CN106951316A - 虚拟模式与现实模式的切换方法、装置及虚拟现实设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种虚拟模式与现实模式切换方法、装置及虚拟现实设备，涉及虚拟现实技术领域，主要目的在于实现虚拟现实设备的虚拟模式和现实模式的切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。所述方法：当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，特别是涉及一种虚拟模式与现实模式切换方法、装置及虚拟现实设备。
背景技术
随着信息技术的不断发展，虚拟现实设备随之出现，并在军事训练，虚拟驾驶，虚拟城市、虚拟游戏等项目中具有广泛的应用，如头戴式显示器。其中，利用虚拟现实设备可以将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。虚拟现实设备的显示原理是通过左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
目前，用户佩戴上虚拟现实设备后，虚拟现实设备会进入虚拟模式，观看虚拟视频图像信息。当用户想回到现实世界，与现实世界中的其他用户通话交谈时，需要摘除虚拟现实设备才能看到现实世界，造成用户需要不断的佩戴或者摘除虚拟现实设备，而实现虚拟现实设备的虚拟模式和现实模式的切换，能够避免上述问题。因此，基于虚拟现实设备的虚拟与现实切换是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种虚拟模式与现实模式切换方法、装置及虚拟现实设备，主要目的在于能够实现虚拟现实设备的虚拟模式和现实模式的切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。
依据本发明一个方面，提供了一种虚拟模式与现实模式切换方法，包括：
当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
依据本发明另一个方面，提供了一种虚拟模式与现实模式切换装置，包括：
侦测单元，用于当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
确定单元，用于根据所述侦测单元侦测的所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
开启单元，用于若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头；
拍摄单元，用于通过所述开启单元开启的所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放单元，用于播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
依据本发明又一个方面，提供了一种虚拟现实设备，该虚拟现实设备具有实现上述第一方面中虚拟模式与现实模式切换的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，移动终端的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持收发装置执行上述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述虚拟现实设备装置还可以包括通信接口，用于虚拟现实设备与其他设备或通信网络通信。
依据本发明再一个方面，本发明提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述虚拟模式与现实模式切换装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为虚拟模式与现实模式切换所设计的程序。
本发明提供了一种虚拟模式与现实模式切换方法、装置及虚拟现实设备，本发明在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟模式与现实模式的切换，避免了在需要观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种虚拟模式与现实模式切换方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种虚拟模式与现实模式切换装置结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换装置结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种虚拟现实设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种虚拟模式与现实模式切换方法，如图1所示，所述方法包括：
101、当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作。
其中，虚拟现实设备可以为虚拟现实头盔，也可以为虚拟现实眼镜，本发明实施例不做限定。所述头部转动动作可以包括头部转动的转动方向，头部转动的转动幅度等，同样地，所述眼球转动动作可以包括眼球转动的转动方向，眼球转动的转动幅度等。用户的头部转动动作可以为通过内置在虚拟现实设备上的头部传感器侦测的，眼球转动动作可以为通过内置在虚拟现实设备上的眼球追踪传感器侦测的。头部转动动作可以为头部下低动作，头部上仰动作，头部左转动作，头部右转动作等，眼球转动动作可以为眼球上翻动作、眼球下看动作、眼球左斜动作、眼球右斜动作等。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为基于虚拟现实设备的虚拟与现实切换装置，所述切换装置可以为嵌入在虚拟现实设备上的功能模块，也可以为独立于虚拟现实设备的工具。
102、根据头部转动动作和眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。若是，则执行步骤103；若否，则执行步骤105。
需要说明的是，在虚拟现实设备的虚拟模式下，用户观看虚拟视频图像信息时，头部和眼球通常不会进行转动动作。当现实环境中有其他用户与该用户交谈或者打招呼的时候，用户回应其他用户时，需要转动头部或者转动眼球。因此，在虚拟模式下用户的头部转动动作和眼球转动动作，与在现实模式下用户的头部转动动作和眼球转动动作不同。
