CN113666251A - 一种曲轴式限位装置及楼板拆除吊运方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于对楼板拆除吊运作业的曲轴式限位装置及楼板拆除吊运方法，属于工程拆除技术领域。由顶盖、电机、支撑板、联轴器、执行结构、底盖和外壳组成，通过联轴器电机带动传动曲轴转动，此时各个偏心轴段会绕着传动中心轴线做圆弧运动，使偏心轴段在凸轮顶块的偏心轴导向槽内做高副运动，并使凸轮顶块绕着销轴A向外壳外侧转动，同时执行机构下端的防坠角杆也会由连杆带动绕着销轴B也朝外壳外侧转动，此时所有凸轮顶块探出外壳顶住待拆除楼板，所有底部防坠角杆完全展开，一旦在吊运作业中出现凸轮顶块顶不住待拆除楼板情况时，防坠角杆可以随时托住待拆除楼板继续完成吊运作业，防止发生楼板坠落等安全事故。

Description

一种曲轴式限位装置及楼板拆除吊运方法
技术领域
本发明涉及一种曲轴式限位装置及楼板拆除吊运方法，属于工程拆除技术领域。
背景技术
目前，建筑拆除(尤其是高层建筑)中需大量楼板拆除吊运工作环节，通常情况下，主要采用切割后，打孔固定然后钢丝吊运的方法，但这种方法效率低、需人工多、易出现事故。
现有技术中已有装置可用于对楼板限位及吊运作业。专利号为201811445026.1号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括竖挡和横挡，竖挡用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力，横挡安装在所述竖挡底端，用于从底部支撑待拆除楼板。但使用这种限位组件吊装楼板时，只有一根直线横挡受力，会出现受力不均偏载现象，出现楼板晃动情况，且始终需工人在旁边操作，效率低，没有防坠落保护装置。
专利号为201811444991.7号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括固定轴，用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力；限位杆闭合收拢在所述固定轴上，完全穿过待拆除楼板后，限位杆沿所述固定轴向外张开，支撑所述待拆除楼板底部。但使用这种限位组件时，需在待拆除楼板上开方孔，方孔不如圆孔好开，且需工人站在楼板上操作，易出危险，自动化程度低，没有防坠落保护装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种曲轴式限位装置及楼板拆除吊运方法，实现对楼板的拆除吊运作业。
本发明是通过以下技术方案实现的。该曲轴式限位装置包括顶盖、电机、支撑板、联轴器、执行机构、底盖和外壳，电机安装在支撑板上，支撑板固定在外壳内的支撑台上，执行机构上端通过联轴器与电机的输出轴固定在一起，中间和底部与外壳铰接，顶盖固定在外壳上端，底盖固定在外壳下端。
所述的顶盖上端开设起吊孔，顶盖下端开设与外壳上端配合的顶盖定位止口。
所述的支撑板中间开设有电机定位止口。
所述的执行机构由传动曲轴、凸轮顶块、销轴A、销轴B、防坠角杆、销轴C、连杆、销轴D组成，每一个凸轮顶块安装到传动曲轴的各个偏心轴段上，凸轮顶块通过销轴A与外壳铰接，连杆一端通过销轴C与传动曲轴铰接，连杆另一端通过销轴D与防坠角杆铰接，防坠角杆通过销轴B与外壳铰接。
作为优选，所述的凸轮顶块为四个，也可以是三个或多于四个。
作为优选，所述的防坠角杆为三个，也可以多于三个。
所述的传动曲轴上端设置轴头，轴头往下依次设置有偏心轴段A、中心轴段、偏心轴段B、中心轴段、偏心轴段C、中心轴段、偏心轴段D，各轴段之间由转接板连接，最下端设置轴端底板，轴端底板上均匀开设三个销轴孔C，轴头、中心轴段及轴端底板的轴线与转动中心轴线重合。
作为优选，所述的偏心轴段与凸轮顶块配对，数量一样，且在圆周方向上均匀分布。
所述的凸轮顶块圆弧面上设置顶尖，凸轮顶块直边侧开设有销轴孔A和偏心轴导向槽。
所述的防坠角杆上开设有销轴孔D、销轴孔B。
