CN112823311B - 相机致动器和包括相机致动器的相机模块 - Google Patents

Abstract

实施方式涉及一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。根据实施方式的相机致动器包括：壳体；布置在壳体中的透镜单元；布置在透镜单元上的整形器单元；联接至整形器单元的第一驱动器；以及包括固定型棱镜并联接至壳体的棱镜单元。壳体可以包括设置有开口的壳体本体和从壳体本体延伸的壳体侧部部分。壳体本体可以包括：从第一区域突出并且分别设置有凹槽的第一导引单元和第二导引单元；以及从第二区域突出的第一突起和第二突起。固定型棱镜可以包括：分别与壳体本体中的第一导引单元和第二导引单元的凹槽对应的第一‑第一棱镜突起和第一‑第二棱镜突起；以及分别与第一突起和第二突起对应的第二‑第一棱镜突起和第二‑第二棱镜突起。

Description

相机致动器和包括相机致动器的相机模块

技术领域

实施方式涉及相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。特别地，该实施方式涉及光学图像稳定器(OIS)致动器和包括该光学图像稳定器致动器的相机模块。

背景技术

相机模块执行拍摄物体且将该物体存储为图像或视频的功能，并且相机模块安装在移动终端、比如移动电话、膝上型计算机、无人机以及车辆中。

另一方面，便携式装置、比如智能手机、平板电脑以及膝上型计算机具有内置的微型相机模块，并且这些相机模块自动地调节图像传感器与透镜之间的距离以对准该透镜的焦距，使得可以执行自动对焦功能(AF)。

另外，近来的相机模块可以通过经由变焦透镜使远处物体的倍率增加或减小来执行拍摄的放大或缩小的变焦功能。

另外，近来，相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的定影装置或由用户运动引起的相机运动所导致的图像抖动。

这种图像稳定(IS)技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的图像稳定技术。

OIS技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，并且使用图像传感器的图像稳定技术以机械和电子方式校正运动，并且OIS技术被更广泛地采用。

另一方面，图像传感器随着该图像传感器向更高的像素发展而具有更高的分辨率，使得像素的尺寸减小。随着像素变小，接收的光的量也同时减小。因此，在黑暗的环境中，相机像素越高，随着快门速度减小，由于手抖动出现而引起的图像模糊就越严重。

因此，为了使用高像素相机在黑暗的夜晚或在视频中捕获不失真的图像，OIS功能近来已经基本上得到采用。

另一方面，OIS技术是通过使相机的透镜或图像传感器移动以校正光路径来校正图像质量的方法。特别地，OIS技术使用陀螺仪传感器来检测相机运动，并且透镜或图像传感器应当移动的距离可以使用检测到的运动来计算。

例如，OIS校正方法包括透镜移位方法和模块倾斜方法。透镜移位方法仅使相机模块中的透镜移动以重新布置图像传感器的中心以及光轴。另一方面，模块倾斜方法使包括透镜和图像传感器的整个模块移动。

特别地，模块倾斜方法比透镜移位方法具有更宽的校正范围，并且由于透镜与图像传感器之间的焦距是固定的，存在使图像变形最小化的优点。

同时，在透镜移位方法的情况下，使用霍尔传感器来检测透镜的位置和运动。另一方面，在模块倾斜方法中，使用光反射器来检测模块的运动。然而，两种方法都使用陀螺仪传感器以检测相机用户的运动。

OIS控制器使用由陀螺仪传感器识别到的数据来预测透镜或模块应当向何处移动以用于补偿用户的运动。

根据最近的技术趋势，需要超薄且超微型的相机模块。在微型相机模块中，对于OIS操作存在空间限制，这使得难以实施适用于通常较大的相机的OIS功能。因此，存在OIS操作不能在非常小的相机模块中实施的问题。

另外，在常规的OIS技术中，相机模块的尺寸受到限制，并且OIS驱动部以有限的尺寸设置在固体透镜组件的侧部上。因此，存在的问题在于，因为作为OIS的目标的透镜的尺寸变小而难以确保光的量。

特别地，为了在相机模块中获得最佳的光学特性，透镜组之间的对准必须在通过模块的透镜运动或倾斜来实施OIS时很好地匹配。然而，在常规的OIS技术中，发生透镜组之间的球中心偏离光轴的偏心，或作为透镜倾斜现象的倾斜。当发生偏心或倾斜时，视野的角度改变或发生散焦，存在对图像质量和分辨率产生不利影响的问题。

另外，在相关技术中，棱镜用于改变光路。然而，存在棱镜的光轴在组装或使用该棱镜时发生扭曲的光轴倾斜问题。

另外，在常规的OIS技术中，可以在OIS驱动的同时实施AF或变焦。由于相机模块的空间限制和现有OIS技术的驱动部的位置，OIS磁体和AF或变焦磁体接近地安置在一起，从而引起磁场干扰。因此存在OIS不能被正确地驱动并且引起偏心或倾斜的现象的问题。

此外，常规的OIS技术需要用于模块的透镜运动或倾斜的机械驱动装置，因此结构复杂并且电力消耗增大。

公开内容

技术问题

实施方式的技术问题之一是提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种相机致动器和包括该相机致动器的相机模块，使得可以在实施OIS时通过解决光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量。

另外，实施方式的技术问题之一是提供一种能够通过使在实施OIS时偏心或倾斜现象的发生最小化而表现出最佳的光学特性的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一在于提供一种能够防止棱镜的光轴在组装或使用该棱镜期间发生扭曲的光轴倾斜问题的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一在于提供一种能够在实施OIS时防止与用于AF或变焦的磁体的磁场干涉的相机致动器以及包括该相机致动器的相机模块。

另外，实施方式的技术问题之一在于提供一种能够以较低的电力消耗来实施OIS的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

实施方式的技术问题不限于在该项中所描述的技术问题，并且包括可以从本发明的整个描述所推断的技术问题。

技术解决方案

根据实施方式的相机致动器可以包括：壳体210；透镜单元222c，透镜单元222c设置在该壳体210上；整形器单元222，整形器单元222设置在该透镜单元222c上；第一驱动部72M，第一驱动部72M与整形器单元222联接；以及棱镜单元230，棱镜单元230联接至壳体210。棱镜单元230可以包括固定棱镜。

壳体210可以包括具有开口212H的壳体本体212和从该壳体本体212延伸的壳体侧部部分212P。

壳体本体212可以包括从第一区域突出并且具有凹槽的第一导引部212J1、第二导引部212J2，以及从第二区域突出的第一突起212P1、第二突起212P2。

固定棱镜232可以包括分别与壳体本体212的第一导引部212J1和第二导引部212J1的凹槽对应的第一-第一棱镜突起232a1、第一-第二棱镜突起232a2，以及分别与第一突起212P1、第二突起212P2对应的第二-第一棱镜突起232c1、第二-第二棱镜突起232c2。

开口212H可以设置在第一导引部212J1与第二导引部212J2之间。

壳体侧部部分214P可以包括第一侧部部分214P1和第二侧部部分214P2，并且相比于第二侧部部分214P2，第一导引部212J1更靠近于第一侧部部分214P1。另外，相比于第一侧部部分214P1，第二导引部212J2可以更靠近于第二侧部部分214P2。

第一导引部212J1和第二导引部212J2可以沿第一方向重叠，并且第一导引部212J1和第一突起212P1可以沿与该第一方向垂直的第二方向重叠。

第一区域可以是基于第二方向的中央区域，并且第二区域可以是边缘区域。

壳体本体212可以包括多个夹具孔ZH，并且多个夹具孔ZH中的至少一个夹具孔可以设置在第一导引部212J1与第一突起212P1之间。

多个夹具孔ZH中的至少两个夹具孔可以沿第二方向与第一导引部212J1重叠。

整形器单元222的一部分可以设置在第一突起212P1与第一导引部212J1之间。

固定棱镜232的侧表面可以包括台阶部分232d。

固定棱镜232中的台阶部分232d所处于的第一区域的第一宽度W1可以比台阶部分未处于的第二区域的第二宽度W2更大。

形成有壳体本体212的开口212H的第三区域的第一厚度T1可以比形成有第一导引部212J1的第四区域的第二厚度T2更薄。

另外，根据实施方式的相机致动器可以包括：壳体210；图像抖动控制单元220，图像抖动控制单元220设置在壳体210上，图像抖动控制单元220包括整形器单元222、第一驱动部72M；以及第二驱动部72C，第二驱动部72C设置在壳体210上；以及棱镜单元230，棱镜单元230联接至壳体210，棱镜单元230包括固定棱镜232。

壳体210可以包括具有开口212H的壳体本体212和从该壳体本体212延伸的壳体侧部部分212P。

壳体本体212可以包括：导引部212J，该导引部212J从第一区域突出并且具有形成在该导引部212J中的凹槽；以及从第二区域突出的突起212P。

固定棱镜232可以包括分别与壳体本体212的导引部212J的凹槽对应的第一棱镜突起232a以及与突起212P对应的第二棱镜突起232c。

整形器单元222包括：整形器本体222a；突起222b，突起222b从该整形器本体222a侧向地延伸并且联接至第一驱动部72M；以及透镜单元222c，透镜单元222c设置在该整形器本体222a上。

透镜单元222c可以包括透光支承部222c2、透光支承部222c2、第二透光支承部(未示出)、可变棱镜222cp或液体透镜。透镜单元222c还可以用作改变光的路径的棱镜。

实施方式的相机模块可以包括：透镜组件；设置在该透镜组件的一个侧部上的图像传感器单元；以及设置在透镜组件的另一侧部上的相机致动器中的任一相机致动器。

有利效果

根据实施方式，存在提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

例如，根据实施方式，图像抖动控制单元220可以通过使用棱镜单元230下方的空间来设置成彼此叠置。因此，实施方式具有提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够在实施OIS时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种相机模块和相机致动器，通过将图像抖动控制单元220设置在棱镜单元230下方，该相机模块和相机致动器能够在实施OIS时通过解决光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量。

另外，根据实施方式，存在防止棱镜的光轴在该棱镜的组装或使用期间发生扭曲的光轴倾斜问题的技术效果。

例如，在实施方式中，壳体210上的包括固定棱镜232的棱镜单元230可以被牢固地联接以防止固定棱镜的光轴发生扭曲的光轴倾斜问题。另外，由于棱镜单元230的棱镜覆盖件234牢固地支承固定棱镜232，存在防止棱镜的光轴在组装或使用期间发生扭曲的技术效果。

