CN113666135A - 一种自动抓药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动抓药装置，其包括基座、药筒、除尘机构和控制系统。药师将中药材装填进药筒中，并将药筒安装在安装座上。抓药时，药师输入药方参数，控制器根据控制指令分别控制装有不同中药材的药筒的药闸的药闸开启，此时中药材因重力作用从药筒中流出，计重器实时检测每个药筒的重量，处理器根据每个药筒的重量值的变化确定每种中药材的流出量，并将该流出量与药方参数对比，当流出量达到药方中的重量值时，处理器向控制器发送关闭对应药闸的控制指令，药闸关闭。通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的药筒中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。

Description

一种自动抓药装置
技术领域
本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种自动抓药装置。
背景技术
传统的中药房一般还是以人工的方式照方抓药。读方、取药、称药、校核等工作都由一人完成，多种药材只能一一抓取，效率低下，且易出错。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种自动抓药装置，旨在解决人工抓药只能一一抓取，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提出的自动抓药装置，包括基座、药筒、除尘机构和控制系统；所述基座为上大下小且底端开口的空心台体；所述基座的顶板形成有若干个向上凸起的环状安装座，所述安装座与所述基座的内部空间连通；所述基座的顶板上绕每个所述安装座的四周设置有按压式计重器；所述药筒为上下两端开口的筒状物，每个安装座上可拆卸地固定有一所述药筒，且所述药筒的重量由所述计重器承载；所述药筒的下部安装有药闸；所述除尘机构包括外壳、振动板和电机；所述外壳为上下端开口且中心轴线横向设置的空心圆柱体，所述除尘机构的上端开口与所述基座的下端开口连接；所述外壳(310)的侧壁成连通所述外壳(310)内外空间的网状，且所述外壳(310)的内壁朝内形成有凸条(311)，所述凸条与所述外壳的中心轴线平行；所述外壳的下端开口处安装有下料闸；所述振动板包括中心柱和板；所述中心柱为圆柱体，所述中心柱可旋转地安装在所述外壳中，且所述中心柱与所述外壳共中心轴线；若干块所述板沿所述中心柱的周向成放射状排布，所述板与所述中心柱通过弹性件连接；所述板远离所述中心柱的一端与所述外壳的内壁接触；所述电机安装在所述外壳的侧壁上，所述电机与所述振动板连接，所述电机用于驱动所述振动板沿所述中心柱321的轴线旋转；所述控制系统包括控制面板、处理器和控制器；所述控制面板与所述处理器信号连接，所述控制面板用于向所述处理器输入参数信息；所述处理器分别与每个所述计重器和所述控制器信号连接；每个所述计重器用于检测所承载的所述药筒的重量；所述处理器用于获取每个所述计重器所检测到的重量值，并根据所述重量值的变化量向所述控制器发送控制信号；所述控制器分别与所述处理器和每个所述药闸信号连接；所述控制器用于接收所述处理器发出的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述药闸开/合。
优选地，所述自动抓药装置还包括粉碎装置；所述粉碎装置包括壳体和刀片；所述壳体为上下端开口且中心轴线纵向设置的空心圆柱体，所述壳体的顶端与所述外壳的下端开口连通，所述壳体的下端开口处安装有闸门；所述刀片安装在所述壳体内，所述刀片由内置电机驱动旋转。
优选地，所述控制器还分别与所述电机和所述下料闸信号连接；所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述电机启/停或所述下料闸开/合。
优选地，每个所述药筒顶部设置有提示灯；所述控制器分别与每个所述提示灯信号连接，所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述提示灯的亮/灭。
优选地，所述基座为棱台状或圆台状；所述安装座的数量不少于8个，且所述安装座成矩形排布或成梅花形排布。
优选地，所述凸条不少于4根，且所述凸条均匀分布；所述凸条的凸起高度范围为5mm-15mm。
