CN113661440A - 相机模块和包括相机模块的相机设备 - Google Patents

Abstract

根据实施方式的相机模块可以包括：基部，该基部包括第一侧壁和与第一侧壁对应的第二侧壁；与基部的第一侧壁相邻布置的第一导引部分，与基部的第二侧壁相邻布置的第二导引部分；沿着第一导引部分移动的第一透镜组件；沿着第二导引部分移动的第二透镜组件；布置在第一导引部分与第一透镜组件之间的第一滚珠；以及布置在第二导引部分与第二透镜组件之间的第二滚珠。

Description

相机模块和包括相机模块的相机设备

技术领域

实施方式涉及相机模块以及包括该相机模块的相机设备。

背景技术

相机模块执行拍摄对象并且将对象存储为图像或移动的图像的功能，并且相机模块被安装在诸如移动电话、笔记本电脑、无人机、车辆等的移动终端上。

同时，超小型相机模块被内置到诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑的便携式装置中，并且这种相机模块可以执行自动聚焦(AF)功能，该自动聚焦功能自动地调节图像传感器与透镜之间的距离以调节透镜的焦距。

另外，近来，相机模块可以通过借助变焦透镜增大或减小长距离对象的放大倍率来执行放大或缩小拍摄对象的变焦功能。

此外，近来，相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的固定装置或用户运动而导致的相机运动所引起的图像抖动。

这种图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。

OIS技术是通过改变光路来校正运动的技术，而使用图像传感器的图像稳定技术是通过机械和电子方法来校正运动的技术，但是OIS技术被经常使用。

同时，变焦致动器用于相机模块的变焦功能，但是当透镜因致动器的机械运动而移动时会产生摩擦扭矩，并且由于该摩擦扭矩而存在诸如驱动力减小、功耗增加或控制特性劣化的技术问题。

具体地，为了通过在相机模块中使用多个变焦透镜组来实现最佳光学特性，则多个透镜组之间的对准以及多个透镜组与图像传感器之间的对准应良好地匹配，但是在透镜组之间的球心偏离光轴的偏心、作为透镜倾斜现象的倾斜、或者透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象发生时，则会发生视角变化或散焦，这对图像质量或分辨率产生不利影响。

同时，当为了使在相机模块中移动透镜以进行变焦功能时的摩擦扭矩阻力减小而增加发生摩擦的区域中的分离距离时，存在技术问题方面的下述矛盾：在执行变焦运动或反向变焦运动时，透镜偏心或透镜倾斜加深。

同时，在图像传感器中，随着像素变大，分辨率增大并且像素的尺寸变小，并且当像素尺寸变小时，同时接收的光的量将减少。因此，在较暗的环境中，在高像素相机中，由于快门速度较慢而发生的相机抖动所导致的图像抖动更加严重。

因此，近来，OIS功能对于在黑夜或移动图像中使用高像素相机不变形地拍摄图像而言是必不可少的。

同时，OIS技术是用以通过借助于移动相机的透镜或图像传感器改变光路来校正图像质量的方法。具体地，在OIS技术中，相机的运动通过陀螺仪传感器来感测，并且透镜或图像传感器应该移动的距离基于该运动来计算。

例如，OIS校正方法包括透镜移动方法和模块倾斜方法。在透镜移动方法中，仅相机模块中的透镜被移动以使图像传感器的中心与光轴重新对准。另一方面，模块倾斜方法是使包括透镜和图像传感器的整个模块移动的方法。

具体地，模块倾斜方法的优点是校正范围比透镜移动方法的校正范围更宽并且透镜与图像传感器之间的焦距是固定的，并且因此可以使图像变形最小化。

同时，在透镜移动方法的情况下，使用霍尔传感器来感测透镜的位置和运动。另一方面，在模块倾斜方法中，使用光反射器来感测模块的运动。然而，两种方法都使用陀螺仪传感器来感测相机使用者的运动。

OIS控制器使用由陀螺仪传感器识别的数据以预测透镜或模块应当移动的位置，以便于补偿用户的运动。

近来，根据技术发展趋势，需要超薄且超小型相机模块，但是由于超小型相机模块对OIS驱动具有空间限制，因此存在难以实现应用于一般大型相机的OIS功能的问题，并且存在当应用OIS驱动时无法实现超薄且超小型相机模块的问题。

另外，在常规OIS技术中，OIS驱动器在有限的相机模块尺寸内布置在固态透镜组件的侧表面处，并且因此存在由于要经受OIS的透镜的尺寸受到限制而难以确保足够的光的量的问题。

具体地，为了在相机模块中达到最佳光学特性，在实施OIS时，透镜组之间的对准应该通过透镜的运动或模块的倾斜来很好地匹配，但是，在常规OIS技术中，当发生透镜组之间的球心偏离光轴的偏心或者发生作为透镜倾斜现象的倾斜时，存在不利地影响图像质量或分辨率的问题。

另外，常规OIS技术可以在OIS驱动的同时实现AF或变焦，但是由于相机模块的空间限制和常规OIS技术的驱动部分的位置，OIS的磁体和AF或Zoom磁体彼此靠近布置，并且导致磁场干扰，并且因此存在OIS驱动未正常执行的问题并且引起偏心或倾斜现象。

此外，在常规OIS技术中，由于需要机械驱动装置来使透镜移动或使模块倾斜，因此存在结构复杂且功耗增加的问题。同时，在项目中描述的内容仅提供关于本公开的背景信息，并且不构成相关技术。

发明内容

技术问题

实施方式的技术问题之一是提供一种能够防止在相机模块中通过变焦而移动透镜时产生摩擦扭矩的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一在于提供一种能够防止在相机模块中通过变焦而使透镜移位期间出现透镜偏心、透镜倾斜或发生图像传感器的中心轴线与透镜的中心不重合的现象的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种超薄且超小型相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种能够在实施OIS时通过消除光学系统透镜组件的透镜尺寸限制而确保足够的光的量的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种能够在实施OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化而实现最佳光学特性的相机致动器和一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种能够在实施OIS时防止与AF或Zoom磁体发生磁场干扰的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种能够以低功耗实施OIS的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

实施方式的技术效果不限于在此项目中描述的那些技术效果，而是包括可以从本发明的整个描述中理解的那些技术效果。

技术方案

根据实施方式的相机模块可以包括：基部，该基部包括第一侧壁和与第一侧壁对应的第二侧壁；与基部的第一侧壁相邻布置的第一导引部分；与基部的第二侧壁相邻布置的第二导引部分；沿着第一导引部分移动的第一透镜组件；沿着第二导引部分移动的第二透镜组件；布置在第一导引部分与第一透镜组件之间的第一滚珠；以及布置在第二导引部分与第二透镜组件之间的第二滚珠。

第一透镜组件可以包括第一槽，在该第一槽中布置有第一滚珠，并且第二透镜组件可以包括第二槽，在该第二槽中布置有第二滚珠。

第一导引部分、第一滚珠和第一槽可以布置在从第一侧壁朝向第二侧壁的虚拟直线上。

另外，根据实施方式的相机模块可以包括：基部；布置在基部的一个侧部上的第一导引部分；布置在基部的另一侧部上的第二导引部分；与第一导引部分对应的第一透镜组件；与第二导引部分对应的第二透镜组件；布置在第一导引部分与第一透镜组件之间的第一滚珠；以及布置在第二导引部分与第二透镜组件之间的第二滚珠。

第一导引部分可以包括具有第一形状的第一-第一轨道和具有第二形状的第一-第二轨道，第二导引部分可以包括具有第一形状的第二-第一轨道和具有第二形状的第二-第二轨道。

第一导引部分的第一形状和第一导引部分的第二形状可以是不同的形状。

具有第一形状的第一-第一轨道和具有第一形状的第二-第一轨道可以对角地定位，并且

具有第二形状的第一-第二轨道和具有第二形状的第二-第二轨道可以对角地定位。

另外，根据实施方式的相机模块可以包括：基部；布置在基部的一个侧部上的第一导引部分；布置在基部的另一侧部上的第二导引部分；与第一导引部分对应的第一透镜组件；与第二导引部分对应的第二透镜组件；布置在第一导引部分与第一透镜组件之间的第一滚珠；以及布置在第二导引部分与第二透镜组件之间的第二滚珠。

第一导引部分可以包括两个第一轨道，并且第二导引部分可以包括两个第二轨道。

第一透镜组件可以包括第一透镜镜筒和第一驱动部分，并且第二透镜组件可以包括第一透镜镜筒和第二驱动部分。

第一驱动部分可以对应于两个第一轨道，并且第二驱动部分可以对应于两个第二轨道。

第一导引部分可以布置在第一透镜组件与基部的第一侧壁之间，并且第二导引部分可以布置在第二透镜组件与基部的第二侧壁之间。

第一导引部分可以包括两个第一轨道，并且第二导引部分可以包括两个第二轨道。

第一滚珠可以包括两个第一滚珠，第一滚珠中的一者可以沿着两个第一轨道中的一者移动，并且第一滚珠中的另一者可以沿着两个第一轨道中的另一者移动。

第一导引部分和第二导引部分的第一形状可以是L形，并且第一导引部分和第二导引部分的第二形状可以是V形。

第二导引部分、第二滚珠和第二槽可以布置在从第一侧壁朝向第二侧壁的虚拟直线上。

第一透镜组件可以包括第一透镜镜筒和第一驱动部分，在该第一透镜镜筒上布置有透镜，

第一透镜组件的第一槽可以为复数个，并且复数个第一槽中的两个第一槽之间相对于光轴方向的距离可以比第一透镜镜筒的厚度更长。

根据实施方式的相机模块还可以包括具有第三壳体的第三透镜组件，其中，第一导引部分可以包括形成在第一导引部分的第一表面上的第一突出部和形成在该第一导引部分的第二表面上的第二突出部，第一导引部分的第一突出部可以联接至布置在基部的第一侧壁与第二侧壁之间的第三侧壁，并且第一导引部分的第二突出部可以联接至第三壳体。