另外，根据该实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够通过使在实施OIS时偏心或倾斜现象的发生最小化而表现出最佳的光学特性的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

例如，在实施方式中，图像抖动控制单元220可以稳定地设置在壳体210上。另外，稍后将被描述的被包括在整形器单元222中的具有可变棱镜222cp的透镜单元222c和第一驱动部72M可以被实施(参见图4a和图7b)。因此，实施方式存在以下技术效果：提供了一种能够通过使在实施OIS时偏心或倾斜现象的发生最小化而表现出最佳的光学特性的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，当实施OIS时，存在以下技术效果：提供了一种能够防止磁场干扰用于AF或变焦的磁体的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

例如，根据实施方式，当实施OIS时，作为磁体驱动部的第一驱动部72M可以设置在与第一相机致动器100分开的第二相机致动器200上。因此，实施方式具有以下技术效果：提供了一种能够在实施OIS时防止磁场干扰第一相机致动器100的AF或用于变焦的磁体的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供一种能够以低电力消耗实施OIS的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

例如，与使多个固体透镜移动不同，根据实施方式，作为磁体驱动部的第一驱动部72M和作为线圈驱动部的第二驱动部72C可以驱动整形器单元222以控制包括可变棱镜222cp的透镜单元222c，使得OIS可以被实施。因此，存在以下技术效果：提供一种能够以较低的电力消耗来实施OIS的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。可变棱镜222cp可以包括液体透镜或可变的楔形棱镜。

另外，根据实施方式，棱镜单元230和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置。因此，即使在透镜单元222c中精细地执行光路径变化，也存在确保实际图像传感器单元中的较宽范围的光路径变化的特定技术效果。

例如，根据实施方式，包括固定棱镜232和可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置。另一方面，透镜单元222c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离可以被相对广泛地确保。因此，在可变棱镜222cp中，在图像平面190P上反射的第一距离D1δ可以根据预定角度Θ的斜率中的改变而被广泛地确保。因此，即使光路径变化在透镜单元222c中被精细地执行，也存在确保实际图像传感器单元中的较宽范围的光路径变化的特定技术效果。

另外，根据实施方式，整形器单元222的第一突起222b1和第二突起222b2可以间隔开，并且第三突起222b3和第四突起222b4可以彼此间隔开。因此，当突起中的每一者沿着x轴或y轴移动时，对其他突起的影响会较小。因此，当沿每个轴向方向驱动时，与目标值(理想值)相比产生的误差改变量被显著地减少，从而改善性能(参见图9)。

另外，在实施方式中，可以在壳体210中设置有夹具孔ZH，并且在第二相机致动器200的组装过程期间，预定的夹具(未示出)牢固地联接至壳体210的夹具孔ZH。此时，夹具可以穿过夹具孔ZH并且被导引出到壳体210的上侧部，并且整形器单元222可以牢固地设置在突出的夹具上。第一夹具至第四夹具可以设置成沿竖向方向与整形器本体的第一突起至第四突起222b1、222b2、222b3、222b4叠置。此后，第一驱动部72M、第二驱动部72C等可以牢固地联接至整形器单元222，并且存在显著地防止倾斜发生的特定技术效果(以上参见图13b)。

实施方式的技术效果不限于在该项中所描述的那些技术效果，并且包括可以从本发明的整个描述所掌握的那些技术效果。

附图说明

图1是示出了实施方式的相机模块的立体图。

图2a是图1中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器沿第一方向的立体图。

图2b是图1中所示的实施方式的相机模块中的第二相机致动器沿第二方向的立体图。

图3a是图2b中所示的实施方式的第二相机致动器的第一电路板和线圈部的立体图。

图3b是图2b中所示的实施方式的第二相机致动器的局部分解立体图。

图3c是从图2b中所示的实施方式的第二相机致动器移除的第一电路板的立体图。

图4a是图3b中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的分解立体图。

图4b是图4a中所示的实施方式的第二相机致动器的图像抖动控制单元的立体图。

图4c是图4a中所示的图像抖动控制单元中的第一驱动部的分解立体图。

图5是图4a中所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元的立体图。

图6是沿着图5中所示的整形器单元的A1-A1'线截取的透镜单元横截面图。

图7a至图7b是实施方式的第二相机致动器的操作的示例性视图。

图8a是图示了实施方式的第二相机致动器的第一操作的图。

图8b是图示了实施方式的第二相机致动器的第二操作的图。

图9是实施方式的第二相机致动器的第一整形器单元的立体图。

图10是实施方式的第二相机致动器的第二整形器单元的立体图。

图11是图示了根据实施方式的第二相机致动器的第三操作的图。

图12a是根据实施方式的第二相机致动器的第二整形器单元的变化特性。

图12b是根据实施方式的第二相机致动器的第一整形器单元的变化特性。

图13a是根据实施方式的第二相机致动器的第一横截面图。

图13b是根据实施方式的第二相机致动器的仰视立体图。

图14a是实施方式的第二相机致动器中的壳体和棱镜单元的组合的立体图。

图14b是实施方式的第二相机致动器中的壳体和棱镜单元的分解立体图。

图15a是实施方式的第二相机致动器中的壳体的立体图。

图15b是图15a中所示的实施方式的第二相机致动器中的壳体的平面图。

图16a是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜的立体图。

图16b是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜和壳体的组合的立体图。

图16c是实施方式的第二相机致动器中的棱镜覆盖件的立体图。

图16d是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜和棱镜覆盖件的组合的立体图。

图16e是图15a中所示的实施方式的第二相机致动器中的壳体的详细平面图。

图17a是图1中所示的实施方式的第一相机致动器的详细立体图。

图17b是图17a中所示的实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

图17c是从图17a中所示的实施方式的第一相机致动器的另一方向观察的立体图。

图17d是图17c中所示的实施方式的第一相机致动器的分解立体图。

图18a是将基部本体、第一覆盖件以及第二覆盖件从图17a中所示的实施方式中的第一相机致动器移除的立体图。

图18b是图17a中所示的实施方式中的第一相机致动器中的第一透镜组件和第一驱动部的立体图。

图18c是图示了图18b中所示的实施方式中的第一相机致动器中的第一磁体与第一线圈单元之间的相互作用的示例性视图。

图19是根据另一实施方式的相机模块的立体图。

图20是根据实施方式的相机模块所应用的移动终端的立体图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对各实施方式进行详细描述。由于各实施方式可以以各种方式进行修改并且具有各种形式，因此特定的实施方式将在附图中被图示并且在文本中进行详细描述。然而，这并不意在将实施方式限制为公开的特定类型，并且应当被理解为包括实施方式的精神和范围中所包括的所有改变、等同物和替代物。

术语、比如“第一”和“第二”可以用于描述各种元件，但是这些元件不应当受到这些术语的限制。这些术语用于将一个部件与其他部件区分开的目的。另外，考虑实施方式的构型和操作而特别地限定的术语仅用于描述实施方式而非限制实施方式的范围。

在对实施方式的描述中，在被描述为形成在每个元件的“上/下”或“上方/下方”中的情况下，包括两个部件彼此直接地接触，或者在这两个构型之间间接地形成有一个或更多个其他构型。另外，当被表述为“上/下”或“上方/下方”时，不仅可以包括基于一个构型的上方方向而且还包括基于一个构型的下方方向。

另外，关系术语、比如以下使用的“上部/上部部分/上”和“下部/下部部分/下”等不要求或不暗示这些部件或元件之间的任何物理关系或逻辑关系或顺序，这些关系术语可以用于将一个部件或元件与另一部件或元件区分开。

(实施方式)

图1是示出了根据实施方式的相机模块1000A的立体图。

在实施方式的附图中，与光轴平行的方向可以被称为z轴，并且与光轴垂直的平面可以被称为xy平面。在xy平面中，x轴和y轴可以被限定在垂直于彼此的方向上，x轴可以被限定为水平坐标轴，并且y轴可以被限定为竖向坐标轴，但是本发明不限于此。

实施方式的第一相机模块1000A可以包括单个或多个相机致动器。例如，实施方式的第一相机模块1000A可以包括第一相机致动器100和第二相机致动器200。

第一相机致动器100可以支承一个或多个透镜，并且可以通过响应于来自预定控制器的控制信号使透镜上下移动来执行自动对焦功能或变焦功能。另外，第二相机致动器200可以是OIS(光学图像稳定器)致动器，但是不限于此。

在下文中，将对作为第二相机致动器200的OIS致动器进行主要地描述，并且此后，将参照以下附图中的图17a对第一相机致动器100进行描述。

接下来，图2a是图1中所示的实施方式的相机模块1000A中的第二相机致动器200沿第一方向的立体图，并且图2b是图1中所示的实施方式的相机模块1000A的第二相机致动器200沿第二方向的立体图。

参照图2a和图2b，实施方式的第二相机致动器200包括壳体210、设置在该壳体210上的图像抖动控制单元220、设置在该图像抖动控制单元220上的棱镜单元230、以及电连接至第二电路板250的第二驱动部72C(参照图3a)。

由此，根据实施方式，存在以下技术效果：通过提供设置在壳体210上的图像抖动控制单元220来提供超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，通过将图像抖动控制单元220设置在棱镜单元230下方，存在以下技术效果：在实施OIS时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量。

另外，根据一种实施方式，图像抖动控制单元220可以稳定地设置在壳体210上，并且稍后将对整形器单元222和第一驱动部72M进行描述(参见图4a和图7b)，使得存在以下技术效果：当经由具有可变棱镜222cp的透镜单元222c实施OIS时使偏心或倾斜现象的发生最小化，并且该实施方式可以产生最佳的光学特性。

另外，根据一个实施方式，在实施OIS时，作为磁体驱动部的第一驱动部72M设置在与第一相机致动器100分开的第二相机致动器200上。因此，作为磁体驱动部的第一驱动部72M具有以下技术效果：防止与第一相机致动器100的AF或用于变焦的磁体的磁体干扰。

另外，与使多个常规的固体透镜移动不同，该实施方式可以使用整形器单元222和用于具有可变棱镜222cp的透镜单元222c的第一驱动部72M来实施OIS。因此，该实施方式存在能够以较低的电力消耗来实施OIS的技术效果。

将参照以下附图对实施方式的第二相机致动器200进行更详细地描述。

图3a是图2b中所示的实施方式的第二相机致动器200的第二电路板250和第二驱动部72C的立体图，并且图3b是图2b中所示的实施方式的第二相机致动器200的局部分解立体图，并且图3c是从图2b中所示的实施方式的第二相机致动器移除的第二电路板250的立体图。