所述的外壳的壳体内侧上部设置一支撑台，外壳从上往下开设四个凸轮顶块口，每个凸轮顶块口内设置有一个凸轮顶块支撑台，每个凸轮顶块支撑台上开设有一个销轴孔F，外壳下部沿圆周方向上均匀开设三个防坠角杆口，每个防坠角杆口内侧设置一个防坠角杆支撑台，每个防坠角杆支撑台上开设有一个销轴孔E。
所述的待拆除楼板中间开设有圆孔。
本发明的有益之处是：通过联轴器电机带动传动曲轴转动，此时各个偏心轴段因为自身轴线与传动中心轴线不重合，会绕着传动中心轴线做圆弧运动，使偏心轴段在凸轮顶块的偏心轴导向槽内做高副运动，并使凸轮顶块绕着销轴A向外壳外侧转动，同时执行机构下端的防坠角杆也会由连杆带动绕着销轴B也朝外壳外侧转动，此时所有凸轮顶块探出外壳顶住待拆除楼板，所有底部防坠角杆完全展开，一旦在吊运作业中出现凸轮顶块顶不住待拆除楼板情况时，防坠角杆可以随时托住待拆除楼板完成吊运作业，并防止发生楼板坠落等安全事故。
本发明提供的曲轴式限位装置和楼板拆除吊运方法，曲轴式限位装置可单独或组合使用，曲轴式限位装置自动化程度高，有防坠落保护装置，且整个拆除吊装作业楼板不会晃动，不需要工人在周围操作，没有人员安全隐患，效率显著提高。
附图说明
图1是本发明曲轴式限位装置的非工作状态时结构示意图(外壳局部剖视)。
图2是本发明曲轴式限位装置的顶盖的结构示意图。
图3是本发明曲轴式限位装置的支撑板的结构示意图。
图4是本发明曲轴式限位装置的执行机构的结构示意图。
图5是本发明曲轴式限位装置的传动曲轴的结构示意图。
图6是图5的A向视图。
图7是本发明曲轴式限位装置的凸轮顶块的结构示意图。
图8是本发明曲轴式限位装置的防坠角杆的结构示意图。
图9是本发明曲轴式限位装置的外壳的结构示意图。
图10是图9的A向视图。
图11是本发明曲轴式限位装置的工作状态时结构示意图。
图12是本发明实施例的楼板拆除吊运方法中曲轴式限位装置楼板吊装作业状态示意图。
图13是本发明实施例的楼板拆除吊运方法中曲轴式限位装置楼板防坠功能作用示意图。
图中，1、顶盖2、电机3、支撑板4、联轴器5、执行机构6、底盖7、外壳8、待拆除楼板11、起吊孔12、顶盖定位止口31、电机定位止口51、传动曲轴52、凸轮顶块53、销轴A 54、销轴B 55、防坠角杆56、销轴C 57、连杆58、销轴D 511、轴头512、偏心轴段A 513、中心轴段514、转接板515、偏心轴段B 516、偏心轴段C 517、偏心轴段D 518、轴端底板519、销轴孔C 521、销轴孔A 522、顶尖523、偏心轴导向槽551、销轴孔D 552、销轴孔B 71、壳体72、支撑台73、凸轮顶块支撑台74、凸轮顶块口75、防坠角杆口76、防坠角杆支撑台77销轴孔E 78、销轴孔F81、圆孔
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“之间”、“上”、“中间”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“铰接”、“安装”、“固定”、“插入”、“套”、“设置”等术语应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1所示曲轴式限位装置包括顶盖1、电机2、支撑板3、联轴器4、执行机构5、底盖6和外壳7，首先将电机2安装在支撑板3上，将支撑板3固定在外壳7内的支撑台72上，然后将执行机构5通过联轴器4与电机2的输出轴固定在一起，执行机构5中每个凸轮顶块52通过销轴A53与外壳7铰接，每个防坠角杆55通过销轴B54与外壳7铰接，最后将顶盖1固定在外壳7上端，将底盖6固定在外壳7下端。
如图2所示的顶盖1上开设有起吊孔11和顶盖定位止口12，顶盖1的上部开设起吊孔11，顶盖1下部开设与外壳7上端配合的顶盖定位止口12。
如图3所示的支撑板3中间开设有电机定位止口31，用于电机2的定位。