具体地，可以预先配置将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式的头部转动动作和眼球转动动作，得到预设头部转动动作和第一预设眼球转动动作，当用户当前的头部转动动作为预设头部转动动作和眼球转动动作为第一预设眼球转动动作时，确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式。
103、开启摄像头并通过摄像头拍摄用户所处现实环境的视频图像信息。
其中，摄像头可以为虚拟现实设备上的摄像头，也可以为与虚拟现实设备相连的终端设备上的摄像头，本发明实施例不做限定。摄像头为可以为前置摄像头。
在本发明实施例中，在确定需要将虚拟设备从虚拟模式切换到现实模式时，可以触发摄像头开启指令，然后根据摄像头开启指令开启摄像头，使得摄像头拍摄用户所处现实环境的视频图像信息。
例如，虚拟现实设备与电脑相连接，用户通过虚拟现实设备在玩虚拟游戏，当有其他用户与用户进行交谈时，用户左转头回应其他用户，想看一下是谁与其进行交谈，此时侦测到用户的头部转动动作为左转动作，眼球转动动作为左斜动作，则说明需要将虚拟现实设备切换到现实模式，因此开启摄像头，拍摄用户所处现实环境的视频图像信息，从而使得用户通过所述视频图像信息，确定其他用户的身份、其他用户的表情、所处位置以及正在做的事情等。
104、播放用户所处现实环境的视频图像信息。
需要说明的是，为了方便播放用户所处现实环境的视频图像信息之前，可以中断虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息，从而实现完全将虚拟现实设备切换到现实模式。
105、播放当前的虚拟视频图像信息。
本发明实施例提供了一种虚拟模式与现实模式切换方法，本发明实施例在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟模式与现实模式切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。
本发明实施例提供了另一种虚拟模式与现实模式切换方法，如图2所示，所述方法包括：
201、当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，通过虚拟现实设备内置的头部传感器侦测用户的头部转动动作，以及通过虚拟现实设备内置的眼球追踪传感器侦测用户的眼球转动动作。
需要说明的是，通过虚拟现实设备内置的头部传感器侦测用户的头部转动动作的过程可以为：通过所述头部传感器侦测用户的头部与基准方向的偏离角度，所述基准方向可以为虚拟模式下用户的头部方向，具体地，所述基准方向可以为水平基准方向，或者垂直基准方向。例如，若侦测用户的头部与水平基准方向的偏离角度为10度，则可以说明用户的头部转动动作为头部向右转动动作；若侦测用户的头部与水平基准方向的偏离角度为-12度，则可以说明用户的头部转动动作为头部向左转动动作。若侦测用户的头部与垂直基准方向的偏离角度为10度，则可以说明用户的头部转动动作为头部上仰动作；若侦测用户的头部与垂直基准方向的偏离角度为-14度，则可以说明用户的头部转动动作为头部下低动作。
由于通过眼球追踪传感器能够追踪眼球聚集在虚拟现实设备的显示屏幕上的焦点，通过眼球追踪传感器侦测眼球转动动作的过程可以为：通过眼球聚集在虚拟现实设备的显示屏幕上的焦点，来侦测用户的眼球转动动作，具体地，可以所述焦点的移动位置信息，来侦测用户的眼球转动动作。例如，若在所述显示屏幕上的焦点向左移动，则确定用户的眼球转动动作为眼球左斜动作；若在所述显示屏幕上的焦点向右移动，则确定用户的眼球转动动作为眼球右斜动作；若在所述显示屏幕上的焦点向上移动，则确定用户的眼球转动动作为眼球上翻动作；若在所述显示屏幕上的焦点向下移动，则确定用户的眼球转动动作为眼球下看动作。
202、根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。若是，则执行步骤203；若否，则执行步骤207。
对于本发明实施例，步骤202具体可以包括：确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为预设的眼球转动动作；若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式。
其中，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
需要说明的是，若所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球上翻动作，则说明用户抬头向上看的时候，需要将虚拟现实设备切换到现实模式；若所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球左斜动作，则说明转头左看的时候，需要将虚拟现实设备切换到现实模式；若所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述预设的眼球转动动作为眼球右斜动作，则说明转头右看的时候，需要将虚拟现实设备切换到现实模式。
进一步地，由于在虚拟模式下，用户的头部和眼球通常不会进行转动的，但是一直盯着虚拟现实设备的显示屏幕观看，用户会疲惫，为了缓解疲劳，用户稍微变化一下观看的姿势，此时会转动一下头部。为了避免将用户缓解疲劳的头部和眼球转动动作误判为需要将虚拟现实设备切换到现实模式，提升确定是否需要将虚拟现实设备切换到现实模式的准确性，对于本发明实施例，所述若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式，具体可以包括：若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否预设的眼球转动动作的转动幅度；若用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式。
其中，预设的头部转动动作的转动幅度可以根据用户实际需求进行设置，也可以根据系统默认模式进行设备置，本发明实施例不做限定。转动幅度可以用户转动角度进行衡量，例如，预设的头部转动动作的转动角度可以为80度、90度等。同样地，预设的眼球转动动作的转动幅度可以根据用户实际需求进行设置，也可以根据系统默认模式进行设备置，本发明实施例不做限定。转动幅度可以用户转动角度进行衡量，例如，预设的头部转动动作的转动角度可以为80度、90度等。
