CN113669870B - 空调器及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

空调器及其控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、装置及存储介质，空调器室内机包括的出风口设置有导风部件，导风部件包括导风组件和驱动组件，导风组件包括多个导风板，导风组件可移动地设在出风口处以改变出风方向，室内机具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，控制方法包括：空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度；根据人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度，控制驱动组件移动导风板，以调节室内机的出风状态。该控制方法，可以在空调器制冷时避免冷风吹到人导致用户身体不适，同时又不致于影响空调制冷的效果。

Description

空调器及其控制方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种空调器。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，使用空调的人越来越多，人们对于空调的需求已经不再是普通制冷、制热，如何给用户一个舒适性的使用环境成为关注的话题，也成为空调厂家研究的热门。
在空调器的使用过程中，存在一些问题，例如，夏天使用空调时，风速太大的冷气吹到人的身上会引起空调病。相关技术中，主要是通过将导风叶通过打孔来降低风速或者利用散流的气流组织解决，然而，由于风阻的增大，会导致空调制冷能力降低，解决冷风吹人的同时也影响了整机的制冷量，从而影响整机的温降效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，可以在用户使用制冷时避免冷风吹到人导致用户身体不适，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件和驱动组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述方法包括：所述空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度；根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述导风板，以调节所述室内机的出风状态。
根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过根据人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度，控制驱动组件移动导风板，可以在用户使用制冷时避免冷风吹到人导致用户身体不适，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件和驱动组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述装置包括：获取模块，用于在所述空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度；控制模块，用于根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述导风板，以调节所述室内的出风状态。
根据本发明实施例的空调器的控制装置，通过根据人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度，控制驱动组件移动导风板，可以在用户使用制冷时避免冷风吹到人导致用户身体不适，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的空调器的控制的方法。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器的控制装置。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明一个实施例的空调器的立体示意图，其中空调器处于关机状态；
图2是图1中所示的空调器的主视图；
图3是图2中A-A处的剖视示意图；
图4为本发明一个实施例的导风部件的结构示意图；
图5是图14的局部爆炸示意图；
图6为本发明一个实施例的导风板的结构示意图；
图7是图6的另一个角度的示意图；
图8为本发明一个实施例的第一导风板和第二导风板的截面示意图，其中第一导风板和第二导风板；
图9为本发明一个实施例的驱动组件的爆炸示意图；
图10是9的另一个角度的示意图；
图11是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图12是本发明一个具体实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图13是本发明一个实施例的前侧出风的示意图；
图14是本发明一个实施例的两侧出风的示意图；
图15是本发明一个实施例的三向出风的示意图；
图16是本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图；