优选地，所述下料闸由两块弧形板组成，两块所述弧形板分别均与所述外壳铰接；所述下料闸的弧度与所述外壳的弧度一致。
优选地，所述板的数量为3块，且所述板沿所述中心柱的周向均匀分布。
优选地，所述药筒的顶部可拆卸地安装有筒盖。
优选地，所述处理器包括计时模块；所述计时模块用于记录每个控制信号的发出时间。
在本发明的技术方案中，药师将不同的中药材装填进不同的所述药筒中，并将所述药筒按预设顺序安装在所述安装座上。抓药时，药师通过所述控制面板输入药方参数，所述处理器根据参数信息向所述控制器发送控制指令，所述控制器根据所述控制指令分别控制装有不同中药材的所述药筒的所述药闸开启，此时中药材因重力作用从所述药筒中流出，所述计重器实时检测每个所述药筒的重量，所述处理器根据每个所述药筒的重量值的变化确定每种中药材的流出量，并将该流出量与药方参数对比，当流出量达到药方中的重量值时，所述处理器向所述控制器发送关闭对应所述药闸的控制指令，所述药闸关闭。通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的所述药筒中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自动抓药装置的结构示意图；
图2为基座的剖面示意图；
图3为除尘机构的剖面示意图；
图4为粉碎装置的剖面示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 基座 312 下料闸
110 安装座 321 中心柱
120 计重器 322 板
200 药筒 330 电机
300 除尘机构 400 粉碎装置
310 外壳 410 壳体
311 凸条 420 刀片
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种自动抓药装置。
请参照图1至图4，该自动抓药装置包括基座100、药筒200、除尘机构300和控制系统；所述基座100为上大下小且底端开口的空心台体；所述基座100的顶板形成有若干个向上凸起的环状安装座110，所述安装座110与所述基座100的内部空间连通；所述基座100的顶板上绕每个所述安装座110的四周设置有按压式计重器120；所述药筒200为上下两端开口的筒状物，每个安装座110上可拆卸地固定有一所述药筒200且所述药筒200的重量由所述计重器120承载；所述药筒200的下部安装有药闸；所述除尘机构300包括外壳310、振动板和电机330；所述外壳310为上下端开口且中心轴线横向设置的空心圆柱体，所述除尘机构300的上端开口与所述基座100的下端开口连接；所述外壳310的侧壁成连通所述外壳310内外空间的网状，且所述外壳310的内壁朝内形成有凸条311，所述凸条311与所述外壳310的中心轴线平行；所述外壳310的下端开口处安装有下料闸312；所述振动板包括中心柱321和板322；所述中心柱321为圆柱体，所述中心柱321可旋转地安装在所述外壳310中，且所述中心柱321与所述外壳310共中心轴线；若干块所述板322沿所述中心柱321的周向成放射状排布，所述板322与所述中心柱321通过弹性件连接；所述板322远离所述中心柱321的一端与所述外壳310的内壁接触；所述电机330安装在所述外壳310的侧壁上，所述电机330与所述振动板连接，所述电机330用于驱动所述振动板沿所述中心柱321的轴线旋转；所述控制系统包括控制面板、处理器和控制器；所述控制面板与所述处理器信号连接，所述控制面板用于向所述处理器输入参数信息；所述处理器分别与每个所述计重器120和所述控制器信号连接；每个所述计重器120用于检测所承载的所述药筒200的重量；所述处理器用于获取每个所述计重器120所检测到的重量值，并根据所述重量值的变化量向所述控制器发送控制信号；所述控制器分别与所述处理器和每个所述药闸信号连接；所述控制器用于接收所述处理器发出的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述药闸开/合。
在本发明的技术方案中，药师将不同的中药材装填进不同的所述药筒200中，并将所述药筒200按预设顺序安装在所述安装座110上。抓药时，药师通过所述控制面板输入药方参数，所述处理器根据参数信息向所述控制器发送控制指令，所述控制器根据所述控制指令分别控制装有不同中药材的所述药筒200的所述药闸开启，此时中药材因重力作用从所述药筒200中流出，所述计重器120实时检测每个所述药筒200的重量，所述处理器根据每个所述药筒200的重量值的变化确定每种中药材的流出量，并将该流出量与药方参数对比，当流出量达到药方中的重量值时，所述处理器向所述控制器发送关闭对应所述药闸的控制指令，所述药闸关闭。通过本发明，能够替代人工抓药，只需输入药方信息，便能实现自动化抓药。由于本发明中的各种中药材装填在不同的所述药筒200中，因此可以同时抓取所有的中药材，提高抓药效率。