203、开启摄像头并根据用户的头部转动动作，调整摄像头的焦点方向。
在本发明实施例中，所述调整摄像头的焦点方向的过程可以为：根据用户的头部转动方向，调整摄像头的焦点方向，由于用户的头部转动方向决定了用户的视线方向，通过调整摄像头的焦点方向，能够实现观看摄像头拍摄的现实环境的视频图像信息的视觉感受，与用户摘除虚拟现实设备观看现实环境的视觉感受保持一致，从而提升用户体验。
204、通过焦点方向调整后的摄像头拍摄用户所处现实环境的视频图像信息。
例如，虚拟现实设备与电脑相连接，用户通过虚拟现实设备在观看虚拟现实视频，当有其他用户与用户进行交谈时，用户抬头回应对面的其他用户，想看一下是谁与其进行交谈，此时侦测到用户的头部转动动作为头部上仰动作，眼球转动动作为眼球上翻动作，则说明需要将虚拟现实设备切换到现实模式，此时开启摄像头，并根据用户的头部转动方向，调整摄像头的焦点方向，使得摄像头在调整焦点方向后，拍摄用户所处现实环境的视频图像信息，从而使得用户通过所述视频图像信息，确定其他用户的身份、其他用户的表情、所处位置以及正在做的事情等。
205、中断虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
在本发明实施例中，通过中断虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息，能够保证虚拟现实设备完全切换到现实模式下，不受虚拟视频图像信息的影响，从而能够提升用户体验。
206、播放用户所处现实环境的视频图像信息。
207、播放当前的虚拟视频图像信息。
对于本发明实施例，为了能够保证虚拟现实由现实模式切换到虚拟模式，当虚拟现实设备处于现实模式下时，所述方法还包括：根据侦测的用户的眼球转动动作确定是否需要将虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式。若是，则停止播放用户所处现实环境的视频图像信息，并继续播放所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息；若否，继续播放用户所处现实环境的视频图像信息。
需要说明的是，所述根据侦测的用户的眼球转动动作确定是否需要将虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式的步骤具体可以包括：确定侦测的所述用户的眼球转动动作是否为第二预设的眼球转动动作；若所述用户的眼球转动动作为第二预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从现实模式切换到现实模式。
其中，当所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球下看动作；当所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球右斜动作；或者当所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球左斜动作。
本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换方法，本发明实施例在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟模式与现实模式切换，避免了在需要观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。进一步地，通过调整摄像头的焦点方向，能够实现观看摄像头拍摄的现实环境的视频图像信息的视觉感受，与用户摘除虚拟现实设备观看现实环境的视觉感受保持一致，从而提升用户体验。
进一步地，作为图1的具体实现，本发明实施例提供了一种虚拟模式与现实模式切换装置，如图3所示，所述装置包括：侦测单元31、确定单元32、开启单元33、拍摄单元34和播放单元35。
所述侦测单元31，可以用于当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作。所述头部转动动作可以包括头部转动的转动方向，头部转动的转动幅度等，同样地，所述眼球转动动作可以包括眼球转动的转动方向，眼球转动的转动幅度等。
所述确定单元32，可以用于根据所述侦测单元31侦测的所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
所述开启单元33，可以用于若所述确定单元32确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式，则开启摄像头。
所述拍摄单元34，可以用于通过所述开启单元33开启的所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
其中，摄像头可以为虚拟现实设备上的摄像头，也可以为与虚拟现实设备相连的终端设备上的摄像头，本发明实施例不做限定。摄像头为可以为前置摄像头。在本发明实施例中，在确定需要将虚拟设备切换到现实模式时，可以触发摄像头开启指令，然后根据摄像头开启指令开启摄像头，使得摄像头拍摄用户所处现实环境的视频图像信息。
所述播放单元35，可以用于播放所述拍摄单元34拍摄的所述用户所处现实环境的视频图像信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例提供的一种虚拟模式与现实模式切换装置，本发明实施例在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟模式与现实模式切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。
进一步地，作为图2的具体实现，本发明实施例提供了另一种虚拟模式与现实模式切换装置，如图4所示，所述装置包括：侦测单元41、确定单元42、开启单元43、拍摄单元44和播放单元45。
所述侦测单元41，可以用于当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作。
所述确定单元42，可以用于根据所述侦测单元41侦测的所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
所述开启单元43，可以用于若所述确定单元42确定需要将虚拟现实设备切换到现实模式，则开启摄像头。
所述拍摄单元44，可以用于通过所述开启单元43开启的所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
