CN113668867B - 布料限位结构及布料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料限位结构及布料设备，第一配合座上设有第一限位槽，第一限位槽呈螺旋状设置，第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置，第二配合座与第一配合座可转动配合，第二配合座、第一配合座的其中一个用于与机架连接，第二配合座上具有第三位置及第四位置，中间件的两端分别为第一端及第二端，第一端与第一限位槽滑动配合，第二端与第二配合座滑动配合，当第一端位于第一位置时，第二端位于第三位置，当第一端位于第二位置时，第二端位于第四位置，送料管与第一配合座和/或第二配合座连接，当第一配合座与第二配合座相对转动时，导线绕设送料管。通过机械配合的方式不会出现限位失效的情况，具有更高的安全性。

Description

布料限位结构及布料设备

技术领域

本发明涉及布料设备技术领域，特别是涉及一种布料限位结构及布料设备。

背景技术

布料机主要应用于楼房建筑，高铁建筑等工程，可用于输送混凝土等建筑物料。目前市面上的布料机多采用电控的方式对旋转角度进行控制，但采用电控限位的方式不可靠，在实际工作过程中往往由于布料机主体与承台旋转圈数过多，导致电线缠绕最终电线拉断引发生产和安全事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种布料限位结构及布料设备，旨在解决现有技术中对电线会被拉断的问题。

其技术方案如下：

一种布料限位结构，包括：

第一配合座，所述第一配合座用于与机架连接，所述第一配合座上设有第一限位槽，所述第一限位槽呈螺旋状设置，所述第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置；

第二配合座，所述第二配合座相对所述第一配合座转动，所述第二配合座上具有第三位置及第四位置；

中间件，所述中间件的两端分别为第一端及第二端，所述第一端与所述第一限位槽滑动配合，使所述第一端在所述第一位置与所述第二位置之间滑动，所述第二端与所述第二配合座滑动配合，使所述第二端在所述第三位置与所述第四位置之间滑动，当所述第一端位于所述第一位置时，所述第二端位于所述第三位置，当所述第一端位于所述第二位置时，所述第二端位于所述第四位置；

送料管及导线，所述送料管包括可相对转动并连通的第一分管及第二分管，所述第一分管与所述第一配合座连接，所述第二分管与所述第二配合座连接，所述导线与所述第二分管连接并沿所述第一分管设置，当所述第一配合座与所述第二配合座相对转动时，所述导线绕设于所述第一分管和所述第二分管；

所述第二配合座包括主体件、限制件及回转支承，所述主体件、所述限制件与所述回转支承的内圈连接，所述第一配合座与所述回转支承的外圈连接，所述第一限位槽设于所述回转支承的外圈内侧，所述主体件设于所述回转支承远离所述第一配合座的一侧，所述限制件设于所述主体件靠近所述第一配合座的一侧，所述限制件与所述中间件滑动配合。

上述布料限位结构，当第一配合座与第二配合座相对转动时，导线在送料管上绕设的圈数也不断增加，中间件可沿第一限位槽滑动，同时中间件相对第二配合座由第二配合座的转动中心向外侧或由第二配合座的外侧向其转动中心滑动，此时中间件不影响第一配合座与第二配合座的相对转动，则若以第一配合座或第二配合座的其中一个与机架连接作为参照，另一个能够转动多圈，可用于调整送料管的朝向，且当中间件的第一端沿第一限位槽滑动至第一位置或第二位置时，中间件的第二端相对第二配合座滑动至第三位置或第四位置，中间件无法继续滑动，此时中间件会阻挡第二配合座，使第一配合座与第二配合座无法继续相对转动，因此上述布料限位结构能够通过设置第一限位槽与中间件的配合，对第一配合座与第二配合座相对转动的圈数进行限制，可防止导线在送料管上绕设圈数过多，使导线不会被拉断，并能够减少因导线拉断造成的生产及安全事故，且上述限位是通过机械配合的方式实现，相比于电控方式，不会出现限位失效的情况，具有更高的安全性。

在其中一个实施例中，所述第一限位槽沿螺旋线至少转过360°。

在其中一个实施例中，所述第一配合座上设有第一通过口，所述第二配合座上设有第二通过口，所述送料管及所述导线穿设所述第一通过口及所述第二通过口，所述第一限位槽围绕所述第一通过口设置。

