CN113671733A - 一种滚轮贴合设备的上载台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种滚轮贴合设备的上载台，其包括：大载台部件，所述大载台部件包括用于吸附住挠性膜的大吸板，所述大吸板可倾斜；设置于大载台部件一侧的小载台部件，所述小载台部件用于吸附挠性膜的起始位置；设置于小载台部件上方的滚轮部件；设置于滚轮部件上侧的滚轮下压部件，所述滚轮下压部件用于提供向滚轮部件提供相应的贴合施压力。本发明结构简单，维护方便，降低了整体设备成本，极大简化了电控布线工作。

Description

一种滚轮贴合设备的上载台
技术领域
本发明涉及显示面板加工设备技术领域，具体而言，涉及一种滚轮贴合设备的上载台。
背景技术
在液晶显示面板及触控组件的生产过程中，需要通过贴合设备进行贴合工序，但是液晶显示面板及触控组件的贴合设备集成很多的伺服电机，结构复杂并且维护不方便，设备成本非常高，并且电控布线复杂，进而导致贴合设备的市场竞争力差。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明提供了一种滚轮贴合设备的上载台，该设备结构简单，维护方便，很好地降低了整体设备成本。
本发明提供一种滚轮贴合设备的上载台，其包括：大载台部件，所述大载台部件包括用于吸附住挠性膜大吸板，所述大吸板可倾斜；设置于大载台部件一侧的小载台部件，所述小载台部件用于吸附挠性膜的起始位置；设置于小载台部件上方的滚轮部件；设置于滚轮部件上侧的滚轮下压部件，所述滚轮下压部件用于提供向滚轮部件提供相应的贴合施压力。
于本发明的一种实施方式中，所述大载台部件还包括安装座、固定板、连接块、倾斜气缸、轴承座和旋转轴，所述安装座设置于所述大吸板上侧，所述固定板设置于所述安装座上方，所述连接块设置于所述固定板顶部一侧，所述倾斜气缸的固定端与所述连接块的顶部相连，所述倾斜气缸的伸缩端穿过所述固定板与所述安装座的上侧相连，所述安装座上侧两端分别设置有旋转轴，所述固定板下侧的两端分别设置有轴承座，每个所述旋转轴分别与相应的轴承座转动相连以适于倾斜气缸驱动安装座以轴承座为中心进行旋转。
于本发明的一种实施方式中，所述小载台部件包括小吸板、两个连接板、两个L型固定板和两个移动气缸，所述小吸板的两端分别与一所述连接板相连，每个所述连接板分别与相应的所述L型固定板的一端相连，每个所述L型固定板的另一端与相应的移动气缸相连。
于本发明的一种实施方式中，所述滚轮下压部件设置有压力传感器。
本发明的一种实施方式中，所述滚轮下压部件还包括滚轮支撑座、调整座、气缸安装座、气缸和两个直线轴，所述调整座的下侧设置有滚轮支撑座，所述调整座的上方设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，两个所述直线轴分别设置有气缸的两侧，每个所述直线轴上下两端分别与所述气缸安装座、所述调整座相连。
于本发明的一种实施方式中，所述气缸与所述调整座之间设置有转接座，所述转接座下侧设置有压力传感器固定座，所述压力传感器固定座的下侧设置有压力传感器。
于本发明的一种实施方式中，所述滚轮下压部件设置有距离传感器。
于本发明的一种实施方式中，所述滚轮下压部件还包括水平传感器调整轴、竖直传感器调整轴和传感器支架，所述水平传感器调整轴与所述竖直传感器调整轴通过连接块垂直连接，所述竖直传感器调整轴的底端设置为传感器支架，所述传感器支架上设置为距离传感器。
于本发明的一种实施方式中，所述滚轮部件包括设置于所述滚轮下压部件下侧的滚轮安装板、设置于所述滚轮安装板下侧的支撑滚轮、设置于所述支撑滚轮下侧的贴合滚轮。
综上所述，本发明提供一种滚轮贴合设备的上载台，本发明的有益效果是：
本发明增加距离传感器检测下载台高度，调试时便于调整下载台水平，设备运行中可监测下载台水平是否出现异常。本发明增加压力传感器，实时检测滚轮压力，出现异常增大或缩小时报警；增加倾斜机构，使工作时膜吸板尾部抬起，防止出现机构干涉。本发明结构简单，维护方便，避免了之前滚轮贴合设备集成十几个伺服电机带来生产成本以及电控成本，很好地降低了整体设备成本，极大简化了电控布线工作。
本发明贴合过程中上载台停止吸附挠性膜，然后进行贴合时，由于挠性膜受到重力与空气的浮力作用，挠性膜与下载台支撑的液晶玻璃之间摩擦明显减小，甚至无接触，降低甚至不会出现在贴合工位对两种材料的损伤。
