CN109144245A

CN109144245A - 设备控制方法及相关产品

Info

Publication number: CN109144245A
Application number: CN201810723304.9A
Authority: CN
Inventors: 杨鑫
Original assignee: Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-04
Filing date: 2018-07-04
Publication date: 2019-01-04
Anticipated expiration: 2038-07-04
Also published as: CN109144245B

Abstract

本申请公开了一种设备控制方法及相关产品，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的传感器，所述方法包括：通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；获取前台应用；确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。采用本申请实施例通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

Description

设备控制方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及相关产品。

背景技术

随着虚拟现实(virtual reality，VR)或增强现实(augmented reality，AR)技术的成熟，头戴式设备(例如，VR设备、AR设备)越来越受到用户的关注。

目前的头戴式设备，往往通过触控操作或者按键操作来实现对设备进行操作，如此，头戴式设备的控制灵活性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法及相关产品，可以通过捕捉用户头部动作来实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

第一方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的传感器，所述方法包括：

所述传感器，用于检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

所述处理电路，用于获取前台应用；以及确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

第二方面，本申请实施例提供一种设备控制方法，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括传感器，所述方法包括：

通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

获取前台应用；

确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；

针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

第三方面，本申请实施例提供一种设备控制装置，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括传感器，所述装置包括：检测单元、获取单元、确定单元和执行单元，其中，

所述检测单元，用于通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

所述获取单元，用于获取前台应用；

所述确定单元，用于确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；

所述执行单元，用于针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

第四方面，本申请实施例提供一种头戴式设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，上述本申请实施例所描述的设备控制方法及相关产品，应用于头戴式设备，通过传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数，获取前台应用，确定与第一目标头部动作参数对应的目标指令，针对前台应用执行与目标指令相应的操作，从而，可以通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例公开的一种头戴式设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例公开的一种头戴式设备的实物示意图；

图1C是本申请实施例公开的一种设备控制方法的流程示意图；

图1D是本申请实施例公开的一种头部转动方向演示示意图；

图1E是本申请实施例公开的另一种头部转动方向演示示意图；

图1F是本申请实施例公开的另一种头部转动方向演示示意图；

图1G是本申请实施例公开的另一种头部转动方向演示示意图；

图1H是本申请实施例公开的一种电子设备与头戴式设备之间的网络架构图；

图2是本申请实施例公开的另一种设备控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种头戴式设备的结构示意图；

图4A是本申请实施例公开的一种设备控制装置的结构示意图；

图4B是本申请实施例公开的图4A所描述的设备控制装置的又一结构示意图；

图4C是本申请实施例公开的图4A所描述的设备控制装置的又一结构示意图；

图4D是本申请实施例公开的图4A所描述的设备控制装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(如智能手表等等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

头戴式设备可以包括以下至少一种：无线耳机、脑电波采集装置、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、智能眼镜等等，其中，无线耳机可以通过如下技术实现通信：无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外线通信技术、紫外线通信技术)等等。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种头戴式设备的结构示意图，头戴式设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170和通信电路120，另外，如图1B所示，图1B提供了图1A所描述的头戴式设备的一种实物示意图，其中：

头戴式设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制头戴式设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路110可用于运行头戴式设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及头戴式设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

头戴式设备100还可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使头戴式设备100实现数据的输入和输出，即允许头戴式设备100从外部设备接收数据和也允许头戴式设备100将数据从头戴式设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括加速度传感器、脑电波传感器、接近传感器、摄像头、光感传感器、超声波传感器、雷达传感器、压力传感器、温度传感器、位移传感器、神经传感器、肌肉传感器、环境光传感器，心率传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，或者，压力传感器，超声波传感器等等，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，和其它传感器等，在此不做限定。其中，心率传感器可以设置于头戴式设备的正面、侧面或者背面，在此不作限定，心率传感器用于检测用户心率。

输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示器，例如显示器130。显示器130可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器130可以包括触摸传感器阵列(即，显示器130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

