CN113666124A - 一种减速装置、减速系统及减速方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速装置、减速系统及减速方法。提供了一种气动传输系统中非气动、不必对传输管路进行改造的样本管减速装置、减速系统及减速方法。本发明包括：第一组件，所述第一组件具有用以对样本管进行径向限位的通槽；第二组件，所述第二组件具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部，所述弹性接触部与所述通槽形成样本通道；变径装置，所述变径装置具有运动端，所述运动端作用于第一组件上和/或第二组件上以使所述样本通道的通径具有逐渐减小的变化趋势。本发明具有实施方便、控制精度要求相对简单等优点。

Description

一种减速装置、减速系统及减速方法

技术领域

本发明涉及气动传输技术领域，具体涉及一种减速装置、减速系统及减速方法。

背景技术

在现有医疗环境下，很多的医院因需要解决人效问题及提高患者满意度、对接已有的自动化系统，都相继安装了针对临床样本的气动传输系统，该系统传输迅速、高效，能快速的将样本传输至指定地点，实现一对一、点对点的可靠传输。但因是靠压缩空气进行驱动，样本管在传输管路中做加速运动或高速运动，所以在传输尾端时，若不采取措施使样本管缓慢停止，可能会出现高速撞击而导致样本质量、指标参数等受损。

针对上述问题，现有技术多采用反向吹气、气阻、回旋减速等方式，但实现这些减速方式的装置或机构施工复杂、成本高、控制复杂，不易对不同速度的样本管实现相同减速效果，仍需要改善解决。

发明内容

针对背景技术所述存在的问题，本发明提供一种减速装置、减速系统及减速方法，通过非气动的、且施工相对简单的减速装置对气动传输系统中的样本进行减速，从而规避现有的减速方式施工复杂、成本较高、控制要求较高的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种减速装置，用于对气动传输系统中的样本进行减速，包括：第一组件，所述第一组件具有用以对样本管进行径向限位的通槽；第二组件，所述第二组件具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部，所述弹性接触部与所述通槽形成样本通道；变径装置，所述变径装置具有运动端，所述运动端作用于第一组件上和/或第二组件上以使所述样本通道的通径具有逐渐减小的变化趋势。

在本方案中，样本通道当然是供样本管通过的一个通道，当形成样本通道的第一组件和第二组件的平均间距减小时，第一组件上的弹性接触部、第二组件便分别与样本管接触，由于第一组件和/或第二组件受到运动端的作用使得第一组件、第二组件形成的样本通道的通径具有逐渐减小的变化趋势，从而在样本管前进的过程中，弹性接触部便会受到来自样本管的不同的挤压作用，继而产生不同的形变程度，样本管与弹性接触部的不同部位接触时便会受到不同大小的反作用力，故样本管在前进的过程中便会受到不同大小的摩擦阻力，即样本管在样本通道中做加速度增大的减速运动，最终实现样本管在样本通道中的平稳停止。

本方案通过运动端的作用改变样本通道的通径变化趋势，使得样本管在样本通道中实现加速度递增的减速运动，从而实现样本管的减速时间较小的前提下还能保证样本受到足够小的冲击作用，并且根据运动端的运动路径的不同，还可以使第一组件、第二组件的间距减小量可控，从而使得弹性接触部的平均形变量不同，继而为样本管提供不同大小的平均摩擦力，即不同的平均加速度，从而可使具有不同的传输速度的样本管具有相当的减速距离，继而统一具有不同传输速度的样本管在样本通道中的停止位置，减小最终输出的样本的运动状态差异，利于后续的样本分析。

通过本方案提供的减速装置，不会对气动传输管路中的气流产生影响，避免气动传输管路中的局部乱流，相较于反向吹气、气阻式等方式，控制精度相对较低，只需控制运动端的运动路径或路程，且不必考虑减速口的气密性，设计、制造成本较低。

通过本方案提供的减速装置，其通过运动端作用于第一组件和/或第二组件使两者的间距发生变化即可实现对样本管的减速，相对于回旋减速式等方式，不必考虑传输管路的转弯半径，即不必对原有的样本管传输管路进行改造，施工较为方便，基于第一组件、第二组件的间距不同，还可使不同传输速度的样本管具有相当的减速效果，适用于多种传输速度的样本管气动传输系统。

