CN113672091A - 智能穿戴设备控制方法、装置、智能穿戴设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能穿戴设备控制方法、装置、智能穿戴设备及介质，属于智能穿戴设备技术领域。智能穿戴设备控制方法用于智能穿戴设备，智能穿戴设备包括：设备本体、动作件、触发件以及检测元件。方法包括获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息；根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令；控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。本发明可更加方便地控制智能穿戴设备。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴设备技术领域，特别涉及一种智能穿戴设备控制方法、装置、智能穿戴设备及介质。
背景技术
相关技术中，各类智能穿戴设备，例如蓝牙智能眼镜等逐渐普及。常见的，在智能穿戴设备上设有点动开关或者触摸屏等交互组件实现可靠地人机交互。
但这样的控制方式需要用户在穿戴好设备后，使用手指准确按压不同的点动开关或者触摸触摸屏不同的位置，存在操作不便的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能穿戴设备控制方法、装置、智能穿戴设备及介质，旨在解决现有智能穿戴设备的交互操作不便的技术问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种智能穿戴设备控制方法，用于智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；以及
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；
所述方法包括以下步骤：
获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息；
根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令；
控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括
根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述动作件沿第一方向延伸设置于所述设备本体且相对于所述设备本体沿第二方向可移动，所述动作件绕所述第一方向可转动以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中任意两者之间互相垂直；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括
根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以在所述动作件转动时，所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，且所述动作件相对于所述设备本体可沿第二方向往复移动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两者之间均互相垂直；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括：
根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述根据所述第三当前分方位信息与预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令，包括：
根据所述第三当前分方位信息和当前时刻前预设时长内的历史第三当前分方位信息，确定所述触发件的当前转动方向；
根据所述当前转动方向和预存的转动方向和控制指令映射关系，确定所述当前转动方向对应的第三目标控制指令。
在一实施例中，所述智能穿戴设备还包括第一触发元件和第二触发元件，所述第一触发元件和第二触发元件沿所述第二方向彼此间隔设置，且分别位于所述触发件在第一方向的两侧；其中，所述触发件沿所述第二方向移动至触发所述第一触发元件时，所述第一触发元件生成第一触发指令；所述触发件沿所述第二方向的反方向移动至触发所述第二触发元件时，所述第二触发元件生成第二触发指令；所述第一触发指令和第二触发指令分别关联有不同的第一目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作之前，所述方法还包括：
判断是否接收到所述第一触发指令或所述第二触发指令；
若接收到所述第一触发指令，则确定所述第一触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
若接收到所述第二触发指令，则确定所述第二触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述智能穿戴设备还包括第三触发元件，所述第三触发元件设置于所述触发件第一方向的一侧；其中，所述动作件沿所述第一方向移动至所述触发件触发所述第三触发元件时，所述第三触发元件生成第三触发指令；所述第三触发指令对应有第二目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作之前，所述方法还包括：
判断是否接收到所述第三触发指令；
若接收到所述第三触发指令，则确定所述第三触发指令对应的所述第二目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作。
在一实施例中，所述触发件包括磁性体；所述检测元件为霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁性体相对于所述霍尔传感器移动时的磁场信息；
所述获取所述检测元件检测到的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述霍尔传感器的当前磁场信息；
基于所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息。
在一实施例中，所述霍尔传感器包括多个，多个所述霍尔传感器彼此间隔设置；
所述基于所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息，包括：
基于多个所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息。
第二方面，本发明还提供了一种智能穿戴设备控制装置，配置于智能穿戴设备上，所述智能穿戴设备包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；以及