首先，参照图3a，第二电路板250可以连接至预定的电力供应单元(未示出)以向第二驱动部72C施加电力。第二电路板250是具有可以电连接的布线图案的电路板、比如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)和刚性柔性印刷电路板(刚性柔性PCB)。

第二驱动部72C可以包括单个或多个单元驱动部，并且可以包括多个线圈。例如，第二驱动部72C可以包括第五单元驱动部72C1、第六单元驱动部72C2、第七单元驱动部72C3以及第八单元驱动部(未示出)。

另外，第二驱动部72C还可以包括霍尔传感器(未示出)以识别稍后将描述的第一驱动部72M(参见图3b)的位置。例如，还可以包括位于第五单元驱动器72C1中的第一霍尔传感器(未示出)和位于第七单元驱动器72C3中的第二霍尔传感器(未示出)。

根据实施方式，图像抖动控制单元220可以稳定地设置在壳体210上。另外，OIS可以使用作为线圈驱动部的第二驱动部72C和作为磁体驱动部的第一驱动部72M经由包括可变棱镜的透镜单元222c来实施。因此，在实施方式中，可以使偏心或倾斜的发生最小化并且可以实现最佳的光学特性。

另外，与使多个常规的固体透镜移动不同，该实施方式可以通过使用作为磁体驱动部的第一驱动部72M和作为线圈驱动部的第二驱动部72C驱动整形器单元222以控制具有可变棱镜的透镜单元222c来实施OIS。因此，存在可以以较低的电力消耗来实施OIS的技术效果。

接下来，参照图3b和图3c，实施方式的第二相机致动器200包括：壳体210；图像抖动控制单元220，图像抖动控制单元220设置在该壳体210上，该图像抖动控制单元220包括整形器单元222和第一驱动部72M；第二驱动部72C，第二驱动部72C设置在该壳体210上；以及棱镜单元230，棱镜单元230设置在该图像抖动控制单元220上并且包括固定棱镜232。

参照图3b，壳体210可以包括预定的开口212H，光可以通过该开口212H穿过壳体本体212。另外，壳体210可以包括壳体侧部部分214P，该壳体侧部部分214P从壳体本体212向上延伸并且包括驱动部孔214H，第二驱动部72C可以通过该驱动部孔214H设置。

例如，壳体210可以包括第一壳体侧部部分214P1，该第一壳体侧部部分214P1从壳体本体212向上延伸并且包括第一驱动部分孔214H1，在该第一驱动部分孔214H1中可以设置有第二驱动部分72C。另外，壳体210可以包括第二壳体侧部部分214P2，第二壳体侧部部分214P2包括第二驱动部孔214H2，在该第二驱动部孔214H2中可以设置有第二驱动部72C。

根据实施方式，第二驱动部72C可以设置在壳体侧部部分214P上，并且第二驱动部72C与作为磁体驱动部的第一驱动部72M一起产生电磁力，使得整形器单元222可以被驱动。因此，通过驱动整形器单元222来控制包括可变棱镜的透镜单元222c来实施OIS，可以以较低的电力消耗来实施OIS。

另外，根据实施方式，包括可变棱镜的透镜单元222c可以通过稳定地固定至壳体侧部部分214P的第二驱动部72C和作为磁体驱动部的第一驱动部72M来控制，从而实施OIS。存在可以通过使偏心或倾斜的发生最小化来产生最佳的光学特性的技术效果。

接下来，固定棱镜232可以是直角棱镜，并且可以设置在图像抖动控制单元220的第一驱动部72M内部。另外，在实施方式中，棱镜覆盖件234可以在固定棱镜232上方设置成使得固定棱镜232可以接近地联接至壳体210。存在以下技术效果：当在第二相机致动器200中使用棱镜时防止棱镜倾斜并且不会引起偏心。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：通过利用棱镜单元230下方的空间并且将图像抖动控制单元220布置成彼此叠置来提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

特别地，根据实施方式，由于棱镜单元230和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置，因此即使在透镜单元222c中精细地做出光路径变化，也存在光路径变化可以在实际图像传感器单元中被放宽的特定技术效果。

例如，暂时地参照图7b，光束的被固定棱镜232改变的第二运动路径L1a可以由可变棱镜222cp改变以被改变为第三运动路径L1b。

在这种情况下，根据实施方式，包括固定棱镜232和可变棱镜222cp的透镜单元222c可以非常接近地布置，并且可以相对较长时间地确保透镜单元222c的图像平面190P与第一透镜组件(未示出)的距离。

因此，可以根据可变棱镜222cp中的预定角度Θ的斜率的变化来确保在图像平面190P上反射的宽的第一距离Dlδ，使得透镜单元222c中的光路径变化被精细地执行。即使这样，仍存在以下特定技术效果：可以确保实际图像传感器单元中的较宽范围的光路径变化。

接下来，图4a是图3b中所示的实施方式的第二相机致动器200的图像抖动控制单元220的分解立体图，并且图4b是与图像抖动控制单元220结合的图4a中所示的实施方式的第二相机致动器的立体图，并且图4c是图4a中所示的图像抖动控制单元220中的第一驱动部72M的分解立体图。

参照图4a和图4b，在实施方式中，图像抖动控制单元220可以包括整形器单元222和第一驱动部72M。

整形器单元222可以包括：整形器本体222a，该整形器本体222a具有光可以穿过的孔；突起222b，该突起222b从整形器本体222a侧向地延伸并且沿第一竖向方向联接至第一驱动部72M。

另外，整形器单元222可以包括透镜单元222c，该透镜单元222c沿与第一竖向方向相反的第二竖向方向设置在整形器本体222a上并且包括可变棱镜。

因此，根据实施方式的图像抖动控制单元220可以包括整形器单元222和第一驱动部72M，并且包括可变棱镜的透镜单元222c可以实施OIS。因此，存在使偏心或倾斜现象的发生最小化以产生最佳的光学特性的技术效果。

具体地，参照图4a和图4b，第一驱动部72M可以包括与突起222b联接的单个或多个磁体框架72MH1和72MH2以及设置有磁体框架72MH1和72MH2的单元驱动部。

例如，第一驱动部72M可以包括第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2。另外，第一单元驱动部72M1和第二单元驱动部72M2可以设置在该第一磁体框架72MH1上。第三单元驱动部72M3和第四单元驱动部72M4可以设置在该第二磁体框架72MH2上。

第一单元驱动部至第四单元驱动部72M1、72M2、72M3、72M4中的每一者可以包括第一磁体至第四磁体。

图4c是图4a中所示的图像抖动控制单元220中的第一驱动部72M的分解立体图。

在实施方式中，第一驱动部72M还可以包括轭部72MY，该轭部72MY设置在第一磁体框架72MH1和第二磁体框架72MH2中以阻挡磁场的干扰。

例如，第一驱动部72M的第一磁体框架72MH1可以具有框架凹槽72MR，并且轭部72MY可以设置在该框架凹槽72MR中。此后，第一单元驱动器72M1和第二单元驱动器72M2可以分别设置在该轭部72MY上。

在这种情况下，轭部72MY可以具有轭部突起72MYP并且可以牢固地联接至整形器单元222的突起222b。

接下来，图5是图4a中所示的实施方式的第二相机致动器的整形器单元222的立体图。

参照图5，整形器单元222可以包括：整形器本体222a，该整形器本体222a具有光可以穿过的开口；突起222b，该突起222b从整形器本体222a侧向地延伸并且沿第一竖向方向联接至第一驱动部72M；以及透镜单元222c，该透镜单元222c沿与第一竖向方向相反的第二竖向方向设置在整形器本体222a上并且包括可变棱镜222cp。

特别地，实施方式的整形器单元222可以包括分别从整形器本体222a向两侧延伸的多个磁体支承部分。例如，整形器单元222可以包括从整形器本体222a向第一侧分支的第一突起222b1和第二突起222b2。另外，整形器单元222可以包括朝向第二侧分支并延伸的第三突起222b3和第四突起222b4。

第一驱动部72M可以包括分别联接至第一突起至第四突起222b1、222b2、222b3、222b4的第一单元驱动部至第四单元驱动部72M1、72M2、72M3、72M4。

参照图5，在实施方式中，整形器单元222可以包括位于磁体支承部分中的联接凹槽222bh，该联接凹槽222bh要被联接至磁体框架。由此，图像抖动控制单元220可以如图4b中所示地被组合。

根据实施方式，在第一驱动部72M牢固地联接至整形器单元222的状态下，OIS经由具有可变棱镜的透镜单元222c的光路径控制来实施。因此，存在以下技术效果：实施方式可以通过使由此发生的偏心或倾斜现象最小化而产生最佳的光学特性。

接下来，图6是沿着图5中所示的整形器单元的A1-A1'线截取的透镜单元的横截面图。

参照图6，实施方式的透镜单元222c可以包括透光支承部222c2、在透光支承部222c2上设置有预定的容纳空间的支架222cb、以及设置在该支架222cb的容纳空间中的可变棱镜222cp。另外，透镜单元222c可以包括设置在可变棱镜222cp上的柔性板222cm以及设置在该柔性板222cm上的第二半透明支承件(未示出)。

透光支承部222c2和第二透光支承部(未示出)可以由透光材料形成。例如，透光支承部222c2和第二透光支承部(未示出)可以由玻璃形成，但是不限于此。

透光支承部222c2和第二透光支承部(未示出)可以具有中空圆形的环形形状或矩形的环形形状。

第二透光支承件(未示出)的尺寸可以形成为小于支架222cb的容纳空间的尺寸。

可变棱镜222cp可以包括液体透镜或楔形棱镜，该液体透镜或楔形棱镜设置在由透光支承部222c2、支承支架222cb和柔性板222cm形成的空间中。

实施方式的可变棱镜222cp所采用的光学液体可以是透明的、具有较低荧光性并且无毒的材料。例如，实施方式的光学液体可以采用氯氟烃(CFC)组分，但是不限于此。

支架222cb可以由弹性材料或不可拉伸的材料形成。例如，支架222cb可以由弹性膜或金属材料制成，但是不限于此。

柔性板222cm可以根据第一驱动部72M的运动而通过整形器本体222a接收预定的力。当接收到力时，柔性板222cm的一部分可以由于柔性弹性材料的特性而向上或向下移动，如图7b中所示，因此可变棱镜222cp的形状可以是可变的。