优选的，沿通道的延伸方向，所述运动端作用于第一组件的一端或作用于第二组件的一端或分别作用于第一组件、第二组件的一端。

优选的，沿通道的延伸方向，所述运动端作用于第一组件的两端之间或作用于第二组件的两端之间或分别作用于第一组件的两端之间、第二组件的两端之间。

优选的，所述通槽的槽底设置有弹性接触部。

作为减速装置的另一种实施方式，包括：第一组件，所述第一组件具有用以对样本管进行径向限位的通槽；第二组件，所述第二组件具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部，所述弹性接触部具有一楔面，弹性接触部通过所述楔面与所述通槽形成通径具有逐渐减小的趋势的样本通道；变径装置，所述变径装置具有运动端，所述运动端作用于第一组件上和/或第二组件上以使第一组件与第二组件的间距减小。本方案中的样本通道的通径具有变化趋势的结构主要由第一组件和第二组件本身的结构形成，通过运动端作用于第一组件和/或第二组件使两者的间距变小，从而实现样本通道的通径处处变小，换言之，本方案中运动端的作用效果不同时通径的变化趋势是一定的。

另一方面，本发明提供一种减速系统，包括第一气动通道、第二气动通道、控制器和上述任一种减速装置，所述减速装置的样本通道的两端分别与第一气动通道、第二气动通道对应；所述第一气动通道配置有用于监测样本的第一监测器；所述第二气动通道配置有用于监测样本的第二监测器；所述第一监测器、第二监测器分别与控制器连接，所述变径装置受控于所述控制器以使所述运动端按预设的路径运动。

控制器通过第一监测器获得第一气动通道中样本管的状态参数，例如样本管的速度或样本管的大小或样本管的重量等，根据样本管的不同参数控制器可控制变径装置以不同的输出功率进行工作，即实现运动端的运动路径或运动路程不同，运动端则以不同的位置状态作用于第一组件或作用于第二组件或分别作用于第一组件、第二组件，基于运动端的运动路径或运动路程不同，第一组件、第二组件的间距变化量也不同，从而不同的样本管进入样本通道中受到的平均加速度也不尽相同，继而可实现不同的样本管具有相同的减速路程，运动端再运动至减速前的减速准备状态，此时第一组件自行复原或被运动端带动复原，或者，第二组件自行复原或被运动端带动复原，或者，第一组件或第二组件分别自行复原，或者，运动端分别带动第一组件、第二组件复原，即样本通道恢复到减速前的减速准备状态，样本通道中被减速的样本管则依靠重力自由下落，而输出的样本管与目的地之间的间距可控，即样本管自由下落的高度变化可控，通过设置较小的高度变化则可使得输出的样本管的运动状态基本一致，从而保证样本的状态参数基本一致，有利于后续过程中的样本分析。

优选的，所述第一监测器为速度传感器。

再一方面，本发明提供一种减速方法，基于上述的任一种减速系统，包括以下步骤：气动传输系统处于准备减速状态下，所述第一监测器将第一气动通道中的样本信号发送至控制器；控制器根据样本信号控制变径装置动作，所述运动端以预设的路径运动以使所述第一组件与第二组件的平均间距减小；保持运动端处于其路径终端ns；控制器控制变径装置动作，所述运动端以预设的路径运动以使所述第一组件和/或第二组件复位；第二监测器将第二气动通道中的样本信号发送至控制器，气动传输系统进入准备减速状态。

优选的，当第一监测器与第二监测器同时向控制器发送样本信号时，控制器根据第一监测器的样本信号控制变径装置动作，所述运动端以预设的路径运动以使第一组件与第二组件的平均间距减小。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供的一种减速装置、减速系统及减速方法，能够对气动传输系统中管路出口附近的样本管进行柔性减速，防止样本管受到较大冲击造成样本质量受损，保证输送的样本的质量。

2、本发明提供的一种减速装置、减速系统及减速方法，通过设置通道可变的减速机构对样本管进行减速，不会对气动传输管道中的气流造成影响，避免管道内局部乱流，保证样本管的传输效率。

3、本发明提供的一种减速装置、减速系统及减速方法，形成的样本通道的大小可以根据需要通过控制运动端不同的路径或路程进行调整，从而可以使不同速度的样本管达到相同的减速效果，从而保证输出的样本参数基本一致。