第一透镜组件的第一槽可以是V形的，并且第一导引部分的第一轨道可以包括L形第一轨道和V形第一轨道。

第二透镜组件的第二槽可以是V形的，并且第二导引部分的第二轨道可以包括L形第二轨道和V形第二轨道。

V形第一轨道和V形第二轨道可以彼此对角地布置，并且L形第一轨道和L形第二轨道可以彼此对角地布置。

另外，根据实施方式的相机模块致动器或包括该相机模块致动器的相机模块可以包括透镜单元222c、布置在透镜单元222c上的整形器单元222、联接至整形器单元222的第一驱动部分72M以及与第一驱动部分72M对应布置的第二驱动部分72C。

根据实施方式的相机模块还可以包括壳体210，在该壳体210中布置有第二驱动单元72C，

其中，壳体210可以包括：壳体本体212，在该壳体本体212中布置有透镜单元；在第一突出区域b12突出的方向上布置的第一壳体侧部部分214P1；以及在第二突出区域b34突出的方向上布置的第二壳体侧部部分214P2。

透镜单元222c可以包括半透明支承件222c2、可调棱镜、第二半透明支承件(未示出)或液体透镜。

除了改变光路的棱镜功能之外，透镜单元222c还可以执行透镜功能，但是该实施方式不限于此。

第一壳体侧部部分214P1和第二壳体侧部部分214P2可以包括驱动部分孔214H，第二驱动部分72C布置在该驱动部分孔214H中。

壳体可以包括形成为与第一至第四突出部竖向交叠的第一至第四夹具孔。

壳体可以包括形成在第一至第四夹具孔之间的开口212H。

另外，根据实施方式的相机致动器可以包括：壳体210；图像抖动控制单元220，该图像抖动控制单元220包括整形器单元222和第一驱动部分72M并且布置在壳体210上；以及布置在壳体210上的第二驱动部分72C。

整形器单元222可以包括整形器本体222a、从整形器本体222a延伸至该整形器本体222a的侧表面并且联接至第一驱动部分72M的突出部分222b、以及布置在整形器本体222a上的透镜单元222c。

根据实施方式的相机致动器可以包括棱镜单元230，该棱镜单元230设置在图像抖动控制单元220上并且包括固定棱镜232。

透镜单元222c可以包括半透明支承件222c2、可调棱镜222cp或液体透镜。

第一驱动部分72M可以包括联接至突出部分222的磁体，并且第二驱动部分72C可以包括联接至整形器本体222a的线圈。

根据实施方式的相机模块可以包括；透镜组件；布置在透镜组件的一个侧部上的图像传感器单元；以及布置在透镜组件的另一侧部上的相机致动器中的任一者。

有利效果

就根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块而言，存在可以解决在变焦期间产生摩擦扭矩的问题的技术效果。

例如，根据实施方式，透镜组件于在基部中被精确数控的第一导引部分和第二导引部分联接至彼此的状态下被驱动，使得摩擦阻力通过减小摩擦扭矩而被降低，并且因此存在诸如在变焦期间提高驱动力、降低功耗以及改进控制特性的技术效果。

因此，根据实施方式，存在下述复杂的技术效果：通过在使变焦期间的摩擦扭矩最小化的同时防止发生透镜偏心、透镜倾斜以及透镜组的中心轴线与图像传感器未对准的现象来显著地提高图像质量或分辨率。

另外，根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块解决了变焦期间发生透镜偏心或倾斜的问题，并且很好地对准多个透镜组以防止视角变化或发生散焦，并且因此具有显著地提高图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，并且第一-第一轨道和第一-第二轨道对第一透镜组件进行导引，并且因此存在可以提高对准的精准度的技术效果。

另外，根据实施方式，第一导引部分的突出部的中心和第三壳体的槽的中心不重合且彼此间隔开并且偏心地布置，以使多个透镜组之间的透镜对准的精准度增加，并且因此存在下述技术效果：可以在变焦期间通过增大透镜组之间的对准的精准度来使偏心和透镜倾斜最小化。

此外，根据实施方式，基部的突出部的中心与第一导引部分和第二导引部分的槽的中心彼此不重合且彼此间隔开并且偏心地布置，以使多个透镜组之间的透镜对准的精准度增加，并且因此存在下述技术效果：可以在变焦期间通过增大透镜组之间的对准的精准度来使偏心和透镜倾斜最小化。

另外，为每个透镜组件设置有两个轨道，并且因此存在下述技术效果：即使这些轨道中的任一轨道发生变形，也可以由另一轨道确保精准度。

此外，根据实施方式，为每个透镜组件设置有两个轨道，并且因此具有下述技术效果：即使在轨道中的任一轨道处存在稍后描述的滚珠的摩擦力的问题，驱动力也可以因云驱动在另一轨道中顺利进行而得以确保。

此外，根据实施方式，由于为每个透镜组件设置有两个轨道，所以可以广泛地确保稍后描述的滚珠之间的距离，并且因此存在下述技术效果：可以提高驱动力、可以防止磁场的干扰，并且可以防止在透镜组件停止或移动时发生倾斜。

在相关技术中，当导引轨道布置在基部本身上时，沿着注入方向会产生梯度，并且因此尺寸控制存在困难且存在当注入不能正常进行时摩擦扭矩增加而驱动力减少的技术问题。

另一方面，根据实施方式，与基部分开形成的第一导引部分和第二导引部在不将导引轨道布置在基部本身上的情况下分开地应用，并且因此存在可以防止沿着注入方向产生梯度的特定技术效果。

另外，根据实施方式，存在下述技术效果：可以提供一种超薄且超小型的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，图像抖动控制单元220布置成利用棱镜单元230下方的空间并且彼此交叠，并且因此存在下述技术效果：可以提供一种超薄且超小型的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在下述技术效果：可以提供一种能够在实施OIS时通过消除光学系统透镜组件的透镜尺寸限制来确保足够的光的量的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，图像抖动控制单元320布置在棱镜单元330下方，并且因此存在下述技术效果：在实施OIS时，可以消除光学系统透镜组件的透镜尺寸限制，并且可以确保足够的光的量。

另外，根据实施方式，存在下述技术效果：可以提供一种能够在实施OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化来实现最佳光学特性的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，提供了稳定地布置在壳体210上的图像抖动控制单元220，并且包括有随后描述的整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在下述技术效果：可以提供一种能够在借助包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时通过使偏心或倾斜现象的发生最小化来实现最佳光学特性的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在下述技术效果：可以提供一种能够在实施OIS时防止与AF或Zoom磁体的磁场干扰的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，在实施OIS时，作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M布置在与第一相机致动器或第一相机模块100分开的第二相机致动器200上，并且因此存在下述技术效果：可以提供一种能够防止与AF或Zoom磁体的磁场干扰的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在下述技术效果：可以提供一种能够以低功耗实施OIS的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，与使多个固体透镜移动的常规方法不同，通过借助包括可调棱镜的透镜单元222c、作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M以及作为线圈驱动部分的第二驱动部分72C对整形器单元222进行驱动来实施OIS，并且因此存在下述技术效果：可以提供一种能够以低功耗实施OIS的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，棱镜单元230和包括可调棱镜的透镜单元222c可以彼此非常靠近地布置，因此存在下述特定技术效果：即使在透镜单元222c中光路的改变是微小的，也可以在实际的图像传感器单元中很大程度上确保该光路的改变。

实施方式的技术效果不限于本项目中描述的那些技术效果，而是包括可以从本发明的整个描述中理解的那些技术效果。

附图说明

图1是根据实施方式的相机模块的立体图。

图2是其中根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分被省略的立体图。

图3是其中根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分被省略的分解立体图。

图4是根据图3中所示的相机模块的第一导引部分和第二导引部分的立体图。

图5是图4中所示的实施方式的第一导引部分和第二导引部分的附加立体图。

图6a是图5中所示的实施方式的第一导引部分的立体图。

图6b是图6a中所示的实施方式的第一导引部分的沿左侧方向的立体图。

图7a是根据图3中所示的实施方式的相机模块的第一透镜组件的立体图。

图7b是其中图7a中所示的第一透镜组件110的构型的一部分被省略的立体图。

图8a是沿着根据图2中所示的实施方式的相机模块中的线B1-B2截取的横截面图。

图8b是根据实施方式的相机模块的驱动示例视图。

图9是根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件沿第一方向的立体图。

图10是图9中所示的第三透镜组件沿第二方向的立体图。

图11a是根据图3中所示的实施方式的相机组件的基部的立体图。

图11b是图11a中所示的基部的前视图。

图12是图11b中所示的基部的第一区域的放大图。

图13是示出了根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件与第一导引部分的组合的示意图。

图14是示出了图13中所示的第三透镜组件的联接区域的放大图。

图15是示出了图13中所示的第三透镜组件与第一导引部分的组合的横截面示例视图。

图16是示出了根据图3中所示的实施方式的相机组件的基部与第一导引部分的组合的说明性视图。

图17是示出了图16中所示的第一导引部分的联接区域的放大图。

图18是示出了图16中所示的基部与第一导引部分的组合的横截面示例视图。

图19是示出了包括第二相机致动器的实施方式的相机模块的立体图。

图20a是图19中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器沿第一方向的立体图。

图20b是图19中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器沿第二方向的立体图。

图21a是图20b中所示的实施方式的第二相机致动器的第一电路板和线圈部分的立体图。

图21b是图20b中所示的实施方式的第二相机致动器的局部分解立体图。

图21c是其中第一电路板被从图20b中所示的实施方式的第二相机致动器移除的立体图。

图22a是图21b中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的分解立体图。

图22b是图22a中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的组合立体图。

图22c是图22a中所示的图像抖动控制单元的第一驱动部分的分解立体图。

图23是图22a中所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元的立体图。

图24是透镜单元的沿着图23中所示的整形器单元322的线A1-A1’截取的横截面图。

图25a至图25b是示出了实施方式的第二相机致动器的操作的说明性视图。

图26是实施方式的第二相机致动器的第一操作示例视图。

图27是实施方式的第二相机致动器的第二操作示例视图。

图28是根据另一实施方式的相机模块的立体图。

图29是应用了根据实施方式的相机模块的移动终端的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述各实施方式。尽管本发明可以以各种方式修改并且可以采取各种替代性形式，但在附图中示出并在下面作为示例详细描述了本发明的具体实施方式。不旨在将本发明限制为所公开的特定形式。相反，本发明将覆盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有改型、等同方案及替代方案。

尽管术语“第一”、“第二”等可以用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。另外，考虑到实施方式的构型和操作而具体限定的术语仅用于描述实施方式，而不限制实施方式的范围。

