CN216079232U - 一种用于植保田间调查的手持式拍照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，包括手柄，手柄内部设有容置腔，容置腔内嵌有伸缩装置，伸缩装置一端与三轴机械式云台拍摄装置固定连接，另一端与容置腔内壁固定连接，手柄侧面设有焦距控制键、开关控制键，手柄上端设有手机支架，手机支架的底座与第二连接件铰接，手机支架一侧设有摄像头角度控制键、拍摄键，手柄侧面设有焦距控制键、开关控制键，手柄内部还设有主控电路板、电源，主控电路板包括处理器以及无线通信单元，电源与主控电路板、三轴机械式云台拍摄装置电性连接。本实用新型提供一种植保田间调查的手持式拍照装置，降低植保人员的工作难度和强度，提高调查数据的准确性和测报的工作效率。

Description

一种用于植保田间调查的手持式拍照装置

技术领域

本实用新型涉及田间调查拍照设备领域，具体为一种用于植保田间调查的手持式拍照装置。

背景技术

在农业植保工作中，病虫害测报工作一般是依据搜集到的病斑发生面积、害虫种类和数量进行分析决策，工作方式也是以传统的手查目测为主，工作强度很大，且遇上农忙时节还时常面临着人手不足的问题。农业植保部门利用移动智能采集设备来开展病虫害测报工作，能够提高田间测报水平，降低植保人员的工作强度，提高数据的准确性和连续性。

目前现有技术存在以下缺点：

1、传统的以手查目测为主的测报方式，需要植保人员深入田间地头，高频次的作出弯腰、下蹲、低头等动作，测报工作强度很大。

2、目前的利用手机拍照进行测报的方式，仍然需要植保人员深入田间地头，高频次的作出弯腰、下蹲、低头等动作，无法减轻植保人员的工作强度，反而增加了测报环节的工作量。

3、目前的利用手机拍照进行测报的方式，在复杂的环境下无法保证图片质量，废片率高，易造成重复工作。

为了解决上述问题，本领域工作人员对植保田间调查的手持式拍照装置进行了不同的研究：

中国专利申请202020029943.8公开了便携式手机夹持三轴云台摄像头，解决现有技术体积大、携带不方便的技术问题。本实用新型包括内置陀螺仪和加速度计的高清摄像头，用于夹持在手机上的伸缩式夹持件，安装在高清摄像头和夹持件之间用于驱动高清摄像头在三轴方向运行的三轴驱动装置，以及数据线；数据线的一端分别与高清摄像头、陀螺仪、加速度计、三轴驱动装置相连接，数据线的另一端设有与手机的充电口相适配的插头，手机的CPU通过数据线分别与高清摄像头、陀螺仪、加速度计和三轴驱动装置相连接。本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，其具有体积小、便于携带，可稳定手机拍摄的特点。

然而该技术方案中，三轴云台摄像头，其需要解决的技术问题为提供一种结构简单、体积小便于携带，且保持拍摄质量的问题，而本专利申请中则为田间植保调查用的拍照设备，需要灵活地在田间拍摄农作物状态，如拍摄农作物背面，或者农作物根部，而该技术方案中仍需要工作人员进行高频次地作出弯腰、下蹲、低头等动作，无法减轻植保人员的工作强度，反而增加了测报环节的工作量。

因此有必要对植保田间调查的手持式拍照装置进行进一步的改进，以解决上述的各种不端。

发明内容

本申请的目的：在于解决和克服现有技术和应用的不足，提供一种植保田间调查的手持式拍照装置，降低植保人员的工作难度和强度，提高调查数据的准确性和测报的工作效率。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，包括手柄，所述手柄内部设有容置腔，所述容置腔内嵌有伸缩装置，所述伸缩装置一端与三轴机械式云台拍摄装置固定连接，所述手柄侧面设有焦距控制键、开关控制键，所述手柄上端设有手机支架，所述手机支架一侧设有摄像头角度控制键、拍摄键。