在其中一个实施例中，所述限制件与所述回转支承的内圈可拆卸配合。

在其中一个实施例中，所述第二配合座还包括驱动件，所述驱动件设于所述主体件上，所述回转支承的外圈外沿周向设有啮合齿，所述驱动件的输出轴外套设有与所述啮合齿配合的齿轮。

在其中一个实施例中，所述限制件上设有沿所述回转支承的径向设置的第二限位槽，所述第二端与所述第二限位槽滑动配合，所述第二限位槽的两端部分别为所述第三位置及所述第四位置。

在其中一个实施例中，所述中间件的一端用于伸入所述第一限位槽，所述中间件的另一端设有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板分别设于所述限制件的两侧。

在其中一个实施例中，所述中间件沿所述第一限位槽转过的圈数为3-5。

在其中一个实施例中，所述第一限位槽沿阿基米德螺旋线延伸设置。

一种布料设备，包括机架、机械臂及如上述任一项所述的布料限位结构，所述机架与所述第一配合座连接，所述机械臂与所述第二配合座连接，所述送料管沿所述机械臂延伸设置。

上述布料设备，可通过第一配合座与第二配合座的相对转动，调整机械臂相对机架的角度，进而使机械臂上的送料管能够将物料送往不同区域，当第一配合座与第二配合座相对转动时，导线在送料管上绕设的圈数也不断增加，中间件可沿第一限位槽滑动，同时中间件相对第二配合座由第二配合座的转动中心向外侧或由第二配合座的外侧向其转动中心滑动，此时中间件不影响第一配合座与第二配合座的相对转动，则若以第一配合座作为参照，第二配合座能够转动多圈，可用于调整送料管的朝向，且当中间件的第一端沿第一限位槽滑动至第一位置或第二位置时，中间件的第二端相对第二配合座滑动至第三位置或第四位置，中间件无法继续滑动，此时中间件会阻挡第二配合座，使第一配合座与第二配合座无法继续相对转动，因此上述布料设备能够通过设置第一限位槽与中间件的配合，对第一配合座与第二配合座相对转动的圈数进行限制，可防止导线在送料管上绕设圈数过多，使导线不会被拉断，并能够减少因导线拉断造成的生产及安全事故，且上述限位是通过机械配合的方式实现，相比于电控方式，不会出现限位失效的情况，具有更高的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的布料限位结构的部分结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例所述的第一配合座的俯视图；

图4为本发明实施例所述的布料设备的剖视图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明实施例所述的限制件的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的中间件的结构示意图。

附图标记说明：

100、第一配合座；101、第一通过口；110、第一限位槽；200、第二配合座；210、主体件；220、限制件；221、第二限位槽；230、回转支承；231、内圈；232、外圈；240、驱动件；241、齿轮；300、中间件；310、第一挡板；320、第二挡板；410、送料管；411、第一分管；412、第二分管；420、导线；10；机架，20、机械臂；21、辅助臂；22、延长管；23、配重件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，一实施例公开了一种布料限位结构，包括第一配合座100、第二配合座200、中间件、送料管410及导线420，第一配合座100上设有第一限位槽110，第一限位槽110呈螺旋状设置，第一限位槽110的两端部分别为第一位置及第二位置，第二配合座200、第一配合座100的其中一个用于与机架10连接，第二配合座200上具有第三位置及第四位置，第二配合座200与第一配合座100可转动配合，中间件300的两端分别为第一端及第二端，第一端与第一限位槽滑动配合，使第一端在第一位置与第二位置之间滑动，第二端与第二配合座滑动配合，使第二端在第三位置与第四位置之间滑动，当第一端位于第一位置时，第二端位于第三位置，当第一端位于第二位置时，第二端位于第四位置，送料管410与第一配合座100和/或第二配合座200连接，当第一配合座100与第二配合座200相对转动时，导线420绕设送料管410。