音频组件140可以用于为头戴式设备100提供音频输入和输出功能。头戴式设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路120可以用于为头戴式设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

头戴式设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制头戴式设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自头戴式设备100的状态信息和其它输出。

基于上述图1A所描述的头戴式设备，可以用于实现如下功能：

所述传感器170，用于检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

可以看出，上述本申请实施例所描述的头戴式设备，通过传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数，获取前台应用，确定与第一目标头部动作参数对应的目标指令，针对前台应用执行与目标指令相应的操作，从而，可以通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

在一个可能的示例中，在所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令方面，所述处理电路具体用于：

确定所述当前应用对应的预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系，所述映射关系中包括至少一个头部动作参数，每一头部动作参数对应一个控制指令；

将所述第一目标头部动作参数与所述至少一个头部动作参数进行比对，得到所述至少一个头部动作参数中与所述第一目标头部动作参数比对成功的第二目标头部动作参数；

依据所述映射关系确定所述第二目标头部动作参数对应的所述目标指令。

在一个可能的示例中，所述处理电路还具体用于：

检测所述第一目标头部动作参数是否满足预设条件，在所述第一目标头部动作参数满足预设条件时，执行所述获取前台应用的步骤。

在一个可能的示例中，所述传感器170还具体用于：

获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

所述处理电路，还具体用于将所述目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配；由所述传感器在所述目标虹膜数据与所述预设虹膜数据匹配成功时，执行所述检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

在一个可能的示例中，所述通信电路120，用于建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的指纹信息；

所述处理电路，用于将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配；由所述传感器在所述指纹信息与所述预设指纹信息匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

基于上述图1A所描述的电子设备，还用于执行如下设备控制方法，具体如下：

所述传感器170检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

所述处理电路获取前台应用；以及确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

请参阅图1C，图1C是本申请实施例公开的一种设备控制方法的流程示意图。应用于如图1A所示的头戴式设备，该设备控制方法包括如下步骤。

101、通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数。

其中，上述佩戴对象可以为佩戴头戴式设备的人。上述头部动作参数可以包括以下至少一种：肌肉动作参数、神经动作参数、眼部动作参数、头部动作参数、呼吸动作参数等等，在此不做限定。上述传感器可以包括：加速度传感器、脑电波采集装置、接近传感器、光感传感器、摄像头、超声波传感器、雷达传感器、压力传感器、温度传感器、位移传感器、神经传感器、肌肉传感器等等，在此不做限定，通过传感器可以检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数。

可选地，肌肉动作参数可以包括面部表情，具体地，通过采集肌肉动作参数，通过肌肉动作参数分析出用户表情，又例如，肌肉动作参数还可以包括以下至少一种：肌肉运动方向、肌肉运动部位(例如，眼部肌肉、唇部肌肉、喉部肌肉、耳部肌肉等等)、肌肉运动幅度等等，在此不做限定。

可选地，神经动作参数可以包括以下至少一种：神经元类型(例如，语音类、动作类等等)、神经元运动活跃度(例如，可以采集用户脑电波，通过脑电波能量反映)、神经元运动区域(例如，左脑运动，右脑运动等)，在此不做限定。

可选地，眼部动作参数可以为以下至少一种：眨眼动作参数(单眼动作参数、双眼动作参数)、眼球动作参数(单眼球动作参数、双眼球动作参数)，眨眼动作参数具体可为：眨眼次数、眨眼幅度(例如，闭眼和眯着眼，两者之间的眨眼幅度不一样)，眼球动作参数具体可以为：眼球左右运动、眼球上下运动、眼球徘徊运动(例如，眼球上下来回运动或者眼球左右来回运动等等)、翻白眼等等，在此不做限定。

可选地，头部动作参数可以包括以下至少一种：上下动作参数(例如，点头、低头、抬头等)、左右动作参数(例如，头部左偏、头部右偏)、头部转动参数(例如，头部向左顺时针转圈、头部向右顺时针转圈、头部向上顺时针转圈、头部向下顺时针转圈)，在此不做限定。

