CN113653926A - 一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，包括摆动块和支撑架，所述支撑架由横杆以及设置于横杆两端的竖杆组成，所述摆动块与横杆转动连接，所述摆动块上固定有摄像头；还包括长度可伸缩的操纵杆，所述操纵杆的前与端摆动块铰接。该种一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，使用时使用操纵杆将摄像头端伸入车底进行勘验，降低火灾后车底勘验的风险，且结构简单，造价低廉，便于推广应用；通过抽拉操纵杆可实现摄像头的前后摆动，通过左右摆动操纵杆可实现摄像头的左右摆动，以进一步扩大摄像头的拍摄范围。

Description

一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置
技术领域
本发明涉及汽车火灾现场勘验设备技术领域，特别是涉及一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置。
背景技术
在火灾勘察现场，需要对汽车底部的火烧痕迹进行拍照记录，现有技术中，主要依赖吊装设备、抬升设备升高车辆底盘离地高度后才可对车底进行拍摄，然而实际的汽车火灾勘验中，发生事故地点环境具有不确定性，上述设备往往难以到达起火现场，造成车辆底部过火痕迹无法在第一时间内进行采集。且车辆在灭火之后，零部件存在塌落可能，人员手持设备进入车底拍照时仍存在较高的危险性。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，勘验过程中将该装置伸入车底，获取汽车底盘的火灾痕迹数据。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，包括摆动块和支撑架，所述支撑架由横杆以及设置于横杆两端的竖杆组成，所述摆动块与横杆转动连接，所述摆动块上固定有摄像头；
还包括长度可伸缩的操纵杆，所述操纵杆的前与端摆动块铰接。
进一步地，所述摆动块的上部与横杆转动连接，所述操纵杆与摆动块的下端铰接；
所述摆动块和横杆间设置有轴承。
进一步地，所述横杆为伸缩杆，所述竖杆为伸缩杆，所述横杆和竖杆相铰接，两个所述竖杆的底部固设有底板。
进一步地，所述横杆包括外壳以及滑动插接于外壳内的活塞杆，所述活塞杆的插接端设有外凸的挡板，所述外壳的开口处设有内缩的收束口，所述挡板和收束口之间设有弹簧；
所述竖杆的两端设置有外壳以及滑动插接于外壳内的活塞杆，所述活塞杆的插接端设有外凸的挡板，所述外壳的开口处设有内缩的收束口，所述挡板和收束口之间设有弹簧。
进一步地，还包括用于显示摄像头拍摄画面的显示终端，所述显示终端设置于所述操纵杆的后端，所述显示终端与摄像头电连接或信号连接。
进一步地，还包括云台，所述云台设置于所述操纵杆的后端，所述显示终端设置于云台上，由云台调整其水平和俯仰角度。
进一步地，所述操纵杆的后端设置有支腿，所述支腿位于底板的同侧；所述支腿的底端设置有胶垫。
进一步地，所述操纵杆为多节套接的可伸缩结构；
所述操纵杆包括内杆和若干依次套设于内杆外的若干节套管，每节套管的插接端均设有向内收缩的止滑脱束口，所述止滑脱束口的直径大于其内邻套接的内杆或套管的外径，但小于其内邻套接的内杆或套管扩大部的外径。
进一步地，所述内杆或套管与所插接的止滑脱束口侧壁滑动相接；
所述内杆或套管的扩大部与所插接的套管内侧壁滑动相接。
进一步地，所述内杆与套管以及套管与套管的相接处均设置有阻尼防滑材料。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
(1)该一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，使用时使用操纵杆将摄像头端伸入车底进行勘验，降低火灾后车底勘验的风险，且结构简单，造价低廉，便于推广应用。
(2)该一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，通过抽拉操纵杆可实现摄像头的前后摆动，通过左右摆动操纵杆可实现摄像头的左右摆动，以进一步扩大摄像头的拍摄范围。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置的操纵杆透视结构示意图；
图3为本发明所述的一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置的支撑架透视结构示意图；
图4为本发明所述的一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置的弹簧销安装结构示意图；
图5为本发明所述的一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置的弹簧销结构示意图。
附图标记说明：