上述布料限位结构，当第一配合座100与第二配合座200相对转动时，导线420在送料管410上绕设的圈数也不断增加，中间件300可沿第一限位槽110滑动，同时中间件300相对第二配合座200由第二配合座200的转动中心向外侧或由第二配合座200的外侧向其转动中心滑动，此时中间件300不影响第一配合座100与第二配合座200的相对转动，则若以第一配合座100或第二配合座200的其中一个与机架连接作为参照，另一个能够转动多圈，可用于调整送料管410的朝向，且当中间件300的第一端沿第一限位槽滑动至第一位置或第二位置时，中间件300的第二端相对第二配合座滑动至第三位置或第四位置，中间件300无法继续滑动，此时中间件会阻挡第二配合座200，使第一配合座100与第二配合座200无法继续相对转动，因此上述布料限位结构能够通过设置第一限位槽110与中间件300的配合，对第一配合座100与第二配合座200相对转动的圈数进行限制，可防止导线420在送料管410上绕设圈数过多，使导线420不会被拉断，并能够减少因导线420拉断造成的生产及安全事故，且上述限位是通过机械配合的方式实现，相比于电控方式，不会出现限位失效的情况，具有更高的安全性。

其中，当第二配合座200相对第一配合座100转动时，中间件300会与第二配合座200同步相对第一配合座100转动，使中间件300沿第一限位槽110滑动，同时中间件300也会相对第二配合座200滑动，使中间件300能够由第一限位槽110的起点滑动至终点。

其中，导线420整体不会随着送料管410的转动而转动，而是与送料管410连接的部分导线420会随着送料管410转动，使其余部分导线420会绕设于送料管410外，当第一配合座100与第二配合座200相对转动的圈数不断增加时，送料管410外导线420绕设的圈数也不断增加，而导线420本身长度有限，导致导线420不断被拉长，可能出现被拉断的情况，因此上述布料限位结构通过限制转动圈数，可防止导线420被拉断。此外，通过电控的方式对第一配合座100与第二配合座200的相对转动圈数进行限制，会在断电时出现限位失效的情况，仍可能出现导线420被拉断的情况。

可选地，第一限位槽110沿螺旋线至少转过360°。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，第二配合座200相对第一配合座100转动，送料管410包括可相对转动并连通的第一分管411及第二分管412，第一分管411与第一配合座100连接，第一配合座100与机架10连接，第二分管412与第二配合座200连接，导线420沿第一分管411设置，导线420与第二分管412连接。此时第一配合座100与机架10连接，第一配合座100为固定设置，与第一配合座100连接的第一分管411也为固定设置，第二配合座200相对第一配合座100转动，同时第二分管412也相对第一分管411转动，由于导线420与第二分管412连接，同时导线420沿第一分管411设置，因此第二分管412相对第一分管411转动会使导线420绕设在第一分管411及第二分管412上，通过利用第一限位槽110对中间件300的移动进行限制，能够对第二配合座200相对第一配合座100转动的圈数进行限制，防止导线420绕设圈数过多引起的拉断等情况，可提高安全性。

在其他实施例中，也可将第二配合座200固定设置，使第一配合座100相对第二配合座200转动，并将导线420与第一分管411连接。

在其中一个实施例中，如图3至图5所示，第一配合座100上设有第一通过口101，第二配合座200上设有第二通过口，送料管410及导线420穿设第一通过口101及第二通过口，第一限位槽110围绕第一通过口101设置。此时结构更紧凑，且中间件300与第一配合座100及第二配合座200的装配位置位于内侧，可防止外界杂物影响上述布料限位结构，提高上述布料限位结构的稳定性及使用寿命。

在其中一个实施例中，如图2及图5所示，第二配合座200包括主体件210、限制件220及回转支承230，主体件210、限制件220与回转支承230的内圈231连接，第一配合座100与回转支承230的外圈232连接，第一限位槽110设于回转支承230的外圈232内侧，主体件210设于回转支承230远离第一配合座100的一侧，限制件220设于主体件210靠近第一配合座100的一侧，限制件220与中间件300滑动配合。此时通过回转支承230能够使主体件210、限制件220相对第一配合座100转动，且设置限制件220位于主体件210靠近第一配合座100一侧，并利用限制件220与中间件300滑动配合，可缩短中间件300的长度，防止中间件300受力发生弯曲或破坏，并使中间件300完全位于回转支承230的内部，对中间件300的保护效果更好。