如图4所示的执行机构5由传动曲轴51、四个凸轮顶块52、销轴A53、销轴B54、三个防坠角杆55、销轴C56、连杆57、销轴D58组成，分别将每一个凸轮顶块52安装到传动曲轴51的各个偏心轴段上，销轴A53两端分别安装在凸轮顶块52的销轴孔A521内和外壳7的销轴孔F78内，使凸轮顶块52和外壳7铰接，连杆57一端通过销轴C56与传动曲轴51铰接，连杆57另一端通过销轴D58与防坠角杆55铰接，防坠角杆55通过销轴B54与外壳7铰接。
如图5和图6所示的传动曲轴51最上端设置与联轴器4连接的轴头511，轴头511往下依次设置有偏心轴段A512、中心轴段513、偏心轴段B515、中心轴段513、偏心轴段C516、中心轴段513、偏心轴段D517，各个轴段之间由转接板514连接，最下端设置轴端底板518，轴端底板518上均匀开设三个销轴孔C519用于安装销轴C56，轴头511、中心轴段513及轴端底板518的轴线与转动中心轴线重合。
如图7所示的凸轮顶块52圆弧面上设置顶尖522，用于顶住待拆楼板，凸轮顶块52直边侧开设有销轴孔A521用于安装销轴A53，同时开设有偏心轴导向槽523用于与传动曲轴51各个偏心轴段的配合导向作用。
如图8所示的防坠角杆55上开设有销轴孔D551用于安装销轴D58，并开设有销轴孔B552用于安装销轴B54。
如图9和图10所示的外壳7的壳体71内侧上部设置一支撑台72，壳体71上从上往下开设四个凸轮顶块口74，每个凸轮顶块口74内设置有一个凸轮顶块支撑台73，每个凸轮顶块支撑台73上开设有一个销轴孔F78用于安装销轴A53，壳体71下部沿圆周方向上均匀分布三个防坠角杆口75，每个防坠角杆口75内侧设置一个防坠角杆支撑台76，每个防坠角杆支撑台76上开设有一个销轴孔E77用于安装销轴B54。
如图11所示为曲轴式限位装置的工作状态结构示意图，所有凸轮顶块52已探出外壳7，底部防坠角杆55也完全展开。
在该实施例使用初时，曲轴式限位装置处于非工作状态，启动电机2，通过联轴器4电机2带动传动曲轴51转动，此时各个偏心轴段因为自身轴线与传动中心轴线不重合，会绕着传动中心轴线做圆弧运动，使偏心轴段在凸轮顶块52的偏心轴导向槽523内做高副运动，并使凸轮顶块52绕着销轴A53向外壳7外侧转动，同时执行机构5下端的防坠角杆55也会随着传动曲轴51转动，由连杆57带动绕着销轴B54也朝外壳7外侧转动，此时曲轴式限位装置变为工作状态，所有凸轮顶块52探出外壳7顶住待拆除楼板8，所有底部防坠角杆55完全展开，一旦在吊运作业中出现凸轮顶块52顶不住待拆除楼板8情况时，防坠角杆55可以随时托住待拆除楼板8继续完成吊运作业，并防止发生安全事故。
曲轴式限位装置完成吊运作业后，电机2按相反的方向转动，带动传动曲轴51按相反方向转动，凸轮顶块52和防坠角杆55按相反方向转回外壳7内，此时曲轴式限位装置变为非工作状态。
本发明的曲轴式限位装置可以单独使用，也可以组合使用，且理论上没有上限，不仅适用于结构楼板的拆除固定，也适用于其它可打孔贯穿的结构拆除作业。
根据本发明的实施例，本发明提供了一种采用本发明曲轴式限位装置进行楼板拆除吊运的方法，如图12所示为楼板拆除吊运方法中曲轴式限位装置楼板吊装作业状态示意图，如图13所示为楼板拆除吊运方法中曲轴式限位装置楼板防坠功能作用示意图。待拆除楼板8中间开设有比外壳7外轮廓尺寸略大的圆孔81。
步骤包括：
1.在待拆除楼板8上开设对应圆孔81，圆孔81尺寸略大于外壳7外轮廓尺寸。
2.初始状态曲轴式限位装置处于非工作状态，凸轮顶块52和防坠角杆55退回在外壳7内。
3.将曲轴式限位装置插入待拆除楼板8的圆孔81内。
4.启动电机2，所有凸轮顶块52探出外壳7顶住待拆除楼板8圆孔81内侧，所有底部防坠角杆55完全展开。
5.通过起吊顶盖1，使曲轴式限位装置上升，将待拆除楼板8吊起，完成楼板吊运拆除作业。
6.吊运过程中一旦出现凸轮顶块52顶不住待拆除楼板8情况时，防坠角杆55可以随时托住待拆除楼板8继续完成吊运作业，并防止待拆除楼板8坠落造成事故发生。