在描述实施方式时，当用术语“上方(上)或下方(下)”、“前(前方)或后(后方)”描述元件时，术语“上方(上)或下方(下)”、“前(前方)或后(后方)”可以包括两个含义，即两个元件彼此直接接触，或者一个或更多个其他部件布置在这两个元件之间。此外，当表示为“在……上(上方)”或“在……下(下方)”时，其基于一个元件不仅可以包括上方向而且可以包括下方向。

另外，下面使用的诸如“在……上/上方”和“在……下/下方”之类的关系术语不一定要求或暗示此类实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序，而是可以用于将任一实体或元件与另一实体或元件区分开。

(实施方式)

图1是根据实施方式的相机模块100的立体图，图2是其中根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分被省略的立体图，并且图3是其中根据图1中所示的实施方式的相机模块的构型的一部分被省略的分解立体图。

参照图1，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、布置在基部20的外侧的电路板40、第四驱动部分142以及第三透镜组件130。

图2是其中省略了图1中的基部20和电路板40的立体图，并且参照图2，根据实施方式的相机模块包括第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三驱动部分141以及第四驱动部分142。

第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括线圈或磁体。

例如，当第三驱动部分141和第四驱动部分142包括线圈时，第三驱动部分141可以包括第一线圈部分141b和第一磁轭141a，并且第四驱动部分142可以包括第二线圈部分142b和第二磁轭142a。

或者相反地，第三驱动部分141和第四驱动部分142可以包括磁体。

在图3中所示的xyz轴方向上，z轴可以指光轴方向或与光轴平行的方向，xz平面表示地面，并且x轴可以指在地面(xz平面)上与z轴垂直的方向，并且y轴可以指垂直于地面的方向。

参照图3，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120以及第三透镜组件130。

例如，根据实施方式的相机模块100可以包括基部20、布置在基部20的一个侧部上的第一导引部分210、布置在基部20的另一侧部上的第二导引部分220、对应于第一导引部分210的第一透镜组件110、对应于第二导引部分220的第二透镜组件120、布置在第一透镜组件110与第一导引部分210之间的第一滚珠117(参见图7a)以及布置在第二导引部分220与第二透镜组件120之间的第二滚珠(未示出)。

另外，实施方式可以包括沿光轴方向布置在第一透镜组件110前面的第三透镜组件130。

在下文中，将参照附图描述根据实施方式的相机装置的具体特征。

<导引部分>

参照图2和图3，实施方式可以包括邻近基部20的第一侧壁21a(参见图11a)布置的第一导引部分210、以及邻近基部20的第二侧壁21b(参照图11a)布置的第二导引部分220。

第一导引部分210可以布置在第一透镜组件110与基部20的第一侧壁21a之间。

第二导引部分220可以布置在第二透镜组件120与基部20的第二侧壁21b之间。基部的第一侧壁21a和第二侧壁21b可以面向彼此布置。

根据实施方式，在基部中受到精确数字控制的第一导引部分210与第二导引部分220彼此联接的状态下，透镜组件被驱动，使得通过减小摩擦扭矩来减小摩擦阻力，并且因此具有比如在变焦期间改善驱动力、降低功耗和改善控制特性的技术效果。

因此，根据实施方式，具有以下复杂的技术效果：通过防止出现透镜的偏心、透镜的倾斜以及透镜组的中央轴线与图像传感器的中央轴线未对准的现象且同时使变焦期间的摩擦扭矩最小化，可以显著改善图像质量或分辨率。

在相关技术中，当导引轨道布置在基部自身上时，沿着注入方向产生梯度，并且因此难以进行尺寸控制，并且存在当不正常地进行注入时摩擦扭矩增加且驱动力减小的技术问题。

另一方面，根据实施方式，与基部20分开地形成的第一导引部分210和第二导引部分220在不将导引轨道布置在基部自身上的情况下分开地应用，并且因此具有可以防止沿着注入方向产生梯度的特殊技术效果。

基部20可以沿Z轴方向注入。在相关技术中，当轨道与基部一体地形成时，存在轨道的直线由于在沿Z轴方向注入轨道时产生的梯度而变形的问题。

根据实施方式，由于第一导引部分210和第二导引部分220与基部20分开地注入，因此与相关技术相比，能够防止显著地产生梯度，并且因此具有可以执行精确注入并且可以防止由于注入而产生梯度的特殊技术效果。

在实施方式中，第一导引部分210和第二导引部分220可以在X轴上注入，并且注入的长度可以短于基部20。在这种情况下，当轨道212和轨道222布置在第一导引部分210和第二导引部分220上时，可以使在注入期间梯度的产生最小化，并且具有轨道的直线变形的可能性较低的技术效果。

图4和图5是根据实施方式的相机模块的第一导引部分210和第二导引部分220的分解立体图。

参照图4，在实施方式中，第一导引部分210可以包括单个或多个第一轨道212。另外，第二导引部分220可以包括单个和多个第二轨道222。

例如，第一导引部分210的第一轨道212可以包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b。第一导引部分210可以包括在第一-第一轨道212a与第一-第二轨道212b之间的第一支承部分213。

根据实施方式，为每个透镜组件提供了两个轨道，并且因此具有这样的技术效果：即使轨道中的任何一个轨道变形，也可以通过另一个轨道来确保精准度。

另外，根据实施方式，为每个透镜组件提供两个轨道，并且因此具有这样的技术效果：尽管在轨道中的任何一个轨道处存在稍后描述的滚珠的摩擦力的问题，但是当云驱动在另一个轨道上平稳进行时仍可以确保驱动力。

第一轨道212可以从第一导引部分210的一个表面连接至第一导引部分210的另一个表面。

根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块解决了在变焦期间发生的透镜偏心或倾斜的问题，并且使多个透镜组很好地对准以防止视角改变或发生散焦，并且因此具有显著改善图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b导引第一透镜组件110，并且因此具有可以改善对准的精准度的技术效果。

另外，根据实施方式，由于为每个透镜组件提供了两个轨道，因此可以广泛地确保稍后描述的滚珠之间的距离，并且因此，具有可以改善驱动力、可以防止磁场的干扰以及可以防止当透镜组件停止或移动时发生倾斜的技术效果。

另外，第一导引部分210可以包括第一导引突出部分215，第一导引突出部分215在与第一轨道212延伸的方向垂直的侧表面方向上延伸。

第一突出部214p可以包括在第一导引突出部分215上。例如，第一突出部214p可以包括第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2。

参照图4，在实施方式中，第二导引部分220可以包括单个或多个第二轨道222。

例如，第二导引部分220的第二轨道222可以包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b。第二导引部分220可以包括在第二-第一轨道222a与第二-第二轨道222b之间的第二支承部分223。

第二轨道222可以从第二导引部分210的一个表面连接至第二导引部分210的另一个表面。

另外，第二导引部分220可以包括第二导引突出部分225，第二导引突出部分225在与第二轨道222延伸的方向垂直的侧表面方向上延伸。

包括第二-第一突出部224p1和第二-第二突出部224p2的第二突出部224p可以包括在第二导引突出部分225上。

第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2以及第二导引部分220的第二-第一突出部224p1和第二-第二突出部224p2可以联接至稍后描述的第三透镜组件130的第三壳体21。

根据实施方式，第一导引部分210包括第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b，并且第一-第一轨道212a和第一-第二轨道212b导引第一透镜组件110，并且因此具有可以改善对准的精准度的技术效果。

另外，根据实施方式，第二导引部分220包括第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b，并且第二-第一轨道222a和第二-第二轨道222b导引第二透镜组件120，并且因此具有可以改善对准的精准度的技术效果。

此外，为每个透镜组件提供了两个轨道，并且因此具有这样的技术效果：即使轨道中的任何一个轨道变形，也可以通过另一个轨道来确保精准度。

另外，根据实施方式，由于为每个透镜组件提供了两个轨道，因此可以广泛地确保稍后描述的滚珠之间的距离，并且因此，具有可以改善驱动力、可以防止磁场的干扰以及可以防止当透镜组件停止或移动时发生倾斜的技术效果。

此外，根据实施方式，为每个透镜组件提供了两个轨道，并且因此具有这样的技术效果：尽管在轨道中的任何一个轨道处存在稍后描述的滚珠的摩擦力的问题，但是当云驱动在另一个轨道上平稳进行时，可以确保驱动力。

此外，根据实施方式，与基部20分开地形成的第一导引部分210和第二导引部分220在不将导引轨道布置在基部自身上的情况下分开地应用，并且因此具有可以防止沿着注入方向产生梯度的特殊技术效果。

在相关技术中，当导引轨道布置在基部自身上时，沿着注入方向产生梯度，并且因此难以进行尺寸控制，并且存在当不正常地进行注入时摩擦扭矩增加且驱动力减小的技术问题。

接下来参照图5，第一导引部分210的第一轨道212可以包括具有第一形状R1的第一-第一轨道212a和具有第二形状R2的第一-第二轨道212b。

此外，第二导引部分220的第二轨道222可以包括第一形状R1的第二-第一轨道222a和第二形状R2的第二-第二轨道222b。

第一导引部分210的第一形状R1和第一导引部分210的第二形状R2可以是不同的形状。

例如，第一导引部分210和第二导引部分220的第一形状R1可以是V形。第一导引部分210和第二导引部分220的第二形状R2可以是L形，但是实施方式不限于此。

第一形状R1的第一-第一轨道212a和第一形状R1的第二-第一轨道222a可以对角地定位。

第二形状R2的第一-第二轨道212b和第二形状R2的第二-第二轨道222b可以对角地定位。

随后，参照图5，第一导引部分210可以包括单个或多个第一导引部分孔210h，在第一导引部分孔210h中，基部的突出部联接在第一导引突出部215中。例如，第一导引部分孔210h可以包括第一导引突出部215中的第一常规孔210ha和第一长孔210hb。在该实施方式中，第一常规孔210ha牢固地联接至第一导引突出部215，并且第一长孔210hb形成为大于第一导引突出部215，并且因此具有以下特殊的技术效果：可以覆盖在Y轴方向上产生的第一导引突出部215的微小公差的产生，并且可以防止在X轴方向上的旋转。下面描述的常规孔和长孔也可以执行相同的功能。