4、本发明提供的一种减速装置、减速系统及减速方法，其减速装置可以设置于传输管路的出口处，不必对传输管路本身结构进行特定设计，例如对比于回旋式减速方式，本发明所提供的减速装置不必考虑管路的转弯半径，其安装环境要求相对较低，施工更加简便。

5、本发明提供的一种减速装置、减速系统及减速方法，仅需通过控制运动端使第一组件、第二组件的平均间距改变即可实现对样本管减速的目的，控制精度的允许误差范围较大，控制更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明提供的一种减速装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的一种减速装置的实施例的剖面结构示意图；

图3为本发明提供的一种变径装置的实施例的结构示意图；

图4为所述图1中A处的局部放大结构示意图；

图5本发明提供的一种减速系统的实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的一种样本通道的辅助示意图；

图7为本发明提供的一种样本通道的辅助示意图；

图8为本发明提供的一种样本通道的辅助示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一组件，2-第二组件，3-变径装置，4-样本管，5-固定件，6-弹性接触部，7-第一气动通道，8-第二气动通道，9-第一监测器，10-第二监测器，21-卸应力槽，31-运动端，32-活动槽，33-活动臂，34-电机，35-角度测量件，36-感应片，37-支撑架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

现有技术不乏有对气动传输系统中的样本管进行减速的装置，例如：

采用气阻或反向吹气的方式，气阻的方式一般是通过在气动传输通道的中部开设一个缺口，通过该缺口为传输管路提供一个反方向的气流，使得样本管在经过该缺口处时实现减速，这种方式一方面需要较高的气密性要求来保证样本管的传输效率，另一方面，由于输入的气流与管路中的气流方向相反，在减速处必定存在空气乱流，此时则需要通过控制输入气流的装置功率输出以防止乱流现象加重，往往这种控制是非线性控制的，即需要的功率变化并不是线性变化，这需要相当高的控制精度，才能使乱流现象不影响样本管的传输效率，随之而来的便是电气器件的高成本、设计调试过程中的时间成本；

回旋减速式的方式，这种减速方式需要在样本管输出口附近将传输管路的走向设置为曲线或螺旋状，通过样本管与传输管路的管壁的持续摩擦实现持续减速，但是传输管路具有一定的内径且样本管具有一定的长度，在考虑曲线型或螺旋型的管路设计时，还需要考虑到传输管路的曲率，既要防止样本管被卡在传输管路中，又要保证适当的减速路程，往往实现减速的传输管路需要特定的安装环境，施工不方便，且这种减速管路的设计难以维护。

实施例

一方面，如图1所示，本发明提供一种减速装置，用于对气动传输系统中的样本进行减速包括：第一组件1，所述第一组件1具有用以对样本管4进行径向限位的通槽；第二组件2，所述第二组件2具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部6，所述弹性接触部6与所述通槽形成样本通道；变径装置3，所述变径装置3具有运动端31，所述运动端31作用于第一组件1上和/或第二组件2上以使所述样本通道的通径具有逐渐减小的变化趋势。

可理解的是，本实施例中所述的样本通道其基本功能是对样本管4进行传输，则其具有一般的传输管路所具有的限位功能，即防止样本管4飞出样本通道外，由此可知，本实施例中的样本通道不包括由第一组件1和第二组件2整体形成的间隙的情况。

例如在具体的实施例中，如图1～图2所示，第一组件1整体呈槽钢状，其本身具有的凹槽即为本实施例所述的通槽，可理解的是第一组件1实质上作为了所述的通槽的一种载体，只要其具有通槽以形成所述的样本通道并对样本管4起到限位作用，则第一组件1上处通槽外的其他部位的形状、结构可以不做限定，本实施例中采用的槽钢状主要是为了制造、加工、实施方便，不作为第一组件1的特定限定；对于第二组件2，其主要通过弹性接触部6与所述通槽的槽底形成样本通道，则第二组件2实质上也是作为了弹性接触部6的一种载体，可合理推导的是，第一组件1的位置可位于所述通槽的槽内，也可位于所述通槽的槽外，只要保证弹性接触部6与所述通槽的槽底呈间隔排布即可，本实施例中较为优选的一种实施方式是将第二组件2也设置为槽钢状，第一组件1与第二组件2的通槽的槽口相对设置，而弹性接触部6则设置于第二组件2的通槽的槽底；第一组件1和第二组件2的一端通过固定件5连接以使两者的一端相对固定，当变径装置3受控后运动端31则作用于第一组件1和/或第二组件2从而使得第一组件1与第二组件2的一端相互靠近，此时样本通道便具有通径逐渐较小的变化趋势。