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；
所述控制装置包括：
方位获取模块，用于获取所述检测元件检测到的所述触发件的当前方位信息；
指令确定模块，用于根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令；
控制模块，用于控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。
第三方面，本发明还提供了一种智能穿戴设备，包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；以及
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上述智能穿戴设备控制方法的步骤。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序被处理器执行时实现如上述的智能穿戴设备控制方法的步骤。
本发明实施例提供了一种智能穿戴设备控制方法，所述方法通过获取所述检测元件检测到的、被可线性移动并可转动的动作件带动而发生方位变化的触发件的当前方位信息，根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。相较于现有的通过不同的点动开关或者触摸触摸屏不同位置等交互组件实现控制，本发明通过检测用户操作同一触发件在空间坐标系内的至少两个坐标轴上的相对位移产生的不同当前方位信息，并得到对应的控制指令，从而实现更加方便地与智能穿戴设备实现人机交互。
附图说明
图1为本发明蓝牙智能眼镜的结构示意图；
图2为本发明蓝牙智能眼镜的爆炸示意图；
图3为本发明蓝牙智能眼镜的动作件的剖视图；
图4为本申请智能穿戴设备控制方法第一实施例的流程示意图；
图5为本申请智能穿戴设备控制方法第二实施例的流程示意图；
图6为本申请智能穿戴设备控制方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明智能穿戴设备控制方法第四实施例的流程示意图。
图8为本发明智能穿戴设备控制装置的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相关技术中，用户穿戴好如蓝牙智能眼镜或者AR眼镜等智能穿戴设备后，可通过语音输入相应的控制指令完成人机交互。为了提高用户输入控制指令的准确性和可靠性，以在恶劣使用下环境下仍输入相应的控制指令，智能穿戴设备一般还提供有点动开关或者触摸屏等交互组件，通过按压相应的点动开关或者触摸屏上的相应的触摸区域实现控制指令的输入。如蓝牙智能眼镜的镜腿上具有一交互区域，该区域内设置有多个点动开关，每个点动开关关联有不同的控制指令，如可通过按压蓝牙智能眼镜的音量增大按键输入音量增大控制指令。
但是上述的交互方式需要用户在穿戴好设备后，使用手指在交互过程中准确按压不同的点动开关或者触摸区域，存在操作不便的问题。如用户使用蓝牙智能眼镜时，意向输入的指令为音量增大控制指令，但是在抬手按压点动开关时，需要其在盲视的情况下准确从多个点动开关中按压音量增大按键，从而影响用户的操作效率，甚至于出现误操作的情况，如意向输入的指令为音量增大控制指令，但是用户实际按压下一首按键，导致输入错误的控制指令。
为此，本申请实施例提供了一种智能穿戴设备控制方法，通过检测用户操作同一触发件在空间坐标系内的至少两个坐标轴上的相对位移产生的不同当前方位信息，并从预存的方位信息和控制指令映射关系中查询得到对应的控制指令，从而用户通过一个触发件可更加方便、准确及可靠地输入多个控制指令，以进而更加方便地控制智能穿戴设备，与智能穿戴设备实现交互。
本申请实施例以下，将对本申请技术实现中应用到的智能穿戴设备进行说明：
本申请实施例中涉及的智能穿戴设备是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、并开发出的可以穿戴的设备的总称，如AR头盔、AR眼镜、AR服饰、蓝牙智能眼镜以及蓝牙耳机等。智能穿戴设备可以是蓝牙智能眼镜，将蓝牙通信模块，麦克风以及扬声器等模块集成到眼镜中，通过佩戴眼镜的方式穿戴在用户的身上，蓝牙智能眼镜能将智能终端需要播放的音频数据传输至蓝牙智能眼镜上进行播放，用以增强用户的听觉沉浸感。
下文以智能穿戴式设备为蓝牙智能眼镜为例，提出本申请实施例的方法实施例。需要说明的是，根据本实施例公开的内容，本领域普通技术人员易于想到当该智能穿戴式设备为AR眼镜或者AR头盔等设备时的具体结构。
蓝牙智能眼镜利用蓝牙原理和无线接收方式接收频率的方式与用户的手机或者平板等智能终端配对链接来收听智能终端需要播放的各种音频文件并进行播放。
图1至图3所示为本申请实施例涉及的蓝牙智能眼镜的结构示意图。该蓝牙智能眼镜可与智能手机、平板电脑、智能电视等智能终端建立蓝牙连接，以播放从前述智能终端接收的音频文件，并将接收到的用户输入的控制指令，如音量增大、减小，或者播放下一首，循环播放等发送至前述智能终端，以使智能终端执行相应的操作。
蓝牙智能智能眼镜包括设备本体110、动作件120、触发件130以及检测元件140。
动作件可移动地设置于设备本体，且动作件可绕动作件的中心轴线转动；触发件固定设置于动作件，且触发件相对于动作件偏心设置，以在动作件转动时，触发件相对于中心轴线可往复移动；检测元件固定设置于设备本体，以检测触发件相对于检测元件的方位信息。
即本实施例中，动作件可沿第一方向线性移动，或者可沿第二方向线性移动，或者可沿第一方向线性移动且沿第二方向线性移动。其中，第一方向垂直于第二方向。
下面以动作件可沿第一方向线性移动且可沿第二方向线性移动为例进行具体说明。需要说明的是，本领域技术人员根据本申请的记载，易于想到动作件仅仅沿第一方向线性移动，或者沿第二方向线性移动时的具体结构，此处不再赘述。
参阅图1至图3，动作件120沿第一方向延伸并绕第一方向可转动地连接于设备本体110，且动作件120相对于设备本体110可沿第二方向往复移动。触发件130固定设置于动作件120，且触发件130相对于动作件120偏心设置，以在动作件120转动时，触发件130在第三方向上相对于设备本体110可往复移动；其中，第一方向、第二方向和第三方向中任意两者之间均互相垂直。检测元件140固定设置于设备本体110，以检测触发件130相对于检测元件140的方位信息；
具体而言，设备本体110包括镜架本体和镜腿。至少一个镜腿沿其长度方向开设有一安装槽。两个镜腿均开设有安装槽时，安装槽可左右对称设置，以使该蓝牙智能眼镜的外观更加美观。动作件120沿镜腿的长度方向延伸并安装于安装槽内，并可沿安装槽的深度方向，即镜架本体的高度方向往复移动。也即是本实施例中，第一方向为镜腿的长度方向，第二方向为镜架本体的高度方向。且动作件120可在外力作用下，如用户的手指作用下绕其长度方向的轴线转动，也即是绕第一方向转动。且可以理解的，该转动可以是顺时针转动或者逆时针转动。