7.吊运作业完成后，电机2反转凸轮顶块52和防坠角杆55按相反方向转回外壳7内，此时曲轴式限位装置变为非工作状态，曲轴式限位装置即可从待拆除楼板8圆孔81内抽出。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲轴式限位装置，包括顶盖(1)、电机(2)、支撑板(3)、联轴器(4)、执行机构(5)、底盖(6)和外壳(7)，其特征在于：电机(2)安装在支撑板(3)上，支撑板(3)固定在外壳(7内)，执行机构(5)上端通过联轴器(4)与电机(2)固定在一起，中间和底端与外壳(7)铰接，顶盖(1)固定在外壳(7)上端，底盖(6)固定在外壳(7)下端。
2.如权利要求1所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的顶盖(1)的上端开设起吊孔(11)，下端开设顶盖定位止口(12)。
3.如权利要求1所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的执行机构(5)由传动曲轴(51)、凸轮顶块(52)、销轴A(53)、销轴B(54)、防坠角杆(55)、销轴C(56)、连杆(57)、销轴D(58)组成，凸轮顶块(52)安装到传动曲轴(51)上，凸轮顶块(52)通过销轴A(53)与外壳(7)铰接，连杆(57)一端通过销轴C(56)与传动曲轴(51)铰接，连杆(57)另一端通过销轴D(58)与防坠角杆(55)铰接，防坠角杆(55)通过销轴B(54)与外壳(7)铰接。
4.如权利要求3所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的凸轮顶块(52)为三个或三个以上。
5.如权利要求3所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的防坠角杆(55)为三个或三个以上。
6.如权利要求3所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的传动曲轴(51)上端设置轴头(511)，轴头(511)往下依次设置有偏心轴段A(512)、中心轴段(513)、偏心轴段B(515)、中心轴段(513)、偏心轴段C(516)、中心轴段(513)、偏心轴段D(517)，各个轴段之间由转接板(514)连接，最下端设置轴端底板(518)，轴端底板(518)上均匀开设三个销轴孔C(519)，轴头(511)、中心轴段(513)及轴端底板(518)的轴线与转动中心轴线重合。
7.如权利要求3所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的凸轮顶块(52)上设置顶尖(522)，凸轮顶块(52)开设有销轴孔A(521)和偏心轴导向槽(523)。
8.如权利要求3所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述防坠角杆(55)上开设销轴孔D(551)、销轴孔B(552)。
9.如权利要求1所述的曲轴式限位装置，其特征在于：所述的外壳(7)的壳体(71)内侧上部设置一支撑台(72)，壳体(71)从上往下开设四个凸轮顶块口(74)，每个凸轮顶块口(74)内设置有一个凸轮顶块支撑台(73)，每个凸轮顶块支撑台(73)上开设有一个销轴孔F(78)，壳体(71)下部沿圆周方向上均匀开设三个防坠角杆口(75)，每个防坠角杆口(75)内侧设置一个防坠角杆支撑台(76)，每个防坠角杆支撑台(76)上开设有一个销轴孔E(77)。
10.一种采用权利要求1-9任意所述的曲轴式限位装置进行楼板拆除吊运方法，其特征在于，包括：
所述圆孔(81)尺寸根据外壳(7)形状略大于外壳(7)外轮廓尺寸；
所述凸轮顶块(52)探出外壳(7)顶住待拆除楼板(8)，顶住待拆除楼板(8)圆孔(81)内侧；
所述防坠角杆(55)完全展开可以随时托住待拆除楼板(8)。
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