图17是本发明一个实施例的空调器的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-17描述本发明实施例的空调器及其控制方法、装置及存储介质。
参见图1-3，空调器1000的室内机200包括出风口201和对应出风口201设置的导风部件100。
具体地，出风口201为空调器1000室内机200用于送风的出口。对应出风口201设置的导风部件100，用于改变从出风口201送出的冷热风的区域和方向。
在本发明的实施例中，导风部件100包括导风组件10和驱动组件20。
具体地，导风组件10设置在出风口201处，用于改变从出风口201送出的冷热风的区域和方向，驱动组件20与导风部件100连接，用于改变导风组件10的状态(位置状态与运动状态)。导风组件10包括多个导风板11，导风组件10可移动地设在出风口处以改变出风方向，室内机200具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，在三向出风状态，多个导风板11间隔设置以限定出第一出风通道，导风组件10与出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在前侧出风状态，多个导风板11分开且移动至与出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在两侧出风状态，多个导风板11合体且移动至与出风口的两侧之间均限定出侧出风风道。
作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，当导风组件10中导风板11的数量为两个时，两个导风板11的长度延伸方向相同且为导风组件10的长度延伸方向。例如，参照图3所示，两个导风板11包括第一导风板111和第二导风板112，第一导风板111和第二导风板112分别在上下方向上延伸且在左右方向上延伸。
作为本发明的一个具体实施例，如图4-10所示，驱动组件20包括驱动盒21、两个齿条22和滑动驱动机构23，驱动盒21具有两个滑轨211和避让槽2141，两个齿条22均设于驱动盒21内，两个齿条22与两个滑轨211分别对应配合，滑动驱动机构23驱动每个齿条22沿对应的滑轨211运动，两个齿条22分别通过贯穿避让槽2141的联动件与两个导风板11分别对应联动，以使每个齿条22通过对应的联动件24带动对应的导风板11沿对应的滑轨211运动。
比如，参照图9所示，两个齿条22分别为第一齿条221和第二齿条222，两个滑轨211分别为第一滑轨2111和第二滑轨2112，两个联动件24分别为第一联动件241和第二联动件242，第一齿条221与第一滑轨2111配合，第二齿条222与第二滑轨2112配合，第一齿条221通过第一联动件241与第一导风板111相连(参照图5)，第二齿条222通过第二联动件242与第二导风板112相连(参照图5)，第一联动件241和第二联动件242分别贯穿驱动盒21的避让槽2141。
可以理解的是，通过将第一齿条221和第二齿条222均设置在驱动盒21内，滑动驱动机构23可驱动第一齿条221沿第一滑轨2111运动，第一齿条221通过第一联动件241带动第一导风板111沿第一滑轨2111的长度方向运动，滑动驱动机构23还可驱动第二齿条222沿第二滑轨2112运动，第二齿条222通过第二联动件242带动第二导风板112沿第二滑轨2112的长度方向运动，因此，有利于减少外界灰尘等杂物对齿条22沿滑轨211运动的影响，同时齿条22沿相应的滑轨211运动的可靠性高，可提高导风部件100工作的可靠性，减少安全隐患。
有鉴于此，根据本发明实施例的导风部件100，通过将齿条22设置在驱动盒21内，且两个齿条22与两个滑轨211分别对应配合，滑动驱动机构23可驱动每个齿条22沿对应的滑轨211运动，齿条22通过相应的联动件24带动对应的导风板11沿对应的滑轨211运动，有利于减少外界灰尘等杂物对齿条22沿滑轨211运动的影响，同时齿条22沿滑轨211运动的可靠性高，可提高导风部件100工作的可靠性，减少安全隐患。
在一些实施例中，参照图9和图10所示，滑动驱动机构23包括：两个齿轮231和一个第一电机232，两个齿轮231与两个齿条22分别对应啮合，以使每个齿轮231驱动对应的齿条22沿对应的滑轨211运动，两个齿轮231外啮合，第一电机232驱动其中一个齿轮231转动，与第一电机232相连的齿轮231带动另一齿轮231转动，可以理解的是，两个齿轮231的转动方向相反，从而可使得两个齿条22的运动方向相反，进而使得两个导风板11的运动方向相反。因此，第一电机232可同时驱动两个导风板11朝向靠近或远离彼此的方向运动，电机的使用数量少，同时，当导风部件100安装到空调器1000时，两个导风板11可以在分体状态和合体状态之间切换，有利于使得空调器1000具有多种出风模式，可满足用户的个性化需求。
在一些实施例中，参照图9和图10所示，两个滑轨211均为弧线形滑轨211且同心等半径设置。比如，参见图9和图10，第一滑轨2111和第二滑轨2112均形成为圆弧形且同心等半径设置。因此，有利于保证第一齿条221和第二齿条222的运动轨迹同心且等半径，从而有利于保证第一导风板111和第二导风板112的运动轨迹同心且等半径，进而有利于提高导风部件100工作的可靠性，同时，通过使得第一导风板111和第二导风板112的运动轨迹同心且等半径，便于实现两个导风板11在合体状态的拼接。