如参阅图2，在一实施例中，安装槽在镜腿的长度方向的至少一端的端面形成有凹陷部，凹陷部的上边缘沿镜腿的长度方向凸出形成有限位凸起，该限位凸起与安装槽的槽底壁限定出一活动空间。凹陷部内安装有端头组件111，端头组件111的至少部分伸入凹陷部内与凹陷部配合。且在第二方向上，凹陷部的内顶壁和内底壁之间的尺寸大于端头组件111的上下侧壁之间的尺寸，以使该端头组件111可在其对应的凹陷部内沿第二方向上下往复滑动。端头组件111内沿镜腿的长度方向，即第一方向开设有贯穿孔。两个端头组件111之间的贯穿孔的轴线同轴布置。动作件120包括转轴121和套设于转轴121的径向外侧的滚筒部122。滚筒部122和转轴121之间可通过粘接、焊接、凸笋结构或者轴孔定位等同方式固定连接。转轴121和滚筒部122均沿第一方向延伸。其中，转轴121的两端可分别安装于两个端头组件111的贯穿孔内，滚筒部122位于两个端头组件111之间。两个端头组件111可带动该动作件120在安装槽内沿镜架本体的高度方向上下往复移动，也即是端头组件111带动动作件120相对于设备本体110在第二方向上往复移动。
且滚筒部122和安装槽的底壁之间安装有复位结构。安装槽的底壁沿第二方向开设有孔。孔内安装有中间连接件123，中间连接件123的部分延伸至孔外，中间连接件123可在孔内沿第二方向往复移动。中间连接件123和孔壁之间安装有第一弹性件，第一弹性件用于常驱动中间连接件123向脱离孔的方向移动，即第二方向的反方向移动。中间连接件123凸出于孔的一端与滚筒部122抵接。如用户可通过手指按压滚筒部122使得转轴121和两个端头组件111一并向下移动，在用户的手指脱离滚筒部122后，第一弹性件驱动转轴121、滚筒部122以及端头组件111一并向上移动至抵接于凹陷部的内顶壁。完成动作件120的复位。在一些实施例中，且凹陷部内还可安装有弹性垫，如硅胶泡棉或者橡胶垫等，弹性垫设置于凹陷部的下内壁与端头组件111之间，以避免端头组件111与凹陷部碰撞而受损。
滚筒部122的部分凸出于镜腿的上表面，以便于用户通过手指沿第一方向推动滚筒部122前后往复移动。滚筒部122的两端端部均开设有环形的避让槽，以在滚筒部122左右移动时，端头组件111的靠近滚筒部122的端部可部分伸入对应的避让槽内，避免端头组件111和滚筒部122发生干涉，也使得滚筒部122的移动距离更长，交互效果更佳。
两个避让槽内均安装有第二弹性件112，第二弹性件112的一端与避让槽连接，另一端与端头组件111连接。第二弹性件112用于常驱动滚筒部122远离其对应的端头组件111。滚筒部122的径向外侧壁沿其周向开设有一闭合的环形沟槽，中间连接件123的部分可分离地卡入该沟槽内。在滚筒部122沿第一方向左右移动时，中间连接件123脱离该沟槽。第二弹性件112可为压缩弹簧。如，用户可通过手指推动滚筒部122使得滚筒部122和一并向前或者向后移动至抵接于端头组件111，在用户的手指脱离滚筒部122后，受压的第二弹性件112驱动转轴121和滚筒部122一同复位，直至中间连接件123再次向上移动卡入沟槽内，完成复位。
参阅图2，滚筒部122内具有一沿转轴121的径向延伸的弧形槽，弧形槽内嵌设有触发件130，且该触发件130沿转轴121的轴线环绕转轴121的部分径向外侧壁，即触发件130相对于转轴121的转动轴线偏心设置，以在动作件120转动时，触发件130在第三方向上相对于设备本体110可周期性的往复移动。参阅图2，触发件130为一扇形件。
安装槽的槽底壁上固定有检测元件140。通过上述结构，在动作件120沿第一方向往复移动时，动作件120将带动触发件130沿第一方向往复移动，在动作件120沿第二方向往复移动时，动作件120将带动触发件130沿第二方向往复移动，在动作件120绕第一方向旋转时，动作件120将带动触发件130在第三方向上周期性的往复移动。
可以理解的，在用户通过手指拨动动作件120后，第一弹性件和第二弹性件使得动作件120可复位到平衡状态，此时触发件130处于初始状态。
本实施例中，蓝牙智能眼镜还包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序配置为实现如下方法实施例所述的智能穿戴设备控制方法的步骤。
处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责投影仪所需要投影的内容的渲染和绘制。
存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本申请中方法实施例提供的智能穿戴设备控制方法。
图像增强设备还包括有：通信接口。处理器、存储器和通信接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口相连。外围设备包括蓝牙模块和扬声器等。
作为一个实施例中，基于上述硬件结构但不限于上述硬件结构，提出本申请的智能穿戴设备控制方法第一实施例。参阅图4，图4为本申请智能穿戴设备控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，方法包括以下步骤：
步骤S101、获取检测元件检测的触发件的当前方位信息。
可以理解的，本申请智能穿戴设备控制方法的执行主体可为蓝牙智能眼镜。该蓝牙智能眼镜可与智能手机、平板电脑、智能电视等智能终端建立蓝牙连接，以播放从前述智能终端接收的音频文件，并将接收到的用户输入的控制指令，如执行音量增大、减小等操作，或者将播放下一首，循环播放等指令发送至前述智能终端，以使智能终端执行相应的操作。
在用户佩戴好蓝牙智能眼镜后，其可默认处于开机状态，此时检测元件实时检测触发件的当前方位信息。或者，蓝牙智能眼镜的自备电源一直为检测元件供电，以使检测元件一直处于工作状态，从而实时检测触发件的当前方位信息，以摄像触发件可输入开机控制指令。可以理解的，触发件固定在动作件上，而在没有外力施加于动作件上时，动作件可在第一弹性件和第二弹性件的作用下保持平衡状态。此时，触发件也保持在初始状态，检测元件检测的触发件的当前方位信息为一定值，或者在一预设的误差范围内波动。本实施例中，可在空间坐标系中建立触发件的初始状态信息。如将其初始状态表示为(0,0)。
在一具体实时方式中，步骤S101包括：
步骤A10、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
步骤A20、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
步骤A30、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第三方向上的第三当前分方位信息。
可以理解的，参阅图2，在一具体实施方式中，空间坐标系的Y轴沿第一方向延伸，X轴沿第三方向延伸，Z轴沿第二方向延伸。