在该实施方式中，基部20的突出部联接至的多个第一导引部分孔210h的第一-第二距离D12可以不同于多个第一导引部分210的第一突出部214p之间的第一-第一距离D11，并且因此，联接轴线以各种方式形成并且可以确保稳定的联接力，从而提高机械可靠性。

例如，基部20的突出部联接至的多个第一导引部分孔210h的第一-第二距离D12可以形成为宽于联接至壳体的多个第一导引部分210的第一突出部214p之间的第一-第一距离D11，并且因此，可以确保稳定的联接力并且可以提高机械可靠性，但是该距离的长度不限于此。

第一常规孔210ha可以是圆形孔，并且在第一长孔210hb中，第一轴线方向上的直径可以不同于垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上的直径。例如，在第一长孔210hb中，垂直于x轴的y轴方向上的直径可以大于与地面水平的x轴方向上的直径。

另外，第二导引部分220可以包括在第二导引突出部225中的单个或多个第二导引部分孔220h。例如，第二导引部分孔220h可以包括在第二导引突出部225中的第二常规孔220ha和第二长孔220hb。

另外，在该实施方式中，基部20的突出部联接至的多个第二导引部分孔220h的第二-第二距离D22可以不同于多个第二导引部分220的第二突出部224p之间的第二-第一距离D21，并且因此，联接轴以各种方式形成并且可以确保稳定的联接力，从而提高机械可靠性。例如，基部20的突出部联接至的多个第二导引部分孔220h的第二-第二距离D22可以形成为宽于联接至壳体的多个第二导引部分220的第二突出部224p之间的第二-第一距离D21，并且因此，可以确保稳定的联接力并且可以提高机械可靠性，但是该距离的长度不限于此。

第二常规孔220ha可以是圆形孔，并且在第二长孔220hb中，第一轴线方向上的直径可以不同于垂直于第一轴线方向的第二轴线方向上的直径。例如，在第二长孔220hb中，在垂直于x轴的y轴方向上的直径可以大于在与地面水平的x轴方向上的直径。

第一常规孔210ha和第二常规孔220ha可以对角地定位。另外，第一长孔210hb和第二长孔220hb可以对角地定位。然而，该实施方式不限于此，第一常规孔210ha和第二常规孔220ha可以定位在上部部分处，并且第一长孔210hb可以布置在第一常规孔210ha下方。另外，第一长孔210hb和第二长孔220hb可以定位在平行位置处，并且第二长孔220hb可以布置在第二常规孔220ha下方。第一长孔210hb可以布置在第一常规孔210ha上方，并且第二长孔220hb可以布置在第二常规孔220ha上方。

接下来，图6a是图5中所示的实施方式的第一导引部分210的立体图，并且图6b是图6a中所示的实施方式的第一导引部分210的沿左侧方向的立体图。

在该实施方式中，呈圆形形状的第一-第一凹部214r1可以围绕第一导引部分210的第一-第一突出部214p1布置。此外，在该实施方式中，呈圆形形状的第一-第二凹部214r2可以围绕第一导引部分210的第一-第二突出部214p2布置。

另外，呈圆形形状的第二-第一凹部(未示出)可以围绕第二导引部分220的第二-第一突出部224p1布置。此外，呈圆形形状的第二-第二凹部(未示出)可以围绕第二导引部分220的第二-第二突出部224p2布置。

根据该实施方式，具有这样的技术效果：当形成第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2时，通过分别围绕第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2布置第一-第一凹部214r1和第一-第二凹部214r2，可以防止在其周围产生毛刺。

因此，具有这样的技术效果：第一导引部分210的第一-第一突出部214p1和第一-第二突出部214p2可以牢固且紧密地联接至第三壳体21。

接下来，参照图6a，单个或多个第一肋217可以布置在第一支承部分213与第一-第二轨道212b之间。

在相关技术中，随着注入材料的量增加或随着注入材料的厚度增加，会发生收缩，这使得难以控制尺寸，但另一方面，当注入材料的量减少时，会发生强度减弱的矛盾。

根据该实施方式，第一肋217布置在第一支承部分213与第一-第二轨道212b之间，并且因此存在下述复杂的技术效果：可以通过减少注入材料的量来提高尺寸控制的精准度，并且可以确保强度。

接下来，参照图6b，第一导引部分210的第一轨道212可以包括轨道部分凹部212rb。另外，第一导引部分210的第一支承部分213可以包括支承部分凹部213r。

根据该实施方式，轨道部分凹部212rb和支承部分凹部213r设置在第一导引部分210中，并且因此具有如下复杂的技术效果：可以通过减少注入材料的量来防止收缩，从而提高尺寸控制的精准度并确保强度。

另外，参照图6b，第一导引部分210可以包括布置在与第一-第一突出部214p1相反的区域中的第一-第三突出部214p3、以及布置在与第一-第二突出部214p2相反的区域中的第一-第四突出部214p4。

第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p4可以联接至稍后描述的基部20的第三侧壁21c的基部孔。

<第一透镜组件和第二透镜组件和滚珠>

接下来，图7a是根据图3中所示的实施方式的相机模块的第一透镜组件110的立体图，并且图7b是其中图7a中所示的第一透镜组件110的构型的一部分被移除的立体图。

简要地参照图3，该实施方式可以包括沿着第一导引部分210移动的第一透镜组件110和沿着第二导引部分220移动的第二透镜组件120。

再次参照图7a，第一透镜组件110可以包括第一透镜镜筒112a和第一驱动部分壳体112b，第一透镜113布置在第一透镜镜筒112a上，第一驱动部分116布置在第一驱动部分壳体112b上。第一透镜镜筒112a和第一驱动部分壳体112b可以是第一壳体，并且第一壳体可以呈镜筒形状或透镜镜筒形状。第一驱动部分116可以是磁体驱动部分，但是实施方式不限于此，并且在一些情况下，线圈可以布置在其中。

另外，第二透镜组件120可以包括第二透镜镜筒(未示出)和第二驱动部分壳体(未示出)，第二透镜(未示出)布置在第二透镜镜筒上，第二驱动部分(未示出)布置在第二驱动部分壳体上。第二透镜镜筒(未示出)和第二驱动部分壳体(未示出)可以是第二壳体，并且第二壳体可以呈镜筒形状或透镜镜筒形状。第二驱动部分可以是磁体驱动部分，但是实施方式不限于此，并且在一些情况下，线圈可以布置在其中。

第一驱动部分116可以对应于两个第一轨道212，并且第二驱动部分可以对应于两个第二轨道222。

在实施方式中，可以使用单个或多个滚珠进行驱动。例如，实施方式可以包括布置在第一导引部分210与第一透镜组件110之间的第一滚珠117和布置在第二导引部分220与第二透镜组件120之间的第二滚珠(未示出)。

例如，在实施方式中，第一滚珠117可以包括布置在第一驱动部分壳体112b上方的单个或多个第一-第一滚珠117a和布置在第一驱动部分壳体112b下方的单个或多个第一-第二滚珠117b。

在实施方式中，第一滚珠117的第一-第一滚珠117a可以沿着作为第一轨道212中的一个轨道的第一-第一轨道212a移动，并且第一滚珠117的第一-第二滚珠117b可以沿着作为第一轨道212中的另一轨道的第一-第二轨道212b移动。

根据实施方式的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块解决了在变焦期间发生的透镜偏心或倾斜的问题，并且使多个透镜组很好地对准以防止视角改变或发生散焦，并且因此具有显著改善图像质量或分辨率的技术效果。

例如，根据实施方式，第一导引部分包括第一-第一轨道和第一-第二轨道，并且第一-第一轨道和第一-第二轨道引导第一透镜组件110，并且因此具有可以在第一透镜组件110移动时改善第二透镜组件120与光轴之间的对准的精准度。

参照图7b，在实施方式中，第一透镜组件110可以包括布置有第一滚珠117的第一组件槽112b1。第二透镜组件120可以包括布置有第二滚珠的第二组件槽(未示出)。

第一透镜组件110的第一组件槽112b1可以为复数个。在这种情况中，多个第一组件槽112b1中的两个第一组件槽112b1之间相对于光轴方向的距离可以长于第一透镜镜筒112a的厚度。

在实施方式中，第一透镜组件110的第一组件槽112b1可以是V形的。此外，第二透镜组件120的第二组件槽(未示出)可以是V形的。第一透镜组件110的第一组件槽112b1除了是V形之外还可以是U形的，或者是与第一滚珠117在两个点或三个点处接触的形状。另外，第二透镜组件120的第二组件槽(未示出)除了是V形之外还可以是U形的，或者是与第一滚珠117在两个点或三个点处接触的形状。

参照图2和图7a，在实施方式中，第一导引部分210、第一滚珠117和第一组件槽112b1可以布置在从第一侧壁21a朝向第二侧壁21b的虚拟直线上。第一导引部分210、第一滚珠117和第一组件槽112b1可以布置在第一侧壁21a与第二侧壁21b之间。

参照图8，在第一透镜组件110中，组件突出部112b2可以布置在与第一组件槽112b1相反的位置处。在实施方式中，根据组件槽112b1的布置的强度通过组件突出部112b2保持，并且在组件突出部112b2的上端部处设置有凹部区域以减少注入材料的量，因此通过防止收缩来增加尺寸控制的精准度。

接下来，图8a是沿着根据图2所示的实施方式的相机模块中的线B1-B2截取的横截面图。

根据实施方式，第一导引部分210和第二导引部分220可以分别布置和插入到基部20中，第一透镜组件110可以对应于第一导引部分210布置，并且第二透镜组件120可以对应于第二导引部分220布置。

同时，根据实施方式，具有可以防止第一透镜组件110和第二透镜组件120反向插入到基部20中的技术效果。

例如，参照图8a，基部20的第一上部部分和第一下部部分可以以第一距离A20间隔开，第一透镜组件110的第一驱动部分壳体112b布置在基部20上。

另外，基部20的第二上部部分和第二下部部分可以以第二距离A20间隔开，第二透镜组件120的第一驱动部分壳体122b布置在基部20上。

在这种情况中，第一驱动部分壳体112b的竖向宽度可以包括第一宽度A110，并且第二驱动部分壳体122b的竖向宽度可以包括第二宽度B120。

在这种情况中，与图8a所示的距离和宽度不同，当尺寸控制被设计成使得作为第二驱动部分壳体122b的竖向宽度的第二宽度B120大于基部20的第一上部部分与第一下部部分之间的第一距离A20时，第二透镜组件120不被插入到安装有第一透镜组件110的基部区域中，并且因此具有防止反向插入的技术效果。