1-操纵杆；101-内杆；1011-第一扩大部；102-第一套管；1021-第二扩大部；1022-第一止滑脱束口；103-第二套管；1031-端盖；1032-第二止滑脱束口；104-弹簧销；105-嵌槽；11-支腿；2-摆动块；3-支撑架；301-横杆；302-竖杆；31-外壳；311-收束口；32-活塞杆；321-挡板；33-弹簧；5-摄像头；6-底板；7-轴承；8-云台；81-夹爪；9-显示终端。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明：
如图1-图5所示，本实施例提供了一种使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，该装置包括摆动块2和支撑架3，其中，支撑架3由横杆301以及设置于横杆301两端的竖杆302组成，摆动块2与横杆301转动连接，摆动块2上固定有摄像头5；还包括长度可伸缩的操纵杆1，该操纵杆1的前与端摆动块2铰接。
本实施例提供的使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置，使用时，将操纵杆1前端的支撑架3伸入车底，勘验人员手持操纵杆1后端，在支撑架3位置固定的状态下，通过前后抽拉操纵杆1使摄像头5前后摆动，以扩大拍摄范围；移动时，操纵杆1前移至伸入横杆301下方，然后上移操纵杆1前端挑起支撑架3，通过移动操纵杆1前端来改变摄像头5的位置，使用过程中，无需操作者进入车底进行勘验，降低火灾后车底勘验的风险，且结构简单，造价低廉，便于推广应用。
具体的，本实施例中，摆动块2的上部套设于横杆301外周，与横杆301转动连接，摆动块2和横杆301间设置有轴承7，以降低转动时的摩擦力，进一步地，摆动块2的横杆301下端部分较横杆301上端部分更重，自然状态下，摆动块2呈竖直状态，摄像头5朝向正上方，同时，操纵杆1与摆动块2的下端铰接，降低转动用力。
进一步地，本实施例中，横杆301为伸缩杆，竖杆302为伸缩杆，横杆301和竖杆302相铰接，两个竖杆302的底部固设有底板6；具体的，横杆301包括外壳31以及滑动插接于外壳31内的活塞杆32，活塞杆32的插接端设有外凸的挡板321，外壳31的开口处设有内缩的收束口311，挡板321和收束口311之间设有弹簧33；竖杆302的两端设置有外壳31以及滑动插接于外壳31内的活塞杆32，活塞杆32的插接端设有外凸的挡板321，外壳31的开口处设有内缩的收束口311，挡板321和收束口311之间设有弹簧33；横杆301的活塞杆32和竖杆302的活塞杆32相铰接。
使用时，左右摆动操纵杆1，竖杆302内的伸缩杆沿其轴向上下移动，并通过横杆301内伸缩杆的滑动平衡两竖杆302顶端之间的距离差，带动摆动块2及摆动块2上的摄像头5左右摆动，以结合摆动块2的前后摆动，实现摄像头5四个角度的摆动，扩大其拍摄范围。
本实施例提供的使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置还包括显示终端9，以显示摄像头5拍摄画面，该显示终端9设置于操纵杆1的后端，包括用于显示摄像头5拍摄画面的显示模块，显示终端9与摄像头5电连接或信号连接，使得摄像头5拍摄到的视频信息能够通过电信号或无线信号传输给显示终端9。实际使用中，显示终端9上还可以设置有按钮、键盘或触摸屏等命令输入面板，用于输入拍照等命令。
该显示终端9中包括处理器模块、存储模块、输入模块以及信号发射模块，处理器模块用于执行显示终端9的功能和处理数据，通过接口与显示终端9的各个模块相连，存储模块用于存储软件程序和各种数据，输入模块用于接受视频信号，输入模块还包括图形处理器，用于对摄像头5获得的视频图像数据进行处理，以显示在显示模块上，信号发射模块用于发射牌照等控制信号，摄像头5内设有信号发射模块和信号接收模块，摄像头5通过信号发射模块将采集到的图形数据传输至显示终端9的输入模块，并将处理后的画面显示在显示模块上；该显示终端9可选用现有的显示终端9设备，也可选用常见的手机、平板电脑等设备实现该功能。
本实施例提供的使用连杆结构云台的汽车底盘勘验装置还包括云台8，该云台设置于8操纵杆1的后端，用于支撑显示终端9或者如上所述的控制手柄及显示终端9一体式结构，显示终端9或一体式结构通过云台8上自带的夹爪81或定位件安装固定，由云台8调整其水平和俯仰角度，便于勘验人员观看，该云台8优先选用固定云台8，如悬臂云台8；进一步地，操纵杆1的后端设置有支腿11，该支腿11位于底板6的同侧，且支腿11的底端设置有胶垫，可起到支撑操纵杆1后端的作用。
本实施例中，操纵杆1为多节套接的可伸缩结构，具体的，操纵杆1包括内杆101和依次套设于内杆101外的第一套管102和第二套管103，第一套管102的插接端设有向内收缩的第一止滑脱束口1022，第一止滑脱束口1022的直径略大于内杆101外径，但略小于内杆101第一扩大部1011的外径；第二套管103的插接端设有向内收缩的第二止滑脱束口1032，第二止滑脱束口1032的直径略大于第一套管102的外径，但略小于第一套管102第二扩大部1021的外径。