当具有速度的样本管4通过样本通道时，由于样本通道的通径一端大一端小，当样本管4位于样本通道不同位置时，弹性接触部6便受到不同程度的挤压，弹性接触部6发生不同程度的变形从而为样本管4提供不同大小的弹力，由样本通道的通径的变化趋势可知，样本管4受到来自弹性接触部6的弹力是逐渐增大的，即样本管4的加速度逐渐增大，样本管4便在样本通道中做变减速运动，随着样本管4受到的摩擦阻力逐渐增大，样本管4最终被夹持在样本通道中。

前述中提到，样本管4在样本通道中做变减速运动，相当于样本管4在样本通道中呈缓冲减速状态，从而避免了样本受到较大的冲击，保证了样本的质量，并且由于加速度的递增，样本管4在样本通道中的减速时间得以减少，样本管4在样本通道中的减速路程同样的减少，从而保证了一定的样本管4的传输效率。

可理解的是，本实施例所述的弹性接触部6可以是直接由弹性材料制成并粘附于第二组件2的通槽的槽底；也可以是由接触板和若干弹性件组成，接触板通过若干弹性件与第二组件2的通槽的槽底连接，弹性件可采用常用的压缩弹簧，也可以采用常用的液压杆。

需要说明的是，本实施例中所述的样本通道的通径理解为，样本通道容许通过的最大直径的圆柱体。

本实施例所提供的减速装置，不会对气动传输管路中的气流产生影响，避免气动传输管路中的局部乱流，相较于反向吹气、气阻式等方式，控制精度相对较低，不必考虑减速口的气密性，设计、制造成本较低。

本实施例所提供的减速装置，改变第一组件1、第二组件2的相对间距即能实现样本管4的减速，相对于回旋减速式等方式，不必考虑传输管路的转弯半径，施工较为方便，基于第一组件1、第二组件2的间距的减小量的不同，可针对不同速度的样本管4对其减速，适用于多种速度的样本管4气动传输系统。

承接上述，第一组件1、第二组件2的另一端的固定方式根据运动端31的作用位置不同有所差异，一种可能的实施例是：如图6所示，沿通道的延伸方向，所述运动端31作用于第一组件1的另一端，此时，第二组件2的另一端则需要被固定，具体可在减速装置的施工过程中将前述的第二组件2的另一端固定于其他固定装置或平台或构件等上，而第一组件1的另一端则不作处理以使其能够在运动端31的作用下发生相对运动；一种可能的实施例是：沿通道的延伸方向，所述运动端31作用于第二组件2的另一端，此时，第一组件1的另一端则需要被固定，具体可在减速装置的施工过程中将前述的第一组件1的另一端固定于其他固定装置或平台或构件等上，而第二组件2的另一端则不作处理以使其能够在运动端31的作用下发生相对运动；一种可能的实施例是：沿通道的延伸方向，所述运动端31分别作用于第一组件1、第二组件2的另一端，此时，第一组件1的另一端、第二组件2的另一端均不作处理以使其能够在运动端31的作用下发生相对运动。

当然在其他的可能的实施例中，沿通道的延伸方向，所述运动端31作用于第一组件1的两端之间，此时，第二组件2的另一端则组要被固定，而第一组件1的另一端可被固定也可不做处理，当第一组件1的另一端被固定处理时，则形成形如附图7所示的一种样本通道，第一组件1在运动端31的作用下发生弯曲，从而使得第一组件1的中部靠近第二组件2，继而形成通径具有变化趋势的样本通道，当第一组件1的另一端不做处理时，则形成形如附图6所示的一种样本通道；在其他可能的实施例中，还可以是，沿通道的延伸方向，所述运动端31作用于第二组件2的两端之间，此时，第一组件1的另一端则组要被固定，而第二组件2的另一端可被固定也可不做处理，当第二组件2的另一端被固定处理时，则形成形如附图7所示的一种样本通道，第二组件2在运动端31的作用下发生弯曲，从而使得第二组件2的中部靠近第一组件1，继而形成通径具有变化趋势的样本通道，当第二组件2的另一端不做处理时，则形成形如附图6所示的一种样本通道；在其他可能的实施例中，还可以是，沿通道的延伸方向，所述运动端31分别作用于第一组件1、第二组件2的两端之间，此时，第一组件1、第二组件2的另一端均被固定处理时，第一组件1、第二组件2在运动端31的作用下两者的中部相互靠近，从而形成通径具有变化趋势的样本通道，第一组件1、第二组件2的另一端不做处理时，则第一组件1、第二组件2在运动端31的作用下两者的另一端相互靠近，从而形成通径具有变化趋势的样本通道。