可选地，呼吸动作参数可以包括以下至少一种：呼吸次数、呼吸频率、呼吸幅度(例如，浅呼吸和深呼吸不一样)等等，在此不做限定。

102、获取前台应用。

其中，前台应用可以为以下一种：视频应用、支付应用、文件夹应用、相册应用、游戏应用、购物应用、设置应用、短信应用、通讯录应用、备忘录应用、拍照应用、锁屏杂志应用等等，在此不做限定。

103、确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令。

其中，不同的头部动作参数对应不同的指令，不同的应用也包括不同的控制指令集，以相册应用为例，控制指令集可以包括以下至少一种：查看指令、删除指令、修改指令、缩小指令、放大指令等等，在此不做限定，以视频应用为例，控制指令集可以为以下至少一种：快进应用、快退应用、切换应用、截屏应用、音量调节应用等等，在此不做限定。

可选地，上述步骤103，确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令，可包括如下步骤：

31、确定所述当前应用对应的预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系，所述映射关系中包括至少一个头部动作参数，每一头部动作参数对应一个控制指令；

32、将所述第一目标头部动作参数与所述至少一个头部动作参数进行比对，得到所述至少一个头部动作参数中与所述第一目标头部动作参数比对成功的第二目标头部动作参数；

33、依据所述映射关系确定所述第二目标头部动作参数对应的所述目标指令。

其中，本申请实施例中，针对不同的应用，设置不同的预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系，因此，可以确定当前应用对应的预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系，该当前应用对应的预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系预先保存在头戴式设备中，该映射关系中包括至少一个头部动作参数，每一头部动作参数对应一个控制指令，如此，可以将第一目标头部动作参数与至少一个头部动作参数进行比对，得到与至少一个头部动作参数中第一目标头部动作参数比对成功的第二目标头部动作参数，并依据该映射关系确定第二目标头部动作参数对应的目标指令，该目标指令可以为单一指令，或者，由多个指令形成的组合指令，例如，目标指令可以为音量调节指令+音效调节指令。如下提供一种预设的头部动作参数与控制指令之间的映射关系，具体如下：

头部动作参数	控制指令
		头部动作参数1	指令1
头部动作参数2	指令2
		…	…
头部动作参数n	指令n

如此，通过上述映射关系，可以方便地查询头部动作参数对应的控制指令。

可选地，在上述步骤102-步骤103之间还可以包括如下步骤:

在所述前台应用为预设应用时，执行所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令的步骤。

其中，预设应用可以由用户自行设置或者系统默认。在前台应用为预设应用时，才执行步骤103，否则，结束流程。

104、针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

其中，不同的指令可以执行不同的操作。

举例说明下，本申请实施例中，基于头戴式设备内置传感器，捕获头部动作状态及眼睛眨眼情况，针对不同的头部动作(例如，左右摇头、上下点头)、眨眼(例如单次眨眼、连续眨眼)等，可预先分别定义不同的操作(上下滑动、左右滑动、音量调节、确认、返回等)，减少物理按键的使用，实现对头戴设备的简单操控，实现便捷的头戴式设备人机交互。

再举例说明下，头部动作1，如图1D所示，图1D为头部向左转动，可以预先定义头部向左转动为屏幕向右滑动操作，具体地，当处于播放音乐或者视频界面时，头部向左动为播放上一首音乐或者上一部视频。当处于功能选择界面时，头部向左动为打开左边界面或者上一路径级别的母界面。

再举例说明下，如图1E所示，图1E为头部向左转动，可以预先定义头部向右转动为屏幕向左滑动操作，具体地，当处于播放音乐或者视频界面时，头部向右动为播放下一首音乐或者下一部视频。当处于功能选择界面时，头部向右动为打开右边界面或者对应光标处的下一路径级别的子界面。

