CN113665255A - 印刷装置、信息处理装置以及记录介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种印刷装置、信息处理装置以及记录介质。所述印刷装置为在相对于介质而被手动移动的期间内对介质实施印刷的印刷装置(101)，其具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有喷出第二液体的第二喷嘴列；模式判断部(185)，其对印刷装置(101)以向相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置(101)的第一模式、和不能向相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置(101)的第二模式中的哪一个模式而工作进行判断；第一控制部(187)，其在通过模式判断部(185)而判断为印刷装置(101)以第一模式而进行工作的情况下，对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制。

Description

印刷装置、信息处理装置以及记录介质
技术领域
本发明涉及一种印刷装置、信息处理装置以及程序。
背景技术
一直以来，已知一种如专利文献1所公开的那样在相对于介质而被手动移动的期间内通过向介质喷出液体而实施印刷的印刷装置。印刷装置具备形态切换单元，所述形态切换单元对使被设置于印刷装置的下表面上的辊与介质接触的辊接触形态、和使辊不与介质接触的辊非接触形态进行切换。印刷装置通过切换为辊接触形态从而实现直线行进性，并且通过切换为辊非接触形态从而实现弯曲行进性。
在专利文献1的印刷装置中，当喷出液体的多个喷嘴列以在与喷嘴列正交的第一方向上相互分离的方式而被设置时，存在以下的课题。例如，在印刷装置为辊非接触形态的情况下，如果使印刷装置向相对于第一方向而倾斜的方向移动，则在介质上，从各个喷嘴列的喷嘴被喷出的液体的喷落位置会在喷嘴列的方向上偏移。
专利文献1：日本特开2019-155890号公报
发明内容
本发明的印刷装置为，在相对于介质而被手动移动的期间内对介质实施印刷的印刷装置，并具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置；第一控制部，其在印刷装置以第一模式而进行工作的情况下，实施对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制的第一限制处理，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于所述第一方向而倾斜的方向移动印刷装置的模式。
本发明的印刷装置的控制方法为如下的印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，所述印刷装置在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施印刷，所述印刷装置的控制方法执行如下步骤，即，在印刷装置以第一模式而进行工作的情况下，对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制的步骤，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置的模式。
本发明的信息处理装置为，以能够通信的方式而与印刷装置连接的信息处理装置，所述印刷装置具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，所述印刷装置在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施印刷，所述信息处理装置具备：模式信息取得部，其取得表示印刷装置的模式的模式信息；第二控制部，其在通过模式信息取得部而取得了表示印刷装置以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，实施对针对印刷装置的使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的第二限制处理，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置的模式。
本发明的记录介质记录有使以能够通信的方式而与印刷装置连接的信息处理装置执行如下步骤的程序，所述印刷装置具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，所述印刷装置在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施印刷，所述步骤包括：取得表示印刷装置的模式的模式信息的步骤；在取得了表示印刷装置以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，对针对印刷装置的使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的步骤，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置的模式。
附图说明
图1为印刷系统的系统结构图。
图2为印刷装置的外观立体图。
图3为印刷装置以及隔离部件的外观立体图。
图4为第一模式的说明图。
图5为第二模式的说明图。
图6为从+Z方向观察印刷装置的图。
图7为从+Y方向观察印刷装置的图。
图8为表示印刷装置向+X方向移动后的状态的图。
图9为第一实施方式的印刷系统的控制框图。
图10为表示印刷设定画面的图。
图11为对印刷装置在向X方向移动的同时实施多色印刷的情况、和在向相对于X方向而倾斜的方向移动的同时实施多色印刷的情况进行比较的图。
图12为第一实施方式的印刷装置的功能框图。
图13为表示第一实施方式的信息处理装置所执行的印刷控制处理以及印刷装置所执行的印刷处理的流程图。
图14为能够拆装辊单元的印刷装置的外观立体图。
图15为从+Z方向观察具备变形例的打印按钮的印刷装置的图。
图16为从+Z方向观察具备与图15不同的变形例的打印按钮的印刷装置的图。
图17为表示错误画面的图。
图18为从+Z方向观察具备显示器的印刷装置的图。
图19为第二实施方式的信息处理装置的功能框图。
图20为表示第二实施方式的信息处理装置所执行的印刷控制处理以及印刷装置所执行的印刷处理的流程图。
图21为表示变形例的印刷设定画面的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对印刷装置、信息处理装置、印刷装置的控制方法以及程序的一个实施方式进行说明。
第一实施方式
图1为印刷系统SY的系统结构图。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1和印刷装置101通过有线或者无线而以能够通信的方式被连接在一起。
信息处理装置1将印刷任务发送至印刷装置101。作为信息处理装置1，例如能够使用智能手机、平板终端、个人计算机等。
印刷装置101基于从信息处理装置1接收到的印刷任务而对介质201(参照图4)实施印刷。印刷装置101为所谓的手持式打印机，且在相对于介质201而被手动移动的期间内实施印刷。另外，作为介质201，并未被限定于印刷纸张，例如能够使用信封、明信片、名片、瓦楞纸、笔记本、CD(Compact Disc，光盘)等。
基于图2以及图3，对印刷装置101的外观结构进行说明。另外，虽然在下文中利用各图所示的XYZ正交坐标系的方向来对从印刷装置101观察的方向进行说明，但这些方向只不过是为了便于说明的方向，并不是对以下的实施方式进行限定的方向。
印刷装置101被形成为大致长方体状。在印刷装置101的六个外表面中，将设置有后述的打印按钮115的外表面称为第一外表面103，将与第一外表面103为相反侧的外表面称为第二外表面105。此外，在将第一外表面103或者第二外表面105设为底面时，在相当于侧面的四个外表面中，将面积较大的两个外表面中的一方称为第三外表面107，将另一方称为第四外表面109。而且，在相当于侧面的四个外表面中，将面积较小的两个外表面中的一方称为第五外表面111，将另一方称为第六外表面113。即，第一外表面103、第二外表面105、第三外表面107、第四外表面109、第五外表面111以及第六外表面113在从印刷装置101观察时分别被设置在+Z方向、-Z方向、+X方向、-X方向、+Y方向以及-Y方向上。
在印刷装置101的第一外表面103上，设置有打印按钮115和电源按钮116。打印按钮115为“引导部”的一个示例。