例如，柔性板222cm可以是反渗透(RO)膜、纳滤(NF)膜，超滤(UF)膜、微滤(MF)膜等，但是不限于此。此处，RO膜是具有约1埃至15埃的孔径的膜，NF膜是具有约10埃的孔径的膜，并且UF膜是具有约15埃至200埃的孔径的膜。MF膜可以是具有约200埃至1000埃的孔径的膜。

根据实施方式，透镜单元包括图像抖动控制单元220，该图像抖动控制单元220稳定地设置在壳体210上并且包括整形器单元222和第一驱动部72M以及可变棱镜222cp。因此，当经由222c实施OIS时，存在可以通过使偏心或倾斜的发生最小化来产生最佳的光学特性的技术效果。

接下来，图7a至图7b是根据实施方式的第一相机致动器100的操作的示例性视图。

例如，图7a是在实施方式的OIS致动器的操作之前的示例性视图，并且图7b是在实施方式的OIS致动器的操作之后的示例性视图。

在广义上，实施方式的棱镜可以包括：固定棱镜232，该固定棱镜232改变预定的光束的路径；以及可变棱镜222cp，该可变棱镜222cp设置在固定棱镜232下方并且改变从固定棱镜232射出的光线的路径。

参照图7a和图7b，实施方式的第二相机致动器200可以通过经由第一驱动部72M和第二驱动部72C改变可变棱镜222cp的形状来控制光学运动路径。

例如，在实施方式中，第二相机致动器200可以通过经由作为磁体驱动部的第一驱动部72M改变可变棱镜222cp的顶角Θ来控制光束的路径。

例如，参照图7a，入射光线L1可以通过固定棱镜232被改变为第二运动路径L1a，但是光路径在可变棱镜222cp中不改变。

另一方面，参照图7b，光束的由固定棱镜232改变的第二运动路径L1a可以在可变棱镜222cp中改变以被改变为第三运动路径L1b。

例如，当柔性板222cm根据第一驱动部72M的运动而通过整形器本体222a接收预定的力时，第二透光支承单元(未示出)接收该力，并且该力被传输至柔性板222cm，并且由于柔性板222cm的柔性弹性材料的特性，可变棱镜222cp的一部分可以向上或向下移动，并且可变棱镜222cp的形状可以是可变的。

例如，整形器本体222a的左上部可以通过第一单元驱动部72M1接收沿第二方向的力F2，并且整形器本体222a的右上部可以通过第二单元驱动部72M2接收沿第一方向的力F1，由此整形器本体222a可以被改变。随着整形器本体222a移动，第二透光支承件(未示出)接收力，并且通过该力，柔性板222cm可以被改变为预定角度Θ的斜率。

在下文中，参照图7b，将对以下图像抖动防止装置进行更详细地描述：该图像抖动防止装置用于通过经由第一驱动部72M改变可变棱镜222cp的形状来控制光线的路径。

首先，根据实施方式，需要根据手抖动的发生，图像在设置于第一相机致动器100中的第一透镜组件(未示出)的图像平面190P上向一侧移动了第一距离Dlδ。

在这种情况下，D1是从可变棱镜222cp到第一透镜组件的图像平面190P的距离，δ是可变棱镜222cp的色差，并且Θ可以是可变棱镜222cp的顶角。

即，根据实施方式，在计算可变棱镜222cp的要被改变的顶角Θ之后，通过第一驱动部72M改变可变棱镜222cp的顶角Θ，以确定光束的路径，并且光束的路径可以被控制为第三路径L1b。

此时，在可变棱镜222cp的色差δ与可变棱镜222cp的顶角Θ之间，可以建立δ＝(n-1)×(Θ)的关系其中，n是可变棱镜222cp相对于感兴趣波段中心的波长的折射率。

根据实施方式，由于棱镜单元230和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置，因此即使在透镜单元222c中的光路径变化很小，也存在能够确保实际图像传感器单元具有宽的光路径变化的特定技术效果。

例如，在实施方式中，固定棱镜232和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置。因此，可以相对远地固定透镜单元222c与第一透镜组件(未示出)的图像平面190P之间的距离。因此，在可变棱镜222cp中，根据预定角度Θ的斜率的变化，可以广泛地确保反射在图像平面190P上的第一距离D1δ。因此，即使在透镜单元222c中精细地执行光路径变化，也存在确保在实际图像传感器单元中的宽范围的光路径变化的特定技术效果。

接下来，图8a是图示了实施方式的第二相机致动器的第一操作的图。

例如，图8a是图示了从根据图2b中所图示的实施方式的第二相机致动器200中的z轴方向观察时的第一操作的图。

参照图8a，通过第二电路板250将电力施加至第二驱动部72C，并且电流流过每个线圈。因此，可以在第二驱动部72C与第一驱动部72M之间沿第一方向F1或第二方向F2产生电磁力。此外，柔性板222cm可以通过移动的第一驱动部72M而以预定的角度倾斜，并且因此，可以对可变棱镜222cp的顶角Θ进行控制。

例如，参照图8a，第一单元驱动部72M1和第二单元驱动部72M2可以设置成使得磁力的方向可以沿第五单元驱动部72C1和第六单元驱动部72C2的方向产生。此外，第三单元驱动部72M3和第四单元驱动部72M4可以设置成使得磁力的方向可以沿第七单元驱动部72C3和第八单元驱动部72C4的方向产生。

在这种情况下，当沿第一方向的电流C1从第五单元驱动器72C1和第六单元驱动器72C2流动时，可以沿第二方向施加力F2。同时，当沿第一方向的电流C1在第七单元驱动器72C3和第八单元驱动器72C4中流动时，可以沿与第二方向相反的第一方向施加力F1。

因此，力F2可以从第一单元驱动部72M1和第二单元驱动部72M2沿第二方向施加至柔性板222cm。另外，力F1可以从第三单元驱动件72M3和第四单元驱动件72M4沿第一方向施加。由此，可变棱镜222cp的顶角Θ可以以设定的第一角度改变，以对光的路径进行改变和控制。

接下来，图8b是图示了根据实施方式的第二相机致动器200的第二操作的图。

例如，图8b是从根据图2b中所示的实施方式的第二相机致动器200的z轴方向观察时的第二操作的示例性图。

例如，可以向第二驱动部72C施加电力，使得电流流过每个线圈，并且因此，沿第一方向F1或第二方向F2施加第二驱动部72C与第一驱动部72M之间的电磁力，使得柔性板222cm可以以预定角度倾斜。

例如，参照图8b，第一单元驱动部72M1和第二单元驱动部72M2构造成沿第五单元驱动部72C1和第六单元驱动部72C2的方向产生磁力。第三单元驱动部72M3和第四单元驱动部72M4可以设置成使得可以沿第七单元驱动部72C3和第八单元驱动部72C4的方向产生磁力的方向。

此时，沿第一方向的电流C1流过第五单元驱动部72C1和第七单元驱动部72C3，并且沿第二方向的电流C2施加至第六单元驱动部72C2和第八单元驱动部72C4。

因此，可以在第一单元驱动部72M1和第四单元驱动部72M4中沿第二方向施加力F2，并且可以在第二单元驱动部72M2和第三单元驱动部72M3中沿第一方向施加力F1。

因此，力F2在第一单元驱动部72M1和第四单元驱动部72M4中沿第二方向施加至可变棱镜222cp的柔性板222cm。此外，力F1可以在第二单元驱动部72M2和第三单元驱动部72M3中沿第一方向施加。由此，可变棱镜222cp的顶角Θ可以被改变成设定的第二角度，使得可以对光的路径进行改变和控制。

根据实施方式，通过利用棱镜单元230下方的空间并且将图像抖动控制单元220布置成彼此叠置，存在以下技术效果：提供了一种超薄型、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，通过将图像抖动控制单元220设置在棱镜单元230下方，存在以下技术效果：在实施OIS时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量。

另外，实施方式可以包括稳定地设置在壳体210上的图像抖动控制单元220。另外，OIS可以通过整形器单元222和第一驱动部72M经由包括可变棱镜222cp的透镜单元222c来实现。因此，存在在实施OIS时使偏心或倾斜的发生最小化并产生最佳光学特性的技术效果。

另外，在实施方式中，当实施OIS时，作为磁体驱动部的第一驱动部72M可以设置在与第一相机致动器100分开的第二相机致动器200上。因此，存在防止磁场干扰第一相机致动器100的AF或用于变焦的磁体的技术效果。

接下来，图9是根据实施方式的第二相机致动器200的第一整形器单元222A的详细立体图。

参照图9，第一整形器单元222A包括：整形器本体222a，整形器本体222a包括可以供光穿过的开口222ah以及从整形器本体222a侧向地延伸的突出区域。

例如，设置在透镜单元222c上的第一整形器单元222A可以包括：第一侧表面；以及第二侧表面，该第二侧表面与第一侧表面对应；第一突出区域b12，第一突出区域b12从整形器本体222a的第一侧表面突出；以及第二突出区域b34，第二突出区域b34从整形器本体222a的第二侧表面突出。

第一突出区域b12包括从第一侧部的一个表面突出的第一突起222b1和从第一侧部的另一表面突出并与第一突起222b1间隔开的第二突起222b2。

第二突出区域b34包括从第二侧部的一个表面突出的第三突起222b3和从第二侧部的另一表面突出并与第三突起222b3间隔开的第四突起222b4。

在这种情况下，第一突起222b1可以包括：第一延伸部b1p，第一延伸部b1p从整形器本体222a向第一侧延伸；以及第一支承部b1e。另外，第一突起222b1可以包括设置在第一支承部b1e上的第一联接凹槽bh1。

另外，第二突起222b2具有：第二延伸部b2p，第二延伸部b2p与第一延伸部b1p分支并从整形器本体222a向第一侧延伸；以及第二支承部b2e。此外，第二突起222b2可以包括设置在第二支承部b2e上的第二联接凹槽b2h。

第一单元驱动部72M1和第二单元驱动部72M2可以联接至第一联接凹槽222bh1和第二联接凹槽b2h。

另外，第三突起222b3可以包括：第三延伸部b3p，第三延伸部b3p从整形器本体222a向第二侧延伸；第三支承部b3e；以及第三联接凹槽b3h，第三联接凹槽b3h设置在第三支承部b3e上。