再举例说明下，如图1F所示，图1F为头部向上转动，可以预先定义头部向上转动为屏幕向下滑动操作，具体地，当处于播放音乐或者视频界面时，头部向上动为增加播放声音的音量。当处于功能选择界面时，头部向上动为打开上边界面，整个界面向下滚动。

再举例说明下，如图1G所示，图1G为头部向上转动，可以预先定义头部向上转动为屏幕向下滑动操作，具体地，当处于播放音乐或者视频界面时，头部向下动为减小播放声音的音量。当处于功能选择界面时，头部向下动为打开下边界面，整个界面向上滚动。

再举例说明下，眼部动作1：单次眨眼，预先定义眼睛单次眨眼为确认操作，具体地，当摄像头等传感器检测到眼睛单次眨动时，系统进行确定操作，打开光标所在位置的功能或者界面。

再举例说明下，眼部动作2：多次眨眼，预先定义眼睛多次眨眼为返回操作，具体地，当摄像头等传感器检测到眼睛多次眨动时，系统进行返回操作。

再举例说明下，眼部动作3：闭眼，预先定义闭眼为关闭操作，具体地，当摄像头等传感器检测到眼睛闭眼超过一段时间(约2s)时，系统关闭屏幕显示。

再举例说明下，眼部动作4：睁眼，预先定位睁眼为打开操作，具体地，当摄像头等传感器检测到眼睛睁开时的瞬间，系统打开屏幕显示。

可选地，在检测头部转动时，向左转、向右转、向上转和向下转必然包括对应的相反动作。如向左转的对应相反动作为向右转。头戴式设备只有在检测到向左转的连续动作向右转时才会触发以上所定义的操作(例如，两个动作间隔不超过1s)。另外，可选地，头部动作参数中，头部左右转、上下转动的角度可大于30°。

可选地，上述步骤101与步骤102之间还可以包括如下步骤：

其中，上述预设条件可以由用户自行设置，或者系统默认。例如，预设条件为头部转动幅度处于预设幅度范围，预设幅度范围可以由用户自行设置，又例如，第一目标头部动作参数包括用户表情，在用户表情为预设表情时，确认第一目标头部动作参数满足预设条件，预设表情可以由用户自行设置或者系统默认，例如，预设条件为眼珠顺时针转动，若第一目标头部动作参数包括眼珠顺时针转动，则说明第一目标头部动作参数满足预设条件。在第一目标头部动作满足预设条件时，执行步骤102。

可选地，上述步骤101之前，还可以包括如下步骤：

A1、获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

A2、将所述目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配；

A3、在所述目标虹膜数据与所述预设虹膜数据匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

其中，本申请实施例中，头戴式设备可以包括虹膜识别装置，虹膜识别装置可以包括红外补光灯和红外摄像头，在虹膜识别装置工作过程中，红外补光灯的光线打到虹膜上之后，经过虹膜反射回红外摄像头，由红外摄像头采集虹膜数据，头戴式设备还可以存储预设虹膜数据，在获取佩戴对象的目标虹膜数据之后，将目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配，在目标虹膜数据与预设虹膜数据匹配成功时，执行步骤101，否则不执行步骤101。