优选地，所述伸缩装置包括伸缩杆以及第一连接件，所述第一连接件一端与伸缩杆固定连接，另一端与三轴机械式云台拍摄装置固定连接。

优选地，所述三轴机械式云台拍摄装置包括摄像头、x向转轴、y向转轴和z向转轴，所述x向转轴、y向转轴和z向转轴均对应连接有电机。

优选地，所述手机支架包括第二连接件、底座、夹持件和弹簧伸缩杆，所述第二连接件与所述底座铰连接，第二连接件与手柄固定连接。

优选地，所述手柄内部还设有主控电路板、电源，所述主控电路板包括处理器以及无线通信单元，所述摄像头角度控制键、拍摄键、焦距控制键、开关控制键均与主控电路板电性连接，所述电源与主控电路板、三轴机械式云台拍摄装置电性连接。

优选地，所述无线通信单元为WiFi模块、蓝牙模块，与手机中的软件进行通信，接收手机发出的控制信号。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、在本实用新型中，通过设置三轴机械式云台拍摄装置，降低拍摄难度，提高图片清晰度，降低植保人员的工作强度。

2、在本实用新型中，通过设置伸缩杆和智能控制的手柄，降低拍摄难度且拓宽拍摄场景、灵活地在田间拍摄农作物状态，减轻植保人员的工作强度。

3、在本实用新型中，通过软硬件相结合的技术，提高了拍摄效率，减少植保人员的工作量。

附图说明

图1是本申请植保田间调查的手持式拍照装置的整体结构布置图。

图2是本申请中伸缩杆收缩状态的结构示意图。

本申请中的附图标记：

1手柄、2容置腔、3伸缩装置、31第一连接件、32伸缩杆、4三轴机械式云台拍摄装置、5焦距控制键、6开关控制键、7手机支架、71第二连接件、72底座、73夹持件、74弹簧伸缩杆、8摄像头角度控制键、拍摄键、9主控电路板、10电源。

具体实施方式

结合附图和以下说明描述了本申请的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本申请的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本申请的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本申请并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1至图2示出，本申请的植保田间调查的手持式拍照装置的一种具体实施例。

本实用新型为一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，包括手柄1，手柄1内部设有容置腔2，容置腔2内嵌有伸缩装置3，伸缩装置3包括伸缩杆32以及第一连接件31，第一连接件31一端与伸缩杆32固定连接，另一端与三轴机械式云台拍摄装置4固定连接，三轴机械式云台拍摄装置4包括摄像头、x向转轴、y向转轴和z向转轴，x向转轴、y向转轴和z向转轴均对应连接有电机，手柄1侧面设有焦距控制键5、开关控制键6，手柄1内部还设有主控电路板9、电源10，主控电路板9包括处理器以及无线通信单元，电源10与主控电路板9、三轴机械式云台拍摄装置4电性连接。本实用新型提供一种植保田间调查的手持式拍照装置，降低植保人员的工作难度和强度，提高调查数据的准确性和测报的工作效率。

如图1、图2所示，在本申请实施例中，

一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，包括手柄1，手柄1内部设有容置腔2，容置腔2内嵌有伸缩装置3，通过设有容置腔2极大地节省了空间，伸缩装置3一端与三轴机械式云台拍摄装置4固定连接，伸缩装置3连接拍摄装置拓宽了拍摄场景，有效减轻了植保人员的工作强度，手柄1侧面设有焦距控制键5，焦距控制键5为滑动控制，通过滑动焦距控制键5键可调整被摄物体的远近，简单且方便，与焦距控制键5相对应的侧面设有开关控制键6，开关控制键6具有两种状态，长按开关控制键6时，设备打开，短按开关控制键6时为切换拍照与录像模式，手柄1上端设有手机支架7，手机支架7一侧设有摄像头角度控制键、拍摄键8。

具体地需说明是，如图1所示，在本申请实施例中，

伸缩装置3包括伸缩杆32以及第一连接件31，第一连接件31一端与伸缩杆32固定连接，另一端与三轴机械式云台拍摄装置4固定连接。其中，伸缩杆32内部包含若干由金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，可手动拉伸、收缩，对于田间复杂的拍摄环境，起到重大的作用，拍摄农作物背面、根部或单靠普通拍摄设备拍摄不到的距离时，通过此伸缩装置3便可轻松解决，降低了拍摄难度且拓宽拍摄场景，减轻植保人员的工作强度。