可选地，限制件220与回转支承230的内圈231可拆卸配合，由于限制件220需要对中间件300进行导向，因此限制件220也较容易磨损，可拆卸设置可方便对限制件220进行维护或更换。

在其中一个实施例中，如图2及图5所示，第二配合座200还包括驱动件240，驱动件240设于主体件210上，回转支承230的外圈232外沿周向设有啮合齿，驱动件240的输出轴外套设有与啮合齿配合的齿轮241。此时通过驱动件240的输出轴带动齿轮241转动并与回转支承230的外圈232啮合齿传动，使第一配合座100与第二配合座200相对转动，由于回转支承230的尺寸较大，通过齿轮241传动的方式可更精确控制转动角度，且传动过程中稳定性更高。

在其他实施例中，也可采用带传动、链传动等方式使第一配合座100与第二配合座200相对转动。

在其中一个实施例中，如图2、图5及图6所示，限制件220上设有沿回转支承230的径向设置的第二限位槽221，第二端与第二限位槽221滑动配合，第二限位槽221的两端部分别为第三位置及第四位置。此时第二限位槽221可使中间件300相对限制件220滑动，且第二限位槽221也可用于对中间件300的移动行程进行控制，使中间件300的第二端只能在第三位置与第四位置之间滑动。

可选地，第二限位槽221延伸至限制件220的侧边形成供中间件300滑入的开口，当限制件220与回转支承230的内圈231连接时，回转支承230的内圈231堵住开口，开口可方便安装或更换中间件300。

在其中一个实施例中，如图2、图5及图7所示，中间件300的一端用于伸入第一限位槽110，中间件300的另一端设有第一挡板310及第二挡板320，第一挡板310及第二挡板320分别设于限制件220的两侧。通过第一挡板310及第二挡板320，可防止中间件300脱离第二限位槽221，保证中间件300能够对第一配合座100与第二配合座200的相对转动进行限制，防止中间件300失效。

在其中一个实施例中，中间件300沿第一限位槽110转过的圈数为3-5。此时导线420即使绕设送料管410外，导线420绕设的最大圈数也不会导致导线420被拉断，同时能够尽可能提高第一配合座100与第二配合座200可相对转动的角度。

可选地，第一限位槽110绕过的圈数为4。此时导线420不易被拉断。

在其中一个实施例中，如图3所示，第一限位槽110沿阿基米德螺旋线延伸设置。阿基米德螺线是一个点匀速离开一个固定点的同时又以固定的角速度绕该固定点转动而产生的轨迹，因此第一限位槽110沿阿基米德螺旋线延伸设置时，第一配合座100与第二配合座200以固定的转速转动时，中间件300可沿第一限位槽110匀速转动，此时中间件300不会对第一配合座100与第二配合座200的相对转动造成阻碍，且此时第一配合座100与第二配合座200可相对转动多圈，并通过机械结构上限制旋转范围。

如图4及图5所示，一实施例公开了一种布料设备，包括机架10、机械臂20及如上述任一实施例的布料限位结构，机架10与第一配合座100连接，机械臂20与第二配合座200连接，送料管410沿机械臂20延伸设置。

上述布料设备，可通过第一配合座100与第二配合座200的相对转动，调整机械臂20相对机架10的角度，进而使机械臂20上的送料管410能够将物料送往不同区域，当第一配合座100与第二配合座200相对转动时，导线420在送料管410上绕设的圈数也不断增加，中间件300可沿第一限位槽110滑动，同时中间件300相对第二配合座200由第二配合座200的转动中心向外侧或由第二配合座200的外侧向其转动中心滑动，此时中间件300不影响第一配合座100与第二配合座200的相对转动，则若以第一配合座100作为参照，第二配合座200能够转动多圈，可用于调整送料管410的朝向，且当中间件300的第一端沿第一限位槽滑动至第一位置或第二位置时，中间件300的第二端相对第二配合座滑动至第三位置或第四位置，中间件300无法继续滑动，此时中间件300会阻挡第二配合座200，使第一配合座100与第二配合座200无法继续相对转动，因此上述布料设备能够通过设置第一限位槽110与中间件300的配合，对第一配合座100与第二配合座200相对转动的圈数进行限制，可防止导线420在送料管410上绕设圈数过多，使导线420不会被拉断，并能够减少因导线420拉断造成的生产及安全事故，且上述限位是通过机械配合的方式实现，相比于电控方式，不会出现限位失效的情况，具有更高的安全性。