所述播放单元45，可以用于播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
所述确定单元42包括：第一确定模块421和第二确定模块422。
所述第一确定模块421，可以用于确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为第一预设的眼球转动动作。
其中，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
所述第二确定模块422，可以用于若所述第一确定模块421确定用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
所述第二确定模块422包括：第一确定子模块4221和第二确定子模块4222。
进一步地，由于在虚拟模式下，用户的头部和眼球通常不会进行转动的，但是一直盯着虚拟现实设备的显示屏幕观看，用户会疲惫，为了缓解疲劳，用户稍微变化一下观看的姿势，此时会转动一下头部。为了避免将用户缓解疲劳的头部和眼球转动动作误判为需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，提升确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式的准确性，所述第一确定子模块4221，可以用于若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否第一预设的眼球转动动作的转动幅度。
所述第二确定子模块4222，可以用于若所述第一确定子模块4221用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为第一预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
所述拍摄单元44包括：调整模块441和拍摄模块442。
所述调整模块441，可以用于根据用户的头部转动动作，调整所述摄像头的焦点方向。
所述拍摄模块442，可以用于通过焦点方向调整后的摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
对于本发明实施例，通过调整摄像头的焦点方向，能够实现观看摄像头拍摄的现实环境的视频图像信息的视觉感受，与用户摘除虚拟现实设备观看现实环境的视觉感受保持一致，从而提升用户体验。
所述侦测单元41，可以具体用于通过虚拟现实设备内置的头部传感器侦测用户的头部转动动作，以及通过虚拟现实设备内置的眼球追踪传感器侦测用户的眼球转动动作。
进一步地，所述装置还包括：中断单元46。
所述中断单元46，可以用于中断所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
所述确定单元42，还可以用于当所述虚拟现实设备处于现实模式下时，根据侦测的所述用户的眼球转动动作确定是否需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式。
所述播放单元45，还可以用于若需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式，则停止播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，并继续播放所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
进一步地，为了能够保证虚拟现实由现实模式切换到虚拟模式，所述确定单元42还可以包括：第三确定模块423和第四确定模块424。
所述第三确定模块423，可以用于确定侦测的所述用户的眼球转动动作是否为第二预设的眼球转动动作。
所述第四确定模块424，可以用于若所述第三确定模块423确定所述用户的眼球转动动作为第二预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从现实模式切换到现实模式。
其中，当所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球下看动作；当所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球右斜动作；或者当所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球左斜动作。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例提供的另一种虚拟模式与现实模式切换装置，本发明实施例在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将虚拟现实设备切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟模式与现实模式切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。进一步地，通过调整摄像头的焦点方向，能够实现观看摄像头拍摄的现实环境的视频图像信息的视觉感受，与用户摘除虚拟现实设备观看现实环境的视觉感受保持一致，从而提升用户体验。
本发明实施例提供了一种虚拟现实设备，如图5所示，包括一个或多个处理器(processor)51、通信接口(Communications Interface)52、存储器(memory)53和总线54，其中，处理器51、通信接口52、存储器53通过总线54完成相互间的通信。通信接口52可以用于获取模块、扩展模块与访问模块之间的信息传输。处理器51可以调用存储器53中的逻辑指令，使得所述装置能够执行上述任意实施例中的虚拟模式与现实模式切换方法。
此外，上述的存储器53中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供的一种虚拟现实设备，本发明实施例在虚拟现实设备处于虚拟模式下时，能够侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；以及根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，能够确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则能够开启所述虚拟现实设备上的摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；从而能够播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，进而实现了虚拟现实设备的虚拟与现实切换，避免了在观看现实世界时，需要摘除虚拟现实设备带来的麻烦。