不仅如此，本发明还包括所述除尘机构300，由于中药材在加工、储存的过程中往往会参入灰尘、杂质，直接煎煮将有卫生隐患。通过设置所述除尘机构300，配好的中药材落入所述外壳310中，所述振动板在所述电机330的驱动下带动中药材旋转，由于所述外壳310内壁设置有凸起的所述凸条311，所述振动板碰撞到所述凸条311时将发生振动，并带动所述中药材振动，中药材通过振动将表面的灰尘和杂质从所述外壳310的网孔中甩出。
在本实施例中，所述处理器还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块包括蓝牙模块或Wi-Fi模块；所述无线通讯模块用于与移动终端传输信号。当抓药完成时，所述处理器能够通过所述无线通讯模块向移动终端发送通知，提醒药师。
优选地，所述自动抓药装置还包括粉碎装置400；所述粉碎装置包括壳体410和刀片420；所述壳体410为上下端开口且中心轴线纵向设置的空心圆柱体，所述壳体410的顶端与所述外壳310的下端开口连通，所述壳体410的下端开口处安装有闸门；所述刀片420安装在所述壳体410内，所述刀片420由内置电机驱动旋转。有些中药材在煎煮时必须粉碎，以释放药性。本发明首先抓取无需粉碎的中药材，而后抓取需要粉碎的中药材。在抓取需要粉碎的中药材时，利用所述粉碎装置400对其进行加工。
在本实施例中，所述壳体410中包括加热装置。部分中药材在入药前需要热处理，以帮助释放药性。当需要热处理的中药材落入所述壳体410中时，所述加热装置启动，进行加热。
优选地，所述控制器还分别与所述电机330和所述下料闸312信号连接；所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述电机330启/停或所述下料闸312开/合。
优选地，每个所述药筒200顶部设置有提示灯；所述控制器分别与每个所述提示灯信号连接，所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述提示灯的亮/灭。
所述处理器通过计算获取的重量信息和所述药筒200自重的差值，能够得知所述药筒200中的中药材是否充足。当中药材不足时，所述处理器向所述控制器发送控制信号，所述控制器根据所述控制信号控制所述提示灯亮起，以提示药师填装药材。
优选地，所述基座100为棱台状或圆台状；所述安装座110的数量不少于8个，且所述安装座110成矩形排布或成梅花形排布。所述凸条311不少于4根，且所述凸条311均匀分布；所述凸条311的凸起高度范围为5mm-15mm。所述下料闸312由两块弧形板组成，两块所述弧形板分别均与所述外壳310铰接；所述下料闸312的弧度与所述外壳310的弧度一致。
所述板322的数量为3块，且所述板322沿所述中心柱321的周向均匀分布。所述药筒200的顶部可拆卸地安装有筒盖220。所述安装座110上可拆卸地安装有防尘盖。所述药筒200和所述筒盖220均为透明材质。
优选地，所述处理器包括计时模块；所述计时模块用于记录每个控制信号的发出时间。为了进一步提高效率，本发明可以与药罐直接连接，中药材抓好后直接落入药罐进行煎煮。因特性不同，中药材分为先煎药和后下药，为了保证药效，所述处理器通过所述计时模块所记录的每个控制信号的发出时间计算出每种中药材的下药时差，控制先煎药和后下药的下药顺序。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动抓药装置，其特征在于，包括基座(100)、药筒(200)、除尘机构(300)和控制系统；
所述基座(100)为上大下小且底端开口的空心台体；所述基座(100)的顶板形成有若干个向上凸起的环状安装座(110)，所述安装座(110)与所述基座(100)的内部空间连通；所述基座(100)的顶板上绕每个所述安装座(110)的四周设置有按压式计重器(120)；
所述药筒(200)为上下两端开口的筒状物，每个安装座(110)上可拆卸地固定有一所述药筒(200)，且所述药筒(200)的重量由所述计重器(120)承载；所述药筒(200)的下部安装有药闸；