另外，第四突起222b4可以包括：第四延伸部b4p，第四延伸部b4p从整形器本体222a延伸并与第三延伸部b3p分支；第四支承部b4e；以及第四联接凹槽b4h，第四联接凹槽b4h设置在第四支承部b4e上。

第三单元驱动部72M3和第四单元驱动部72M4可以联接至第三联接凹槽b3h和第四联接凹槽b4h。

此时，参照图9，在实施方式中，作为第一突起222b1的端部的第一支承部b1e和作为第二突起222b2的端部的第二支承部b2e是彼此分开的并且能够以第二距离D2间隔开。

另外，参照图9，在实施方式中，作为第三突起222b3的端部的第三支承部b3e和作为第四突起222b4的端部的第四支承部b4e是彼此分开的并且能够以第二距离D2间隔开。

同时，图10是根据实施方式的第二相机致动器200的第二整形器单元222B的立体图。

参照图10，在实施方式中，第二整形器单元222B可以包括分别从整形器本体222a向两侧延伸的多个磁体支承部分。例如，第二整形器单元222包括从整形器本体222a分支并向第一侧延伸的第一突起222b1、第二突起222b2以及从整形器本体222a分支并向第二侧延伸的第三突起222b3、第四突起222b4。

另外，第一突起222b1可以包括第一延伸部b1p和第一-第二支承部b1q，第一延伸部b1p从整形器本体222a分支并向第一侧延伸，并且第一突起222b1包括设置在第一-第二支承部b1q上的第一联接凹槽bh1。

另外，第二突起222b2可以包括第二延伸部b2p和第二-第二支承部b2q以及第二联接凹槽b2h，第二延伸部b2p从整形器本体222a分支并向第一侧延伸，第二联接凹槽b2h设置在第二-第二支承部b2q上。

另外，第三突起222b3可以包括第三延伸部b3p和第三-第二支承部b3q以及第三联接凹槽b3h，第三延伸部b3p从整形器本体222a分支并向第二侧延伸，第三联接凹槽b3h设置在第三-第二支承部b3q上。

另外，第四突起222b4可以包括第四延伸部b4p和第四-第二支承部b4q以及第四联接凹槽b4h，第四延伸部b4p从整形器本体222a分支并向第二侧延伸，第四联接凹槽b4h设置在第四-第二支承部b4q上。

此时，参照图10，在实施方式中，可以将作为第一突起222b1的端部的第一-第二支承部b1q和作为第二突起222b2的端部的第二-第二支承部b2q彼此连接。

另外，参照图10，在实施方式中，可以将作为第三突起222b3的端部的第三-第二支承部b3q和作为第四突起222b4的端部的第四-第二支承部b4q彼此连接。

图11是图示了根据实施方式的第二相机致动器200的操作的示例性视图，并且图11中的x轴方向和y轴方向可以与之前图示的方向相同或不同。

参照图11，当向第二驱动部72C施加电力并且电流流过每个线圈时，第二驱动部72C与第一驱动部72M之间的电磁力将沿第一方向或第二方向施加。柔性板222cm可以通过由电磁力移动第一驱动部72M而以预定的角度倾斜，使得可以对可变棱镜222cp的顶角Θ进行控制。

在这种情况下，图12a是在实施根据实施方式的第二相机致动器200的第二整形器单元222B时的实施特征，并且图12b是在实施根据实施方式的第二相机致动器200的第一整形器单元222A时的实施特征。

如图12a所示，根据使用了实施方式中的第二整形器单元222B的未公开的内部实验，当第一-第二支承部b1q和第二-第二支承部b2q彼此连接，并且第三-第二支承部b3q和第四-第二支承部b4q彼此连接时，在每个轴向驱动期间，与目标值(理想值)相比，变化量发生在误差范围内。

另一方面，如图12b中所示，根据使用了实施方式中的第一整形器单元222A的未公开的实验，当第一支承部b1e和第二支承部b2e彼此间隔开第二间隔距离D2并且第三支承部b3e和第四支承部b4e彼此间隔开第二间隔距离D2时，在沿每个轴向方向驱动时，与目标值(理想值)相比，变化量显著减少，从而导致显著的性能改善效果。

即，在该实施方式中，在第一突起222b1和第二突起222b2沿x轴或y轴彼此间隔开并且第三突起222b3和第四突起222b4沿x轴或y轴彼此间隔开时，存在的技术效果在于：通过显著减小在沿每个轴向方向驱动时与目标值(理想值)相比所产生的误差变化量而改善性能，这是因为在使轴移动时，它会较小的影响其他突起。

接下来，图13a是根据实施方式的第二相机致动器200的第一横截面图，并且图13b是根据实施方式的第二相机致动器200的仰视立体图。

参照图13a和图13b，实施方式的第二相机致动器200可以包括壳体210、整形器单元222、设置在壳体210上包括第一驱动部72M的图像抖动控制单元220、设置在壳体210上的第二驱动部72C以及设置在图像抖动控制单元220上的棱镜单元230(参见图3b)。

根据公开的内部技术，已经研究出，如果整形器单元222没有牢固地支承在壳体210上，则具有在透镜单元222c或棱镜单元230中发生倾斜的技术问题。

因此，在实施方式中，可以在壳体210中设置夹具孔ZH，并且在第二相机致动器200的组装过程期间预定的夹具(未示出)可以牢固地附接至壳体210的夹具孔ZH。

夹具孔ZH可以设置为多个，并且可以包括第一夹具孔ZH1、第二夹具孔ZH2、第三夹具孔ZH3和第四夹具孔ZH4。夹具还可包括第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具。

例如，壳体210可以包括第一夹具孔至第四夹具孔ZH1、ZH2、ZH3、ZH4，第一夹具孔至第四夹具孔ZH1、ZH2、ZH3、ZH4形成为沿竖向方向与整形器本体的第一突起至第四突起222b1、222b2、222b3、222b4叠置。

壳体210可以包括形成在第一夹具孔至第四夹具孔ZH1、ZH2、ZH3、ZH4之间的开口212H，光可以穿过该开口。

此时，夹具可以穿过夹具孔ZH并引出至壳体210的上侧部，并且整形器单元222可以牢固地设置在突出的夹具上。

第一夹具至第四夹具可以设置成与整形器本体的第一突起至第四突起222b1、222b2、222b3、222b4竖向地叠置。

此后，第一驱动部72M、第二驱动部72C等可以牢固地联接至整形器单元222，并且具有可以显著防止倾斜发生的特定技术效果。

根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种超薄型、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够在实施OIS时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够通过使在实施OIS时偏心或倾斜现象的发生最小化而表现出最佳的光学特性的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，当实施OIS时，存在以下技术效果：提供了一种能够防止磁场干扰用于AF或变焦的磁体的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够以低电力消耗实施OIS的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，由于棱镜单元230和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置，因此即使在透镜单元222c中精细地做出光路径变化，也存在光路径变化在实际图像传感器单元中被放宽的特定技术效果。

接下来，图14a是实施方式的第二相机致动器200中的壳体210和棱镜单元230的组合的立体图，并且图14b是实施方式的第二相机致动器200中的壳体210和棱镜单元230的组合的分解立体图。

实施方式的技术问题之一是提供一种能够防止棱镜的光轴在该棱镜的组装或使用期间发生扭曲的光轴倾斜问题的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

参照图14a，在实施方式中，壳体210上的包括固定棱镜232的棱镜单元230被牢固地联接以防止固定棱镜的光轴发生扭曲的光轴倾斜问题。由于棱镜单元230的棱镜覆盖件234牢固地支承固定棱镜232，存在防止棱镜的光轴在组装或使用期间发生扭曲的技术效果。

另外，暂时参照图3b，在实施方式中，整形器单元222设置在棱镜单元230与壳体210之间，从而提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该致动器的相机模块。

具体地，参照图14b，壳体210可以包括光可以穿过的预定的开口212H，开口212H穿过壳体本体212。另外，壳体210可以包括壳体侧部部分214P，该壳体侧部部分214P从壳体本体212向上延伸并且包括驱动部孔214H，第二驱动部72C可以设置成穿过驱动部孔214H。

例如，壳体侧部部分214P可以包括第一壳体侧部部分214P1，该第一壳体侧部部分214P1从壳体本体212向上延伸并包括第一驱动部孔214H1，第二驱动部72C可以设置在第一驱动部孔214H1中。另外，壳体侧部部分214P可以包括第二壳体侧部部分214P2，该第二壳体侧部部分214P2包括第二驱动部孔214H2，第二驱动部72C可以设置在第二驱动部孔214H2中。

根据实施方式，第二驱动部72C设置在壳体侧部部分214P上，并且整形器单元222可以通过与作为磁体驱动部的第一驱动部72M一起产生电磁力而被驱动。因此，可以通过使包括可变棱镜的透镜单元222c移动而以较低的电力消耗实施OIS。

另外，根据实施方式，OIS可以通过以下方式实施：利用稳定地固定至壳体侧部部分214P的第二驱动部72C和作为磁体驱动部的第一驱动部72M来控制包括可变棱镜的透镜单元222c。因此，存在使偏心或倾斜现象的发生最小化并且产生最佳的光学特性的技术效果。

接下来，图15a是实施方式的第二相机致动器中的壳体210的详细立体图，并且图15b是图15a中所示的实施方式的第二相机致动器中的壳体210的平面图。

另外，图16a是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜232的立体图，并且图16b是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜232和壳体210的组合立体图。

参照图15a和图15b，在实施方式中，壳体210的壳体本体212可以包括从第一区域突出并且具有凹槽的导引部212J以及从第二区域突出的突起212P。由于包括固定棱镜232的棱镜单元230与壳体210的导引部212J和突起212P牢固地联接，可以防止固定棱镜的光轴发生扭曲的问题。

例如，在实施方式中，壳体本体212可以包括从第一区域突出并具有凹槽的第一导引部212J1和第二导引部212J2以及从第二区域突出的第一突起212P1和第二突起212P2。

在实施方式中，相比于第二侧部部分214P2，第一导引部212J1可以更邻近于第一侧部部分214P1。另外，相比于第一侧部部分214P1，第二导引部212J2可以更靠近于第二侧部部分214P2。

在实施方式中，第一导引部212J1和第二导引部212J2可以沿第一方向彼此重叠。另外，第一导引部212J1和第一突起212P1可以沿与第一方向垂直的第二方向彼此重叠。