附图说明
图1显示为本发明的一实施例提供的滚轮贴合设备的上载台的立体结构示意图。
图2显示为本发明的一实施例提供的滚轮贴合设备的上载台的主视图。
图3显示为大载台部件的主视图。
图4显示为小载台部件的立体结构示意图。
图5显示为滚轮下压部件的立体结构示意图。
图6显示为滚轮部件的主视图。
图7显示为图6中A-A剖面图。
图中，1、大载台部件；11、大吸板；12、安装座；13、固定板；14、第一连接块；15、倾斜气缸；16、轴承座；17、旋转轴；2、小载台部件；21、小吸板；22、连接板；23、L型固定板；24、移动气缸；3、滚轮下压部件；301、滚轮支撑座；302、调整座；303、气缸安装座；304、气缸；305、直线轴；306、转接座；307、压力传感器固定座；308、压力传感器； 309、水平传感器调整轴；310、竖直传感器调整轴、311、第二连接块；312、传感器支架；313、距离传感器；4、滚轮部件；41、滚轮安装板；42、支撑滚轮；43、贴合滚轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示，本发明提供一种滚轮贴合设备的上载台，其包括大载台部件1、小载台部件2、滚轮部件4和滚轮下压部件3。
其中，如图3所示，大载台部件1包括用于吸附住挠性膜的大吸板11、安装座12、固定板13、第一连接块14、倾斜气缸15、轴承座16和旋转轴17，大吸板11可倾斜，大吸板11 上设置有真空吸气孔，真空吸气孔与外设真空系统连接。安装座12设置于大吸板11上侧，固定板13设置于安装座12上方，第一连接块14设置于固定板13顶部一侧，倾斜气缸15的固定端与第一连接块14的顶部相连，倾斜气缸15的伸缩端穿过固定板13与安装座12的上侧相连，安装座12上侧两端分别设置有旋转轴17，固定板13下侧的两端分别设置有轴承座 16，每个旋转轴17分别与相应的轴承座16转动相连以适于倾斜气缸15驱动安装座12以轴承座16为中心进行旋转进而实现大吸板11的尾部抬起，防止出现机构干涉，保证行程安全空间。
接着，小载台部件2设置于大载台部件1一侧，小载台部件2用于吸附挠性膜的起始位置；参考图4，小载台部件2包括小吸板21、两个连接板22、两个L型固定板23和两个移动气缸24，小吸板21上设置有真空吸气孔，真空吸气孔与外设真空系统连接。小吸板21的两端分别与一连接板22相连，每个连接板22分别与相应的L型固定板23的一端相连，每个 L型固定板23的另一端与相应的移动气缸24相连。
滚轮部件4设置于小载台部件2上方，如图6、7所示，滚轮部件4包括设置于滚轮下压部件3下侧的滚轮安装板41、设置于滚轮安装板41下侧的支撑滚轮42、设置于支撑滚轮42下侧的贴合滚轮43。支撑滚轮42两端分别与侧安装板44相连，贴合滚轮43的两端分别与侧安装板44相连，侧安装板44的顶端与滚轮安装板41下侧相连。
滚轮下压部件3设置于滚轮部件4上侧，滚轮下压部件3用于提供向滚轮部件4提供相应的贴合施压力。
如图5所示，滚轮下压部件3包括滚轮支撑座301、调整座302、气缸安装座303、气缸304和两个直线轴305，调整座302的下侧设置有滚轮支撑座301，调整座302的上方设置有气缸安装座303，气缸安装座303上设置有气缸304，两个直线轴305分别设置有气缸304的两侧，每个直线轴305上下两端分别与气缸安装座303、调整座302相连，直线轴305通过直线轴承与气缸安装座303相连。
进一步地，气缸与调整座302之间设置有转接座306，转接座306下侧设置有压力传感器固定座307，压力传感器固定座307的下侧设置有压力传感器308。压力传感器308监控贴合过程中液晶玻璃与挠性膜受到的压力，便于精确的控制滚压的力度，防止对液晶玻璃及挠性膜造成压伤。本发明通过增加压力传感器，实时监测滚轮压力，出现异常增大或者缩小时发出报警。
滚轮下压部件3还包括水平传感器调整轴309、竖直传感器调整轴310和传感器支架312，水平传感器调整轴309与竖直传感器调整轴310通过第二连接块311垂直连接，竖直传感器调整轴310的底端设置为传感器支架312，传感器支架312上设置有距离传感器313。本发明通过增加距离传感器313检测下载台高度。调试时便于调整下载台水平，设备运行中可监测下载台水平是否出现异常。