另外，与图8a所示的距离和宽度不同，当尺寸控制被设计成使得作为第一驱动部分壳体112b的竖向宽度的第一宽度A110大于基部20的第二上部部分与第二下部部分之间的第二距离B20时，第一透镜组件110不被插入到安装有第二透镜组件120的基部区域中，并且因此具有防止反向插入的技术效果。

接下来，图8b是根据实施方式的相机模块的驱动示例图。

将参照图8b描述根据实施方式的相机模块中第一磁体116与第一线圈部分141b之间产生的电磁力DEM的相互作用。

如图8b中所示，根据实施方式的相机模块的第一磁体116的磁化方法可以是竖向磁化方法。例如，在实施方式中，第一磁体116的所有的N极116N和S极116S可以被磁化成面向第一线圈部分141b。因此，第一磁体116的N极116N和S极116S可以分别布置成对应于其中电流在第一线圈部分141b处沿垂直于地面的y轴方向流动的区域。

参照图8b，在实施方式中，在第一磁体116的N极116N处沿与x轴相反的方向施加磁力DM，并且当电流DE在第一线圈部分141b的与N极116N对应的区域中沿y轴方向流动时，电磁力DEM基于弗莱明左手定则沿z轴方向作用。

另外，在实施方式中，在第一磁体116的S极116S处沿x轴方向施加磁力DM，并且当电流DE在对应于S极116S的第一线圈部分141b处沿与垂直于地面的y轴相反的方向流动时，电磁力DEM基于弗莱明左手定则沿z轴方向作用。

此时，由于包括第一线圈部分141b的第三驱动部分141处于固定状态，因此第一透镜组件110——该第一透镜组件110是其上布置有第一磁体116的移动件——可以沿着第一导引部分210的轨道根据电流方向通过电磁力DEM沿平行于z轴方向的方向来回移动。电磁力DEM可以以与施加至第一线圈部分141b的电流DE成比例的方式来控制。

同样地，在根据实施方式的相机模块的第二磁体(未示出)与第二线圈部分142b之间也产生电磁力DEM，并且因此第二透镜组件120可以沿着第二导引部分220的轨道相对于光轴水平地移动。

<第三透镜组件>

接下来，图9是根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件130沿第一方向的立体图，并且图10是图9中所示的第三透镜组件130沿第二方向的立体图，并且是移除了第三透镜133的立体图。

参照图9，在实施方式中，第三透镜组件130可以包括第三壳体21、第三镜筒131和第三透镜133。

在实施方式中，第三透镜组件130包括在第三镜筒131的上端部处的镜筒凹部21r，并且因此具有可以将第三透镜组件130的第三镜筒131的厚度调整为固定值以及通过减少注入材料的量来改善尺寸控制的精准度的复杂技术效果。

另外，根据实施方式，第三透镜组件130可以包括位于第三壳体21中的壳体肋21a和壳体凹部21b。

在实施方式中，第三透镜组件130包括在第三壳体21中的壳体凹部21b，并且因此具有通过减少注入材料量来改善尺寸控制的精准度以及通过包括位于第三壳体21中的壳体肋21a来确保强度的复杂技术效果。

接下来，参照图10，第三透镜组件130可以包括位于第三壳体21中的单个或多个壳体孔。例如，壳体孔可以包括围绕第三壳体21的第三镜筒的第三常规孔22ha和第三长孔22hb。

壳体孔可以联接至第一导引部分210的第一突出部214p和第二导引部分220的第二突出部224p。

第三常规孔22ha可以是圆形孔，并且在第三长孔22hb中，第一轴线方向上的直径可以和与第一轴线方向垂直的第二轴线方向上的直径不同。例如，在第三长孔22hb中，与x轴垂直的y轴方向上的直径可以大于与地面水平的x轴方向上的直径。

第三透镜组件的壳体孔可以包括两个第三常规孔22ha和两个第三长孔22hb。

第三常规孔22ha可以布置在第三壳体21下方，并且第三长孔可以布置在第三壳体21上方，但是实施方式不限于此。第三长孔22hb可以彼此对角地定位，并且第三常规孔22ha可以彼此对角地定位。

在实施方式中，第三透镜组件130的第三壳体21可以包括单个或多个壳体突出部21p。在实施方式中，壳体突出部21p设置在第三壳体21内部，并且因此可以防止反向插入，并且防止第三壳体21通过向左转动和向右转动而联接至基部20。

壳体突出部21p的数量可以为复数个，例如，可以是四个，但是实施方式不限于此。也参照图11b，壳体突出部21p可以联接至布置在基部侧突出部分23a上的侧凹部23a。

<基部>

接下来，图11a是根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部20的立体图，图11b是图11a中所示的基部20的前视图，并且图12是图11b中所示的基部20的第一区域21cA的放大图。

参照图3，第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110、第二透镜组件120等可以布置在根据实施方式的基部20中。第三透镜组件130可以布置在基部的侧表面处。

再次参照图11a，基部20可以具有其中具有空间的矩形平行六面体形状。

例如，基部20可以包括第一侧壁21a、第二侧壁21b、第三侧壁21c和第四侧壁21d，并且基部20可以包括多个侧壁和基部上表面21e、以及基部下表面21f。

例如，基部20可以包括第一侧壁21a和对应于第一侧壁21a的第二侧壁21b。例如，第二侧壁21b可以布置在面向第一侧壁21a的方向上。

第一侧壁21a和第二侧壁21b可以分别包括第一开口21bO和第二开口(未示出)。

此外，基部20可以进一步包括布置在第一侧壁21a与第二侧壁21b之间并且连接第一侧壁21a和第二侧壁21b的第三侧壁21c。第三侧壁21c可以布置在垂直于第一侧壁21a和第二侧壁21b的方向上。

第一侧壁21a、第二侧壁21b和第三侧壁21c可以形成与彼此成一体的注塑形状，或者可以呈与构型中的每一者相联接的形式。

参照图11b，基部突出部可以布置在基部20的第四侧壁21d上。

基部突出部可以包括布置在第四侧壁21d上的第一基部突出部22p1、第二基部突出部22p2、第三基部突出部22p3和第四基部突出部22p4。

第一基部突出部22p1、第二基部突出部22p2、第三基部突出部22p3和第四基部突出部22p4可以联接至第一导引部分孔210h和第二导引部分孔220h。

第四侧壁21d可以呈开口形式，并且可以包括第四开口21dO。

第一导引部分210、第二导引部分220、第一透镜组件110和第二透镜组件120可以通过第四开口21dO以可拆卸的形式联接至基部20的内部。

接下来，参照图11a和图11b，基部20可以包括沿z轴方向从第四侧壁21d突出的基部突出部分23b。在实施方式中，基部突出部分23b设置在第四侧壁21d上，使得当第一导引部分210和第二导引部分220组装至基部20时，使用环氧树脂或粘合剂用于基部20与第三透镜组件的第三壳体21之间的结合，由此改善强结合力。

另外，实施方式可以包括沿基部20的第四侧壁21d的x轴方向延伸的侧突出部分23a。基部20的侧突出部分23a可以在主FPCB(传感器FPCB)联接至基部20时提供导引功能。

随后，参照图11a，基部20可以包括基部上表面21e和基部下表面21f。

基部上表面21e可以包括基部上槽21er。

在实施方式中，基部上槽21er设置在基部上表面21e上，并且因此经增厚用于组装第一导引部分210和第二导引部分220的横截面的厚度是恒定的，由此防止注塑期间的收缩。

基部上表面21e可以包括基部上肋21ea。

在实施方式中，基部上肋21ea布置在基部上表面21e上，并且因此可以在放置FPCB时用作导引部，并且提供调节FPCB的放置部分和非放置部分的厚度的功能。

另外，在实施方式中，基部下表面21f可以包括基部阶梯部21s。

在实施方式中，基部阶梯部21s设置在基部下表面21f处，由此改善安装在其中的第一驱动部分和第二驱动部分的稳健可靠性。

接下来，图12是图11b中所示的基部的第三侧壁21c的第一区域21cA的放大图。

在实施方式中，基部的第三侧壁21c可以包括基部孔。

例如，基部孔可以包括位于第三侧壁21c上的单个或多个常规孔和单个或多个长孔。

例如，第三侧壁21c可以包括第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha2、第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2。

基部孔可以联接至第一导引部分210的第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p3以及第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)。

第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以是圆形孔，并且第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以在第一轴线方向上和与第一轴线方向垂直的第二轴线方向上具有不同的直径。第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以对角地布置。在这种情况中，第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以对角地布置。然而，实施方式不限于此，第四-第一常规孔21ha1和第四-第二常规孔21ha2可以布置在第一区域21cA上方，并且第四-第一长孔21hb1和第四-第二长孔21hb2可以布置在第一区域21cA下方。

<偏心特征>

接下来，图13是图示出根据图3中所示的实施方式的相机模块中的第三透镜组件130与第一导引部分210的组合的示意图，图14是示出第三常规孔22hb的平面与横截面之间的对应关系的放大图，该孔是图13中所示的第三透镜组件130的联接区域，并且图15是示出图13中所示的第三透镜组件130与第一导引部分210的组合的横截面示意图。

特别地，在图13中，第一导引部分210的第一-第二突出部214p2和第三壳体的第三常规孔22ha相联接的区域由第一区域214PH指示，并且图15是其联接状态的横截面图。

图14中的b是沿着图14中的a中的线A1-A2截取的横截面图。

参照图14，第三壳体21的第三常规孔22ha可以包括第三槽22hr和布置在第三槽22hr中的第三孔22ht。

在实施方式中，第三槽的中心22hrc与第三孔的中心22htc不彼此重合并且可以是偏心的。

根据实施方式，第三槽的中心22hrc与第三孔的中心22htc不重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置在第三壳体21的第三常规孔22ha中，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

接下来，参照图15，具有沿着第一区域214PH的线A1-A2截取的横截面图，其中，第一导引部分210的第一-第二突出部214p2与第三壳体的第三常规孔22ha相联接。