设置有第一导引部212J1和第二导引部212J2的第一区域可以是基于第二方向的中央区域，并且第二区域可以是边缘区域。

另外，参照图15a，形成有壳体本体212的开口212H的第三区域基于第一方向的中央区域的第一厚度T1可以比形成有第一导引部212J1的第四区域基于第一方向的外周区域的第二厚度T2更薄。

因此，壳体本体212与棱镜单元230之间的空间可以得到确保，并且图像抖动控制单元220可以设置成使用棱镜单元230下方的空间并且彼此叠置。因此，存在可以提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块的技术效果。

接下来，参照图16a，在实施方式中，固定棱镜232可以包括与壳体本体212的导引部212J的凹槽对应的第一棱镜突起232a以及与突起212P对应的第二棱镜突起232c。

例如，根据实施方式的第一棱镜突起232a可以包括分别与壳体本体212的第一导引部212J1和第二导引部的凹槽对应的第一-第一棱镜突起232a1和第一-第二棱镜突起232a2。

另外，在实施方式中，第二棱镜突起232c可以包括分别与第一突起212P1和第二突起212P2对应的第二-第一棱镜突起232c1和第二-第二棱镜突起232c2。

接下来，参照图16b，实施方式的固定棱镜232可以包括与壳体本体212的导引部212J的凹槽对应的第一棱镜突起232a以及与突起212P对应的第二棱镜突起232c。由于固定棱镜232和壳体210可以牢固地联接，存在防止固定棱镜的光轴发生扭曲的光轴倾斜问题的技术效果。

具体地，第一-第一棱镜突起232a1和第一-第二棱镜突起232a2可以分别牢固地设置在壳体本体212的第一导引部212J1的凹槽和第二导引部212J2的凹槽中。因此，由于固定棱镜232和壳体210牢固地联接，存在防止固定棱镜的光轴发生扭曲的光轴倾斜问题的技术效果。

另外，第二-第一棱镜突起232c1和第二-第二棱镜突起232c2可以分别牢固地联接至壳体本体212的第一突起212P1和第二突起212P2。因此，由于固定棱镜232和壳体210牢固地联接，存在防止固定棱镜的光轴发生扭曲的光轴倾斜问题的技术效果。

返回参照图16a，在实施方式中，固定棱镜232可以包括棱镜本体232b和棱镜倾斜表面232s。另外，棱镜本体232b可以包括台阶部分232d。例如，在实施方式中，棱镜本体232b的台阶部分232d可以包括分别设置在棱镜本体232b的两个侧部的上端部上的第一台阶部分232d1和第二台阶部分232d2。

在实施方式的固定棱镜232中，台阶部分232d所处于的第一区域的第一宽度W1比台阶部分232d未处于的第二区域的第二宽度W2更大。

接下来，图16c是实施方式的第二相机致动器中的棱镜覆盖件234的立体图，并且图16d是实施方式的第二相机致动器中的固定棱镜232和棱镜覆盖件234的组合立体图。

参照图16c，实施方式的棱镜覆盖件234可以包括覆盖件本体234a和倾斜的覆盖件表面234s。参照图16d，由于倾斜的覆盖件表面234s牢固地支承倾斜的棱镜表面232s，固定棱镜232的移除可以被防止。另外，存在防止棱镜的光轴在该棱镜的组装或操作期间发生扭曲的光轴倾斜问题的技术效果。

返回参照图16c，在实施方式中，棱镜覆盖件234可以包括设置在覆盖件本体234a上的凹部部分234c。例如，在实施方式中，棱镜覆盖件234可以包括设置在覆盖件本体234a的两个上内侧部上并且彼此间隔开的第一凹部234c1和第二凹部234c2。

因此，如图16d中所示，棱镜本体232b的第一台阶部分232d1和第二台阶部分232d2可以由棱镜覆盖件234的第一凹部234c1和第二凹部234c2牢固地结合且支承。因此，由于可以防止棱镜的移除，因而具有防止棱镜的光轴在棱镜的组装或加工期间发生扭曲的棱镜倾斜的技术效果并且具有防止偏心的技术效果。

接下来，图16e是图15a中所示的实施方式的第二相机致动器中的壳体的详细平面图。

参照16e，壳体本体212可以包括多个夹具孔ZH。多个夹具孔ZH中的至少一个夹具孔可以设置在导引部212J与突起212P之间。

例如，壳体本体212的夹具孔ZH可以包括第一夹具孔ZH1、第二夹具孔ZH2、第三夹具孔ZH3以及第四夹具孔ZH4。壳体本体212可以包括开口212H，该开口212H形成在第四夹具孔至第四夹具孔ZH1、ZH2、ZH3、ZH4之间并且光可以穿过该开口212H。

在实施方式中，第一夹具孔Z1可以设置在第一导引部212J1与第一突起212P1之间。另外，在实施方式中，第三夹具孔Z3可以设置在第二导引部212J2与第二突起212P2之间。

根据实施方式，第一驱动部72M、第二驱动部72C等可以通过插入到夹具孔ZH中的夹具而牢固地联接至整形器单元222，因此，存在可靠地防止发生倾斜的技术效果。另外，存在以下技术效果：实施方式能够通过将多个夹具孔ZH中的至少一个夹具孔布置在导引部212J与突起212P之间来提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，在实施方式中，开口212H可以设置在第一导引部212J1与第二导引部212J2之间。

另外，在实施方式中，多个夹具孔ZH中的至少两个夹具孔可以沿第二方向与第一导引部212J1重叠。

例如，第一夹具孔Z1和第二夹具孔Z2可以沿第二方向与第一导引部212J1重叠。

另外，根据实施方式，整形器单元222的一部分可以设置在第一突起212P1与第一导引部212J1之间，因此存在提供一种超薄、超微型的相机致动器和包括该致动器的相机模块的技术效果。

接下来，图17a是根据图1中所示的实施方式的第一相机致动器100的详细立体图，以及图17b是根据图17a中所示的实施方式的第一相机致动器100的分解立体图。

图17c是根据图17a中所示的实施方式的第一相机致动器100的从另一方向的立体图，并且图17d是图17c中所示的实施方式的第一相机致动器100的分解立体图。

将参照附图对根据实施方式的第一相机致动器100的特征进行详细地描述。

图17a是陀螺仪传感器151设置在后表面上的第一相机致动器100的立体图，并且图17c是示出了在第一相机致动器100中包括陀螺仪传感器151的装置单元150的正视图的可见立体图。

首先，参照图17c和图17d，在实施方式的相机模块中，第一相机致动器100包括基部20、第一组电路板410以及设置在基部20外部的装置单元150。

基部20可以包括基部本体22、设置在基部本体22的一个侧部上的第一覆盖件21以及设置在基部本体22的另一侧部上的第二覆盖件22。

基部20的材料可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一种形成。

在实施方式中，基部20可以设计成围绕整个变焦模块的主镜筒结构，以防止异物、阻挡光、对销进行固定以及对透镜进行固定，但是不限于此。第一覆盖件21和第二覆盖件22可以与基部本体22呈形状配合或者可以通过粘合剂联接。

第一组电路板410可以包括单个或多个电路板。例如，第一组电路板410可以包括第一电路板411、第二电路板412、第三电路板413和第四电路板414。

第二电路板412电连接至第一电路板411，并且用于检测运动的陀螺传感器151、第一电子装置152和第二电子装置153设置在第二电路板412上。第一电子装置152可以是驱动器IC，并且第二电子装置153可以是EEPROM，但是不限于此。

第三电路板413可以电连接至驱动镜头单元的驱动部，并且图像传感器190可以设置在第四电路板414上。

接下来，参照图17d，比如第一透镜组件110、第二透镜组件120和第三透镜组130的各种光学系统设置在基部本体22上并且沿光轴方向设置。基部本体20的第一侧部可以联接至第一覆盖件21，并且基部本体20的另一侧部可以联接至第二覆盖件22。预定图像传感器单元190可以沿第二覆盖件22的方向设置。

重新参照图17b，在实施方式中，第一覆盖件21和第二覆盖件22可以联接至导引销50。例如，导引销50可以包括平行于光轴布置成间隔开的第一导引销51和第二导引销52。可以通过将第一导引销51和第二导引销52的一端联接至第一覆盖件21且另一端联接至第二覆盖件22来固定。

实施方式的第一覆盖件21可以包括从第一覆盖件本体(未示出)沿基部本体22的方向突出的第一钩状部和第二钩状部。另外，第一钩状部和第二钩状部可以沿对角线的方向设置。

另外，基部本体22具有设置在与第一钩状部和第二钩状部对应的位置处的第一钩状部联接部分26a1和第二钩状部联接部分26a2。而且可以在第一钩状部联接部分26a1和第二钩状部联接部分26a2中的每一者中设置第一孔26h1和第二孔26h2。

第一覆盖件21的第一钩状部和第二钩状部可以分别联接至基部本体22的第一孔26h1和第二孔26h2。另外，第一覆盖件21可以使用粘合剂稳定地联接至基部本体22。

另外，第一覆盖件21包括分别联接至第一导引销51和第二导引销52的第一销联接部分(未示出)和第二销联接部分(未示出)。第一导引销51和第二导引销52可以分别插入并联接。

另外，第三透镜组130可以设置在第一覆盖件21上。第三透镜组130可以是固定的透镜，但是不限于此。

第一透镜组件110和第二透镜组件120可以设置在基部本体22内部。

根据实施方式，在基部本体22的底部表面上平行于光轴z方向形成有底部凹槽(未示出)，第一透镜组件110和第二透镜组件120在底部凹槽中移动。底部凹槽可以具有根据透镜的外周形状而向下凹入的形状，但是不限于此。

继续参照图17b，在实施方式中，可以在基部本体20的两个侧部上设置有第三驱动部141和第四驱动部142(参见图18a)。

接下来，图18a是将基部本体22、第一覆盖件21以及第二覆盖件22从图17b中所示的实施方式中的第一相机致动器100移除的立体图，并且在图17b中省略了透镜本身。

一起参照图18a和图17b，在实施方式中，光学系统和透镜驱动器可以设置在第一相机致动器100的基部本体22上。例如，在实施方式中，第一相机致动器100包括设置在基部本体22上的第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130或导引销50中的至少一者或更多者。第三驱动部141和第四驱动部142可以设置在基部本体22的外部，从而执行高倍率变焦功能。