于本实施例中，距离传感器313精度±0.03mm，检测距离50±15mm。距离传感器313安装位置上下、前后可调、角度可调。距离传感器313随滚轮下压部件3移动，监测下载台高度值，当超过规定值时报警。
更进一步优选地，距离传感器313底端距离下载台的垂直距离与支撑滚轮42距离下载台的垂直距离保持一致。
本实施例工作过程：
将已吸附住挠性膜的上载台移动至吸附住液晶玻璃的下载台的上方，将大载台部件1的大吸板11倾斜，小吸板21停止真空吸附，同时小载台部件2往远离大载台的一侧移动，并且滚轮下压部件3推动滚轮部件下压降至液晶玻璃与挠性膜开始贴合的起始位置，并保持一定的下压力，压力传感器308实时监测滚轮压力，移动上载台使得挠性膜与液晶玻璃完全贴合。
本发明贴合过程中上载台对待挠性膜取消吸附，进行贴合时，由于挠性膜受到重力与空气的浮力作用，待挠性膜与下载台支撑的液晶玻璃之间摩擦明显减小，甚至无接触，降低甚至不会出现在贴合工位对材料的损伤。
以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，其包括：
大载台部件，所述大载台部件包括用于吸附住挠性膜的大吸板，所述大吸板可倾斜；
设置于大载台部件一侧的小载台部件，所述小载台部件用于吸附挠性膜的起始位置；
设置于小载台部件上方的滚轮部件；
设置于滚轮部件上侧的滚轮下压部件，所述滚轮下压部件用于提供向滚轮部件提供相应的贴合施压力。
2.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述大载台部件还包括安装座、固定板、连接块、倾斜气缸、轴承座和旋转轴，所述安装座设置于所述大吸板上侧，所述固定板设置于所述安装座上方，所述连接块设置于所述固定板顶部一侧，所述倾斜气缸的固定端与所述连接块的顶部相连，所述倾斜气缸的伸缩端穿过所述固定板与所述安装座的上侧相连，所述安装座上侧两端分别设置有旋转轴，所述固定板下侧的两端分别设置有轴承座，每个所述旋转轴分别与相应的轴承座转动相连以适于倾斜气缸驱动安装座以轴承座为中心进行旋转。
3.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述小载台部件包括小吸板、两个连接板、两个L型固定板和两个移动气缸，所述小吸板的两端分别与一所述连接板相连，每个所述连接板分别与相应的所述L型固定板的一端相连，每个所述L型固定板的另一端与相应的移动气缸相连。
4.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述滚轮下压部件设置有压力传感器。
5.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述滚轮下压部件还包括滚轮支撑座、调整座、气缸安装座、气缸和两个直线轴，所述调整座的下侧设置有滚轮支撑座，所述调整座的上方设置有气缸安装座，所述气缸安装座上设置有气缸，两个所述直线轴分别设置有气缸的两侧，每个所述直线轴上下两端分别与所述气缸安装座、所述调整座相连。
6.如权利要求5所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述气缸与所述调整座之间设置有转接座，所述转接座下侧设置有压力传感器固定座，所述压力传感器固定座的下侧设置有压力传感器。
7.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述滚轮下压部件设置有距离传感器。
8.如权利要求7所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述滚轮下压部件还包括水平传感器调整轴、竖直传感器调整轴和传感器支架，所述水平传感器调整轴与所述竖直传感器调整轴垂直连接，所述竖直传感器调整轴的底端设置为传感器支架，所述传感器支架上设置有距离传感器。
9.如权利要求1所述的滚轮贴合设备的上载台，其特征在于，所述滚轮部件包括设置于所述滚轮下压部件下侧的滚轮安装板、设置于所述滚轮安装板下侧的支撑滚轮、设置于所述支撑滚轮下侧的贴合滚轮。
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