25检测的、然而处于单个运动状态2’中的运动状态。在所述运动状态2’中，板条体部12的通行区域130示出的四个下部的传感器被通报为有效。同时在运动状态2’的离散的时刻中，通行区域151示出的两个传感器同时被通报为有效，其中一个传感器在地点上处于第一传感器板条10之下并且其中第二传感器沿运动方向D处于第一传感器板条10之后。运动方向在此类似于图5a的阐述被识别，使得能够推断出，第三传感器板条的传感器中的哪些传感器处于第一传感器板条10之后。由此，示出的运动进程与人脚并从而人相关联。

借助于根据本发明的方法和根据本发明的通行识别系统，因此在通行识别系统1的低的构成方案的同时并且在人紧密彼此跟随的情况下能够可靠地识别各个人。

附图标记列表：

D 运动方向

H 高度

1 通行识别系统

2 运动状态

4 运动进程

10 第一传感器板条

11 板条头部

12 板条体部

20 第二传感器板条

25 第三传感器板条

30 计算单元

31 发送器

32 接收器

34 评估单元

36 提供单元

38 转换单元

40 显示器

45 头部传感器

50 壳体

51 底缘

60 分开标准

70 通行区域的底部

100 板条头部的有效传感器的数量

110 人识别

111 有效传感器的数量的减少

112 有效传感器的数量的增加

200 第二传感器板条的有效传感器的数量

S11-S18 第一传感器板条的传感器

S21-S24 第二传感器板条的传感器

E1-E8，E45 检测区域

Claims (15)

1.一种用于无接触地监控通行区域的通行识别系统(1)，具有：至少一个壳体(50)；底缘(51)，尤其用于设立到所述通行区域的底部(70)上；和头部传感器(45)，用于对检测区域(45)进行检测，

其特征在于，

所述头部传感器(45)的所述检测区域(E45)位于所述壳体(50)上方。

2.根据权利要求1所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

能够穿过所述壳体(50)的对于所述头部传感器(45)透明的区域(56)检测到所述头部传感器(45)的所述检测区域(E45)。

3.根据权利要求1或2所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

所述通行识别系统(1)具有扶手(55)，尤其所述头部传感器(45)设置在所述扶手(55)中和/或所述透明的区域(56)设置在所述扶手(55)中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

借助于所述头部传感器(45)能够生成数字的或串行的通报。

5.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

所述头部传感器(45)构成为反射传感器。

6.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

设置有至少一个沿着竖直矢量(v)伸展的并且具有多个传感器(S11-S18)的第一传感器板条(10)，其中所述第一传感器板条(10)在其安装状态中从所述通行识别系统(1)的所述底缘(51)开始最大延伸至1300mm、优选1200mm、特别优选1100m、更特别优选1000mm的高度(h)。

7.根据权利要求6所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

至少所述第一传感器板条(10)具有包括至少一个、尤其多个上部传感器(S11-S14)的板条头部(11)和在所述板条头部(11)下方包括至少一个传感器(S15，S16，S17，S18)、尤其多个传感器(S15-S18)的板条体部(12)。

8.根据权利要求6或7所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

所述通行识别系统(1)包括具有至少一个传感器(S21，S22，S23，S24)、尤其多个传感器(S21-S24)的第二传感器板条(20)，其中所述第二传感器板条(20)在所述第一传感器板条(10)旁边、尤其平行于所述第一传感器板条(10)设置，其中所述第二传感器板条(20)与所述第一传感器板条(10)相比具有较少的传感器，和/或其中所述第二传感器板条(20)比所述第一传感器板条(10)更短地构成，和/或其中所述第二传感器板条(20)以超出所述第一传感器板条(10)的所述板条头部(11)的高度延伸。

9.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

设置有第三传感器板条(25)，所述第三传感器板条(25)具有至少一个传感器、尤其至少两个传感器，所述第三传感器板条(25)尤其在所述第一传感器板条(10)下方沿着水平矢量伸展。

10.根据上述权利要求中任一项所述的通行识别系统(1)，

其特征在于，

所述通行识别系统(1)包括至少一个计算单元(30)，用于处理所述传感器(45，S11-S18，S21-S24)中对至少一个传感器、尤其多个传感器(45，S11-S18，S21-S24)的通报。

11.一种用于借助于根据上述权利要求中一项或多项所述的通行识别系统(1)无接触地监控至少一个运动进程(4)的方法，所述通行识别系统(1)具有计算单元(30)，所述运动进程(4)具有多个运动状态(2)，

其特征在于，

借助于所述头部传感器(45)检测在所述壳体(50)上方的至少一个第一运动状态(2)并且将所述第一运动状态(2)传递给所述计算单元(30)。

12.根据权利要求11所述的方法，

其中所述方法包括如下步骤：

-当相应的传感器(45，S11-S18，S21-S24)在其检测区域(E45，E1-E8)之内检测到某物时，所述传感器(45，S11-S18，S21-S24)被通报为有效，而当所述传感器(45，S11-S18，S21-S24)在其检测区域(E45，E1-E8)之内什么都没有检测到时，所述传感器(45，S11-S18，S21-S24)被通报为无效，

-借助于对至少所述头部传感器(45)、尤其所述传感器(45，S11-S18，S21-S24)的通报，检测至少所述第一运动状态(2)和至少一个第二运动状态(2)，其中分别在间接地或直接地彼此跟随的离散的时刻检测所述第一运动状态(2)和所述第二运动状态(2)，

-将所述运动状态(2)传递给所述计算单元(30)，

-基于所传递的运动状态(2)通过所述计算单元(30)识别至少一个运动进程(4)。

13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

如果在所述运动进程(4)之内所述头部传感器(45)至少一次地、尤其多次地被通报为有效，所述运动进程(4)与至少一个人和/或至少一个物体相关联，尤其所述运动进程(4)与至少一个人相关联。

14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

对所述运动进程(4)的识别包括将所述运动进程(4)与另一运动进程(4’)基于分开标准(90)划界，尤其是，如果所述头部传感器(45)至少在所述第一运动状态(2)中被通报为有效而至少在第二运动状态(2)中被通报为无效，则所述分开标准进行干预。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的计算机实现的方法，其中计算机由计算单元(30)和/或附加的计算机形成。

Images