所述除尘机构(300)包括外壳(310)、振动板和电机(330)；
所述外壳(310)为上下端开口且中心轴线横向设置的空心圆柱体，所述除尘机构(300)的上端开口与所述基座(100)的下端开口连接；所述外壳(310)的侧壁成连通所述外壳(310)内外空间的网状，且所述外壳(310)的内壁朝内形成有凸条(311)，所述凸条(311)与所述外壳(310)的中心轴线平行；所述外壳(310)的下端开口处安装有下料闸(312)；
所述振动板包括中心柱(321)和板(322)；所述中心柱(321)为圆柱体，所述中心柱(321)可旋转地安装在所述外壳(310)中，且所述中心柱(321)与所述外壳(310)共中心轴线；若干块所述板(322)沿所述中心柱(321)的周向成放射状排布，所述板(322)与所述中心柱(321)通过弹性件连接；所述板(322)远离所述中心柱(321)的一端与所述外壳(310)的内壁接触；
所述电机(330)安装在所述外壳(310)的侧壁上，所述电机(330)与所述振动板连接，所述电机(330)用于驱动所述振动板沿所述中心柱321的轴线旋转；
所述控制系统包括控制面板、处理器和控制器；
所述控制面板与所述处理器信号连接，所述控制面板用于向所述处理器输入参数信息；
所述处理器分别与每个所述计重器(120)和所述控制器信号连接；每个所述计重器(120)用于检测所承载的所述药筒(200)的重量；所述处理器用于获取每个所述计重器(120)所检测到的重量值，并根据所述重量值的变化量向所述控制器发送控制信号；
所述控制器分别与所述处理器和每个所述药闸信号连接；所述控制器用于接收所述处理器发出的所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述药闸开/合。
2.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述自动抓药装置还包括粉碎装置(400)；所述粉碎装置包括壳体(410)和刀片(420)；所述壳体(410)为上下端开口且中心轴线纵向设置的空心圆柱体，所述壳体(410)的顶端与所述外壳(310)的下端开口连通，所述壳体(410)的下端开口处安装有闸门；所述刀片(420)安装在所述壳体(410)内，所述刀片(420)由内置电机驱动旋转。
3.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述控制器还分别与所述电机(330)和所述下料闸(312)信号连接；所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述电机(330)启/停或所述下料闸(312)开/合。
4.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，每个所述药筒(200)顶部设置有提示灯；
所述控制器分别与每个所述提示灯信号连接，所述控制器根据所述处理器发出的所述控制信号分别控制所述提示灯的亮/灭。
5.如权利要求1所述的自动抓药装置，其特征在于，所述基座(100)为棱台状或圆台状；所述安装座(110)的数量不少于8个，且所述安装座(110)成矩形排布或成梅花形排布。
6.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述凸条(311)不少于4根，且所述凸条(311)均匀分布；所述凸条(311)的凸起高度范围为5mm-15mm。
7.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述下料闸(312)由两块弧形板组成，两块所述弧形板分别均与所述外壳(310)铰接；所述下料闸(312)的弧度与所述外壳(310)的弧度一致。
8.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述板(322)的数量为3块，且所述板(322)沿所述中心柱(321)的周向均匀分布。
9.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述药筒(200)的顶部可拆卸地安装有筒盖(220)。
10.如权利要求1-5中任一项所述的自动抓药装置，其特征在于，所述处理器包括计时模块；所述计时模块用于记录每个控制信号的发出时间。
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