打印按钮115接受来自用户301(参照图8)的印刷开始指示。来自用户301的印刷开始指示例如通过打印按钮115被短按从而被实施。打印按钮115相对于第一外表面103的中央部而被设置在靠+Y方向且靠+X方向处。用户301通过在将印刷装置101放置在介质201上之后短按打印按钮115，并且使把持着的印刷装置101沿着介质201的表面而手动地使之移动，从而能够使印刷装置101对印刷图像203(参照图8)进行印刷。
打印按钮115被装入有LED(Light Emitting Diode，发光二极管)。打印按钮115通过使LED闪烁从而进行后述的错误通知。此外，打印按钮115接受来自用户301的印刷中止指示。来自用户301的印刷中止指示例如通过长按打印按钮115从而被实施。
电源按钮116接受来自用户301的电源的接通/关断的切换指示。电源按钮116相对于第一外表面103的中央部而被设置在靠-Y方向处。
如图3所示，在印刷装置101的第二外表面105上，设置有第一辊单元117、第二辊单元119、第一印刷头121、第二印刷头123、移动检测传感器125和隔离部件检测部163。第一辊单元117以及第二辊单元119为“限制部件”的一个示例。此外，第一印刷头121为“第一喷出部”的一个示例，第二印刷头123为“第二喷出部”的一个示例。
第一辊单元117被安装在第二外表面105的+X方向的端部处。第一辊单元117具有第一轴部件117a、被固定在第一轴部件117a的+Y方向端部处的第一前侧辊117b、被固定在第一轴部件117a的-Y方向端部处的第一后侧辊117c。第一辊单元117通过第一轴部件117a与未图示的滑动轴承卡合，从而以可旋转的方式而被保持在滑动轴承上。
此外，第二辊单元119被安装在第二外表面105的-X方向的端部处。第二辊单元119具有第二轴部件119a、被固定在第二轴部件119a的+Y方向端部处的第二前侧辊119b、被固定在第二轴部件119a的-Y方向端部处的第二后侧辊119c。第二辊单元119通过第二轴部件119a与未图示的滑动轴承卡合，从而以可旋转的方式而被保持在滑动轴承上。
印刷装置101的第二外表面105被构成为能够拆装隔离部件151。隔离部件151为“解除部件”的一个示例。隔离部件151为被构成为大致矩形的板状的部件，并以相对于第二外表面105而可拆装的方式被构成。此外，隔离部件151具有四个辊切口部153、头切口部155、传感器切口部157和四个第一突起159。
四个辊切口部153被设置于，在隔离部件151被安装在印刷装置101的第二外表面105上时，与第一前侧辊117b、第一后侧辊117c、第二前侧辊119b以及第二后侧辊119c相对应的位置上。此外，头切口部155被设置于，在隔离部件151被安装在印刷装置101的第二外表面105上时，与第一印刷头121以及第二印刷头123相对应的位置上。此外，传感器切口部157被设置于，在隔离部件151被安装在印刷装置101的第二外表面105上时，与移动检测传感器125相对应的位置上。
四个第一突起159中的两个突起以在X方向上相互分离的方式而被设置在头切口部155的靠-Y方向的位置上。此外，四个第一突起159中的其余的两个突起以在X方向上相互分离的方式而被设置在四个辊切口部153中的与第一后侧辊117c以及第二后侧辊119c相对应的两个辊切口部153的靠+Y方向的位置上。
在隔离部件151被安装于印刷装置101上时，四个第一突起159的表面位于与第一辊单元117以及第二辊单元119的各个辊的表面相比距第二外表面105较远的位置。因此，当安装有隔离部件151的印刷装置101被放置在介质201的上方时，通过使四个第一突起159与介质201相接，从而使各个辊成为从介质201的表面浮起的状态。由此，安装有隔离部件151的印刷装置101能够以在介质201上滑动的方式而进行移动。
第一辊单元117以及第二辊单元119为，用于提高印刷装置101的向X方向的直线行进性的辊单元。X方向为“第一方向”的一个示例。例如，第一辊单元117中的被固定于第一轴部件117a上的第一前侧辊117b和第一后侧辊117c一体地进行旋转。由此，各个辊在相同的方向上且以相同的线速而进行旋转，因此，能够对印刷装置101相对于介质201的向X方向的移动进行引导。对于第二辊单元119也同样。
另一方面，隔离部件151为用于实现印刷装置101的弯曲行进性的部件。如上文所述，当在印刷装置101的第二外表面105上安装有隔离部件151时，第一辊单元117以及第二辊单元119的各个辊相对于介质201而成为非接触状态，而成为不能实现直线行进性的状态。这样，相对于第一辊单元117以及第二辊单元119作为以使印刷装置101不会向X方向以外的方向被移动的方式进行限制的限制部件而发挥功能，隔离部件151则作为用于解除由限制部件实施的限制的解除部件而发挥功能。
以下，将印刷装置101在于印刷装置101上安装有隔离部件151的状态下进行工作的模式称为“第一模式”。如图4所示，印刷装置101在以第一模式而进行工作的情况下，不仅能够向X方向进行移动，而且也能够向相对于X方向而倾斜的方向或相对于X方向而正交的方向进行移动。
此外，将印刷装置101在于印刷装置101上未安装隔离部件151的状态下进行工作的模式称为“第二模式”。如图5所示，印刷装置101在以第二模式而进行工作的情况下，能够进行X方向上的移动，而被限制了向相对于X方向而倾斜的方向或相对于X方向而正交的方向的移动。
返回至图3的说明。第一印刷头121以及第二印刷头123通过从各喷嘴喷出油墨，从而在介质201上对印刷图像203进行印刷。第一印刷头121以及第二印刷头123相对于第二外表面105的中央部而被设置在靠+Y方向处。此外，第一印刷头121被设置在第二印刷头123的+X方向上。
移动检测传感器125在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间内对印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动量进行检测。移动检测传感器125相对于第一印刷头121以及第二印刷头123而被设置在-Y方向上。
隔离部件检测部163对隔离部件151的安装的有无进行检测。隔离部件检测部163相对于移动检测传感器125而被设置在-Y方向上。
第一印刷头121为具备第一喷嘴列121a的喷墨头。此外，第二印刷头123为具备第二喷嘴列123a的喷墨头。在第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a中，沿着Y方向而平行地排列有多个喷嘴，且第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a以在X方向上相互分离的方式而被设置。此外，第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a的喷嘴数量以及喷嘴间隔相同，且第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a在第二外表面105的Y方向上被配置于相同的位置上。
另外，虽然第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a被平行设置在Y方向上，但“平行”并非仅指严格意义上的平行，也包括在本实施方式所属的技术领域中被容许的误差的范围。此外，虽然第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a以在与Y方向正交的X方向上相互分离的方式而被设置，但“正交”并非仅指严格意义上的正交，也包括在本实施方式所属的技术领域中被容许的误差的范围。
另外，从第一喷嘴列121a的喷嘴被喷出的油墨、和从第二喷嘴列123a的喷嘴被喷出的油墨既可以为相同的油墨，也可以为不同的油墨，在以下的说明中设为，从第一喷嘴列121a的喷嘴喷出黑色油墨，从第二喷嘴列123a的喷嘴喷出红色油墨。也就是说，本实施方式的印刷装置101通过利用第一印刷头121以及第二印刷头123来实施印刷从而实现多色印刷，并且通过仅利用第一印刷头121来实施印刷从而实现黑色的单色印刷。另外，黑色油墨为“第一液体”的一个示例，红色油墨为“第二液体”的一个示例。
如图6以及图7所示，第一印刷头121被设置在X方向上与第二印刷头123相比靠印刷装置101的中央处。也就是说，第二外表面105的X方向上的中央位置C1与第一印刷头121的第一喷嘴列121a之间的距离即第一距离L1短于，中央位置C1与第二印刷头123的第二喷嘴列123a之间的距离即第二距离L2。