作为变径装置3的一种具体实施例，变径装置3包括电机34、支撑架37、活动臂33和运动端31，电机34安装于支撑架37，活动臂33设置为凸轮结构，活动臂33的一端与电机34的输出轴连接，活动臂33的另一端与运动端31滑动连接，具体的，运动端31上开设活动槽32，所述活动臂33的另一端置于活动槽32中即行程所述的滑动连接，当电机34转动时，由于活动臂33设置为凸轮形式，所述活动臂33的另一端便在活动槽32中左右滑动且带动运动端31前后运动，当运动端31与第一组件1或第二组件2接触或连接时，运动端31便能带动第一组件1或第二组件2运动。

在上述的变径装置3实施的基础上，所述支撑架37上还设置有角度测量件35，角度测量件35优选设置为光电对射传感器，对应的，活动臂33上设置感应片36，当活动臂33旋转时，感应片36能够掠过角度测量件35以检测活动臂33的旋转角度，当角度测量件35配合控制器时，则能根据角度测量件35反馈的角度信号控制运动端31的运动路程，即对应的控制第一组件1和第二组件2之间的间距变化，从而使样本通道为样本管4提供不同的平均加速度。

可替换的，上述的变径装置3仅仅是其中一种可能实施的具体方式，总而言之，变径装置3的主要目的是提供一个运动端31以带动第一组件1或第二组件2运动，例如上述的变径装置3还可以直接设置为气缸，也可以设置为摆臂配合旋转动力源的结构，只要是为了实现使样本通道的通径具有所述的变化趋势所提供的一种动力装置或认为驱动的机构，都可以作为本实施例中所述的变径装置3。

可以理解的是，如上所述的运动端31与第一组件1或第二组件2可以连接，也可以非连接。具体的，当运动端31与第一组件1或第二组件2连接时，则第一组件1或第二组件2始终跟随运动端31进行运动，当样本通道要对样本管4进行释放时，第一组件1或第二组件2是通过运动端31带动进行复位，当运动端31与第一组件1或第二组件2非连接时，则第一组件1或第二组件2与运动端31抵触并且运动方向朝向第一组件1或第二组件2时，第一组件1或第二组件2即被带动，而第一组件1或第二组件2的复位则需要其本身结构实现弹性复位。

在上述的实施例的基础上，如图2所示，第一组件1的通槽的槽底也设置有柔性接触部，此时，样本管4所受到的作用力则来自第一组件1、第二组件2上的柔性接触部，这样本能够避免样本管4与第一组件1的通槽的槽底产生摩擦，防止样本管4由于受力不均发生可能的抖动，比较优选的是第一组件1、第二组件2上的柔性接触部采用同种材料或同种结构，从而能够使样本管4在样本通道中能够受力均匀，更优的，如上述的当第一组件1、第二组件2均设置为槽钢状时，则第一组件1、第二组件2的通槽的槽壁上也可设置柔性接触部，从而是样本管4在样本通道中的受力更加均匀，尽可能的减小样本管4相对于样本通道的偏斜角度。

在上述的实施例的基础上，如图4所示，第一组件1或第二组件2上设置有卸应力槽21，卸应力槽21的设置能够增加第一组件1或第二组件2的结构柔性，使得第一组件1或第二组件2更容易发生弹性变形，从而降低变径装置3的功率输出需求。

作为减速装置的另一种实施方式，包括：第一组件1，所述第一组件1具有用以对样本管4进行径向限位的通槽；第二组件2，所述第二组件2具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部6，所述弹性接触部6具有一楔面，弹性接触部6通过所述楔面与所述通槽形成通径具有逐渐减小的趋势的样本通道；变径装置3，所述变径装置3具有运动端31，所述运动端31作用于第一组件1上和/或第二组件2上以使第一组件1与第二组件2的间距减小。本方案中的样本通道的通径具有变化趋势的结构主要由第一组件1和第二组件2本身的结构形成，通过运动端31作用于第一组件1和/或第二组件2使两者的间距变小，从而实现样本通道的通径处处变小，换言之，本方案中运动端31的作用效果不同时通径的变化趋势是一定的。