可选地，上述步骤101之前，还可以包括如下步骤：

B1、采集所述佩戴对象的脑电波信号；

B2、通过所述脑电波信号确定所述佩戴对象的目标情绪；

B3、获取所述佩戴对象的目标心率数据；

B4、将所述目标心率数据与所述目标情绪对应的预设心率数据进行匹配；

B5、在所述目标心率数据与所述预设心率数据匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

其中，上述情绪可包括以下至少一种类型：喜、怒、哀、乐、疲倦、忧伤、郁闷、烦躁、害怕、担心等等，本申请对此不做限制。不同的情绪下，用户的心率数据不一样，因此，本申请实施例中，可以预先存储不同的情绪下的预设心率数据。头戴式设备可以设置脑电波传感器，该脑电波传感器用于采集佩戴对象的脑电波信号，脑电波信号在一定程度上承载了用户情绪，因此，可以依据脑电波信号确定佩戴对象的目标情绪。上述目标心率数据可以为以下至少一种：心跳次数、心跳频率、心跳幅度、心电图等等，在此不作限定。头戴式设备可以通过心率传感器按照预设频率获取目标心率数据，预设频率由用户自行设置或者系统默认。上述预设心率数据可以由用户自行设置或者系统默认，头戴式设备可将目标心率数据与预设心率数据进行匹配，在目标心率数据与预设心率数据匹配成功时，执行步骤101，否则，结束流程。

可选地，上述步骤B2，通过所述脑电波信号确定所述佩戴对象的目标情绪，可以包括如下步骤：

B21、对所述脑电波信号进行预处理，得到参考脑电波信号；

B22、对所述参考脑电波信号进行采样、以及量化处理，得到离散脑电波信号；

B23、对所述离散脑电波信号进行特征提取，得到目标特征值；

B24、按照预设特征值与情绪之间的映射关系，确定所述目标特征值对应的所述目标情绪。

其中，上述预处理可以为以下至少一种：信号放大、滤波(低通滤波、高通滤波、带通滤波等)、信号分离(例如，多个用户的脑电波信号，分离出指定用户的脑电波信号，或者，包含多个神经元的脑电波信号，分离出与情绪相关的神经元的脑电波信号)等等。在对脑电波信号进行预处理之后，可以对参考脑电波信号进行采样以及量化处理，得到离散脑电波信号，采样、量化可以减少数据量以及提升分析效率，可对离散脑电波信号进行特征提取，得到目标特征值，特征值可以为以下至少一种：波形、极值、周期、峰值、幅值等等。电子设备中可以预先存储特征值与情绪之间的映射关系，进而，可以按照预设特征值与情绪之间的映射关系，确定目标特征值对应的目标情绪，如此，可以结合头部动作以及脑电波共同实现人机交互，可以有效减少误操作。

另外，头戴式设备可以将目标心率数据与目标情绪对应的预设心率数据进行匹配，例如，在目标心率数据为第一心跳次数，预设心率数据为第二心率次数时，在第一心跳次数与第二心率次数之间的差值小于预设差值时，确认匹配成功，预设差值可以由用户自行设置或者系统默认。又例如，在目标心率数据为第一心电图，预设心率数据为第二心电图时，将第一心电图与第二心电图进行匹配。

可选地，目标心率数据包括第一心跳次数和第一心电图，预设心率数据包括第二心跳次数和第二心电图，上述步骤B4，将所述目标心率数据与所述目标情绪对应的预设心率数据进行匹配，可包括如下步骤：

B41、将所述第一心跳次数与第二心跳次数进行匹配；

B42、将第一心电图与第二心电图进行匹配；

B43、在所述第一心跳次数与所述第二心跳次数匹配成功且所述第一心电图与所述第二心电图匹配成功时，确认目标心率数据与所述预设心率数据匹配成功。

其中，在目标心率数据包含心跳次数和心电图时，需要两者均与预设心率数据中的心跳次数和心电图匹配成功时，则确认目标心率数据与预设心率数据匹配成功。

可选地，上述步骤B42，将第一心电图与第二心电图进行匹配，可包括如下步骤：

B421、确定所述第二心电图的多个极值点；

B422、确定所述多个极值点的目标均方差；

B423、将所述目标均方差与所述第二心电图对应的预设均方差进行比对；

B424、在所述目标均方差与所述预设均方差之间的差值处于预设误差范围时，确认所述第一心电图与所述第二心电图匹配成功。

其中，头戴式设备可以提取心电图的多个极值点，极值点可以包括极大值以及极小值，可以确定多个极值点的均方差，均方差在一定程度上表现了用户的情绪波动，因此，每一种情绪下，情绪波动则在一定范围内，上述预设误差范围可以由用户自行设置，或者，系统默认。因此，可以将目标均方差与第二心电图对应的预设均方差进行比对，在目标均方差与预设均方差之间的差值处于预设误差范围时，确认第一心电图与第二心电图匹配成功，否则，匹配失败。