在用户通过手指或者其他部分或者工具向动作件施加外力时，将迫使动作件带动触发件的实时位置发生变动。检测元件可检测到触发件变化后的当前方位信息。如用户通过手指向前推动动作件时，此时触发件在第一方向的反方向上移动一段距离，检测元件检测到触发件在第一方向的反方向上移动一段距离，并得到该当前方位信息，如可在空间坐标系中表示为(0，-5,0)。
在用户通过手指或者其他部分或者工具向动作件施加外力时，将迫使动作件带动触发件的实时位置发生变动。检测元件可检测到触发件变化后的当前方位信息。如用户通过手指向前推动动作件并向下按压动作件时，此时触发件在第一方向的反方向上移动一段距离并沿第二方向向下移动一段距离，检测元件检测到触发件在第一方向的反方向上移动一段距离以及沿第二方向向下移动一段距离，并得到该当前方位信息，如可在空间坐标系中表示为(0，-5,5)。
本实施例中，通过各个方向上的分方位信息，可确定每个分方位信息对应的目标控制指令。其中，触发件在第一方向的移动上可触发第一目标控制指令。触发件在第二方向上的移动可触发第二目标控制指令。触发件在第三方向上的移动可触发第三目标控制指令。可以理解的，第一目标控制指令、第二目标控制指令和第三目标控制指令均可以提前配置。
如对于用户顺时针转动动作件，并同时向后拨动动作件，此时可检测提取得到在第一方向上的第一当前分方位信息，确定用户输入的第一目标控制指令为“播放下一首”，在第二方向上的第二当前分方位信息为空，无对应的第二目标控制指令，并得到第三当前分方位信息，确定用户输入的第一目标控制指令为“增大音量”。
本实施例中，通过将空间上的当前方位信息分解为三个方向上的分方位信息，且不同的分方位信息对应有不同的控制指令，可使得用户在同一时刻拨动动作件带动触发件做复合运动，从而可同步输入多个指令，提高输入指令的效率，使得用户可获得更佳的使用体验。
可以理解的，在另一些实施例中，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。此时，动作件不可沿第二方向移动。此时，步骤S101包括：
步骤A10、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
步骤A30、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第三方向上的第三当前分方位信息。
此时，空间坐标系的Y轴沿第一方向延伸，X轴沿第三方向延伸，Z轴沿第二方向延伸。但是，由于触发件不能在Z轴上移动，Z轴方向上的第二当前分方位信息恒定为0。
可以理解的，在又一些实施例中，所述动作件沿第一方向延伸设置于所述设备本体且相对于所述设备本体沿第二方向可移动，所述动作件绕所述第一方向可转动以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中任意两者之间互相垂直。此时，步骤S101包括：
步骤A20、获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
步骤A30、获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第三方向上的第三当前分方位信息。
此时，空间坐标系的Y轴沿第一方向延伸，X轴沿第三方向延伸，Z轴沿第二方向延伸。但是，由于触发件不能在Y轴上移动，Y轴方向上的第一当前分方位信息恒定为0。
步骤S102、根据当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定当前方位信息对应的目标控制指令。
蓝牙智能眼镜内预存有方位信息和控制指令映射关系，其中方位信息与控制指令一一映射。从而在获取到当前方位信息时，蓝牙智能眼镜可查询相应存储的方位信息和控制指令映射关系，从而得到目标控制指令。
如当前方位信息(0，-5,0)，通过查询方位信息和控制指令映射关系的方位信息(0，-5,0)，其中，方位信息,0，-5,0)对应的控制指令为：播放前一首。因此可确定当前方位信息(0，-5,0)的目标控制指令为“播放前一首”。
可以理解，预存的方位信息和控制指令映射关系可预先配置，如蓝牙智能眼镜需要的控制指令为：“播放上一首”、“播放下一首”、“音量增加”、“音量减少”、“配对/复位”等。此时，可将触发件在第一方向的正方向的移动配置为“播放下一首”，将触发件在第一方向的反方向的移动配置为“播放上一首”，将触发件在第二方向上的移动配置为“配对/复位”，将可将触发件在第三方向的正方向的移动配置为“音量增加”，将触发件在第三方向的反方向的移动配置为“音量减少”，从而建立方位信息和控制指令映射关系表。
且可以理解的，为了便于用户个性化的操作，预存的方位信息和控制指令映射关系可由用户基于自身喜好进行更改，以提高用户使用体验。
需要说明的是，在一具体实施例方式中，步骤S102包括：
步骤B10、根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
步骤B20、根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
步骤B30、根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
可以理解的，在另一些实施例中，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向。此时，动作件不可沿第二方向移动。此时，步骤S102包括：
步骤B10、根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
步骤B30、根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
此时，由于Z轴方向上的第二当前分方位信息恒定为0。蓝牙智能眼镜的预存的分方位信息和控制指令映射关系中没有配置有相应的第二目标控制指令。
可以理解的，在又一些实施例中，所述动作件沿第一方向延伸设置于所述设备本体且相对于所述设备本体沿第二方向可移动，所述动作件绕所述第一方向可转动以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中任意两者之间互相垂直。此时，步骤S102包括：
步骤B20、根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
步骤B30、根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
此时，由于Y轴方向上的第一当前分方位信息恒定为0。蓝牙智能眼镜的预存的分方位信息和控制指令映射关系中没有配置有相应的第一目标控制指令。
步骤S103、控制智能穿戴设备执行目标控制指令对应的操作。
在确定好目标控制指令后，即可控制蓝牙智能眼镜执行该标控制指令对应的操作。
可以理解的，对于蓝牙智能眼镜自身可响应的目标控制指令，蓝牙智能眼镜可控制相应的执行模块执行动作。如，目标控制指令为“音量增大”时，蓝牙智能眼镜可控制扬声器模块执行动作：增大音量。