此外，在第一印刷头121的+Z方向上设置有打印按钮115。即，打印按钮115在第一外表面103上被设置于与第一印刷头121相对应的位置上。在此，打印按钮115被设置于与第一印刷头121相对应的位置是指，打印按钮115在X方向以及Y方向上处于第一印刷头121的范围内。由此，能够通过打印按钮115而向用户301示出设置有第一印刷头121的位置、即由第一印刷头121形成的印刷位置。此外，虽然印刷装置101为能够实施仅使用了黑色油墨的单色印刷、和使用了黑色油墨以及红色油墨的多色印刷的装置，但是由于认为黑色油墨相对于红色油墨会被更多地消耗，因此，通过向用户301示出由第一印刷头121形成的印刷位置，而不是示出由第二印刷头123形成的印刷位置，从而能够提高易用性。
此外，如图7所示，在印刷装置101的内部安装有黑油墨盒131和红油墨盒133。黑油墨盒131具备黑油墨罐127和第一印刷头121。第一印刷头121被设置在黑油墨罐127的-Z方向上。在黑油墨罐127中收纳有黑色油墨，并向第一印刷头121供给黑色油墨。
红油墨盒133具备红油墨罐129和第二印刷头123。第二印刷头123被设置在红油墨罐129的-Z方向上。在红油墨罐129中收纳有红色油墨，并向第二印刷头123供给红色油墨。
黑油墨盒131被设置在红油墨盒133的+X方向上，黑油墨盒131的油墨收纳量多于红油墨盒133的油墨收纳量。
如上文所述，由于印刷装置101被认为黑色油墨相对于红色油墨会被更多地消耗，因此，黑油墨罐127的油墨贮留量被设计为多于红油墨罐129的油墨贮留量。此外，伴随于此，通过将第二印刷头123设置在与第一印刷头121相比而更远离第二外表面105的X方向上的中央位置C1的位置上，从而能够在红油墨罐129的正下方、即红油墨罐129的-Z方向上配置第二印刷头123。由此，能够缩短从红油墨罐129至第二印刷头123的红色油墨的供给路径。此外，由于即使在X方向上以尽量靠近第二印刷头123的方式来配置第一印刷头121，也能够在黑油墨罐127的正下方配置第一印刷头121，因此，能够缩短从黑油墨罐127至第一印刷头121的黑色油墨的供给路径。
如图8所示，在印刷装置101在从印刷装置101观察时向+X方向被移动的期间内，印刷装置101能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。此外，在印刷装置101在从印刷装置101观察时向-X方向被移动的期间内，印刷装置101也能够在介质201上对印刷图像203进行印刷。在此，印刷装置101在从印刷装置101观察时向+X方向被移动是指，印刷装置101以第三外表面107成为前方的方式而被移动。此外，印刷装置101在从印刷装置101观察时向-X方向被移动是指，印刷装置101以第四外表面109成为前方的方式而被移动。
此外，印刷装置101在无法通过一次行程来执行一个印刷任务的情况下，能够分成多次行程来执行。在此，行程是指，印刷装置101在向+X方向或者-X方向中的一个方向被移动的期间内被实施的印刷工作。
这样，在将一个印刷任务分成多次行程来执行的情况下，用户301在信息处理装置1中作为移动方向而能够选择单向印刷以及双向印刷中的任意一个。例如，在选择了单向印刷的情况下，印刷装置101反复进行如下的工作，即，在向+X方向移动的同时实施了一个行程量的印刷之后，实施向-X方向且-Y方向的换行。另一方面，在选择了双向印刷的情况下，印刷装置101反复进行如下的工作，即，在向+X方向移动的同时实施了一个行程量的印刷之后，实施向-Y方向的换行，且在向-X方向移动的同时实施了下一个行程的印刷之后，实施向-Y方向的换行。
此外，印刷任务针对每个行程而指定印刷装置101的移动方向。以下，将印刷任务分割为行程单位的任务称为“行程单位任务”。例如，在单向印刷中，关于全部的行程单位任务，而将指定方向指定为+X方向。此外，在双向印刷中，关于第奇数个的行程单位任务，而将指定方向指定为+X方向，并且关于第偶数个的行程单位任务，而将指定方向指定为-X方向。
此外，行程单位任务中所包含的印刷数据对应于被指定的印刷装置101的移动方向。例如，指定方向被指定为+X方向的行程单位任务包括在印刷装置101向+X方向被移动时印刷适当的印刷图像203的印刷数据。此外，指定方向被指定为-X方向的行程单位任务包括在印刷装置101向-X方向被移动时印刷适当的印刷图像203的印刷数据。
参照图9，对印刷系统SY的硬件结构进行说明。印刷系统SY具备信息处理装置1和印刷装置101。信息处理装置1具备操作与显示部11、处理装置侧通信部13和处理装置侧控制部15。
操作与显示部11例如为触摸面板，并被用于由用户301实施的各种操作以及各种信息的显示中。操作与显示部11例如对印刷设定画面27(参照图10)进行显示。印刷设定画面27为，在未图示的印刷指示画面中输入了用于对印刷图像203进行印刷的信息之后，通过被实施印刷指示从而被显示的画面。
如图10所示，在印刷设定画面27中设置有印刷预览29、移动方向选择栏31、印刷颜色选择栏33、第一确认按钮35、取消按钮37。
在印刷预览29中，基于在印刷指示画面中被输入的信息而显示出印刷图像203的预览。
在移动方向选择栏31中，以可选择的方式而显示了单向印刷选项41和双向印刷选项43。另外，也可以设为，在印刷图像203能够以一次行程来执行的情况下，仅能够选择单向印刷选项41，而不能选择双向印刷选项43。
在印刷颜色选择栏33中，以可选择的方式而显示了多色印刷选项45和单色印刷选项47。信息处理装置1在选择了多色印刷选项45的情况下，生成利用黑色以及红色来对印刷图像203进行印刷的印刷数据。此外，信息处理装置1在选择了单色印刷选项47的情况下，生成仅利用黑色来对印刷图像203进行印刷的印刷数据。以下，将利用黑色以及红色来对印刷图像203进行印刷的印刷数据称为“多色印刷用印刷数据”。此外，将仅利用黑色来对印刷图像203进行印刷的印刷数据称为“单色印刷用印刷数据”。
另外，虽然信息处理装置1基于在印刷指示画面中被输入的信息而生成印刷数据，但在被输入的信息为彩色的图像数据的情况下，通过实施预定的颜色转换处理，从而转换为黑色和红色的双色的图像数据、或者黑色一色的图像数据，并基于颜色转换后的图像数据而生成印刷数据。
第一确认按钮35接受用于对印刷设定画面27上的选择进行确定的操作。信息处理装置1在接受了第一确认按钮35的操作时，生成印刷数据，并将包括所生成的印刷数据和表示指定方向的信息在内的印刷任务发送至印刷装置101。取消按钮37接受将印刷设定画面27上的选择取消的操作。信息处理装置1在接受了取消按钮37的操作时，将印刷设定画面27设为不显示，并使印刷指示画面显示。
返回至图9的说明。处理装置侧通信部13经由无线等而与印刷装置101进行通信。例如，处理装置侧通信部13向印刷装置101发送印刷任务。
处理装置侧控制部15包括处理装置侧CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)16、处理装置侧ROM(Read Only Memory，只读存储器)17、处理装置侧RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)18。
处理装置侧CPU16通过将被存储于处理装置侧ROM17中的各种控制程序在处理装置侧RAM18中展开并执行，从而实施各种控制。另外，处理装置侧控制部15也可以代替处理装置侧CPU16而将ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定用途集成电路)等硬件电路作为处理器来使用。此外，处理器也可以为，一个以上的CPU和ASIC等硬件电路以协同的方式进行工作的结构。
处理装置侧ROM17为闪存等可改写的ROM，并对各种控制程序以及各种控制数据进行存储。处理装置侧RAM18作为用于供处理装置侧CPU16实施各种控制的工作区而被使用。
处理装置侧ROM17对用于控制印刷装置101的专用应用程序17a进行存储。专用应用程序17a为“程序”的一个示例。处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来对上述的印刷设定画面27进行显示。
此外，处理装置侧CPU16使用专用应用程序17a来生成印刷任务。更加具体而言，处理装置侧CPU16基于在印刷指示画面中被输入的信息、和印刷设定画面27的设定来生成印刷任务。
印刷装置101具备印刷装置侧通信部161、移动检测传感器125、第一印刷头121、第二印刷头123、隔离部件检测部163、印刷装置侧控制部165。隔离部件检测部163为“第一检测部”的一个示例。
印刷装置侧通信部161经由无线等而与信息处理装置1进行通信。
移动检测传感器125在印刷装置101相对于介质201而被移动的期间内光学性地读取介质201的微小的凹凸，并输出移动检测信号。
第一印刷头121具有多个喷嘴排列而成的第一喷嘴列121a。第一印刷头121通过从多个喷嘴喷出黑色油墨从而对介质201实施印刷。