在本实施例中，柔性接触部的楔面与第一组件1的通槽的槽底面形成一定的夹角，从而形成了通径具有变化趋势的样本通道。如图8所示，当运动端31作用于第一组件1或第二组件2时，运动端31带动第一组件1或第二组件2整体平移，从而使得样本通道的最大通径变化，继而使得样本通道能够为具有不同传输速度的样本管4提供不同的摩擦阻力，即当样本通道的通径越小，则样本管4迫使柔性接触部形变的程度越大，自然样本管4受到的摩擦阻力就更大。

另一方面，本发明提供一种减速系统，如图5所示，包括第一气动通道7、第二气动通道8、控制器和上述任一种减速装置，所述减速装置的样本通道的两端分别与第一气动通道7、第二气动通道8对应；所述第一气动通道7配置有用于监测样本的第一监测器9；所述第二气动通道8配置有用于监测样本的第二监测器10；所述第一监测器9、第二监测器10分别与控制器连接，所述变径装置3受控于所述控制器以使所述运动端31按预设的路径运动。

控制器通过第一监测器9获得第一气动通道7中样本管4的状态参数，例如样本管4的速度或样本管4的大小或样本管4的重量等，根据样本管4的不同参数控制器可控制变径装置3以不同的输出功率进行工作，即实现运动端31的运动路径或运动路程不同，运动端31则以不同的位置状态作用于第一组件1或作用于第二组件2或分别作用于第一组件1、第二组件2，基于运动端31的运动路径或运动路程不同，第一组件1、第二组件2的间距变化量也不同，从而不同的样本管4进入样本通道中受到的平均加速度也不尽相同，继而可实现不同的样本管4具有相同的减速路程，运动端31再运动至减速前的减速准备状态，此时第一组件1自行复原或被运动端31带动复原，或者，第二组件2自行复原或被运动端31带动复原，或者，第一组件1或第二组件2分别自行复原，或者，运动端31分别带动第一组件1、第二组件2复原，即样本通道恢复到减速前的减速准备状态，样本通道中被减速的样本管4则依靠重力自由下落，而输出的样本管4与目的地之间的间距可控，即样本管4自由下落的高度变化可控，通过设置较小的高度变化则可使得输出的样本管4的运动状态基本一致，从而保证样本的状态参数基本一致，有利于后续过程中的样本分析，例如同一类样本之间的参数差异可以排除由于样本最终输出后的速度带来的差异，即排除由于样本传输对样本带来的影响，从而利于样本分析。

优选的，所述第一监测器9为速度传感器。样本管4减速过程中的重要参数主要参考样本管4的传输速度，即减速前样本管4的初始速度，通过减速前的初始速度的采集，可方便的预设减速时间及减速距离，有利于样本管4停留于样本通道的位置的统一，保证样本管4最终输出的状态统一。

再一方面，本发明提供一种减速方法，基于上述的任一种减速系统，包括以下步骤：气动传输系统处于准备减速状态下，所述第一监测器9将第一气动通道7中的样本信号发送至控制器；控制器根据样本信号控制变径装置3动作，所述运动端31以预设的路径运动以使所述第一组件1与第二组件2的平均间距减小；保持运动端31处于其路径终端ns；控制器控制变径装置3动作，所述运动端31以预设的路径运动以使所述第一组件1和/或第二组件2复位；第二监测器10将第二气动通道8中的样本信号发送至控制器，气动传输系统进入准备减速状态。

需要说明的是，上述中运动端31的保持时间ns实际上也是样本管4的减速时间，这需要根据具体的应用环境而定，如传输效率需求较高的应用场合，减速时间则相对较短。

依据上述可知，对于不同传输速度的样本管4，其运动端31的保持时间均为ns，由于各个样本管4的传输速度不同，实现统一减速时间则需要提供不同大小的加速度，即控制器根据第一监测器9反馈的信息作出判断以控制运动端31运动不同的路径或路程，从而使得运动端31带动第一组件1或第二组件2运动，样本通道得以具有不同的通径，继而使得样本管4具有不同的加速度，故可实现不同传输速度的样本管4具有相同的减速时间。而控制器作出判断的依据则可根据能量守恒公式获得加速度值，继而对应于运动端31的运动路径或运动路程即可。而运动端31的运动路径或运动路程对应的加速度的提供的对应关系则需要根据调试得出，这是由于材料本身各处的不均匀导致理论数值偏差太大，并不能作为参考。