需要说明的是，对于连接有智能终端的蓝牙智能眼镜，目标控制指令对应的操作可以为将该目标控制指令发送至智能终端，以使智能终端执行该目标控制指令。如目标控制指令为“播放下一首”时，蓝牙智能眼镜可将“播放下一首”通过蓝牙发送至智能终端，以使智能终端接收到该“播放下一首”指令时，智能终端内安装的音乐播放程序可响应于该“播放下一首”指令时，播放下一首音乐，以将该下一首音乐的音频文件发送至蓝牙智能眼镜，以使蓝牙眼镜智能通过其自身的麦克风播放该下一首音乐。在一实施例中，确定当前方位信息对应的目标控制指令之后，还可将该目标控制指令显示于智能终端的显示界面上，以使用户判断控制指令是否输入正确。
具体而言，步骤S103包括：
步骤C10、控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
步骤C20、控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
步骤C30、控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
其中，蓝牙智能眼镜可根据生成的第一目标控制指令、第二目标控制指令或者第三目标控制指令中的至少一者执行上述步骤。即当存在第一目标控制指令时，方可执行步骤C10，同理，当存在第二目标控制指令时，方可执行步骤C20，当存在第三目标控制指令时，方可执行步骤C30。
本实施例中，通过同一触发件在第一方向、第二方向和第三方向构成的空间坐标系内的移动产生的不同当前方位信息，并从预存的方位信息和控制指令映射关系中查询得到对应的控制指令，相较于现有的通过不同的点动开关或者触摸屏等交互组件实现控制，本实施例减少了指令输入组件的数量，便于用户快速准确的与动作件实现交互。且通过同一触发件在空间上移动产生的方位信息，确定出相应的控制指令，便于用户通过单个触发件更加方便、快捷地输入多种控制指令，从而实现更加方便地控制智能穿戴设备或者与智能穿戴设备交互，提高用户使用体验。
可以理解的，检测元件可以是光学传感器，如，动作件采用透明或者半透明材料制成，通过不透光的触发件在移动过程中遮挡进入光学传感器的光线的程度来判断触发件的当前方位信息。或者，检测元件还可以是超声波传感器。通过超声波传感器探测触发件的当前方位信息。
作为一个实施例，在本申请智能穿戴设备控制方法第一实施例的基础上，提出本申请智能穿戴设备控制方法第一实施例。参阅图5，图5为本申请智能穿戴设备控制方法第二实施例的流程示意图。
本实施例中，方法包括以下步骤：
步骤S201、获取霍尔传感器的当前磁场信息；
该步骤中，动作件移动时带动触发件上的磁性体在空间上移动，导致霍尔传感器被触发，从而采集到磁通量值，也就是当前磁场信息。
步骤S202、基于当前磁场信息，确定触发件相对于霍尔传感器的当前方位信息。
且可以理解的，蓝牙智能眼镜可预先配置动作件在初始状态校准后的磁场数据，并通过轮训方式采集动作件带动触发件移动至空间中的不同方位时的磁通量值，以建立方位信息和磁通量值之间的映射关系。从而可基于检测到的当前磁场信息判断出触发件当前所处的状态，也即是当前方位信息。
可以理解的，在另一些具体实施方式中，可将触发件处于初始状态时的磁通量作为参考磁通量值，将当前磁场信息和参考磁通量值比对计算后得到触发件的当前方位信息。
在一些实施方式中，为了更加准确地判断触发件的当前方位信息，霍尔传感器包括多个，多个霍尔传感器彼此间隔设置。
此时步骤S202适应性变为：基于多个当前磁场信息，确定触发件相对于霍尔传感器的当前方位信息。
参阅图2和图3，2个霍尔传感器沿第一方向彼此间隔设置，且分别位于触发件的两侧，从而在触发件移动时，每个霍尔传感器检测得到的磁通量不同。基于两个霍尔传感器检测得到的不同的磁通量，两者彼此进行比较分析，可更加准确地确定得到触发件相对于霍尔传感器的当前方位信息。
具体而言，步骤S202包括：
步骤D10、提取出多个当前磁场信息分别在第一方向上的第一磁通量分量、在第二方向上的第二磁通量分量以及在第三方向上的第三磁通量分量。
两个霍尔传感器中的一者可测得第一方向上的第一磁通量分量A、在第二方向上的第二磁通量分量B以及在第三方向上的第三磁通量分量C。
另一者可测得第一方向上的第一磁通量分量A’、在第二方向上的第二磁通量分量B’以及在第三方向上的第三磁通量分量C’。
步骤D20、基于多个第一磁通量分量，确定触发件相对于霍尔传感器在第一方向上的第一当前分方位信息。
在第一方向上，对于第一磁通量分量A和第一磁通量分量A’进行比较分析，可以更加准确地确定出触发件在第一方向到底是正方向移动，还是负方向移动，将其当前方位信息。
步骤D30、基于多个第二磁通量分量，确定触发件相对于霍尔传感器在第二方向上的第二当前分方位信息。
在第二方向上，对于第二磁通量分量B和第二磁通量分量B’进行比较分析，可以更加准确地确定出触发件在第二方向上的当前方位信息。
步骤D40、基于多个第三磁通量分量，确定触发件相对于霍尔传感器在第三方向上的第三当前分方位信息。
在第三方向上，对于第三磁通量分量C和第三磁通量分量C’进行比较分析，可以更加准确地确定出触发件在第三方向上的当前方位信息。
具体而言，在一具体实施方式中，步骤D40包括：
步骤D41、根据第三当前分方位信息和当前时刻前预设时长内的历史第三当前分方位信息，确定触发件的当前转动方向；
步骤D42、根据当前转动方向和预存的转动方向和控制指令映射关系，确定当前转动方向对应的第三目标控制指令。
如当前时刻前预设时长内的历史第三当前分方位信息可以是前半秒内检测得到的多个第三当前分方位信息，从而结合前半秒内的多个第三当前分方位信息，可以判断出触发件此时是顺指针转动，还是逆时针转动。具体而言，由于触发件在第三方向上实现旋转，在用户顺时针或逆时针拨动滚筒部时，滚筒部带动转轴旋转，转轴带动触发件旋转。两个霍尔元器件感受到磁场规律性变化，且可以理解的，触发件旋转绕转轴转动，从而C或C’的数值随着触发件的转动角度呈正弦形态变化，因此相较于C或C’的当前数值，根据C或C’的数值的变化趋势，可以更加准确地判断出是顺时针还是逆时针转动，并作出对应的人机交互控制，提高蓝牙智能眼镜识别输入的指令的准确率。
可以理解的，预设时长可以根据触发件的转动速度决定。在一些实施例中，为了避免触发件转动速度过快导致方位信息识别准确率低，转轴和端头组件之间设置有软胶圈，软胶圈套设于转轴的径向外侧壁上，通过软胶圈与转轴的外壁之间的摩擦力阻滞转轴的转动速度，使得触发件可以更加准确识别当前时刻下触发件的方位信息。
步骤S203、根据当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定当前方位信息对应的目标控制指令。
步骤S204、控制智能穿戴设备执行目标控制指令对应的操作。