同时，第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130、图像传感器单元等可以归类为光学系统。

另外，第三驱动部141、第四驱动部142和导引销50可以被归类为透镜驱动部，并且第一透镜组件110和第二透镜组件120也用作透镜驱动部。第三驱动部141和第四驱动部142可以是包括线圈和轭部的驱动部，但是不限于此。

参照图18a，导引销50可以执行要移动的透镜组件的导引功能，并且可以以单个数目或多个数目设置。例如，导引销50可以包括第一导引销51和第二导引销52，但是不限于此。导引销50可以被称为杆或轴，但是不限于此。

在实施方式中，预定的棱镜单元可以设置在第三透镜组130的侧部上，并且预定的图像传感器单元190可以设置在第二覆盖件22的侧部上。棱镜单元也可以包括在光学系统中。

在实施方式中，棱镜单元可以将入射光改变成平行光。例如，棱镜单元可以通过将入射光的光路径改变成与透镜组的中心轴平行的光轴z轴而将入射光改变成平行光。此后，平行光穿过第三透镜组130、第一透镜组件110和第二透镜组件120，并进入图像传感器单元190以捕获图像。

棱镜单元可以包括上述透镜单元222c和棱镜单元230，但是不限于此。另外，在实施方式中，当没有沿垂直于光轴的方向设置图像传感器单元190时，可以设置附加的棱镜(未示出)使得已经穿过透镜组的光由图像传感器单元捕获。

在实施方式中，图像传感器单元190可以设置成与平行光的光轴方向垂直。图像传感器单元可以包括设置在预定的第四电路板414上的固态成像装置。例如，图像传感器单元190可以包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补型金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。

在下面的实施方式的描述中，描述了两个移动透镜组的情况，但是移动透镜组的数目不限于此，并且可以具有三个、四个或五个或更多个移动透镜组。另外，光轴方向z可以表示与透镜组对准的方向相同或平行的方向。

继续参照图18a，根据实施方式的第一相机致动器100可以执行变焦功能。例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120是通过第三驱动部141、第四驱动部142和导引销50移动的移动透镜。而且，第三透镜组130可以是固定的透镜，但是不限于此(参见图17b)。

在这种情况下，第三透镜组130可以执行用于在特定位置处形成平行光的对焦器的功能。

接下来，第一透镜组件110可以执行将由作为聚光器的第三透镜组130形成的图像重新形成到另一位置的可变功能。另一方面，在第一透镜组件110中，由于到被物体的距离或图像距离的变化较大，因此放大倍率变化可能较大，并且作为可变因素的第一透镜组件110在改变光学系统的焦距或放大倍率中起着重要的作用。

另一方面，作为可变因素的第一透镜组件110中的图像的图像可以根据位置而略有不同。

因此，第二透镜组件120可以对由可变电力形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件120可以执行补偿器的功能，该补偿器执行以下作用：在实际图像传感器位置处对由作为可变因素的第一透镜组件110成像的储存进行精确地成像。

在实施方式中，致动器可以包括移动件和固定部。移动件是与固定部对应的概念，并且移动件可以被称为移动部。例如，移动件可以是指通过导引销50移动的第一透镜组件110和第二透镜组件120。另一方面，固定部可以是指不移动的基部20、导引销50、第三驱动部141、第四驱动部142等。

继续参照图18a，在实施方式中，一个或更多个导引销50可以平行于光轴z轴设置。例如，导引销50可以包括沿平行于光轴方向的方向彼此间隔开的第一导引销51和第二导引销52。第一导引销51和第二导引销52联接至基部的第一覆盖件21和第二覆盖件22，使得第一导引销51和第二导引销52可以用作用于第一透镜组件110和第二透镜组件120的运动导引件。导引销50可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一者形成，但是不限于此。

接下来，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以分别由于与第三驱动部141和第四驱动部142的相互作用而由电磁力驱动，但是不限于此。

第三驱动部141和第四驱动部142可以是具有线圈和轭部的驱动部。例如，第三驱动部141可以包括第一轭部141a和第一线圈单元141b，并且第四驱动部142可以包括第二轭部142a和第二线圈单元142b。

另外，实施方式的第一透镜组件110可以包括第一壳体112、第一透镜组(未示出)和第一磁体116中的至少一者。第一壳体112可以包括容纳第一透镜组(未示出)的第一壳体112a和容纳第一磁体116的第一驱动部壳体112b。透镜壳体可以被称为透镜筒，但是不限于此。

另外，第一壳体112还可以包括在第一驱动部壳体112b内部的第一磁体116下方的第一-第二轭部(未示出)。因此，可以通过第一-第二轭部阻止第一磁体116的磁力影响基部本体22的内部。

另外，实施方式的第二透镜组件120可以包括第二壳体122、第二透镜组(未示出)和第二磁体126中的至少一者。第二壳体122可以包括容纳第二透镜组(未示出)的第二透镜壳体122a和容纳第二磁体126的第二驱动部壳体122b。另外，第二透镜壳体122a可以包括配装至第一导引销51的第五销导引部122p5。

另外，第二壳体122还包括在第二驱动部壳体122b内部的第二磁体126下方的第二-第二轭部(未示出)，使得可以通过第二-第二轭部阻止第二磁体126的磁力影响基部本体22的内部。

在下文中，将参照图18b和图18c对第一透镜组件110进行描述。

图18b是在根据图18a中所示的实施方式的第一相机致动器100中的第一透镜组件110和第三驱动部141的立体图，并且图18c是在根据图18b中所示的实施方式的第一相机致动器100中的第一磁体116与第一线圈部141b之间的相互作用的立体示例图。

参照图18b，第一透镜组件110可以包括第一透镜壳体112a和第一驱动部壳体112b。第一透镜壳体112a用作镜筒或壳并且可以安装第一透镜组(未示出)。第一透镜组(未示出)可以是移动透镜组，并且可以包括单个透镜或多个透镜。第二透镜组件120的第二壳体122还可以包括第二透镜壳体122a和第二驱动部壳体122b。

接下来，可以将第一磁体116设置在第一透镜组件110的第一驱动部壳体112b上。

第一透镜组件110的第一磁体116可以是磁体驱动部，但是不限于此。例如，第一磁体116可以包括作为永磁体的第一磁体。另外，第二透镜组件120的第二驱动部126可以是磁体驱动部，但是不限于此。

将参照图18c对在根据第一实施方式的第一相机致动器100中的第一磁体116与第一线圈单元141b之间产生的电磁力(DEM)中的相互作用进行简要描述。

图18c，在根据实施方式的第一相机致动器100中，第一磁体116的磁化方法可以是竖向磁化方法。例如，在实施方式中，第一磁体116的N极116N和S极116S两者都可以被磁化成面对第一线圈部141b。因此，第一磁体116的N极116N和S极116S可以设置成与电流在第一线圈单元141b中沿垂直于地面的y轴方向流动的区域对应。

参照图18c，在实施方式中，可以在第一磁体116的N极116N处沿与x轴相反的方向施加磁力DM。另外，当电流DE在第一线圈单元312的与N极116N对应的区域中沿y轴方向流动时，电磁力DEM根据弗莱明左手定则沿z轴方向起作用。

另外，在实施方式中，可以从第一磁体126的S极116S沿x轴方向施加磁力DM。当电流DE在与S极116S对应的第一线圈部312中沿与垂直于地面的y轴相反的方向流动时，电磁力DEM根据弗莱明的左手定则沿z轴方向起作用。

此时，由于包括第一线圈单元141b的第三驱动部141处于固定状态，因此第一透镜组件110具有根据电流的电磁力DEM，第一透镜组件110是设置有第一磁体116的移动件。由此，第一透镜组件110可以沿平行于z轴方向的方向来回移动。可以与施加至第一线圈单元141b的电流DE成比例地控制电磁力DEM。

类似地，在根据实施方式的相机模块中，可以在第二磁体126与第二线圈单元142b之间产生电磁力DEM，使得第二透镜组件120可以相对于光轴水平地移动。

重新参照图18b，在实施方式中，第一驱动部壳体112b可以通过具有至少一个销导引单元112p而沿光轴方向导引第一透镜组件110。在实施方式中，销导引部112p可以包括第一销导引部112p1和第二销导引部112p2。

例如，第一驱动部壳体112b可以包括向上突出的第一销导引部112p1，并且可以在第一销导引部112p1中设置第一导引孔112h1。

另外，第一驱动部壳体112b还可以包括第二销导引部112p2，第二销导引部112p2向上突出并与第一销导引部112p1间隔开。可以在第二销导引部112p2中设置第二导引孔112h2。

根据实施方式，第一导引销51插入到第一销导引部112p1的第一导引孔112h1和第二销导引部112p2的第二导引孔112h2中，使得第一透镜组件110可以平行于光轴方向而被精确地导引。

据此，根据实施方式，第一壳体112的第一销导引部112p1和第二销导引部112p2与第一导引销51接触以使彼此的接触面积最小化，从而使得实施方式可以防止摩擦阻力。因此，根据实施方式，通过防止在变焦期间发生摩擦扭矩而具有比如提高驱动力和降低电力消耗的技术效果。

另外，根据实施方式，可以通过减小第一驱动部壳体112b的重量来减小摩擦扭矩，由此提高变焦期间的驱动力、降低电力消耗并改善控制特性。

例如，根据实施方式，从第一导引销51所处的第一驱动部壳体112b的上部区域移除除了第一销导引部112p1和第二销导引部112p2之外的区域。因此，通过减小第一驱动部壳体112b的重量，可以减小摩擦阻力，从而提高变焦期间的驱动力、降低电力消耗并改善控制特性。

继续参照图18b，第一透镜壳体112a包括向侧部突出的至少一个销导引部112p，从而导引第一透镜组件110沿光轴方向的移动。可以通过防止透镜向上和向下倾斜而防止中心轴的变形。

例如，第一透镜壳体112a可以包括向侧部突出的第三销导引部112p3，并且第一导引凹槽112r1可以设置在第三销导引部112p3中。

根据实施方式，第二导引销52可以插入到第三销导引部112p3的第一导引凹槽r1中，使得第一透镜组件110可以平行于光轴方向而被精确地导引。

因此，根据示例性实施方式，通过将第二导引销52支承在第一透镜壳体112a的第三销导引部112p3中，可以防止透镜部分向上和向下倾斜，从而防止中心轴的扭曲。

另外，根据实施方式，第二导引销52可以与第一透镜壳体112a的第三销导引部112p3接触，从而使摩擦面积最小化。因此，通过防止摩擦阻力而具有比如提高变焦期间的驱动力、降低电力消耗并改善控制特性的技术效果。