需要说明的是，如图1所示，在本申请实施例中，

三轴机械式云台拍摄装置4包括摄像头、x向转轴、y向转轴和z向转轴，x向转轴、y向转轴和z向转轴均对应连接有电机。其中，摄像头为高清摄像头，且摄像头通过x向转轴、y向转轴和z向转轴与电机可进行不同方位转动。通过三轴式增稳并拓宽拍摄范围。

应当说明的是，如图1所示，在本申请实施例中，

手机支架7包括第二连接件71、底座72、夹持件73和弹簧伸缩杆74，连接件与底座72铰连接。其中，第二连接件71底端与手柄1端部固定连接，第二连接件71上端与底座72铰连接，底座72与弹簧伸缩杆74固定连接，弹簧伸缩杆74上端与夹持件73固定连接，手机放置于底座72与夹持件73之间，通过手机观察影像情况。

进一步需要说明的，如图1、图2所示，在本申请实施例中，

手柄1内部还设有主控电路板9、电源10，主控电路板9包括处理器以及无线通信单元，摄像头角度控制键、拍摄键8、焦距控制键5、开关控制键6均与主控电路板9电性连接，电源10与主控电路板9、三轴机械式云台拍摄装置4电性连接，电源为锂电池。其中无线通信单元为WiFi模块、蓝牙模块，与手机中的软件进行通信，接收手机发出的控制信号，摄像头角度控制键可控制摄像头的拍摄角度，按下拍摄件即可完成拍摄，减轻植保人员的工作强度。

本实用新型在使用时：首先长按手柄1侧面的开关控制键6，打开设备以激活蓝牙或者WiFi，然后在手机上打开与本设备结合的软件，通过蓝牙或WiFi联合设备和软件，通过拉伸弹簧伸缩杆74将手机放置于手机支架7上，通过手机屏幕来查看拍摄图片；短按手柄1侧面的开关控制键6以切换拍摄模式，短按一次切换为录像，再次短按则切换为拍照模式；握住第一连接件31向外拉伸伸缩杆32以控制装置延展至合适的拍摄长度，通过摄像头角度控制键来调整摄像头拍摄视角，滑动焦距控制键5调整摄像头至合适的拍摄焦距，在手机屏幕上查看三轴机械式云台拍摄装置4的摄取图像，移动手柄1直至摄像头摄取到合适的图片后，通过拍摄键来完成拍摄动作；完成拍摄动作后处理器会将图片、拍摄时间和拍摄地点一同传输至与装置相联合的手机软件，并依据相应的规则记录成表。

由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：包括手柄，所述手柄内部设有容置腔，所述容置腔内嵌有伸缩装置，所述伸缩装置一端与三轴机械式云台拍摄装置固定连接，另一端与容置腔内壁固定连接；所述手柄侧面设有焦距控制键、开关控制键；所述手柄上端设有手机支架，所述手机支架一侧设有摄像头角度控制键、拍摄键。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：所述伸缩装置包括伸缩杆以及第一连接件，所述第一连接件一端与伸缩杆固定连接，另一端与三轴机械式云台拍摄装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：所述三轴机械式云台拍摄装置包括摄像头、x向转轴、y向转轴和z向转轴，所述x向转轴、y向转轴和z向转轴均对应连接有电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：所述手机支架的底座与第二连接件铰接，所述第二连接件与所述手柄固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：所述手柄内部还设有主控电路板、电源，所述主控电路板包括处理器以及无线通信单元，所述摄像头角度控制键、拍摄键、焦距控制键、开关控制键均与处理器电性连接，所述电源与主控电路板、三轴机械式云台拍摄装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于植保田间调查的手持式拍照装置，其特征在于：所述无线通信单元为WiFi模块、蓝牙模块，所述WiFi模块、蓝牙模块均与处理器电性连接。

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