本实施例中，采用霍尔传感器检测具有磁性体的触发件的当前方位信息，相较于光学传感器的光线变换对用户的影响，以及超声波传感器使用的超声波对用户身体的影响以及电量的消耗，采用霍尔传感器可避免霍尔传感器的检测动作影响用户正常使用蓝牙智能眼镜，还可避免影响用户身体，并降低耗电量，提高运行时长。
作为一个实施例中，在上述实施例的基础上，提出本申请智能穿戴设备控制方法第三实施例。参阅图6，图6为本申请智能穿戴设备控制方法第三实施例的流程示意图。
本实施例中，本实施例中，在步骤S203之后，方法还包括以下步骤：
步骤S301、判断是否接收到第一触发指令或第二触发指令；
步骤S302、若接收到所述第一触发指令，则确定所述第一触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
步骤S303、若接收到所述第二触发指令，则确定所述第二触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
步骤S304、若没有接收到所述第一触发指令和所述第二触发指令中的任一者，则控制所述智能穿戴设备不执行所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令对应的操作。
本实施例中，对于触发件在第三方向和第二方向的当前分方位信息分别对应的第三目标控制指令和第二目标控制指令，可参考上述实施例的步骤201至步骤S204确定。
对于触发件在第一方向上的移动产生的当前分方位信息对应的第一目标控制指令，为了提高输入控制指令的准确率和可靠性，避免触发件被用户误操作或者碰触的情况下左右移动而输入第一目标控制指令。智能穿戴设备还包括第一触发元件和第二触发元件，第一触发元件和第二触发元件沿第一方向彼此间隔设置，且分别位于触发件在第一方向的两侧；其中，触发件沿第一方向移动至触发第一触发元件时，第一触发元件生成第一触发指令；触发件沿第一方向的反方向移动至触发第二触发元件时，第二触发元件生成第二触发指令。所述第一触发指令和第二触发指令分别关联有不同的第一目标控制指令；
如，蓝牙智能眼镜接收到第一触发指令时，确定第一触发指令对应的“播放上一首”的第一目标控制指令，并执行。或者，蓝牙智能眼镜接收到第二触发指令时，确定第二触发指令对应的“播放下一首”的第一目标控制指令，并执行。
因此，本实施例中，将是否接收到第一触发指令或第二触发指令作为触发件是否在第一方向上动作的判断条件。只有接收到第一触发指令时，方可确认触发件在第一方向上的动作是有效的，从而实现降低输入控制指令的误操作率。
作为一个实施例中，在上述实施例的基础上，提出本申请智能穿戴设备控制方法第四实施例。参阅图7，图7为本申请智能穿戴设备控制方法第四实施例的流程示意图。
本实施例中，在步骤S203之后，方法还包括以下步骤：
步骤S401、判断是否接收到第三触发指令；
步骤S402、若接收到所述第三触发指令，则确定所述第三触发指令对应的所述第二目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作。
步骤S403、若没有接收到所述第三触发指令，控制所述智能穿戴设备不执行所述第二当前分方位信息对应的第二控制指令对应的操作。
本实施例中，对于触发件在第三方向的第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令，可参考上述实施例的步骤201至步骤S204确定。
本实施例中，对于触发件在对于触发件在第二方向上的移动，为了提高输入第二目标控制指令的准确率和可靠性，避免触发件被用户误操作或者碰触的情况下移动而输入第二目标控制指令。智能穿戴设备还包括第三触发元件，第三触发元件设置于触发件第一方向的一侧；其中，动作件沿第二方向移动至触发件触发第三触发元件时，第三触发元件生成第三触发指令。
因此，本实施例中，将是否接收到第三触发指令作为触发件是否在第二方向上动作的判断条件。只有接收到第三触发指令时，方可确认触发件在第二方向上的动作是有效的，从而实现降低输入控制指令的误操作率。
参阅图8，本申请提出一种智能穿戴设备控制装置。智能穿戴设备控制装置配置于上述的智能穿戴设备中。
本实施例中，智能穿戴设备控制装置包括：
方位获取模块，用于获取检测元件检测的触发件的当前方位信息；
指令确定模块，用于根据当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定当前方位信息对应的目标控制指令；
控制模块，用于控制智能穿戴设备执行目标控制指令对应的操作。
在一些实施例中，方位获取模块包括：
第一分方位信息确定子单元，用于获取触发件相对于霍尔传感器在第一方向上的第一当前分方位信息；
第三分方位信息确定子单元，用于湖区触发件相对于霍尔传感器在第三方向上的第三当前分方位信息。
指令确定模块，包括：
第一指令确定单元，用于根据第一当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
第三指令确定单元，用于根据第三当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
第三控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一些实施例中，方位获取模块包括：
第二分方位信息确定子单元，用于获取触发件相对于霍尔传感器在第二方向上的第二当前分方位信息；
第三分方位信息确定子单元，用于湖区触发件相对于霍尔传感器在第三方向上的第三当前分方位信息。
指令确定模块，包括：
第一指令确定单元，用于根据第一当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
第三指令确定单元，用于根据第三当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
第三控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一些实施例中，方位获取模块包括：
第一分方位信息确定子单元，用于获取触发件相对于霍尔传感器在第一方向上的第一当前分方位信息；
第二分方位信息确定子单元，用于获取触发件相对于霍尔传感器在第二方向上的第二当前分方位信息；
第三分方位信息确定子单元，用于湖区触发件相对于霍尔传感器在第三方向上的第三当前分方位信息。
指令确定模块，包括：
第一指令确定单元，用于根据第一当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
第二指令确定单元，用于根据第二当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
第三指令确定单元，用于根据第三当前分方位信息、以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令。
控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