举例说明下，下面详细阐述如何获得均方差。

假设存在以下5个极值点A、B、C、D及E，那么，该5个极值点的平均值可为：

进而，可获得上述极值点的均方差σ。

应当说明的，上述获得的均方差σ即可作为均方差。

可选地，上述步骤B1，采集所述佩戴对象的脑电波信号之前，可包括如下步骤：

B01、在所述头戴式设备的显示屏上显示播放控制界面，所述播放控制界面处于锁屏状态，获取针对所述播放控制界面的触控参数；

B02、在所述触控参数满足预设触控条件时，执行所述采集所述佩戴对象的脑电波信号的步骤。

其中，上述触控参数可以为以下至少一种：触控头戴式设备的显示屏的触控力度、触控头戴式设备的显示屏的触控时长、触控头戴式设备的显示屏的触控面积等等，在此不做限定。在头戴式设备的显示屏上显示播放控制界面，播放控制界面处于锁屏状态，这时候用户并非解锁，而是针对播放控制界面进行触控参数，则可以获取针对播放控制界面的触控参数，上述预设触控条件可以由用户自行设置或者系统默认，例如，预设触控条件为：触控按压处于预设触控压力范围，预设触控压力范围可以由用户自行设置或者系统默认，又例如，预设触控条件为：触控面积处于预设触控面积范围，预设触控面积范围可以由用户自行设置或者系统默认，等等，若触控参数满足预设触控条件，则执行步骤B1，否则，则不执行步骤B1，如此，在一定程度上，可以实现防误触。

可选地，上述步骤101之前，还可以包括如下步骤：

C1、建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；

C2、接收由所述电子设备发送的指纹信息；

C3、将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配；

C4、在所述指纹信息与所述预设指纹信息匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

其中，如图1H所示，头戴式设备通过无线网络与电子设备实现通信，无线网络可以为以下至少一种：Wi-Fi技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外、紫外线通信技术)等。上述预设指纹信息可以预先保存在头戴式设备中，头戴式设备建立与电子设备之间的连接之后，可以接收由电子设备发送的指纹信息，并将指纹信息与预设指纹信息进行匹配，在指纹信息与预设指纹信息匹配成功时，执行步骤101，否则结束流程。

可以看出，上述本申请实施例所描述的设备控制方法，应用于头戴式设备，通过传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数，获取前台应用，确定与第一目标头部动作参数对应的目标指令，针对前台应用执行与目标指令相应的操作，从而，可以通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种设备控制方法的流程示意图。应用于如图1A所示的头戴式设备，该设备控制方法包括如下步骤。

201、建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接。

202、接收由所述电子设备发送的指纹信息。

203、将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配。

204、在所述指纹信息与所述预设指纹信息匹配成功时，采集佩戴对象的脑电波信号。

205、通过所述脑电波信号确定所述佩戴对象的目标情绪。

206、获取所述佩戴对象的目标心率数据。

207、将所述目标心率数据与所述目标情绪对应的预设心率数据进行匹配。

208、在所述目标心率数据与所述预设心率数据匹配成功时，通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数。

209、获取前台应用。

210、确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令。

211、针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

其中，上述步骤201-步骤211的具体描述可以参照图1C所描述的设备控制方法，在此不再赘述。

可以看出，上述本申请实施例所描述的设备控制方法，应用于头戴式设备，建立头戴式设备与电子设备之间的连接，接收由电子设备发送的指纹信息，将指纹信息与预设指纹信息进行匹配，在指纹信息与预设指纹信息匹配成功时，采集佩戴对象的脑电波信号，通过脑电波信号确定佩戴对象的目标情绪，获取佩戴对象的目标心率数据，将目标心率数据与目标情绪对应的预设心率数据进行匹配，在目标心率数据与预设心率数据匹配成功时，通过传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数，获取前台应用，确定与第一目标头部动作参数对应的目标指令，针对前台应用执行与目标指令相应的操作，从而，可以通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种头戴式设备的结构示意图，如图所示，该头戴式设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取前台应用；