第二印刷头123具有多个喷嘴排列而成的第二喷嘴列123a。第二印刷头123通过从多个喷嘴喷出红色油墨从而对介质201实施印刷。
隔离部件检测部163对在印刷装置101的第二外表面105上是否安装了隔离部件151进行检测。隔离部件检测部163由以从第二外表面105突出的方式而被设置且在安装了隔离部件151时没入第二外表面105中的物理开关构成。隔离部件检测部163在检测到隔离部件151的安装的情况下，输出表示隔离部件151的安装的预定的信号。
印刷装置侧控制部165包括印刷装置侧CPU166、印刷装置侧ROM167、印刷装置侧RAM168。
印刷装置侧CPU166通过将被存储于印刷装置侧ROM167中的各种控制程序在印刷装置侧RAM168中展开并执行，从而实施各种控制。另外，印刷装置侧控制部165也可以代替印刷装置侧CPU166而将ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等硬件电路作为处理器来使用。此外，处理器也可以为，一个以上的CPU和ASIC等硬件电路以协同的方式进行工作的结构。
印刷装置侧ROM167对各种控制程序以及各种控制数据进行存储。印刷装置侧RAM168作为用于供印刷装置侧CPU166实施各种控制的工作区而被使用。
印刷装置侧CPU166基于从移动检测传感器125被输出的移动检测信号，而对印刷装置101的X方向以及Y方向上的移动距离进行计算。此外，印刷装置侧CPU166基于计算出的X方向以及Y方向上的移动距离，来对第一印刷头121以及第二印刷头123进行控制，并将印刷图像203印刷在介质201上。更加具体而言，印刷装置侧CPU166在基于所计算出的X方向上的移动距离的定时，从第一印刷头121以及第二印刷头123的各个喷嘴喷出油墨。由此，无论用户301使印刷装置101在X方向上移动的速度如何，印刷装置101都能够适当地在介质201上对印刷图像203进行印刷。
此外，在从隔离部件检测部163取得了表示隔离部件151的安装的预定的信号的情况下，印刷装置侧CPU166判断为印刷装置101以第一模式而进行工作，且在未取得预定的信号的情况下，判断为印刷装置101以第二模式而进行工作。
可是，如上文所述，在第一模式下，印刷装置101有可能向相对于X方向而倾斜的方向移动。图11为，对印刷装置101在向X方向移动的同时实施多色印刷的情况、和在向相对于X方向而倾斜的方向移动的同时实施多色印刷的情况进行比较的图。如上文所述，被设置于印刷装置101中的两个喷嘴列即第一喷嘴列121a和第二喷嘴列123a以在X方向上相互分离的方式而被设置。
假设在印刷装置101如第一移动轨迹T1所示的那样沿着X方向而被移动的情况下，通过从第一喷嘴列121a的喷嘴喷出的黑色油墨的喷落而被描绘出的黑色印刷图像203B、和通过从第二喷嘴列123a的喷嘴喷出的红色油墨的喷落而被描绘出的红色印刷图像203R不会发生Y方向上的位置偏移。在此，黑色印刷图像203B以及红色印刷图像203R为，在X方向以及Y方向上于相同位置上被印刷出的印刷图像203。在该图中，为了便于说明，将黑色印刷图像203B和红色印刷图像203R以在X方向上位置错开的方式而示出。
另一方面，在印刷装置101如第二移动轨迹T2所示的那样向相对于X方向而倾斜的方向被移动的情况下，黑色印刷图像203B和红色印刷图像203R会在Y方向上发生位置偏移。这是因为，第一喷嘴列121a和第二喷嘴列123a以在X方向上相互分离的方式而被设置的缘故。因此，本实施方式的印刷装置101在以第一模式而进行工作的情况下，实施对多色印刷进行限制的第一限制处理。
参照图12，对印刷装置101的功能结构进行说明。印刷装置101具备任务取得部181、任务判断部183、模式判断部185和第一控制部187。这些功能均为，通过印刷装置侧CPU166执行被存储于印刷装置侧ROM167中的控制程序从而被实现的功能。
任务取得部181从信息处理装置1经由印刷装置侧通信部161而取得印刷任务。
任务判断部183基于通过任务取得部181而取得的印刷任务，来对是否实施使用了第一印刷头121以及第二印刷头123这两方的印刷即多色印刷进行判断。任务判断部183在所取得的印刷任务包括多色印刷用印刷数据的情况下，判断为实施多色印刷，而在所取得的印刷任务仅包括单色印刷用印刷数据的情况、即所取得的印刷任务不包括多色印刷用印刷数据的情况下，判断为不实施多色印刷。
模式判断部185对印刷装置100以第一模式和第二模式中的哪一个模式而工作进行判断，其中，所述第一模式为，能够向X方向以及相对于X方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式，所述第二模式为，能够向X方向移动印刷装置101、且不能向相对于X方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式。更加具体而言，模式判断部185在通过隔离部件检测部163而检测到安装了隔离部件151的情况下，判断为印刷装置101以第一模式而进行工作，且在通过隔离部件检测部163而检测到未安装隔离部件151的情况下，判断为印刷装置101以第二模式而进行工作。
在通过任务判断部183而判断为实施多色印刷的情况下、且在通过模式判断部185而判断为印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下，第一控制部187实施对多色印刷进行限制的第一限制处理。此外，第一控制部187在取得了印刷任务后、且在开始印刷前，作为第一限制处理的至少一部分而对用户301进行错误通知。
参照图13，对第一实施方式的信息处理装置1所执行的印刷控制处理以及印刷装置101所执行的印刷处理进行说明。
在步骤S01中，信息处理装置1在未图示的印刷指示画面中接受印刷指示。
在步骤S02中，信息处理装置1将印刷设定画面27显示在操作与显示部11上。
在步骤S03中，信息处理装置1接受印刷设定画面27的设定。更加具体而言，信息处理装置1接受印刷设定画面27中的移动方向的选择、和印刷颜色的选择。
在步骤S04中，信息处理装置1基于被输入至印刷指示画面上的信息、和在步骤S03中接受的印刷设定画面27的设定而生成印刷任务。
在步骤S05中，信息处理装置1将在步骤S04中所生成的印刷任务发送至印刷装置101。
在步骤S06中，印刷装置101接受从信息处理装置1发送的印刷任务。
在步骤S07中，印刷装置101基于在步骤S06中接收到的印刷任务，而对是否实施多色印刷进行判断。印刷装置101在步骤S06中接收到包含多色印刷用印刷数据的印刷任务的情况下，判断为实施多色印刷，且在步骤S06中接收到不包含多色印刷用印刷数据的印刷任务的情况下，判断为不实施多色印刷。印刷装置101在判断为实施多色印刷的情况下，前进至步骤S08。此外，印刷装置101在判断为不实施多色印刷的情况下，前进至步骤S16。
在步骤S08中，印刷装置101对印刷装置101是否以第一模式而进行工作、即是否安装了隔离部件151进行判断。印刷装置101在判断为印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下前进至步骤S09。此外，印刷装置101在判断为不以第一模式而进行工作的情况下前进至步骤S16。
在步骤S09中，印刷装置101进行错误通知。印刷装置101通过使被装入打印按钮115中的LED闪烁，从而进行错误通知。
在步骤S10中，印刷装置101对是否被实施了印刷中止操作进行判断。印刷装置101在打印按钮115被长按的情况下，判断为被实施了印刷中止操作。印刷装置101在判断为被实施了印刷中止操作的情况下，前进至步骤S11。此外，印刷装置101在判断为未被实施印刷中止操作的情况下，前进至步骤S14。
在步骤S11中，印刷装置101中止印刷处理。
在步骤S12中，印刷装置101将表示中止了印刷处理的含义的印刷中止通知发送至信息处理装置1。
在步骤S13中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送的印刷中止通知。
在步骤S14中，印刷装置101对是否被实施了印刷开始操作进行判断。印刷装置101在打印按钮115被短按的情况下，判断为被实施了印刷开始操作。印刷装置101在错误通知之后被实施了印刷开始操作的情况下，判断为允许向单色印刷的变更。印刷装置101在判断为被实施了印刷开始操作的情况下前进至步骤S15。此外，印刷装置101在判断为未被实施印刷开始操作的情况下返回至步骤S10。
在步骤S15中，印刷装置101将印刷任务中所包含的印刷数据变更为单色。印刷装置101通过将包含黑色的数据以及红色的数据在内的印刷数据中的红色的数据删除，从而生成单色的印刷数据。或者，印刷装置101通过将黑色的数据与红色的数据合成而全部设为黑色的数据，从而生成单色的印刷数据。