第二控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
第三控制单元，用于控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
在一些实施例中，第三指令确定单元，还用于根据第三当前分方位信息和当前时刻前预设时长内的历史第三当前分方位信息，确定触发件的当前转动方向；
根据当前转动方向和预存的转动方向和控制指令映射关系，确定当前转动方向对应的第三目标控制指令。
在一些实施例中，智能穿戴设备还包括第一触发元件和第二触发元件，第一触发元件和第二触发元件沿第二方向彼此间隔设置，且分别位于触发件在第一方向的两侧；其中，触发件沿第二方向移动至触发第一触发元件时，第一触发元件生成第一触发指令；触发件沿第二方向的反方向移动至触发第二触发元件时，第二触发元件生成第二触发指令；所述第一触发指令和第二触发指令分别关联有不同的第一目标控制指令。
具体而言，凹陷部的与端头组件111相对的侧壁上均安装有点动开关。转轴122的两端均凸出于滚筒部121，且转轴122的长度大于端头组件111在第一方向上相互背离的两端面之间的距离，从而参阅图3，在滚筒部121带动转轴122在第一方向上移动一定距离时，转轴122的右端部可凸出于对应的端头组件以触发右点动开关151，右点动开关151为第一触发元件。在滚筒部121带动转轴122在第一方向的反方向移动一定距离时，转轴122的左端部可凸出于对应的端头组件111以触发左点动开关152，就第二触发元件。
智能穿戴设备控制装置包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到所述第一触发指令或所述第二触发指令；若接收到所述第一触发指令，则确定所述第一触发指令对应的第一目标控制指令，并通过第一控制单元控制所述智能穿戴设备执行所述第一触发指令对应的第一目标控制指令对应的操作；
若接收到所述第二触发指令，则确定所述第二触发指令对应的第一目标控制指令，并通过第一控制单元控制控制所述智能穿戴设备执行所述第二触发指令对应的第一目标控制指令对应的操作；
若没有接收到所述第一触发指令和所述第二触发指令中的任一者，则控制所述智能穿戴设备不执行所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令对应的操作。
在一些实施例中，智能穿戴设备还包括第三触发元件，第三触发元件设置于触发件第二方向的一侧；其中，动作件沿第二方向移动至触发件触发第三触发元件时，第三触发元件生成第三触发指令。
参阅图2和图3，安装槽的槽底壁上还安装有下点动开关143。下点动开关143位于滚筒部121的正下。如用户可通过手指按压滚筒部使其沿第二方向下移至触发下点动开关143。下点动开关143即为第三触发元件。
智能穿戴设备控制装置包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到第三触发指令；
若接收到所述第三触发指令，则确定所述第三触发指令对应的所述第二目标控制指令，并通过第二控制单元控制所述智能穿戴设备执行所述第三触发指令对应第二目标控制指令对应的操作；
若没有接收到所述第三触发指令，通过控制模块控制所述智能穿戴设备不执行所述第二当前分方位信息对应的第二控制指令对应的操作。
在一些实施例中，触发件包括磁性体；检测元件为霍尔传感器，霍尔传感器用于检测磁性体相对于霍尔传感器移动时的磁场信息。
方位获取模块，包括：
磁场信息获取单元，用于获取霍尔传感器的当前磁场信息；
方位确定单元，用于基于当前磁场信息，确定触发件相对于霍尔传感器的当前方位信息。
在一些实施例中，霍尔传感器包括多个，多个霍尔传感器彼此间隔设置。
触发件可部分或者全部为磁性体，从而在触发件移动时导致霍尔传感器附近的磁场信息发生变化。触发件部分为磁性体时，可通过嵌设磁性体或者覆磁性层的方式实现。在另一些实施例中，触发件可构造为扇形磁性体。
参阅图2，在安装槽的槽底壁上，沿第一方向，两个霍尔传感器彼此间隔设置。可以理解，霍尔传感器还可包括更多个。且可以理解的，其中，为了减少霍尔传感器的数量，霍尔传感器可以选择为三轴霍尔传感器，以获取霍尔传感器的当前磁场在空间上的磁场变化信息。且为了便于准确测量得到霍尔传感器的当前磁场在空间上的磁场变化信息，多个霍尔传感器可沿第一方向、第二方向或者第三方向中的任一者彼此间隔设置。
方位确定单元，还用于基于多个当前磁场信息之间的数值关系，确定触发件相对于霍尔传感器的当前方位信息。
本发明智能穿戴设备控制装置的其他实施例和具体实施方式可参照上述方法实施例的阐述，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序被处理器执行时实现如上文所述的智能穿戴设备控制方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种智能穿戴设备控制方法，其特征在于，用于智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；以及
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；
所述方法包括以下步骤：
获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息；
根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令；
控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。
2.根据权利要求1所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括
根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
3.根据权利要求1所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述动作件沿第一方向延伸设置于所述设备本体且相对于所述设备本体沿第二方向可移动，所述动作件绕所述第一方向可转动以使所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中任意两者之间互相垂直；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述检测元件在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括
根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