可选地，机架10用于架设在地面上，导线420穿过机架并沿送料管410设置，通过第一配合座100与第二配合座200的相对转动，可调整机械臂20的朝向。

可选地，如图4及图5所示，上述布料设备还包括辅助臂21及延长管22，辅助臂21与机械臂20可转动连接，延长管22与机械臂20连接，延长管22与送料管410连通并可转动配合。此时在机械臂20进行第一次调整后，辅助臂21可进行第二次调整，利用延长管22将物料更准确的输送至目标区域，且辅助臂21在不使用时可折叠，减少占据的空间，方便存放及移动，并增加了作业面积。

可选地，如图4及图5所示，机械臂20的中部与第二配合座200连接，送料管410朝机械臂20的一端延伸设置，机械臂20的另一端设有配重件23。利用配重件23可方便布料设备保持平衡。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种布料限位结构，其特征在于，包括：

第一配合座，所述第一配合座用于与机架连接，所述第一配合座上设有第一限位槽，所述第一限位槽呈螺旋状设置，所述第一限位槽的两端部分别为第一位置及第二位置；

第二配合座，所述第二配合座相对所述第一配合座转动，所述第二配合座上具有第三位置及第四位置；

中间件，所述中间件的两端分别为第一端及第二端，所述第一端与所述第一限位槽滑动配合，使所述第一端在所述第一位置与所述第二位置之间滑动，所述第二端与所述第二配合座滑动配合，使所述第二端在所述第三位置与所述第四位置之间滑动，当所述第一端位于所述第一位置时，所述第二端位于所述第三位置，当所述第一端位于所述第二位置时，所述第二端位于所述第四位置；

送料管及导线，所述送料管包括可相对转动并连通的第一分管及第二分管，所述第一分管与所述第一配合座连接，所述第二分管与所述第二配合座连接，所述导线与所述第二分管连接并沿所述第一分管设置，当所述第一配合座与所述第二配合座相对转动时，所述导线绕设于所述第一分管和所述第二分管；

所述第二配合座包括主体件、限制件及回转支承，所述主体件、所述限制件与所述回转支承的内圈连接，所述第一配合座与所述回转支承的外圈连接，所述第一限位槽设于所述回转支承的外圈内侧，所述主体件设于所述回转支承远离所述第一配合座的一侧，所述限制件设于所述主体件靠近所述第一配合座的一侧，所述限制件与所述中间件滑动配合。

2.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一限位槽沿螺旋线至少转过360°。

3.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一配合座上设有第一通过口，所述第二配合座上设有第二通过口，所述送料管及所述导线穿设所述第一通过口及所述第二通过口，所述第一限位槽围绕所述第一通过口设置。

4.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述限制件与所述回转支承的内圈可拆卸配合。

5.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述第二配合座还包括驱动件，所述驱动件设于所述主体件上，所述回转支承的外圈外沿周向设有啮合齿，所述驱动件的输出轴外套设有与所述啮合齿配合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的布料限位结构，其特征在于，所述限制件上设有沿所述回转支承的径向设置的第二限位槽，所述第二端与所述第二限位槽滑动配合，所述第二限位槽的两端部分别为所述第三位置及所述第四位置。

7.根据权利要求6所述的布料限位结构，其特征在于，所述中间件的一端用于伸入所述第一限位槽，所述中间件的另一端设有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板分别设于所述限制件的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的布料限位结构，其特征在于，所述中间件沿所述第一限位槽转过的圈数为3-5。

9.根据权利要求1-7任一项所述的布料限位结构，其特征在于，所述第一限位槽沿阿基米德螺旋线设置。

10.一种布料设备，其特征在于，包括机架、机械臂及如权利要求1-9任一项所述的布料限位结构，所述机架与所述第一配合座连接，所述机械臂与所述第二配合座连接，所述送料管沿所述机械臂延伸设置。

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