在步骤S16中，印刷装置101对是否被实施了印刷开始操作进行判断。印刷装置101在打印按钮115被短按的情况下，判断为被实施了印刷开始操作。印刷装置101在判断为被实施了印刷开始操作的情况下前进至步骤S17。此外，印刷装置101在判断为未被实施印刷开始操作的情况下反复执行步骤S16。
在步骤S17中，印刷装置101对介质201实施印刷。印刷装置101在实施多色印刷的情况下对第一印刷头121以及第二印刷头123进行控制，从而实施印刷。此外，印刷装置101在实施单色印刷的情况下仅对第一印刷头121进行控制，从而实施印刷。
在步骤S18中，印刷装置101对一个行程量的印刷是否结束进行判断。印刷装置101在判断为一个行程量的印刷已结束的情况下前进至步骤S19。此外，印刷装置101在判断为一个行程量的印刷未结束的情况下返回至步骤S17。
在步骤S19中，印刷装置101对全部行程量的印刷是否结束进行判断。印刷装置101在判断为全部行程量的印刷已结束的情况下前进至步骤S20。此外，印刷装置101在判断为全部行程量的印刷未结束的情况下返回至步骤S16。
在步骤S20中，印刷装置101将表示印刷完毕的含义的印刷完毕通知发送至信息处理装置1。
在步骤S21中，信息处理装置1接收从印刷装置101被发送的印刷完毕通知。
如以上所说明的那样，第一实施方式的印刷装置101在以第一模式而进行工作的情况下实施对多色印刷进行限制的第一限制处理。因此，即使在印刷装置101向相对于X方向而倾斜的方向被移动的情况下，印刷装置101也能够对在介质201上黑色油墨和红色油墨的喷落位置于Y方向上偏移的情况进行抑制。
此外，作为第一限制处理的至少一部分，印刷装置101在开始印刷前，对用户301进行错误通知。因此，用户301在印刷开始前能够意识到黑色油墨和红色油墨的喷落位置有可能发生偏移的情况，并能够采取变更为单色印刷或者中止印刷处理等应该采取的应对措施。
此外，由于印刷装置101具备对隔离部件151的安装的有无进行检测的隔离部件检测部163，因此，能够准确地对印刷装置101是以第一模式而工作还是以第二模式而工作进行判断。
另外，在第一实施方式中，能够采用以下的变形例。
变形例1-1
虽然第一实施方式的印刷装置101通过隔离部件151的拆装而对第一模式和第二模式进行了切换，但也可以通过第一辊单元117以及第二辊单元119的拆装而对第一模式和第二模式进行切换。第一辊单元117以及第二辊单元119为“限制部件”的一个示例。
图14为变形例1-1的印刷装置101的外观立体图。本变形例的印刷装置101在第二外表面105的+X方向端部以及-X方向端部处分别具备分别安装有第一辊单元117以及第二辊单元119的第一安装部171以及第二安装部173。此外，本变形例的印刷装置101在第二外表面105上设置有四个第二突起175。
第一辊单元117通过第一轴部件117a的Y方向上的两端附近分别与第一安装部171的第一滑动轴承171a卡合，从而以可旋转的方式被保持。第一滑动轴承171a在周向上具有切口部，并通过该切口部而使第一轴部件117a被安装在第一安装部171上。
同样地，第二辊单元119通过第二轴部件119a的Y方向上的两端附近分别与第二安装部173的第二滑动轴承173a卡合，从而以可旋转的方式被保持。第二滑动轴承173a在周向上具有切口部，并通过该切口部而使第二轴部件119a被安装在第二安装部173上。
四个第二突起175中的两个突起以在X方向上相互分离的方式而被设置在移动检测传感器125的靠+Y方向的位置上。此外，四个第二突起175中的其余的两个突起以在X方向上相互分离的方式而被设置在移动检测传感器125的靠-Y方向的位置上。在第一辊单元117以及第二辊单元119并未分别被安装在第一安装部171以及第二安装部173上的状态下，当印刷装置101被放置在介质201的上方时，成为四个第二突起175与介质201相接的状态。由此，未安装有第一辊单元117以及第二辊单元119的印刷装置101能够以在介质201上滑动的方式而进行移动。另一方面，在第一辊单元117以及第二辊单元119分别被安装在第一安装部171以及第二安装部173上的状态下，当印刷装置101被放置在介质201的上方时，成为四个辊与介质201相接的状态。
本变形例的印刷装置101通过被设置于第一安装部171上的第一单元检测部177而对在第一安装部171上是否安装了第一辊单元117进行检测。第一单元检测部177由在第一辊单元117被安装在第一安装部171上时通过被第一后侧辊117c抵接而没入第一安装部171中的物理开关构成。此外，印刷装置101通过被设置于第二安装部173上的第二单元检测部179而对在第二安装部173上是否安装了第二辊单元119进行检测。第二单元检测部179由在第二辊单元119被安装在第二安装部173上时通过被第二后侧辊119c抵接而没入第二安装部173中的物理开关构成。第一单元检测部177以及第二单元检测部179为“第二检测部”的一个示例。
印刷装置101在检测到安装了第一辊单元117以及第二辊单元119的情况下，判断为印刷装置101以第二模式而进行工作，且在检测到未安装第一辊单元117以及第二辊单元119的情况下，判断为印刷装置101以第一模式而进行工作。另外，印刷装置101在检测到仅安装了第一辊单元117以及第二辊单元119中的某一方的情况下进行错误通知。
这样，本变形例的印刷装置101通过对第一辊单元117以及第二辊单元119的安装的有无进行检测，从而能够对是以第一模式而工作还是以第二模式而工作进行判断。
另外，作为进一步的变形例，也可以设为，印刷装置101能够在第二外表面105上对第一辊单元117以及第二辊单元119进行收纳。在收纳了第一辊单元117以及第二辊单元119的状态下，当印刷装置101被放置在介质201的上方时，各个辊的表面不会与介质201相接。在该情况下，印刷装置101通过未图示的检测机构而对第一辊单元117以及第二辊单元119的收纳状态进行检测。印刷装置101在检测到收纳有第一辊单元117以及第二辊单元119的情况下，判断为以第一模式而进行工作，且在检测到未收纳第一辊单元117以及第二辊单元119的情况下，判断为以第二模式而进行工作。
变形例1-2
虽然上述的实施方式的印刷装置101在第一印刷头121的+Z方向上设置有打印按钮115，但是如图15所示，也可以在第二印刷头123的+Z方向上设置有打印按钮115。即，也可以将打印按钮115设置在于第一外表面103上与第二印刷头123相对应的位置上。在此，打印按钮115被设置在与第二印刷头123相对应的位置是指，打印按钮115在X方向以及Y方向上处于第二印刷头123的范围内。
另外，作为进一步的变形例，打印按钮115也可以为仅在X方向上处于第二印刷头123的范围内的结构。此外，作为上述的实施方式的进一步的变形例，打印按钮115也可以为仅在X方向上处于第一印刷头121的范围内的结构。
变形例1-3
此外，如图16所示，印刷装置101也可以在第一印刷头121与第二印刷头123之间的+Z方向上设置有打印按钮115。即，也可以将打印按钮115设置在于第一外表面103上与第一印刷头121和第二印刷头123之间相对应的位置上。在此，打印按钮115被设置在与第一印刷头121和第二印刷头123之间相对应的位置是指，打印按钮115在X方向以及Y方向上处于第一印刷头121的范围与第二印刷头123的范围之间。
由此，能够通过打印按钮115而向用户301示出设置有第一印刷头121以及第二印刷头123的位置、即第一印刷头121以及第二印刷头123的印刷位置。
另外，作为进一步的变形例，打印按钮115也可以为仅在X方向上处于第一印刷头121的范围与第二印刷头123的范围之间的结构。
变形例1-4
虽然在上述的实施方式中印刷装置101进行了错误通知，但信息处理装置1也可以进行错误通知。在该情况下，印刷装置101在实施多色印刷且判断为以第一模式而进行工作时，将错误信息发送至信息处理装置1。信息处理装置1基于从印刷装置101接收到的错误信息，而对错误画面59(参照图17)进行显示。
如图17所示，在错误画面59中设置有错误消息61、错误选择栏63、第二确认按钮65。
错误消息61显示在第一模式下无法进行多色印刷的含义的消息。单色变更选项67和印刷中止选项69以可选择的方式而被显示在错误选择栏63中。第二确认按钮65接受用于对错误选择栏63的选择进行确定的操作。
信息处理装置1在选择了单色变更选项67的状态下接受第二确认按钮65的操作的情况下，且将包含黑色的数据以及红色的数据在内的印刷数据转换为仅包含黑色的数据的单色的印刷数据，并将包含转换后的印刷数据在内的印刷任务发送至印刷装置101。此外，信息处理装置1在选择了印刷中止选项69的状态下接受第二确认按钮65的操作的情况下，将印刷中止信息发送至印刷装置101。