参照图9和图10所示，驱动盒21包括盒盖212、盒架213和盒座214，盒盖212与盒座214分别设于盒架213的两侧，两个齿条22分别为第一齿条221和第二齿条222，其中，第一齿条221设于盒盖212和盒架213之间，盒盖212与盒架213中的至少一个的面向第一齿条221的一侧设有与第一齿条221对应配合的滑轨211，换言之，可以是盒盖212与盒架213中的一个面向第一齿条221的一侧设有与第一齿条221对应配合的滑轨211，或者，盒盖212与盒架213的面向第一齿条221的一侧均设有与第一齿条221对应配合的滑轨211；第二齿条222设于盒架213和盒座214之间，盒架213与盒座214中的至少一个的面向第二齿条222的一侧设有与第二齿条222对应配合的滑轨211，换言之，盒架213与盒座214中的一个的面向第二齿条222的一侧设有与第二齿条222对应配合的滑轨211，或者，盒架213与盒座214的面向第二齿条222的一侧均设有与第二齿条222对应配合的滑轨211。可以理解的是，盒架213可以将第一齿条221和第二齿条222在空间上分隔开，有利于保证第一齿条221和第二齿条222分别带动第一导风板111和第二导风板112工作的可靠性。
在一些实施例中，参照图4和图5所示，驱动盒21位于两个导风板11的长度方向上的同侧，盒架213位于盒座214的远离导风板11组件的一侧，参照图9所示，盒架213上具有过孔2131，盒座214上具有避让槽2141，过孔2131与避让槽2141相对设置(参照图9)，联动件24包括第一联动件241和第二联动件242，两个导风板11中的一个的朝向盒座214的一侧具有第一插孔1111，第一齿条221上设有第一联动件241，第一联动件241贯穿过孔2131和避让槽2141且插配于第一插孔1111，两个导风板11中的另一个的朝向盒座214的一侧具有第二插孔1121，第二齿条222上设有第二联动件242，第二联动件242贯穿避让槽2141且插配于第二插孔1121。可以理解的是，通过使得盒架213上具有过孔2131，盒座214上具有避让槽2141，过孔2131与避让槽2141相对设置，可使得第一齿条221和第二齿条222在驱动盒21上的安装紧凑，且有利于保证第一导风板111和第二导风板112运动的可靠性。比如，参照附图5所示，第一插孔1111和第一联动件241均为多个，多个第一插孔1111和多个第一联动件241一一对应配合，第二插孔1121和第二联动件242均为多个，多个第二插孔1121和多个第二联动件242一一对应配合。当然，当插孔的截面为非圆形时，齿条22和相应的导风板11之间也可以只通过一个联动件24相连。
可选地，参照图9和图10所示，第一齿条221和第一联动件241为一体件。因此，一体件的结构不仅可以保证第一齿条221和第一联动件241的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了第一齿条221和第一联动件241的装配效率，保证第一齿条221和第一联动件241连接的可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。
在一些可选的实施例中，参照图4和图5所示，驱动组件20设于两个导风板11的长度方向上的同侧。因此，安装方便，可使得驱动组件20和两侧导风板11的排布紧凑，有利于减小导风部件100整体上的空间占用。比如，驱动组件20设于第一导风板111和第二导风板112在上下方向上的两侧。
在一些实施例中，参照图9和图10所示，两个齿条22均为弧线形齿条22且同心等半径设置，两个齿条22沿导风板11组件的长度方向间隔开排列。因此，有利于使得两个导风板11同步运动，从而保证导风板11组件工作的可靠性。比如，在一个示例中，第一齿轮2311和第一齿条221与第二齿轮2312和第二齿条222的齿数、模数、分度圆直径均相等，从而有利于使得第一导风板111和第二导风板112同步运动。
在一些实施例中，参照图4和图5所示，导风组件10长度方向上的两侧，各设有一个驱动组件20。比如，导风板11组件的上下两侧均设有一个驱动组件20。从而有利于保证第一导风板111和第二导风板112的按预设轨迹运动的可靠性，从而保证导风部件100工作的可靠性。
在本发明的实施例中，参见图1-3，空调器1000还包括：开关门部件300，开关门部件300包括两个沿竖向延伸的开关门301，两个开关门301沿横向设于导风组件10的两侧，两个开关门301分别在关闭位置和打开位置之间可运动，当导风组件10为合体状态且位于出风口201的正前方时，两个开关门301可运动至关闭位置，以使开关门301与导风板11搭接，当两个开关门301运动至打开位置时，导风组件10可从合体状态向分体状态变换。
其中，空调器1000的其他构成比如换热器501、百叶503、出风格栅207等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
基于上述实施例的导风部件，本发明提出了一种空调器的控制方法。
图11是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。
如图11所示，空调器的控制方法包括：
S101、空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度。