本发明还提供如下技术方案：
A1、一种虚拟模式与现实模式切换方法，包括：
当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
A2、如A1所述的方法，所述根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，包括：
确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为第一预设的眼球转动动作；
若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
A3、如A2所述的方法，所述若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式包括：
若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否为第一预设的眼球转动动作的转动幅度；
若用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为第一预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
A4、如A2所述的方法，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
A5、如A1所述的方法，所述通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息包括：
根据用户的头部转动动作，调整所述摄像头的焦点方向；
通过焦点方向调整后的摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
A6、如A1-A5任一项所述的方法，所述侦测用户的头部转动动作和的眼球转动动作包括：
通过虚拟现实设备内置的头部传感器侦测用户的头部转动动作，以及通过虚拟现实设备内置的眼球追踪传感器侦测用户的眼球转动动作。
A7、如A1-A5任一项所述的方法，所述播放所述用户所处现实周围环境的视频图像信息之前，所述方法还包括：
中断所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
A8、如A7所述的方法，所述方法还包括：
当所述虚拟现实设备处于现实模式下时，根据侦测的所述用户的眼球转动动作确定是否需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式；
若需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式，则停止播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，并继续播放所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
A9、如A8所述的方法，所述根据侦测的所述用户的眼球转动动作确定是否需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式包括：
确定侦测的所述用户的眼球转动动作是否为第二预设的眼球转动动作；
若所述用户的眼球转动动作为第二预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从现实模式切换到现实模式。
A10、如A9所述的方法，当所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球下看动作；当所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球右斜动作；或者当所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球左斜动作。
B11、一种虚拟模式与现实模式切换装置，包括：
侦测单元，用于当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
确定单元，用于根据所述侦测单元侦测的所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
开启单元，用于若所述确定单元确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头；
拍摄单元，用于通过所述开启单元开启的所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放单元，用于播放所述拍摄单元拍摄的所述用户所处现实环境的视频图像信息。
B12、如B11所述的装置，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为第一预设的眼球转动动作；
第二确定模块，用于若所述第一确定模块确定用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
B13、如B11所述的装置，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否为第一预设的眼球转动动作的转动幅度；
第二确定子模块，用于若所述第一确定子模块用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为第一预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
B14、如B13所述的装置，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
B15、如B11所述的装置，所述拍摄单元包括：
调整模块，用于根据用户的头部转动动作，调整所述摄像头的焦点方向；
拍摄模块，用于通过焦点方向调整后的摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
B16、如B11-B15任一项所述的装置，