印刷装置101在从信息处理装置1接收到包含单色的印刷数据在内的印刷任务时，执行图13的步骤S06以后的工序。此外，印刷装置101在从信息处理装置1接收到印刷中止信息时，中止印刷处理。
变形例1-5
虽然上述的实施方式的印刷装置101通过使被装入打印按钮115中的LED闪烁从而进行错误通知，但也可以使用打印按钮115以外的装置来进行错误通知。例如，如图18所示，印刷装置101也可以使用显示器139来进行错误通知。在该情况下，印刷装置101只要使显示器139显示表示在第一模式下无法实施多色印刷的含义、实施单色印刷的情况下操作方法以及中止印刷的情况下的操作方法等的消息即可。
此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以通过语音或者振动来进行错误通知。
变形例1-6
虽然上述的实施方式的印刷装置101从信息处理装置1取得了印刷任务，但也可以从闪存等外部存储介质取得印刷任务。
此外，作为进一步的变形例，印刷装置101也可以利用本装置来生成印刷任务。在该情况下，印刷装置101只要基于所生成的印刷任务来对是否实施多色印刷进行判断即可。
变形例1-7
虽然上述的实施方式的印刷装置101在通过多次行程而对印刷图像203进行印刷的情况下取得了包含多个行程单位印刷任务在内的印刷任务，但也可以针对每个行程单位任务而取得。在该情况下，印刷装置101只要在接受印刷开始操作时或者结束行程的印刷时，向信息处理装置1请求下一个行程的行程单位任务即可。
第二实施方式
接下来，对第二实施方式进行说明。虽然在第一实施方式中，在印刷装置101侧实施了在第一模式时限制多色印刷的限制处理，但在第二实施方式中，在信息处理装置1侧实施该限制处理。以下，仅对与一实施方式的不同点进行说明。另外，在本实施方式中，对于与第一实施方式同样的结构部分而标记同样的符号，并省略详细的说明。此外，针对与第一实施方式同样的结构部分而被应用的变形例，也同样针对本实施方式而被应用。
图19为第二实施方式的信息处理装置1的功能框图。信息处理装置1具备模式信息取得部211和第二控制部213。这些功能均为，通过处理装置侧CPU16执行被存储于处理装置侧ROM17中的专用应用程序17a从而被实现的装置。
模式信息取得部211从印刷装置101取得表示印刷装置101的模式为第一模式和第二模式中的哪一个模式的模式信息。
在通过模式信息取得部211而取得了表示印刷装置101以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，第二控制部213实施对针对印刷装置101的多色印刷的指示进行限制的第二限制处理。此外，作为第二限制处理的至少一部分，第二控制部213在发送印刷任务之前对用户301进行错误通知。
参照图20，对第二实施方式的信息处理装置1所执行的印刷控制处理以及印刷装置101所执行的印刷处理进行说明。
在步骤S31中，信息处理装置1在未图示的印刷指示画面中接受印刷指示。
在步骤S32中，信息处理装置1将印刷设定画面28显示在操作与显示部11上。
在步骤S33中，信息处理装置1接受印刷设定画面27的设定。更加具体而言，信息处理装置1接受印刷设定画面27中的移动方向的选择、和印刷颜色的选择。
在步骤S34中，信息处理装置1向印刷装置101请求模式信息。
在步骤S35中，印刷装置101从信息处理装置1接收模式信息的请求。
在步骤S36中，印刷装置101对印刷装置101是以第一模式而工作还是以第二模式而工作进行判断。印刷装置101在检测到安装了隔离部件151的情况下，判断为以第一模式而进行工作，且在检测到未安装隔离部件151的情况下，判断为以第二模式而进行工作。
在步骤S37中，印刷装置101将表示印刷装置101的模式的模式信息发送至信息处理装置1。
在步骤S38中，信息处理装置1从印刷装置101取得模式信息。
在步骤S39中，信息处理装置1基于在步骤S33中接受的印刷颜色的选择，而对是否实施多色印刷进行判断。信息处理装置1在判断为实施多色印刷的情况下前进至步骤S40。此外，信息处理装置1在判断为不实施多色印刷的情况下前进至步骤S45。
在步骤S40中，信息处理装置1基于在步骤S38中所取得的模式信息，而对印刷装置101是否以第一模式而工作进行判断。信息处理装置1在判断为印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下前进至步骤S41。此外，信息处理装置1在判断为印刷装置101不以第一模式而进行工作的情况下前进至步骤S45。
在步骤S41中，信息处理装置1对错误画面59(参照图17)进行显示。
在步骤S42中，信息处理装置1对在错误画面59的错误选择栏63中是否选择了印刷中止选项69进行判断。印刷装置101在判断为选择了印刷中止选项69的情况下前进至步骤S43。此外，印刷装置101在判断为未选择印刷中止选项69的情况、即选择了单色变更选项67的情况下前进至步骤S44。
在步骤S43中，信息处理装置1中止印刷控制处理。
在步骤S44中，信息处理装置1将印刷颜色的设定从多色印刷变更为单色印刷。
在步骤S45中，信息处理装置1生成印刷任务。更加具体而言，信息处理装置1基于被输入至印刷指示画面中的信息、移动方向的设定、印刷颜色的设定而生成印刷任务。
在步骤S46中，信息处理装置1将在步骤S45中所生成的印刷任务发送至印刷装置101。
在步骤S47中，印刷装置101从信息处理装置1接收印刷任务。
在步骤S48中，印刷装置101对是否被实施了印刷开始操作进行判断。印刷装置101在打印按钮115被短按的情况下，判断为被实施了印刷开始操作。印刷装置101在判断为被实施了印刷开始操作的情况下前进至步骤S49。此外，印刷装置101在判断为未被实施印刷开始操作的情况下反复执行步骤S48。
在步骤S49中，印刷装置101对介质201实施印刷。
在步骤S50中，印刷装置101对一个行程量的印刷是否结束进行判断。印刷装置101在判断为一个行程量的印刷已结束的情况下前进至步骤S51。此外，印刷装置101在判断为一个行程量的印刷未结束的情况下返回至步骤S49。
在步骤S51中，印刷装置101对全部行程量的印刷是否结束进行判断。印刷装置101在判断为全部行程量的印刷已结束的情况下前进至步骤S52。此外，印刷装置101在判断为全部行程量的印刷未结束的情况下返回至步骤S48。
在步骤S52中，印刷装置101将表示印刷完毕的含义的印刷完毕通知发送至信息处理装置1。
在步骤S53中，信息处理装置1接收从印刷装置101发送的印刷完毕通知。
如以上所说明的那样，第二实施方式的信息处理装置1在从印刷装置101取得了表示以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，对针对印刷装置101的多色印刷的指示进行限制。因此，即使在印刷装置101向相对于X方向而倾斜的方向被移动的情况下，信息处理装置1也能够对在介质201上黑色油墨和红色油墨的喷落位置于Y方向上偏移的情况进行抑制。
另外，在第二实施方式中，能够采用以下的变形例。
变形例2-1
虽然上述的实施方式的信息处理装置1从印刷装置101取得了模式信息，但也可以取得用户301所输入的模式信息。图21为表示变形例2-1的印刷设定画面27的图。本变形例的印刷设定画面27对上述的实施方式的印刷设定画面27的显示项目(参照图10)而追加设置有模式选择栏39。在模式选择栏39中，以可选择的方式显示了第一模式选项49和第二模式选项51
信息处理装置1在选择了第二模式选项51的情况下，在印刷颜色选择栏33中，将多色印刷选项45和单色印刷选项47设为可选择。另一方面，信息处理装置1在选择了第一模式选项49的情况下，在印刷颜色选择栏33中，将多色印刷选项45设为不可选择，而仅将单色印刷选项47设为可选择。由此，信息处理装置1对第一模式时的多色印刷的指示进行限制。
此外，第一实施方式以及第二实施方式能够共同地采用以下的变形例。
变形例3-1
第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a也可以不被设置在不同的印刷头中，而被设置在共用的印刷头中。
此外，黑油墨盒131和红油墨盒133也可以不被单独地安装在印刷装置101中，而是作为一体盒而被安装在印刷装置101中。
此外，被设置在印刷装置101上的喷嘴列的数量并不限于两个，也可以为三个以上。在该情况下，印刷装置101也可以设为，能够通过从各个喷嘴列的喷嘴喷出蓝绿色、品红色以及黄色的油墨而实施彩色印刷。
变形例3-2
从第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a被喷出的也可以为油墨以外的液体。例如，第一喷嘴列121a以及第二喷嘴列123a也可以喷出粘合剂或涂敷剂等液体。此外，在不脱离发明的主旨的范围内能够适当地进行变更。