4.根据权利要求1所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述动作件沿第一方向延伸并绕所述第一方向可转动地连接于所述设备本体，以在所述动作件转动时，所述触发件在第三方向上相对于所述设备本体可往复移动，且所述动作件相对于所述设备本体可沿第二方向往复移动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两者之间均互相垂直；
所述获取所述检测元件检测的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第一方向上的第一当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第二方向上的第二当前分方位信息；
获取所述触发件相对于所述霍尔传感器在所述第三方向上的第三当前分方位信息；
所述根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令，包括：
根据所述第一当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第一当前分方位信息对应的第一目标控制指令；
根据所述第二当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第二当前分方位信息对应的第二目标控制指令；
根据所述第三当前分方位信息以及预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作，包括：
控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作；
控制所述智能穿戴设备执行所述第三目标控制指令对应的操作。
5.根据权利要求3或4所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述根据所述第三当前分方位信息与预存的分方位信息和控制指令映射关系，确定所述第三当前分方位信息对应的第三目标控制指令，包括：
根据所述第三当前分方位信息和当前时刻前预设时长内的历史第三当前分方位信息，确定所述触发件的当前转动方向；
根据所述当前转动方向和预存的转动方向和控制指令映射关系，确定所述当前转动方向对应的第三目标控制指令。
6.根据权利要求2或4所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述智能穿戴设备还包括第一触发元件和第二触发元件，所述第一触发元件和第二触发元件沿所述第二方向彼此间隔设置，且分别位于所述触发件在第一方向的两侧；其中，所述触发件沿所述第二方向移动至触发所述第一触发元件时，所述第一触发元件生成第一触发指令；所述触发件沿所述第二方向的反方向移动至触发所述第二触发元件时，所述第二触发元件生成第二触发指令；所述第一触发指令和第二触发指令分别关联有不同的第一目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作之前，所述方法还包括：
判断是否接收到所述第一触发指令或所述第二触发指令；
若接收到所述第一触发指令，则确定所述第一触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作；
若接收到所述第二触发指令，则确定所述第二触发指令对应的第一目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第一目标控制指令对应的操作。
7.根据权利要求3或4所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述智能穿戴设备还包括第三触发元件，所述第三触发元件设置于所述触发件第一方向的一侧；其中，所述动作件沿所述第一方向移动至所述触发件触发所述第三触发元件时，所述第三触发元件生成第三触发指令；所述第三触发指令对应有第二目标控制指令；
所述控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作之前，所述方法还包括：
判断是否接收到所述第三触发指令；
若接收到所述第三触发指令，则确定所述第三触发指令对应的所述第二目标控制指令，并执行所述控制所述智能穿戴设备执行所述第二目标控制指令对应的操作。
8.根据权利要求1所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述触发件包括磁性体；所述检测元件为霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁性体相对于所述霍尔传感器移动时的磁场信息；
所述获取所述检测元件检测到的所述触发件的当前方位信息，包括：
获取所述霍尔传感器的当前磁场信息；
基于所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息。
9.根据权利要求8所述的智能穿戴设备控制方法，其特征在于，所述霍尔传感器包括多个，多个所述霍尔传感器彼此间隔设置；
所述基于所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息，包括：
基于多个所述当前磁场信息，确定所述触发件相对于所述霍尔传感器的当前方位信息。
10.一种智能穿戴设备控制装置，其特征在于，配置于智能穿戴设备上，所述智能穿戴设备包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；以及
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；
所述控制装置包括：
方位获取模块，用于获取所述检测元件检测到的所述触发件的当前方位信息；
指令确定模块，用于根据所述当前方位信息、以及预存的方位信息和控制指令映射关系，确定所述当前方位信息对应的目标控制指令；
控制模块，用于控制所述智能穿戴设备执行所述目标控制指令对应的操作。
11.一种智能穿戴设备，其特征在于，包括：
设备本体；
动作件，所述动作件可移动地设置于所述设备本体，且所述动作件可绕所述动作件的中心轴线转动；
触发件，所述触发件固定设置于所述动作件，且所述触发件相对于所述动作件偏心设置，以在所述动作件转动时，所述触发件相对于所述中心轴线可往复移动；
检测元件，所述检测元件固定设置于所述设备本体，以检测所述触发件相对于所述检测元件的方位信息；以及
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至9中任一项所述智能穿戴设备控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能穿戴设备控制程序，所述智能穿戴设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的智能穿戴设备控制方法的步骤。
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