具体地，参见图12，空调器开机后，首先判断当前用户所选择的模式，如果是制热模式，空调器以常规的制热模式运行；如果检测到的模式是制冷与送风模式，空调器以常规的制冷与送风模式运行，即以常规的导风形式、频率、风机转速等对空调器进行控制，其中，常规的导风形式为图13所示的前侧最大出风。如果检测用户开启了防冷风控制模式，此时可通过传感器开始采集数据，如：通过设置在室内机上的红外传感器检测人体所在位置；通过室内温度传感器检测室内环境温度，并记录为T1；通过换热器管温传感器检测室内换热器的温度，并记录为T2。其中，空调器的运行模式可通过空调器控制面板、遥控器等控制。
S102、根据人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度，控制驱动组件移动导风板，以调节室内机的出风状态。其中，导风板的数量为两个。
作为一个示例，步骤S102可包括：检测到人体所在位置未处于第一区域，且室内环境温度大于第一预设温度，则控制驱动组件，带动一个导风板移动到出风口的左侧第一位置，带动另一个导风板移动到出风口的右侧第二位置，以实现前侧出风，并开始计时，其中，第一区域位于出风口的正前方；在计时时间达到预设时间时，检测到室内换热器的温度降低预设温降，且室内环境温度小于第二预设温度，则控制驱动组件带动两个导风板合拢，并移动到出风口的中间位置，以实现两侧出风。其中，第一预设温度的取值可大于30℃，第二预设温度的取值可小于28℃，预设温降的取值可大于1℃小于3℃。
具体地，参见图12，当设置在室内机的红外传感器检测到当前人体所在位置未处于出风口的正前方，并且，室内温度传感器检测到当前的室内环境温度T1大于第一预设温度(如：32℃)时，控制驱动组件，带动一个导风板移动到出风口的左侧第一位置，带动另一个导风板移动到出风口的右侧第二位置，以实现前侧出风(参见图13)。
需要说明的是，前侧出风的情况下，风量最大，能力输出也最大，因此，前侧出风主要是用于高温环境下，其保证了房间的降温效果，但前侧出风与常规空调出风角度相同，冷风吹人会导致用户身体不适。空调器中可设置有计时装置，
当空调器前侧出风时，启动计时装置，开始计时。当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果检测到当前室内换热器的温度T2下降预设温降(如：2℃)，并且，当前室内环境温度T1小于第二预设温度(如：27℃)，说明房间温度已达到用户目标温度且房间比较冷，那么可控制驱动组件带动两个导风板合拢，并移动到出风口的中间位置，以实现两侧出风(参见图14)。虽然两侧出风能力输出较小，但是房间温度已达到的情况不需要大冷量的输出，也正好达到舒适及节能的目的。由此，防止冷风吹人导致用户身体不适。
进一步地，在计时时间达到预设时间时，空调器的控制方法还可包括：检测到室内换热器的温度未降低预设温降，则控制空调器的压缩机的运行频率上升预设频率，并重新计时；检测到室内换热器的温度降低预设温降，且室内环境温度大于等于第二预设温度，则重新计时；其中，重新计时后，在计时时间达到预设时间时，再次判断室内换热器的温降和室内环境温度。
具体地，参见图12，当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果检测到当前室内换热器的温度T2并未下降预设温降(如：2℃)，则控制空调器的压缩机上升预设频率，并且，控制计时装置重新计时。当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果检测到当前室内换热器的温度T2下降预设温降(如：2℃)，并且，当前室内环境温度T1大于等于第二预设温度(如：27℃)，则控制计时装置重新计时。需要说明的是，重新计时后，当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，再次判断当前室内换热器的温度T2是否下降预设温降(如：2℃)和室内环境温度T1是否小于第二预设温度(如：27℃)，且在控制压缩机频率增大到最大频率限值时，控制压缩机维持增大后的小于等于最大频率限值的频率运行。
作为另一个示例，步骤S102还可包括：检测到人体所在位置处于第一区域，或者，室内环境温度小于等于第一预设温度，则控制驱动组件，带动一个导风板移动到出风口的左侧第三位置，带动另一个导风板移动到出风口的右侧第四位置，以实现三向出风，其中，第三位置位于第一位置的右侧，第四位置位于第二位置的左侧。
具体地，参见图12，当设置在室内机的红外传感器检测到当前人体所在位置处于出风口的正前方，或者，室内温度传感器检测当前的室内环境温度T1大于第一预设温度(如：32℃)时，控制驱动组件，带动一个导风板移动到出风口的左侧第三位置，带动另一个导风板移动到出风口的右侧第四位置，以实现三向出风(参见图15)。此时，前侧出风面积小，风阻大，可以一定程度上改善出风温度与风速，改善冷风吹人的痛点。
在本发明的实施例中，确定接收到关机指令或者防冷风退出指令，则控制空调器退出防冷风控制模式。
具体地，如果满足如下2个条件之一，则控制空调器退出防冷风吹模式：用户通过空调器控制面板控制按扭强行关机；通过控制面板按扭退出防吹冷风模式。如果不满足以上2个条件之一，则保持防吹冷风模式，继续以满足用户的防吹冷风模式运行，通过室内环境温度传感器与换热器管温传感器检测的室内环境温度与室内换热器温度来控制不同的吹风形式来实现防吹冷风的效果。