附记
以下，对印刷装置、信息处理装置、印刷装置的控制方法以及程序进行附记。
印刷装置101为在相对于介质而被手动移动的期间内对介质实施印刷的印刷装置101，其具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置；第一控制部187，其在印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下，实施对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制的第一限制处理，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式。
印刷装置101的控制方法为如下的印刷装置101的控制方法，所述印刷装置101具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，所述印刷装置101在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施印刷，所述印刷装置的控制方法执行如下的步骤，即，在印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下，对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制的步骤，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式。
根据该结构，印刷装置101在印刷装置101以第一模式而进行工作的情况、即印刷装置101能够向相对于第一方向而倾斜的方向移动的情况下，对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制。因此，即使在印刷装置101向相对于第一方向而倾斜的方向被移动的情况下，印刷装置101也能够对在介质上第一液体和第二液体的喷落位置于喷嘴列的方向上偏移的情况进行抑制。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备模式判断部185，所述模式判断部185对印刷装置以第一模式和第二模式中的哪一个模式而工作进行判断，其中，所述第二模式为，能够向第一方向移动印刷装置101、且不能向相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式，在印刷装置101以第二模式而进行工作的情况下，不对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制。
根据该结构，印刷装置101在印刷装置101以第二模式而进行工作的情况、即印刷装置101不能向相对于第一方向而倾斜的方向移动的情况下，由于不对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行限制，因此，能够省略无用的控制。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备：任务取得部181，其取得印刷任务；任务判断部183，其基于所取得的印刷任务，而对是否实施使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷进行判断，在通过任务判断部183而判断为实施使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的情况下，且在通过模式判断部185而判断为印刷装置以第一模式而进行工作的情况下，第一控制部181实施第一限制处理。
根据该结构，印刷装置101在基于所取得的印刷任务而判断为实施使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷、且判断为印刷装置101以第一模式而进行工作的情况下，能够实施第一限制处理。
在上述的印刷装置101中，优选为，第一控制部187在取得了印刷任务之后、且开始使用了第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方的印刷之前，作为第一限制处理的至少一部分而对用户进行错误通知。
根据该结构，印刷装置101在开始印刷之前，作为第一限制处理的至少一部分而对用户进行错误通知。因此，用户能够在印刷开始前对第一液体和第二液体的喷落位置有可能发生偏移的情况进行识别，并能够实施应当采取的应对措施。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备：限制部件，其以印刷装置101不会向第一方向以外的方向被移动的方式而进行限制；解除部件，其为用于对由限制部件实施的限制进行解除的部件，并且能够相对于印刷装置101而拆装；第一检测部，其对是否相对于印刷装置101而安装了解除部件进行检测，模式判断部185在通过第一检测部而检测到安装了解除部件的情况下，判断为印刷装置101以第一模式而进行工作，并且在通过第一检测部而检测到未安装解除部件的情况下，判断为印刷装置101以第二模式而进行工作。
根据该结构，印刷装置101通过对解除部件的安装的有无进行检测，从而能够对印刷装置101是以第一模式而工作还是以第二模式而工作进行判断。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备：限制部件，其为用于以印刷装置101不会向第一方向以外的方向被移动的方式而进行限制的部件，并且能够相对于印刷装置101而拆装；第二检测部，其对是否相对于印刷装置101而安装了限制部件进行检测，模式判断部185在通过第二检测部而检测到未安装限制部件的情况下，判断为印刷装置101以第一模式而进行工作，并且在通过第二检测部而检测到安装了限制部件的情况下，判断为印刷装置101以第二模式而进行工作。
根据该结构，印刷装置101通过对限制部件的安装的有无进行检测，从而能够对印刷装置101是以第一模式而工作还是以第二模式而工作进行判断。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备引导部，引导部对用户引导第一喷出部或第二喷出部的位置，引导部被设置在印刷装置101的多个外表面中的、与设置有第一喷出部以及第二喷出部的外表面为相反侧的外表面即相反面上，且在第一方向上位于与第一喷出部或第二喷出部相对应的部位处。
根据该结构，印刷装置101能够对用户引导第一喷出部或第二喷出部的位置。
在上述的印刷装置101中，优选为，还具备引导部，引导部对用户引导第一喷出部或第二喷出部的位置，引导部被设置在印刷装置的多个外表面中的、与设置有第一喷出部以及第二喷出部的外表面为相反侧的外表面即相反面上，且在第一方向上位于与第一喷出部和第二喷出部之间相对应的部位处。
根据该结构，印刷装置101能够对用户引导第一喷出部以及第二喷出部的位置。
在上述的印刷装置101中，优选为，印刷装置101的多个外表面中的、设置有第一喷出部以及第二喷出部的外表面的第一方向上的中央位置与第一喷出部之间的距离短于，中央位置与第二喷出部之间的距离。
根据该结构，在印刷装置101中，在第一方向上，第一喷出部被设置于与第二喷出部相比靠中央处。因此，由于在与第二喷出部相比而第一喷出部的使用频率较高的情况下，用户将第一喷出部的位置作为印刷位置从而变得易于掌握，因此，易用性较好。此外，在该情况下，虽然印刷装置101需要确保第一液体的贮留空间大于第二液体的贮留空间，但由于第二喷出部以与第一喷出部相比而更远离中央的方式被设置，因此，也具有能够缩短从第二液体的贮留空间至第二喷出部的第二液体的供给路径的优点。
信息处理装置1为，以能够通信的方式而与印刷装置101连接的信息处理装置，所述印刷装置101具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，印刷装置101在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施印刷，信息处理装置1具备：模式信息取得部211，其取得表示印刷装置101的模式的模式信息；第二控制部213，其在通过模式信息取得部211而取得了表示印刷装置以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，实施对使用了针对印刷装置101的第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的第二限制处理，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式。