所述侦测单元，具体用于通过虚拟现实设备内置的头部传感器侦测用户的头部转动动作，以及通过虚拟现实设备内置的眼球追踪传感器侦测用户的眼球转动动作。
B17、如B11-B15所述的装置，所述装置还包括：
中断单元，用于中断所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
B18、如B17所述的装置，
所述确定单元，还用于当所述虚拟现实设备处于现实模式下时，根据侦测的所述用户的眼球转动动作确定是否需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式；
所述播放单元，还用于若需要将所述虚拟现实设备从现实模式切换到虚拟模式，则停止播放所述用户所处现实环境的视频图像信息，并继续播放所述虚拟现实设备当前播放的虚拟视频图像信息。
B19、如B18所述的装置，所述确定单元包括：
第三确定模块，用于确定侦测的所述用户的眼球转动动作是否为第二预设的眼球转动动作；
第四确定模块，用于若所述第三确定模块确定所述用户的眼球转动动作为第二预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从现实模式切换到现实模式。
B20、如B19所述的装置，当所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球下看动作；当所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球右斜动作；或者当所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作时，所述第二预设眼球转动动作为眼球左斜动作。
C21、一种虚拟现实设备，包括处理器和存储器：
所述存储器用于存储执行A1至A10任一项所述方法的程序，
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的虚拟模式与现实模式装置及虚拟现实设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种虚拟模式与现实模式切换方法，其特征在于，包括：
当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
若需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头并通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放所述用户所处现实环境的视频图像信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，包括：
确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为第一预设的眼球转动动作；
若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式包括：
若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否为第一预设的眼球转动动作的转动幅度；
若用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为第一预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息包括：
根据用户的头部转动动作，调整所述摄像头的焦点方向；
通过焦点方向调整后的摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息。
6.一种虚拟模式与现实模式切换装置，其特征在于，包括：
侦测单元，用于当虚拟现实设备处于虚拟模式下时，侦测虚拟现实设备用户的头部转动动作和眼球转动动作；
确定单元，用于根据所述侦测单元侦测的所述头部转动动作和所述眼球转动动作，确定是否需要将所述虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式；
开启单元，用于若所述确定单元确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式，则开启摄像头；
拍摄单元，用于通过所述开启单元开启的所述摄像头拍摄所述用户所处现实环境的视频图像信息；
播放单元，用于播放所述拍摄单元拍摄的所述用户所处现实环境的视频图像信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定模块，用于确定用户的头部转动动作是否为预设的头部转动动作，以及确定用户的眼球转动动作是否为第一预设的眼球转动动作；
第二确定模块，用于若所述第一确定模块确定用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于若用户的头部转动动作为预设的头部转动动作，且用户的眼球转动动作为第一预设的眼球转动动作，则确定用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，以及用户的眼球转动动作的转动幅度是否为第一预设的眼球转动动作的转动幅度；
第二确定子模块，用于若所述第一确定子模块用户的头部转动动作的转动幅度为预设的头部转动动作的转动幅度，且用户的眼球转动动作的转动幅度为第一预设的眼球转动动作的转动幅度，则确定需要将虚拟现实设备从虚拟模式切换到现实模式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设的头部转动动作为头部上仰动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球上翻动作；所述预设的头部转动动作为头部向左转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球左斜动作；或者所述预设的头部转动动作为头部向右转动动作，且所述第一预设的眼球转动动作为眼球右斜动作。
10.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括处理器和存储器：
所述存储器用于存储执行权利要求1至5任一项所述方法的程序，
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
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