综上所述，该空调器的控制方法，可以实现前侧出风，两侧出风与三向出风三种出风状态，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果，满足用户的各种个性化吹风需求。
基于上述实施例的导风部件，本发明提出了一种空调器的控制装置。
图16是本发明一个实施例的空调器的控制装置的结构框图。
如图16所示，空调器的控制装置400包括：获取模块411，用于在空调器1000以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器501的温度；控制模块412，用于根据人体所在位置、室内环境温度和室内换热器501的温度，控制驱动组件20移动导风板11，以调节室内的出风状态。
具体地，参见图12，空调器1000以常规的制热模式运行；如果检测到的模式是制冷与送风模式，空调器1000以常规的制冷与送风模式运行，即以常规的导风形式、频率、风机转速等对空调器1000进行控制，其中，常规的导风形式为图13所示的前侧最大出风。如果检测用户开启了防冷风控制模式，此时可通过获取模块411开始采集数据，如：通过获取模块411检测人体所在位置；通过获取模块411检测室内环境温度，并记录为T1；通过获取模块411检测室内换热器501的温度，并记录为T2。其中，空调器1000的运行模式可通过空调器1000控制面板、遥控器等控制。
作为一个示例，参见图12，当设置在室内机200的红外传感器检测到当前人体所在位置未处于出风口201的正前方，并且，室内温度传感器检测到当前的室内环境温度T1大于第一预设温度(如：32℃)时，控制模块412控制驱动组件20，带动一个导风板11移动到出风口201的左侧第一位置，带动另一个导风板11移动到出风口201的右侧第二位置，以实现前侧出风(参见图13)。
需要说明的是，前侧出风的情况下，风量最大，能力输出也最大，因此，前侧出风主要是用于高温环境下，其保证了房间的降温效果，但前侧出风与常规空调出风角度相同，冷风吹人会导致用户身体不适。
空调器1000中可设置有计时装置，当空调器1000前侧出风时，启动计时装置，开始计时。当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果当前室内换热器501的温度T2下降预设温降(如：2℃)，并且，当前室内环境温度T1小于第二预设温度(如：27℃)，说明房间温度已达到用户目标温度且房间比较冷，那么控制模块412控制驱动组件20带动两个导风板11合拢，并移动到出风口201的中间位置，以实现两侧出风(参见图14)。虽然两侧出风能力输出较小，但是房间温度已达到的情况不需要大冷量的输出，也正好达到舒适及节能的目的。其中，第一预设温度的取值可大于30℃，第二预设温度的取值可小于28℃，预设温降的取值可大于1℃小于3℃。由此，防止冷风吹人导致用户身体不适。
进一步地，参见图12，当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果检测到当前室内换热器501的温度T2并未下降预设温降(如：2℃)，则控制模块412控制空调器1000的压缩机上升预设频率，并且，控制模块412可控制计时装置重新计时。当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，如果检测到当前室内换热器501的温度T2下降预设温降(如：2℃)，并且，当前室内环境温度T1大于等于第二预设温度(如：27℃)，则控制模块412可控制计时装置重新计时。需要说明的是，重新计时后，当计时时间t达到预设时间(如：20min)时，再次判断当前室内换热器501的温度T2是否下降预设温降(如：2℃)和室内环境温度T1是否小于第二预设温度(如：27℃)，且在控制压缩机频率增大到最大频率限值时，控制压缩机维持增大后的小于等于最大频率限值的频率运行。
作为另一个示例，参见图12，当设置在室内机的红外传感器检测到当前人体所在位置处于出风口201的正前方，或者，室内温度传感器检测当前的室内环境温度T1大于第一预设温度(如：32℃)时，控制模块412控制驱动组件20，带动一个导风板11移动到出风口201的左侧第三位置，带动另一个导风板11移动到出风口201的右侧第四位置，以实现三向出风(参见图15)。此时，前侧出风面积小，风阻大，可以一定程度上改善出风温度与风速，改善冷风吹人的痛点。
在本发明的实施例中，确定接收到关机指令或者防冷风退出指令，则控制空调器1000退出防冷风控制模式。
具体地，如果满足如下2个条件之一，则控制模块412控制空调器1000退出防冷风吹模式：用户通过空调器1000控制面板控制按扭强行关机；通过控制面板按扭退出防吹冷风模式。如果不满足以上2个条件之一，则保持防吹冷风模式，继续以满足用户的防吹冷风模式运行，通过室内环境温度传感器与换热器管温传感器检测的室内环境温度与室内换热器501温度来控制不同的吹风形式来实现防吹冷风的效果。
综上所述，空调器的控制装置，可以实现前侧出风，两侧出风与三向出风三种出风状态，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果，满足用户的各种个性化吹风需求。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述空调器的控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述空调器的控制方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现前侧出风，两侧出风与三向出风三种出风状态，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果，满足用户的各种个性化吹风需求。