程序使以能够通信的方式而与印刷装置101连接的信息处理装置1执行如下步骤，印刷装置101具备：第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；第二喷出部，其具有第二喷嘴列，第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与第一喷嘴列正交的第一方向上与第一喷嘴列分离的方式而被设置，印刷装置101在相对于介质而被手动移动的期间内利用第一喷出部以及第二喷出部中的至少一方而对介质实施，所述步骤包括：取得表示印刷装置101的模式的模式信息的步骤；在取得了表示印刷装置以第一模式而进行工作的模式信息的情况下，对针对印刷装置的使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的步骤，其中，所述第一模式为，能够向第一方向以及相对于第一方向而倾斜的方向移动印刷装置101的模式。
根据该结构，在从印刷装置101取得了表示印刷装置以第一模式而进行工作的模式信息的情况、即印刷装置101能够向相对于第一方向而倾斜的方向移动的情况下，信息处理装置1对使用了第一喷出部以及第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制。因此，即使在印刷装置101向相对于第一方向而倾斜的方向被移动的情况下，信息处理装置1也能够对在介质上第一液体和第二液体的喷落位置于喷嘴列的方向上发生偏移的情况进行抑制。
符号说明
101…印刷装置；181…任务取得部；183…任务判断部；185…模式判断部；187…第一控制部。

Claims (11)

1.一种印刷装置，其特征在于，在相对于介质而被手动移动的期间内对所述介质实施印刷，并具备：
第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；
第二喷出部，其具有第二喷嘴列，所述第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与所述第一喷嘴列正交的第一方向上与所述第一喷嘴列分离的方式而被设置；
第一控制部，其在所述印刷装置以第一模式而进行工作的情况下，实施对使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷进行限制的第一限制处理，所述第一模式为能够向所述第一方向以及相对于所述第一方向而倾斜的方向移动所述印刷装置的模式。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
还具备模式判断部，所述模式判断部对所述印刷装置以所述第一模式和第二模式中的哪一个模式而工作进行判断，所述第二模式为能够向所述第一方向移动所述印刷装置且不能向相对于所述第一方向而倾斜的方向移动所述印刷装置的模式，
在所述印刷装置以所述第二模式而进行工作的情况下，不对使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷进行限制。
3.如权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，还具备：
任务取得部，其取得印刷任务；
任务判断部，其基于所取得的所述印刷任务，而对是否实施使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷进行判断，
在通过所述任务判断部而判断为实施使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷的情况下，且在通过所述模式判断部而判断为所述印刷装置以所述第一模式而进行工作的情况下，所述第一控制部实施所述第一限制处理。
4.如权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
所述第一控制部在取得了所述印刷任务之后且开始进行使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部中的至少一方的印刷之前，作为所述第一限制处理的至少一部分而对用户进行错误通知。
5.如权利要求2至4中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，还具备：
限制部件，其以所述印刷装置不会向所述第一方向以外的方向被移动的方式而进行限制；
解除部件，其为用于对由所述限制部件实施的限制进行解除的部件，并且能够相对于所述印刷装置而拆装；
第一检测部，其对是否相对于所述印刷装置而安装了所述接触部件进行检测，
所述模式判断部在通过所述第一检测部而检测到安装了所述解除部件的情况下，判断为所述印刷装置以所述第一模式而进行工作，并且在通过所述第一检测部而检测到未安装所述解除部件的情况下，判断为所述印刷装置以所述第二模式而进行工作。
6.如权利要求2至4中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，还具备：
限制部件，其为用于以所述印刷装置不会向所述第一方向以外的方向被移动的方式而进行限制的部件，并且能够相对于所述印刷装置而拆装；
第二检测部，其对是否相对于所述印刷装置而安装了所述限制部件进行检测，
所述模式判断部在通过所述第二检测部而检测到未安装所述限制部件的情况下，判断为所述印刷装置以所述第一模式而进行工作，并且在通过所述第二检测部而检测到安装了所述限制部件的情况下，判断为所述印刷装置以所述第二模式而进行工作。
7.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
还具备引导部，所述引导部对用户引导所述第一喷出部或所述第二喷出部的位置，
所述引导部被设置在所述印刷装置的多个外表面中的与设置有所述第一喷出部以及所述第二喷出部的外表面为相反侧的外表面即相反面上，且在所述第一方向上位于与所述第一喷出部或所述第二喷出部相对应的部位处。
8.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
还具备引导部，所述引导部对用户引导所述第一喷出部或所述第二喷出部的位置，
所述引导部被设置在所述印刷装置的多个外表面中的与设置有所述第一喷出部以及所述第二喷出部的外表面为相反侧的外表面即相反面上，且在所述第一方向上位于与所述第一喷出部和所述第二喷出部之间相对应的部位处。
9.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置的多个外表面中的设置有所述第一喷出部以及所述第二喷出部的外表面的所述第一方向上的中央位置与所述第一喷出部之间的距离短于所述中央位置与所述第二喷出部之间的距离。
10.一种信息处理装置，其特征在于，以能够通信的方式而与印刷装置连接，
所述印刷装置具备：
第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；
第二喷出部，其具有第二喷嘴列，所述第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与所述第一喷嘴列正交的第一方向上与所述第一喷嘴列分离的方式而被设置，
所述印刷装置在相对于介质而被手动移动的期间内利用所述第一喷出部以及所述第二喷出部中的至少一方而对所述介质实施印刷，
所述信息处理装置具备：
模式信息取得部，其取得表示所述印刷装置的模式的模式信息；
第二控制部，其在通过所述模式信息取得部而取得了表示所述印刷装置以第一模式而进行工作的所述模式信息的情况下，实施对针对所述印刷装置的使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的第二限制处理，所述第一模式为能够向所述第一方向以及相对于所述第一方向而倾斜的方向移动所述印刷装置的模式。
11.一种记录介质，其记录有用于使以能够通信的方式而与印刷装置连接的信息处理装置执行如下步骤的程序，其中，
所述印刷装置具备：
第一喷出部，其具有喷出第一液体的第一喷嘴列；
第二喷出部，其具有第二喷嘴列，所述第二喷嘴列喷出第二液体，并且以在与所述第一喷嘴列正交的第一方向上与所述第一喷嘴列分离的方式而被设置，
所述印刷装置在相对于介质而被手动移动的期间内利用所述第一喷出部以及所述第二喷出部中的至少一方而对所述介质实施印刷，
所述步骤包括：
取得表示所述印刷装置的模式的模式信息的步骤；
在取得了表示所述印刷装置以第一模式而进行工作的所述模式信息的情况下，对针对所述印刷装置的使用了所述第一喷出部以及所述第二喷出部这两方的印刷的指示进行限制的步骤，所述第一模式为能够向所述第一方向以及相对于所述第一方向而倾斜的方向移动所述印刷装置的模式。
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