在实施方式中，第一-第二突出部214p2可以从第一导引部分210突出，并且呈圆形形状的第一-第二凹部214r2可以围绕第一-第二突出部214p2布置。

根据实施方式，第一-第二突出部的中心214p2c可以不与第一-第二凹部的中心或第三槽的中心22hrc重合。

根据实施方式，第一导引部分210的突出部的中心与第三壳体的槽的中心不重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

图16是示出根据图3中所示的实施方式的相机模块的基部20与第一导引部分210的组合的示意图，并且图17是示出图16中所示的第一导引部分210的第一常规孔210ha与第一基部突出部22p1的组合的横截面示意图。

图18是示出图16中所示的基部20与第一导引部分210的组合的横截面示意图。

特别地，在图16中，通过第二区域22PH指示基部20的第一基部突出部22p1和第一导引部分的第一常规孔210ha相联接的区域，并且图18是其联接状态的横截面图。

图17中的b是沿着图17中的a中的线A1-A2截取的横截面图。

参照图17，第一导引部分210的第一常规孔210ha可以包括第一槽210hr和布置在第一槽210hr中的第一孔210ht。

在实施方式中，第一槽的中心210hrc与第一孔的中心210htc是不重合的并且可以是偏心的。

根据实施方式，第一槽210hr的中心与第一导引部分和第二导引部分的槽的中心不重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置在第一导引部分210的第一常规孔210ha中，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

接下来，参照图18，具有沿着第二区域22PH的线A3-A4截取的横截面图，其中，基部20的第一基部突出部22p1与第一导引部分的第一常规孔210ha相联接。

在实施方式中，第一基部突出部22p1可以从基部20突出，并且呈圆形形状的第一基部凹部20r可以围绕第一基部突出部22p1布置。

根据实施方式，第一基部突出部的中心22p1c可以不与第一基部凹部的中心或第一槽的中心210htc重合。

根据实施方式，基部的突出部的中心与第一导引部分和第二导引部分的槽的中心彼此不重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

再次参照图12，如上文所描述的，基部的第三侧壁21c可以包括第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha、第四-第一长孔21hb1和第四第二长孔21hb2。基部孔可以联接至第一导引部分210的第一-第三突出部214p3和第一-第四突出部214p4、以及第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)。

此时，在实施方式中，第四-第一常规孔21ha1、第四-第二常规孔21ha可以分别包括第四-第一槽(未示出)或第四-第二槽(未示出)。

此时，在实施方式中，第四-第一槽的中心和第四-第二槽的中心并不分别与第四-第一常规孔的中心和第四-第二常规孔的中心重合，并且可以是偏心的。

根据实施方式，第四-第一槽的中心和第四-第二槽的中心并不分别与第四-第一常规孔的中心和第四-第二常规孔的中心重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

另外，根据实施方式，第一导引部分210的第一-第三突出部214p3的中心和第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)的中心并不分别与第四-第一槽的中心和第四-第二槽的中心重合。

根据实施方式，第一导引部分210的第一-第三突出部214p3的中心和第二导引部分220的第二-第四突出部(未示出)的中心并不分别与第四-第一槽的中心和第四-第二槽的中心重合，是彼此间隔开的，并且以偏心的方式布置，以便增加多个透镜组之间的透镜对准的精准度，并且因此具有通过增加透镜组之间的对准的精准度而在变焦期间使偏心和透镜倾斜最小化的技术效果。

<联接至OIS致动器的相机模块>

接下来，图19是示出联接至OIS致动器300的相机模块1000A的立体图。

根据实施方式的相机模块1000A可以包括单个或多个相机致动器。例如，根据实施方式的相机模块1000A可以包括第一相机致动器100和第二相机致动器300。

第一相机致动器100支承一个或多个透镜，并且可以通过根据预定控制单元的控制信号使透镜竖向地移动来执行自动聚焦功能或变焦功能。此外，第二相机致动器300可以是光学图像稳定器(OIS)致动器，但是实施方式不限于此。

在下文中，将主要描述作为第二相机致动器300的OIS致动器。

接下来，图20a是图19中所示的实施方式的相机模块1000A中的第二相机致动器300沿第一方向的立体图，并且图20b是图19中所示的实施方式的相机模块1000A中的第二相机致动器300沿第二方向的立体图。

参照图20a和图20b，实施方式的第二相机致动器300可以包括壳体310、布置在壳体310上的图像抖动控制单元320、布置在图像抖动控制单元320上的棱镜单元330以及电连接至第二电路板350的第二驱动部分72C(参见图21a)。

因此，根据实施方式，提供布置在壳体310上的图像抖动控制单元320，并且因此具有可以提供超薄且超小型相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320布置在棱镜单元330下方，因此具有以下技术效果：当OIS被实施时，可以消除光学系统透镜组件的透镜尺寸限制，并且可以确保足够的光量。

另外，根据实施方式，提供了稳定地布置在壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括稍后描述的图22a的整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此具有以下技术效果：当OIS通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c被实施时，偏心或倾斜现象的发生可以被最小化，以实现最佳光学特性。

此外，根据实施方式，当OIS被实施时，作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M布置在与第一相机致动器100分离的第二相机致动器300上，并且因此具有可以防止磁场干扰第一相机致动器100的AF或变焦磁体的技术效果。

此外，根据实施方式，与移动多个固体透镜的常规方法不同，OIS通过包括具有可调棱镜322cp的透镜单元322c、整形器单元322和第一驱动部分72M来实施，并且因此具有可以以低功耗实施OIS的技术效果。

在下文中，将参照附图更详细地描述实施方式的第二相机致动器300。

图21a是图20b所示的实施方式的第二相机致动器300的第二电路板350和第二驱动部分72C的立体图，并且图21b是图20b所示的实施方式的第二相机致动器300的局部分解立体图，并且图21c是第二电路板350被从图20b所示的实施方式的第二相机致动器300移除的立体图。

首先，参照图21a，第二电路板350可以连接至预先确定的电源(未示出)，以将电力施加至第二驱动部分72C。第二电路板350可以包括具有可以被电连接的布线图案的电路板，比如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)。

第二驱动部分72C可以包括单个或多个单元驱动部分，并且可以包括多个线圈。例如，第二驱动部分72C可以包括第五单元驱动部分72C1、第六单元驱动部分72C2、第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分(未示出)。

另外，第二驱动部分72C还可以包括霍尔传感器(未示出)，以识别稍后描述的第一驱动部分72M(参见图21b)的位置。例如，第五单元驱动部分72C1还可以包括第一霍尔传感器(未示出)，并且第七单元驱动部分72C3还可以包括第二霍尔传感器(未示出)。

根据实施方式，提供了稳定地布置在壳体310上的图像抖动控制单元320，并且通过作为线圈驱动部分的第二驱动部分72C、作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M以及包括可调棱镜的透镜单元322c来实施OIS，并且因此可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

另外，根据实施方式，与移动多个固体透镜的常规方法不同，通过借助于包括可调棱镜的透镜单元322c、作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M以及作为线圈驱动部分的第二驱动部分72C驱动整形器单元322来实施OIS，并且因此，存在可以以低功耗实施OIS的技术效果。

接下来，参照图21b和图21c，实施方式的第二相机致动器300可以包括：壳体310；包括整形器单元322和第一驱动部分72M并且布置在壳体310上的图像抖动控制单元320；布置在壳体310上的第二驱动部分72C；以及布置在图像抖动控制单元320上并且包括固定棱镜332的棱镜单元3230。

参照图21b，壳体310可以包括预先确定的开口312H并且可以包括壳体侧部部分314P，光可以在壳体本体312处穿过开口312H，该壳体侧部部分314P在壳体本体312上方延伸并且包括布置有第二驱动部分72C的驱动部分孔314H。

例如，壳体310可以包括第一壳体侧部部分314P1和第二壳体侧部部分314P2，第一壳体侧部部分314P1在壳体本体312上方延伸并且包括布置有第二驱动部分72C的第一驱动部分孔314H1；第二壳体侧部部分314P2包括布置有第二驱动部分72C的第二驱动部分孔314H2。

根据实施方式，第二驱动部分72C布置在壳体侧部部分314P上，并且，通过借助于作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M和电磁力对整形器单元322和包括可调棱镜的透镜单元322c进行驱动来实施OIS，并且因此，可以以低功耗实施OIS。

另外，根据实施方式，通过借助于稳定地固定在壳体侧部部分314P上的第二驱动部分72C和作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M对包括可调棱镜的透镜单元322c进行控制来实施OIS，并且因此，可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

接下来，固定棱镜332可以是直角棱镜，并且可以布置在图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M内。另外，在实施方式中，预先确定的棱镜盖334布置在固定棱镜332上方，使得固定棱镜332可以紧密地联接至壳体310，并且因此存在可以防止第二相机致动器300处的棱镜倾斜和发生偏心的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320布置成利用棱镜单元330下方的空间并且彼此重叠，并且因此存在可以提供一种超薄且超小的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

具体地，根据实施方式，棱镜单元330和包括可调棱镜的透镜单元322c可以彼此非常靠近地布置，并且因此存在以下特定技术效果：即使在透镜单元322c中光路的改变是微小的，也可以在实际的图像传感器单元中很大程度上确保光路的改变。

例如，简要地参照图25b，通过固定棱镜332改变的光束的第二移动路径L1a可以通过可调棱镜322cp改变，以改变为第三移动路径L1b。

此时，根据实施方式，固定棱镜332和包括可调棱镜的透镜单元322c可以彼此非常靠近地布置，并且可以确保透镜单元322c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离是相对较长的。

因此，可以根据可调棱镜322cp中的预先确定的角度Θ的倾斜度的变化在很大程度上确保反射在图像平面190P上的第一距离D1δ，并且因此存在以下特定技术效果：即使在透镜单元322c中光路的改变是微小的，也可以在实际的图像传感器单元中很大程度上确保光路的改变。

接下来，图22a是图21b所示的实施方式的第二相机致动器300的图像抖动控制单元320的分解立体图，并且图22b是图22a所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元320的组合立体图，并且图22c是图22a所示的图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M的分解立体图。

参照图22a和图22b，在实施方式中，图像抖动控制单元320可以包括整形器单元322和第一驱动部分72M。

整形器单元322可以包括整形器本体322a和突出部分322b，该整形器本体322a包括光可以穿过的孔，该突出部分322b从整形器本体322a延伸至整形器本体322a的侧表面并且沿第一竖向方向联接至第一驱动部分72M。