另外，根据实施方式，可以通过减小第一透镜壳体112a的重量来减小摩擦扭矩，从而提高变焦期间的驱动力、降低电力消耗并改善控制特性。

例如，根据实施方式，第二导引销52位于第三销导引部112p3上，并且可以从第一透镜壳体112a的侧部区域移除除了第三销导引部112p3之外的区域。因此，通过减小第一透镜壳体112a的重量而减小了摩擦扭矩，从而提高变焦期间的驱动力、降低电力消耗并改善控制特性。

根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种超薄型、超微型的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够在实施OIS时通过消除光学系统的透镜组件中的透镜的尺寸限制来确保足够的光的量的相机致动器和包括该相机致动器的相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：防止棱镜的光轴在组装或使用棱镜期间扭曲的光轴倾斜问题。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够通过使在实施OIS时偏心或倾斜现象的发生最小化而表现出最佳的光学特性的相机致动器和相机模块。

另外，根据实施方式，当实施OIS时，存在以下技术效果：提供了一种能够防止磁场干扰用于AF或变焦的磁体的相机致动器和相机模块。

另外，根据实施方式，存在以下技术效果：提供了一种能够以低电力消耗实施OIS的相机致动器和相机模块。

另外，根据实施方式，棱镜单元230和包括可变棱镜的透镜单元222c可以非常接近地布置。因此，即使在透镜单元222c中精细地执行光路径变化，也存在确保在实际图像传感器单元中的宽范围的光路径变化的特定技术效果。

另外，根据实施方式，整形器单元222的第一突起222b1和第二突起222b2可以间隔开，并且第三突起222b3和第四突起222b4可以彼此间隔开。因此，当移动每个突起的x轴或y轴时，对其他突起的影响会较小，使得在沿每个轴向方向驱动时与目标值(理想值)相比所产生的误差变化量显著减少，从而提高了性能。

接下来，图19是根据另一实施方式的相机模块1000的另一立体图。

根据另一实施方式的相机模块1000除了上述相机模块1000A之外还可以包括第二相机模块1000B。第二相机模块1000B可以是具有固定焦距透镜的相机模块。固定焦距透镜可以被称为“单个焦距透镜”或“单个透镜”。第二相机模块1000B可以电连接至第三组电路板430。包括在相机模块1000A中的第二相机致动器200可以电连接至第二组电路板420。

工业适用性

图20是应用了根据实施方式的相机模块的移动终端1500。

如图20中所示，根据实施方式的移动终端1500可以包括设置在后侧部上的相机模块1000、闪光灯模块1530和自动对焦装置1510。

相机模块1000可以包括图像捕获功能和自动对焦功能。例如，相机模块1000可以包括使用图像的自动对焦功能。

相机模块1000在拍摄模式或视频通话模式下对由图像传感器捕获的静止图像或运动图像的图像帧进行处理。可以将经处理的图像帧显示在预定的显示单元上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以设置在移动终端本体的前面。

例如，相机模块1000可以包括第一相机模块1000A和第二相机模块1000B，并且由第一相机模块1000A使用AF或变焦功能来实施OIS。

闪光灯模块1530可以包括发射光的光发射器件。闪光灯模块1530可以通过移动终端的相机操作或用户的控制来进行操作。

自动对焦装置1510可以包括作为光发射单元的表面光发射激光器装置的封装件中的一个封装件。

自动对焦装置1510可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置1510可以主要在使用相机模块1000的图像的自动对焦功能劣化的情况下，例如在10m或更小的近距离或黑暗环境中使用。自动对焦装置1510可以包括：光发射单元，该光发射单元包括竖向腔体表面发射激光器VCSEL半导体器件；以及光接收单元，该光接收单元将比如光电二极管的光能转换成电能。

在以上实施方式中描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施方式中，并且不必限于仅一个实施方式。此外，每个实施方式中示出的特征、结构、效果等可以由实施方式所属领域中的普通技术人员进行组合和修改。因此，与这些组合和修改相关的内容应当被解释为被包括在实施方式的范围内。

尽管以上已经描述实施方式，但是这些实施方式仅是示例，而非意在限制实施方式，并且在不背离实施方式的本质特性的情况下，实施方式所属领域中的普通技术人员的那些实施方式属于以上未图示的各种类型。将看到的是，修改转化和应用是可能的。例如，在实施方式中具体示出的每个部件可以被修改和实施。而且，与这些修改和应用有关的差异应当被解释为被包括在所附权利要求中设定的实施方式的范围内。

Claims (15)

1.一种相机致动器，包括：

壳体；

透镜单元，所述透镜单元设置在所述壳体上；

整形器单元，所述整形器单元设置在所述透镜单元上；

第一驱动部，所述第一驱动部联接至所述整形器单元；

棱镜单元，所述棱镜单元包括固定棱镜并且联接至所述壳体，

其中，所述壳体包括具有开口的壳体本体和从所述壳体本体延伸的壳体侧部，

其中，所述壳体本体包括从所述壳体本体的第一区域突出并形成有凹槽的第一导引部、第二导引部，以及从所述壳体本体的第二区域突出的第一突起、第二突起；并且

其中，所述固定棱镜包括分别与所述壳体本体的所述第一导引部、所述第二导引部的凹槽对应的第一-第一棱镜突起、第一-第二棱镜突起，以及分别与所述第一突起和所述第二突起对应的第二-第一棱镜突起、第二-第二棱镜突起。

2.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述开口设置在所述第一导引部与所述第二导引部之间。

3.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述壳体侧部包括第一侧部部分和第二侧部部分，

其中，相比于所述第二侧部部分，所述第一导引部更靠近于所述第一侧部部分，并且

其中，相比于所述第一侧部部分，所述第二导引部更靠近于所述第二侧部部分。

4.根据权利要求3所述的相机致动器，其中，所述第一导引部和所述第二导引部沿第一方向重叠，

其中，所述第一导引部和所述第一突起沿与所述第一方向垂直的第二方向重叠，并且

其中，所述第一区域是基于所述第二方向的中央区域，并且所述第二区域是边缘区域。

5.根据权利要求4所述的相机致动器，其中，所述壳体本体包括多个夹具孔，并且所述多个夹具孔中的至少一个夹具孔设置在所述第一导引部与所述第一突起之间，并且

其中，所述多个夹具孔中的至少两个夹具孔沿所述第二方向与所述第一导引部重叠。

6.根据权利要求1所述的相机致动器，其中，所述固定棱镜的侧表面包括台阶部分，

其中，所述固定棱镜中所述台阶部分所处于的第一区域的第一宽度比所述台阶部分未处于的第二区域的第二宽度更大。

7.一种相机致动器，包括：

壳体；

图像抖动控制单元，所述图像抖动控制单元设置在所述壳体上，所述图像抖动控制单元包括整形器单元和第一驱动部；以及

第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述壳体上；以及

棱镜单元，所述棱镜单元包括固定棱镜并且联接至所述壳体，

其中，所述壳体包括具有开口的壳体本体和从所述壳体本体延伸的壳体侧部，

其中，所述壳体本体包括从第一区域突出并形成有凹槽的导引部以及从第二区域突出的突起，其中，所述导引部包括第一导引部和第二导引部，并且所述突起包括第一突起和第二突起，

其中，所述固定棱镜包括分别与所述壳体本体的所述导引部的凹槽对应的第一棱镜突起以及与所述突起对应的第二棱镜突起，并且

其中，所述固定棱镜包括分别与所述壳体本体的所述第一导引部、所述第二导引部的凹槽对应的第一-第一棱镜突起、第一-第二棱镜突起，以及分别与所述第一突起和所述第二突起对应的第二-第一棱镜突起、第二-第二棱镜突起。

8.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述整形器单元包括：

整形器本体；

突起，所述整形器单元的所述突起从所述整形器本体侧向地延伸并且联接至所述第一驱动部；以及

透镜单元，所述透镜单元设置在所述整形器本体上。

9.根据权利要求8所述的相机致动器，其中，所述透镜单元包括可变棱镜或液体透镜。

10.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述整形器单元包括整形器本体和设置在所述整形器本体上的透镜单元。

11.根据权利要求7所述的相机致动器，其中，所述壳体侧部包括第一侧部部分和第二侧部部分，

其中，相比于所述第二侧部部分，所述第一导引部更靠近于所述第一侧部部分，并且

其中，相比于所述第一侧部部分，所述第二导引部更靠近于所述第二侧部部分。

12.根据权利要求11所述的相机致动器，其中，所述第一导引部和所述第二导引部沿第一方向重叠，

其中，所述第一导引部和所述第一突起沿与所述第一方向垂直的第二方向重叠。

13.一种相机致动器，包括：

壳体；

透镜单元，所述透镜单元设置在所述壳体中；

整形器单元，所述整形器单元设置在所述透镜单元上；

第一驱动部，所述第一驱动部联接至所述整形器单元；以及

棱镜单元，所述棱镜单元包括固定棱镜并且联接至所述壳体，

其中，所述壳体包括具有开口的壳体本体和从所述壳体本体延伸的壳体侧部，

其中，所述壳体本体包括从所述壳体本体的第一区域突出并形成有凹槽的第一导引部、第二导引部，以及从所述壳体本体的第二区域突出的第一突起、第二突起，并且

其中，所述固定棱镜包括分别与所述壳体本体的所述第一导引部、所述第二导引部的凹槽对应的第一-第一棱镜突起、第一-第二棱镜突起，以及分别与所述第一突起和所述第二突起对应的第二-第一棱镜突起、第二-第二棱镜突起，

其中，所述壳体侧部包括第一侧部部分和第二侧部部分，

其中，相比于所述第二侧部部分，所述第一导引部更靠近于所述第一侧部部分，

其中，相比于所述第一侧部部分，所述第二导引部更靠近于所述第二侧部部分，

其中，所述第一导引部和所述第二导引部沿第一方向重叠，并且

其中，所述第一导引部和所述第一突起沿与所述第一方向垂直的第二方向重叠。

14.根据权利要求13所述的相机致动器，其中，形成有所述壳体本体的开口的第三区域的第一厚度比形成有所述第一导引部的第四区域的第二厚度更薄。

15.一种相机模块，包括：

透镜组件；

设置在所述透镜组件的一个侧部上的图像传感器单元；以及

设置在所述透镜组件的另一侧部上的根据权利要求1至14中的任一项所述的相机致动器。

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