优选的，当第一监测器9与第二监测器10同时向控制器发送样本信号时，控制器根据第一监测器9的样本信号控制变径装置3动作，所述运动端31以预设的路径运动以使第一组件1与第二组件2的间距减小。当第二监测器10反馈信号时，样本管4可能未完全脱离样本通道，但是此时第一监测器9同时也反馈信号时，则优先对来自第一样本通道中的样本管4进行减速，防止样本管4之间发生碰撞。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速装置，用于对气动传输系统中的样本进行减速，其特征在于，包括：

第一组件(1)，所述第一组件(1)具有用以对样本管(4)进行径向限位的通槽；

第二组件(2)，所述第二组件(2)具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部(6)，所述弹性接触部(6)与所述通槽形成样本通道；

变径装置(3)，所述变径装置(3)具有运动端(31)，所述运动端(31)作用于第一组件(1)上和/或第二组件(2)上以使所述样本通道的通径具有逐渐减小的变化趋势。

2.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于，沿通道的延伸方向，所述运动端(31)作用于第一组件(1)的一端或作用于第二组件(2)的一端或分别作用于第一组件(1)、第二组件(2)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于，沿通道的延伸方向，所述运动端(31)作用于第一组件(1)的两端之间或作用于第二组件(2)的两端之间或分别作用于第一组件(1)的两端之间、第二组件(2)的两端之间。

4.根据权利要求1所述的一种减速装置，其特征在于，所述通槽的槽底设置有弹性接触部(6)。

5.一种减速装置，用于对气动传输系统中的样本进行减速，其特征在于，包括：

第一组件(1)，所述第一组件(1)具有用以对样本管(4)进行径向限位的通槽；

第二组件(2)，所述第二组件(2)具有与所述通槽的槽底间隔排布的弹性接触部(6)，所述弹性接触部(6)具有一楔面，弹性接触部(6)通过所述楔面与所述通槽形成通径具有逐渐减小的趋势的样本通道；

变径装置(3)，所述变径装置(3)具有运动端(31)，所述运动端(31)作用于第一组件(1)上和/或第二组件(2)上以使第一组件(1)与第二组件(2)的间距减小。

6.根据权利要求5所述的一种减速装置，其特征在于，所述通槽的槽底设置有弹性接触部(6)。

7.一种减速系统，其特征在于，包括第一气动通道(7)、第二气动通道(8)、控制器和权利要求1～6任一项所述的减速装置，所述减速装置的样本通道的两端分别与第一气动通道(7)、第二气动通道(8)对应；

所述第一气动通道(7)配置有用于监测样本的第一监测器(9)；

所述第二气动通道(8)配置有用于监测样本的第二监测器(10)；

所述第一监测器(9)、第二监测器(10)分别与控制器连接，所述变径装置(3)受控于所述控制器以使所述运动端(31)按预设的路径运动。

8.根据权利要求7所述的一种减速系统，其特征在于，所述第一监测器(9)为速度传感器。

9.一种减速方法，基于如权利要求7～8任一项所述的一种减速系统，其特征在于，包括以下步骤：

气动传输系统处于准备减速状态下，所述第一监测器(9)将第一气动通道(7)中的样本信号发送至控制器；

控制器根据样本信号控制变径装置(3)动作，所述运动端(31)以预设的路径运动以使所述第一组件(1)与第二组件(2)的平均间距减小；

保持运动端(31)处于其路径终端ns；

控制器控制变径装置(3)动作，所述运动端(31)以预设的路径运动以使所述第一组件(1)和/或第二组件(2)复位；

第二监测器(10)将第二气动通道(8)中的样本信号发送至控制器，气动传输系统进入准备减速状态。

10.根据权利要求8所述的一种减速方法，其特征在于，当第一监测器(9)与第二监测器(10)同时向控制器发送样本信号时，控制器根据第一监测器(9)的样本信号控制变径装置(3)动作，所述运动端(31)以预设的路径运动以使第一组件(1)与第二组件(2)的间距减小。

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