另外，整形器单元322可以包括透镜单元322c，透镜单元322c沿与第一竖向方向相反的第二竖向方向布置在整形器本体322a上并且包括可调棱镜。

因此，根据实施方式，通过包括整形器单元322和第一驱动部分72M的图像抖动控制单元320以及包括可调棱镜的透镜单元322c来实施OIS，并且因此存在可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性的技术效果。

具体地，参照图22a和图22b，第一驱动部分72M可以包括单个或多个磁体框架72MH1和72MH2和单元驱动部分，该单个或多个磁体框架72MH1和72MH2联接至突出部分322b，该单元驱动部分布置在磁体框架72MH1和72MH2上。

例如，第一驱动部分72M可以包括第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2，并且第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以布置在第一磁体框架72MH1上，并且第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4可以布置在第二磁体框架72MH2上。

第一单元驱动部分至第四单元驱动部分72M1、72M2、72M3和72M4中的每个单元驱动部分均可以包括第一磁体至第四磁体。

图22c是图22a所示的图像抖动控制单元320的第一驱动部分72M的分解立体图。

在实施方式中，第一驱动部分72M可以通过进一步包括布置在第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2上的磁轭72MY来阻挡磁场的干扰。

例如，第一驱动部分72M的第一磁体框架72MH1可以包括框架槽72MR，并且磁轭72MY可以布置在框架槽72MR上。此后，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以分别布置在磁轭72MY上。

此时，磁轭72MY可以包括磁轭突出部分72MYP，以牢固地联接至整形器单元322的突出部分322b。

接下来，图23是图22a所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元322的立体图。

参照图23，整形器单元322可以包括：整形器本体322a，该整形器本体322a包括光可以穿过的开口；突出部分322b，该突出部分322b从整形器本体322a延伸至整形器本体322a的侧表面并且沿第一竖向方向联接至第一驱动部分72M；以及透镜单元322c，该透镜单元322c沿与第一竖向方向相反的第二竖向方向布置在整形器本体322a上并且包括可调棱镜322cp。

具体地，在实施方式中，整形器单元322可以包括从整形器本体322a分别延伸至其两侧的多个磁体支承部分。例如，整形器单元322可以包括从整形器本体322a分支并延伸至其第一侧的第一突出部分322b1和第二突出部分322b2，以及分支并延伸至其第二侧的第三突出部分322b3和第四突出部分322b4。

第一驱动部分72M可以包括分别联接至第一突出部分至第四突出部分322b1、322b2、322b3和322b4的第一单元驱动部分至第四单元驱动部分72M1、72M2、72M3和72M4。

参照图23，在实施方式中，整形器单元322可以在磁体支承部分中包括联接槽322bh，以联接至磁体框架。因此，如图22b所示的图像抖动控制单元320可以联接至整形器单元322。

根据实施方式，在第一驱动部分72M牢固地联接至整形器单元322的状态下，通过包括可调棱镜的透镜单元322c的光路控制来实施OIS，并且因此存在可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性的特定技术效果。

接下来，图24是透镜单元322c的沿着图23所示的整形器单元322的线A1-A1’截取的横截面图。

参照图24，在实施方式中，透镜单元322c可以包括：半透明支承件322c2、布置在半透明支承件322c2上的具有预先确定的容置空间的支架322cb、布置在支架322cb的容置空间中的可调棱镜322cp或液体透镜(未示出)、布置在可调棱镜322cp或液体透镜上的柔性板322cm、以及布置在柔性板322cm上的第二半透明支承件(未示出)。柔性板322cm可以由半透明材料形成。

半透明支承件322c2和第二半透明支承件(未示出)可以由半透明材料形成。例如，半透明支承件322c2和第二半透明支承件可以由玻璃形成，但是实施方式不限于此。

半透明支承件322c2和第二半透明支承件可以具有中空圆环形状或方环形状。

第二半透明支承件(未示出)的尺寸可以形成为小于支架322cb的容置空间的尺寸。

可调棱镜322cp可以包括布置在由半透明支承件322c2、支承支架322cb和柔性板322cm形成的空间中的光学液体。替代性地，可调棱镜322cp可以包括楔形棱镜。

在实施方式中，可调棱镜322cp可以是由流体制成的透镜，并且流体透镜可以具有液体被流体膜围绕的形状，但是实施方式不限于此。

在实施方式中，可调棱镜322cp所使用的光学液体可以是透明的、低荧光的、无毒的材料。例如，实施方式的光学液体可以使用氯氟烃(CFC)成分等，但是实施方式不限于此。

支架322cb可以由可拉伸材料或不可拉伸材料形成。例如，支架322cb可以由弹性膜材料或金属材料形成，但是实施方式不限于此。

如图25b中所示，当柔性板322cm根据第一驱动部分72M的移动而接收整形器本体322a的预先确定的力时，柔性板322cm的一部分由于柔性弹性材料的特性而向上或向下移动，并且可调棱镜322cp的形式可以是可变的。

例如，柔性板322cm可以是反渗透(RO)隔膜、纳米过滤(NF)隔膜、超过滤(UF)隔膜、微过滤(MF)隔膜等，但是实施方式不限于此。此处，RO隔膜可以是具有约1埃至15埃的孔隙尺寸的隔膜、NF隔膜可以是具有约10埃的孔隙尺寸的隔膜、UF隔膜可以是具有约15埃至200埃的孔隙尺寸的隔膜、并且MF隔膜可以是具有约200埃至1000埃的孔隙尺寸的隔膜。

根据实施方式，提供了稳定地布置在壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括有整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此存在以下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c来实施OIS时，可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

接下来，图25a至图25b是示出实施方式的第二相机致动器300的操作的示例图。

例如，图25a是实施方式的OIS致动器的操作之前的示例图，并且图25b是实施方式的OIS致动器的操作之后的示意图。

广义上讲，实施方式中的棱镜可以包括改变预先确定的光束的路径的固定棱镜332以及布置在固定棱镜332下方并且改变从固定棱镜332发射的光束的路径的可调棱镜322cp。

参照图25a和图25b，实施方式的第二相机致动器300可以通过第一驱动部分72M和第二驱动部分72C改变可调棱镜322cp的形式以控制光束的路径。

例如，在实施方式中，第二相机致动器300可以通过借助于作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M对可调棱镜322cp的顶角Θ进行改变来控制光束的路径。

例如，参照图25a，入射光L1通过固定棱镜332改变为第二移动路径L1a，但是光路未被可调棱镜322cp改变。

另一方面，参照图25b，通过固定棱镜332改变的光束的第二移动路径L1a可以在可调棱镜322cp中改变，以改变为第三移动路径L1b。

例如，当柔性板322cm根据第一驱动部分72M的移动而接收整形器本体322a的预先确定的力时，第二半透明支承件(未示出)接收该力，并且该力被传递至柔性板322cm，并且柔性板322cm的一部分由于柔性弹性材料的特性而向上或向下移动，并且可调棱镜322cp的形式可以是可变的。

例如，当整形器本体322a的左上端部通过第一单元驱动部分72M1在第二方向上接收力F2并且整形器本体322a的右上端部接收通过第二单元驱动部分72M2在第一方向上接收力F1时，柔性板322cm可以改变。第二半透明支承件(未示出)根据整形器本体322a的移动而接收力，并且柔性板322cm可以通过该力以预先确定的角度Θ的倾斜度被改变。

在下文中，参照图25b，在实施方式中，将通过借助于第一驱动部分72M对可调棱镜322cp的形状进行变形来更详细地描述用于对光束的路径进行控制的图像稳定装置。

首先，根据实施方式，由于发生相机抖动，因此图像需要在设置在第一相机致动器100中的透镜组件的图像平面(未示出)上向侧表面移动第一距离Dlδ。

此时，D1是从可调棱镜322cp到透镜组件的图像平面的距离、δ是可调棱镜322cp的色差、并且Θ是可调棱镜322cp的顶角。

即，根据实施方式，在计算出可调棱镜322cp的改变的顶角Θ之后，光束的路径可以通过借助于第一驱动部分72M对可调棱镜322cp的顶角Θ进行改变而被控制到第三移动路径L1b。

此时，可以在可调棱镜322cp的色差δ与可调棱镜322cp的顶角Θ之间建立δ＝n-1XΘ的关系(其中，n是可调棱镜322cp相对于感兴趣频带的中心波长的折射率)。

根据实施方式，棱镜单元330和包括可调棱镜的透镜单元322c可以彼此非常靠近地布置，并且因此存在以下特定技术效果：即使在透镜单元322c中光路的改变是微小的，也可以在实际的图像传感器单元中很大程度上确保光路的改变。

例如，根据实施方式，固定棱镜332和包括可调棱镜的透镜单元322c可以彼此非常靠近地布置，并且透镜单元322c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离可以确保是相对较长的。因此，可以根据可调棱镜322cp中的预先确定的角度Θ的倾斜度的变化在很大程度上确保反射在图像平面190P上的第一距离D1δ，并且因此存在以下特定技术效果：即使在透镜单元322c中光路的改变是微小的，也可以在实际的图像传感器单元中很大程度上确保光路的改变。

接下来，图26是实施方式的第二相机致动器的第一操作示意图。

例如，图26是从根据图20b所示的实施方式的第二相机致动器300的z轴方向观察的第一操作示例图。

参照图26，电力通过第二电路板350施加至第二驱动部分72C，并且电流流过每个线圈，并且因此，可以沿第一方向F1或第二方向F2在第二驱动部分72C与第一驱动部分72M之间生成电磁力，并且柔性板322cm可以通过被移动的第一驱动部分72M以预先确定的角度倾斜，由此控制可调棱镜322cp的顶角Θ。

例如，参照图26，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以布置成使得可以沿第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2的方向产生磁力的方向，并且第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4可以布置成使得可以沿第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4的方向产生磁力的方向。

此时，当沿第一方向的电流C1在第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2中流动时，可以在第二方向上施加力F2。另一方面，当沿第一方向的电流C1在第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4中流动时，可以在与第二方向相反的第一方向上施加力F1。

因此，在第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2中，力F2可以沿第二方向施加至柔性板322cm，并且在第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4中，力F1可以沿第一方向施加至柔性板322cm，并且因此，可调棱镜322cp的顶角Θ可以以第一角度Θ1变形以改变和控制光路。