如图17所示，本发明还提供一种空调器1000，包括上述的空调器的控制装置400。
本发明实施例的空调器包括上述的空调器的控制装置时，可以实现前侧出风，两侧出风与三向出风三种出风状态，达到冷风吹到人又不致于影响空调制冷的效果，满足用户的各种个性化吹风需求。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，比如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以比如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。比如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件和驱动组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述方法包括：
所述空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度；
根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述；
所述导风板的数量为两个，所述根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述导风板，包括：
检测到所述人体所在位置未处于第一区域，且所述室内环境温度大于第一预设温度，则控制所述驱动组件，带动一个所述导风板移动到所述出风口的左侧第一位置，带动另一个所述导风板移动到所述出风口的右侧第二位置，以实现前侧出风，并开始计时，其中，所述第一区域位于所述出风口的正前方；
在计时时间达到预设时间时，检测到所述室内换热器的温度降低预设温降，且所述室内环境温度小于第二预设温度，则控制所述驱动组件带动两个所述导风板合拢，并移动到所述出风口的中间位置，以实现两侧出风。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在计时时间达到预设时间时，所述方法还包括：
检测到所述室内换热器的温度未降低所述预设温降，则控制所述空调器的压缩机的运行频率上升预设频率，并重新计时；
检测到所述室内换热器的温度降低预设温降，且所述室内环境温度大于等于所述第二预设温度，则重新计时；
其中，重新计时后，在计时时间达到所述预设时间时，再次判断所述室内换热器的温降和所述室内环境温度。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述导风板，还包括：
检测到所述人体所在位置处于所述第一区域，或者，所述室内环境温度小于等于所述第一预设温度，则控制所述驱动组件，带动一个所述导风板移动到所述出风口的左侧第三位置，带动另一个所述导风板移动到所述出风口的右侧第四位置，以实现三向出风，其中，所述第三位置位于所述第一位置的右侧，所述第四位置位于所述第二位置的左侧。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，通过设置在所述室内机的红外传感器获取所述人体所在位置。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定接收到关机指令或者防冷风退出指令，则控制所述空调器退出所述的防冷风控制模式。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一预设温度的取值大于30℃，所述第二预设温度的取值小于28℃，所述预设温降的取值大于1℃小于3℃。
7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件和驱动组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述装置包括：
获取模块，用于在所述空调器以防冷风控制模式运行时，获取人体所在位置、室内环境温度和室内换热器的温度；
控制模块，用于根据所述人体所在位置、所述室内环境温度和所述室内换热器的温度，控制所述驱动组件移动所述导风板，以调节所述室内的出风状态；
所述导风板的数量为两个，所述控制模块具体用于：
在检测到所述人体所在位置未处于第一区域，且所述室内环境温度大于第一预设温度时，控制所述驱动组件，带动一个所述导风板移动到所述出风口的左侧第一位置，带动另一个所述导风板移动到所述出风口的右侧第二位置，以实现前侧出风，并开始计时，其中，所述第一区域位于所述出风口的正前方；
在计时时间达到预设时间时，若检测到所述室内换热器的温度降低预设温降，且所述室内环境温度小于第二预设温度，则控制所述驱动组件带动两个所述导风板合拢，并移动到所述出风口的中间位置，以实现两侧出风。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的空调器的控制方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求7所述的空调器的控制装置。
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