确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；

针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

在一个可能的示例中，在所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

将所述目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配；

在所述目标虹膜数据与所述预设虹膜数据匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令

建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；

接收由所述电子设备发送的指纹信息；

将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配；

在所述指纹信息与所述预设指纹信息匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，头戴式设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对头戴式设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例公开的一种设备控制装置400的结构示意图，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括传感器，所述装置包括：检测单元401、获取单元402、确定单元403和执行单元404，其中，

所述检测单元401，用于通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数；

所述获取单元402，用于获取前台应用；

所述确定单元403，用于确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；

所述执行单元404，用于针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

可以看出，上述本申请实施例所描述的设备控制装置，应用于头戴式设备，通过传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数，获取前台应用，确定与第一目标头部动作参数对应的目标指令，针对前台应用执行与目标指令相应的操作，从而，可以通过捕捉用户头部动作用来生成针对前台应用的控制指令，通过该控制指令进行实现操作头戴式设备，提升了头戴式设备的控制灵活性。

在一个可能的示例中，在所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令方面，所述确定单元403具体用于：

可选地，所述检测单元401还具体用于：

检测所述第一目标头部动作参数是否满足预设条件，由所述获取单元402在所述第一目标头部动作参数满足预设条件时，执行所述获取前台应用的步骤。

在一个可能的示例中，如图4B，图4B为图4A所描述的设备控制装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：第一匹配单元405，具体如下：

所述获取单元402，还用于采集所述佩戴对象的脑电波信号；

所述确定单元403，还用于通过所述脑电波信号确定所述佩戴对象的目标情绪；

所述获取单元402，还用于获取所述佩戴对象的目标心率数据；

所述匹配单元405，用于将所述目标心率数据与所述目标情绪对应的预设心率数据进行匹配；由所述检测单元401在所述目标心率数据与所述预设心率数据匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

在一个可能的示例中，如图4C，图4C为图4A所描述的设备控制装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：通信单元406和第二匹配单元407，具体如下：

所述通信单元406，用于建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的指纹信息；

所述第二匹配单元407，用于将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配；由所述检测单元401在所述指纹信息与所述预设指纹信息匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

在一个可能的示例中，如图4D，图4D为图4A所描述的设备控制装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：第三匹配单元408，具体用于：

所述获取单元402，还具体用于：获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

所述第三匹配单元408，用于将所述目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配；由所述检测单元401在所述目标虹膜数据与所述预设虹膜数据匹配成功时，执行所述通过所述传感器检测佩戴对象头部的第一目标头部动作参数的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括头戴式设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括头戴式设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，在所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令方面，所述处理电路具体用于：

3.根据权利要求1或2所述的头戴式设备，其特征在于，所述处理电路还具体用于：

4.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述传感器还具体用于：

获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

5.根据权利要求1-4任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备还包括通信电路；

所述通信电路，用于建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的指纹信息；

6.一种设备控制方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括传感器，所述方法包括：

获取前台应用；

确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令；

针对所述前台应用执行与所述目标指令相应的操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一目标头部动作参数对应的目标指令，包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述佩戴对象的目标虹膜数据；

将所述目标虹膜数据与预设虹膜数据进行匹配；

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述头戴式设备与电子设备之间的连接；

接收由所述电子设备发送的指纹信息；

将所述指纹信息与预设指纹信息进行匹配；

11.一种设备控制装置，其特征在于，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括传感器，所述装置包括：检测单元、获取单元、确定单元和执行单元，其中，

所述获取单元，用于获取前台应用；

12.一种头戴式设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-10任一项所述的方法中的步骤的指令。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。