接下来，图27是实施方式的第二相机致动器300的第二操作示例图。

例如，图27是从根据图20b所示的实施方式的第二相机致动器300的z轴方向观察的第二操作示例图。

例如，电力施加至第二驱动部分72C，并且电流流过每个线圈，并且因此，可以沿第一方向F1或第二方向F2在第二驱动部分72C与第一驱动部分72M之间生成电磁力，并且柔性板322cm可以以预先确定的角度倾斜。

例如，参照图27，第一单元驱动部分72M1和第二单元驱动部分72M2可以布置成使得可以沿第五单元驱动部分72C1和第六单元驱动部分72C2的方向产生磁力的方向，并且第三单元驱动部分72M3和第四单元驱动部分72M4可以布置成使得可以沿第七单元驱动部分72C3和第八单元驱动部分72C4的方向产生磁力的方向。

此时，沿第一方向的电流C1可以在第五单元驱动部分72C1和第七单元驱动部分72C3中流动，并且沿第二方向的电流C2可以在第六单元驱动部分72C2和第八单元驱动部分72C4中流动。

因此，可以沿第二方向在第一单元驱动部分72M1和第四单元驱动部分72M4中施加力F2，并且可以沿第一方向在第二单元驱动部分72M2和第三单元驱动部分72M3中施加力F1。

因此，在第一单元驱动部分72M1和第四单元驱动部分72M4中，可以沿第二方向将力F2施加至可变棱镜322cp的柔性板322cm，并且在第二单元驱动部分72M2和第三单元驱动部分72M3中，可以沿第一方向将力F1施加至可变棱镜322cp的柔性板322cm，并且因此，可调棱镜322cp的顶角Θ可以以第二角度Θ2变形以改变和控制光路。

根据实施方式，图像抖动控制单元320布置成利用棱镜单元330下方的空间并且彼此重叠，并且因此存在可以提供一种超薄且超小的相机致动器以及一种包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，图像抖动控制单元320布置在棱镜单元330下方，并且因此，存在以下技术效果：当OIS被实施时，可以消除光学系统透镜组件的透镜尺寸限制，并且可以确保足够的光量。

另外，根据实施方式，提供了稳定地布置在壳体310上的图像抖动控制单元320，并且包括有整形器单元322和第一驱动部分72M，并且因此，存在以下技术效果：当通过包括可调棱镜322cp的透镜单元322c实施OIS时，可以使偏心或倾斜现象的发生最小化以实现最佳光学特性。

此外，根据实施方式，当OIS被实施时，作为磁体驱动部分的第一驱动部分72M布置在与第一相机致动器100分离的第二相机致动器300中，并且因此存在可以防止对第一相机致动器100的用于AF或变焦的磁体的磁场干扰的技术效果。

接下来，图28是根据另一实施方式的相机模块1000的另一立体图。

根据另一实施方式的相机模块1000还可以包括除上述相机模块1000A之外的第二相机模块1000B。第二相机模块1000B可以是具有固定焦距透镜的相机模块。固定焦距透镜可以被称为“单焦距透镜”或“单透镜”。第二相机模块1000B可以电连接至第三组电路板430。包括在相机模块1000A中的第二相机致动器300可以电连接至第二组电路板420。

接下来，图29示出了应用了根据实施方式的相机模块的移动终端1500。

如图29所示，根据实施方式的移动终端1500可以包括设置在背表面上的相机模块1000、闪光模块1530和自动聚焦装置1510。

相机模块1000可以包括图像捕获功能和自动聚焦功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的自动聚焦功能。

相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式下处理通过图像传感器获得的静止图像或运动图像帧。经处理的图像帧可以显示在预先确定的显示单元上，并且可以存储在存储器中。相机(未示出)可以布置在移动终端的本体的前表面上。

例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且可以通过第一相机模块1000A与AF或变焦功能一起实施OIS。

闪光模块1530可以包括在其中发射光的发光装置。闪光模块1530可以通过移动终端的相机操作或通过用户控制来操作。

自动聚焦装置1510可以包括作为发光单元的表面发射激光元件的封装中的一者。

自动聚焦装置1510可以包括使用激光的自动聚焦功能。自动聚焦装置1510可以主要用于使用相机模块1000的图像的自动聚焦功能变差的情况，例如，在10m或更小的密闭环境下或黑暗环境下。自动聚焦装置1510可以包括：具有竖向腔表面发射激光器(VCSEL)半导体装置的发光单元；以及将光能转换成电能的光接收单元，例如光电二极管。

以上实施方式中描述的特征、结构和效果包括在至少一个实施方式中，但是不限于一个实施方式。此外，在实施方式中的每个实施方式中所图示的特征、结构和效果等可以由实施方式所属领域的普通技术人员相对于其他实施方式进行组合或修改。因此，将解释为与这种组合和这种修改有关的内容被包括在实施方式的范围内。

以上主要描述了实施方式，但是仅是示例性的并且不限制实施方式。实施方式所属领域的技术人员可以理解的是，在不脱离实施方式的基本特征的情况下，可以进行以上未呈现的各种修改和应用。例如，可以改变在实施方式中特别表示的每个部件。另外，应当解释的是，与这种变型和这种应用有关的差异包括在所附权利要求书中限定的实施方式的范围内。

Claims (12)

1.一种相机设备，包括：

基部，所述基部包括第一侧壁和与所述第一侧壁对应的第二侧壁；

第一导引部分，所述第一导引部分与所述基部的所述第一侧壁相邻布置，

第二导引部分，所述第二导引部分与所述基部的所述第二侧壁相邻布置，

第一透镜组件，所述第一透镜组件沿着所述第一导引部分移动；

第二透镜组件，所述第二透镜组件沿着所述第二导引部分移动；

第一滚珠，所述第一滚珠布置在所述第一导引部分与所述第一透镜组件之间；以及

第二滚珠，所述第二滚珠布置在所述第二导引部分与所述第二透镜组件之间，

其中，所述第一透镜组件包括第一槽，所述第一滚珠布置在所述第一槽中，

所述第二透镜组件包括第二槽，所述第二滚珠布置在所述第二槽中，并且

所述第一导引部分、所述第一滚珠和所述第一槽布置在从所述第一侧壁朝向所述第二侧壁的虚拟直线上。

2.一种相机模块，包括：

基部；

第一导引部分，所述第一导引部分布置在所述基部的一个侧部上；

第二导引部分，所述第二导引部分布置在所述基部的另一侧部上；

第一透镜组件，所述第一透镜组件对应于所述第一导引部分；

第二透镜组件，所述第二透镜组件对应于所述第二导引部分；

第一滚珠，所述第一滚珠布置在所述第一导引部分与所述第一透镜组件之间；以及

第二滚珠，所述第二滚珠布置在所述第二导引部分与所述第二透镜组件之间，

其中，所述第一导引部分包括具有第一形状的第一-第一轨道和具有第二形状的第一-第二轨道，

所述第二导引部分包括具有所述第一形状的第二-第一轨道和具有所述第二形状的第二-第二轨道，

所述第一导引部分的所述第一形状和所述第一导引部分的所述第二形状是不同的形状，

具有所述第一形状的所述第一-第一轨道和具有所述第一形状的所述第二-第一轨道对角地定位，并且

具有所述第二形状的所述第一-第二轨道和具有所述第二形状的所述第二-第二轨道对角地定位。

3.一种相机模块，包括：

基部；

第一导引部分，所述第一导引部分布置在所述基部的一个侧部上；

第二导引部分，所述第二导引部分布置在所述基部的另一侧部上；

第一透镜组件，所述第一透镜组件对应于所述第一导引部分；

第二透镜组件，所述第二透镜组件对应于所述第二导引部分；

第一滚珠，所述第一滚珠布置在所述第一导引部分与所述第一透镜组件之间；以及

第二滚珠，所述第二滚珠布置在所述第二导引部分与所述第二透镜组件之间，

其中，所述第一导引部分包括两个第一轨道，

所述第二导引部分包括两个第二轨道，

所述第一透镜组件包括第一透镜镜筒和第一驱动部分，

所述第二透镜组件包括第一透镜镜筒和第二驱动部分，

所述第一驱动部分对应于所述两个第一轨道，并且

所述第二驱动部分对应于所述两个第二轨道。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的相机模块，其中，所述第一导引部分布置在所述第一透镜组件与所述基部的所述第一侧壁之间，并且

所述第二导引部分布置在所述第二透镜组件与所述基部的所述第二侧壁之间。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一导引部分包括两个第一轨道，并且

所述第二导引部分包括两个第二轨道。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第一滚珠包括两个第一滚珠，

所述第一滚珠中的一者沿着所述两个第一轨道中的一者移动，并且

所述第一滚珠中的另一者沿着所述两个第一轨道中的另一者移动。

7.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一导引部分和所述第二导引部分的所述第一形状是L形，并且所述第一导引部分和所述第二导引部分的所述第二形状是V形。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二导引部分、所述第二滚珠和所述第二槽布置在从所述第一侧壁朝向所述第二侧壁的虚拟直线上。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的相机模块，其中，所述第一透镜组件包括第一透镜镜筒和第一驱动部分，所述第一透镜镜筒上布置有透镜，

所述第一透镜组件的所述第一槽为复数个，并且

复数个所述第一槽中的两个第一槽之间相对于光轴方向的距离比所述第一透镜镜筒的厚度更长。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的相机模块，还包括：

第三透镜组件，所述第三透镜组件包括壳体，

其中，所述第一导引部分包括形成在所述第一导引部分的第一表面上的第一突出部和形成在所述第一导引部分的第二表面上的第二突出部，

所述第一导引部分的第一突出部联接至布置在所述基部的所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的第三侧壁，并且

所述第一导引部分的所述第二突出部联接至所述壳体。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一透镜组件的所述第一槽是V形的，并且

所述第一导引部分的所述第一轨道包括L形第一轨道和V形第一轨道。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第二透镜组件的第二槽是V形的，

所述第二导引部分的所述第二轨道包括L形第二轨道和V形第二轨道，

所述V形第一轨道和所述V形第二轨道彼此对角地布置，并且

所述L形第一轨道和所述L形第二轨道彼此对角地布置。

Images