进一步地，为保证操纵杆1的线性伸缩，内杆101与第一止滑脱束口1022侧壁滑动相接，第一套管102与第二止滑脱束口1032侧壁滑动相接；内杆101的扩大部与第一套管102内侧壁滑动相接，第一套管102的扩大部与第二套管103内侧壁滑动相接；第二套管103的末端扣设有端盖1031。
进一步地，本实施例中，为了维持操纵杆1的伸缩量，内杆101与第一套管102以及第一套管102与第二套管103的相接处均设置有阻尼防滑材料，比如橡胶等，或设置于内杆101或套管与止滑脱束口的相接处，或设置于扩大部与套管内壁的相接处，固定方式选用涂覆或粘接，以增大操纵杆1各节间的摩擦力；在另一些实施例中，也可以在内杆101与第一套管102的扩大部上设置弹簧销104，并在第一套管102的扩大部以及第二套管103扩大部上设置与弹簧销104位置相对应的嵌槽105，由弹簧销104嵌接于嵌槽105内定位操纵杆1的伸缩量，并通过操作者推动使二者脱离；也可以选用其他的现有操纵杆1结构。使用时，由内杆101一侧将操纵杆1逐节抽出并伸入车底。
注：文中所述固定连接的方式，如果未进行特殊说明，选用螺纹连接、焊接、粘接等现有的固定连接方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：包括摆动块(2)和支撑架(3)，所述支撑架(3)由横杆(301)以及设置于横杆(301)两端的竖杆(302)组成，所述摆动块(2)与横杆(301)转动连接，所述摆动块(2)上固定有摄像头(5)；
还包括长度可伸缩的操纵杆(1)，所述操纵杆(1)的前与端摆动块(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述摆动块(2)的上部与横杆(301)转动连接，所述操纵杆(1)与摆动块(2)的下端铰接；
所述摆动块(2)和横杆(301)间设置有轴承(7)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述横杆(301)为伸缩杆，所述竖杆(302)为伸缩杆，所述横杆(301)和竖杆(302)相铰接，两个所述竖杆(302)的底部固设有底板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述横杆(301)包括外壳(31)以及滑动插接于外壳(31)内的活塞杆(32)，所述活塞杆(32)的插接端设有外凸的挡板(321)，所述外壳(31)的开口处设有内缩的收束口(311)，所述挡板(321)和收束口(311)之间设有弹簧(33)；
所述竖杆(302)的两端设置有外壳(31)以及滑动插接于外壳(31)内的活塞杆(32)，所述活塞杆(32)的插接端设有外凸的挡板(321)，所述外壳(31)的开口处设有内缩的收束口(311)，所述挡板(321)和收束口(311)之间设有弹簧(33)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：还包括用于显示摄像头(5)拍摄画面的显示终端(9)，所述显示终端(9)设置于所述操纵杆(1)的后端，所述显示终端(9)与摄像头(5)电连接或信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：还包括云台(8)，所述云台(8)设置于所述操纵杆(1)的后端，所述显示终端(9)设置于云台(8)上，由云台(8)调整其水平和俯仰角度。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述操纵杆(1)的后端设置有支腿(11)，所述支腿(11)位于底板(6)的同侧；所述支腿(11)的底端设置有胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述操纵杆(1)为多节套接的可伸缩结构；
所述操纵杆(1)包括内杆(101)和若干依次套设于内杆(101)外的若干节套管，每节套管的插接端均设有向内收缩的止滑脱束口，所述止滑脱束口的直径大于其内邻套接的内杆(101)或套管的外径，但小于其内邻套接的内杆(101)或套管扩大部的外径。
9.根据权利要求8所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述内杆(101)或套管与所插接的止滑脱束口侧壁滑动相接；
所述内杆(101)或套管的扩大部与所插接的套管内侧壁滑动相接。
10.根据权利要求8所述的一种汽车底盘勘验装置，其特征在于：所述内杆(101)与套管以及套管与套管的相接处均设置有阻尼防滑材料。
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