CN212203863U - 一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架顶端可拆卸安装有旋转调节台，所述旋转调节台上安装有红外相机，所述旋转调节台包括支撑板，所述支撑板上固定安装有弧状的导轨，所述导轨内壁上滑动安装有齿轮条，所述齿轮条通过传动齿轮传动连接有驱动马达，所述齿轮条上固定连接有用于安放所述红外相机的安装台，且所述安装台与所述导轨滑动连接，本实用新型结构设计合理，能够全面地对图像进行高质量采集，提升了图像拼接全景仪的图像拼接质量，另外收缩可拆卸式的设计，便于对图像拼接全景仪进行收纳，减小了图像拼接全景仪的收纳空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及全景仪技术领域，尤其涉及一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪。
背景技术
图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。相邻图像的配准及拼接是全景图生成技术的关键,有关图像配准技术的研究至今已有很长的历史,其主要的方法有以下两种:基于两幅图像的亮度差最小的方法和基于特征的方法。其中使用较多的是基于特征模板匹配特征点的拼接方法。该方法允许待拼接的图像有一定的倾斜和变形,克服了获取图像时轴心必须一致的问题,同时允许相邻图像之间有一定色差。全景图的拼接主要包括以下4个步骤：图像的预拼接,即确定两幅相邻图像重合的较精确位置,为特征点的搜索奠定基础。特征点的提取,即在基本重合位置确定后,找到待匹配的特征点。图像矩阵变换及拼接,即根据匹配点建立图像的变换矩阵并实现图像的拼接。最后是图像的平滑处理。
但是现有的图像拼接全景仪在使用图像采集过程中，由于未进行良好的固定而发生抖动，导致采集的图像质量较模糊，影响图像拼接的质量，另外图像拼接全景仪不便于收纳，存在一定的缺陷。
为此，我们提出了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，目的在于。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架顶端可拆卸安装有旋转调节台，所述旋转调节台上安装有红外相机，所述旋转调节台包括插设在所述伸缩支撑架上的支撑板，所述支撑板上固定安装有弧状的导轨，所述导轨内壁上滑动安装有齿轮条，所述齿轮条通过传动齿轮传动连接有驱动马达，且所述驱动马达固定安装在所述支撑板上表面，所述齿轮条上固定连接有用于安放所述红外相机的安装台，且所述安装台与所述导轨滑动连接。
优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述伸缩支撑架包括三根伸缩杆，所述伸缩杆上均铰接有连接条，三根所述连接条内端共同活动连接有收纳连接件。
基于上述技术特征，伸缩杆自身能够收缩，同时活动连接在一起的三根伸缩杆也能进行收缩，收缩式的设计，便于伸缩支撑架进行收纳，同时也减小了伸缩支撑架的收纳空间。
优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述伸缩杆包括外支撑杆以及内连接杆，且所述外支撑杆与所述内连接杆之间滑动连接，所述外支撑杆上设置有用于固定所述内连接杆的固定螺栓。
基于上述技术特征，伸缩杆利用外支撑杆与内连接杆之间的相互滑动实现了伸缩功能，便于进行收纳，利用固定螺栓将内连接杆固定，实现稳定的支撑。
优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述收纳连接件包括球状的连接球，所述连接球表面设置设置有三个连接槽，所述连接槽内壁上设置有与所述连接条活动连接的连接轴。
基于上述技术特征，通过铰接的方式进行伸缩杆的收缩，便于对伸缩支撑架进行收纳，减小了伸缩支撑架的收纳空间。
优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述支撑板底面上设置有与所述伸缩杆相匹配的插槽，所述插槽外侧插设有限位钉。
基于上述技术特征，插槽与限位钉的设置，实现了伸缩支撑架的可拆卸安装，便于对伸缩支撑架进行收纳。
优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述支撑板上活动设置有弧状的密封连接板，所述密封连接板与所述导轨通过磁性吸附连接。
基于上述技术特征，活动安装的密封连接板实现了对导轨内部的部件进行隔离，起到了隔离防护的作用，同时便于后期的维护。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，能够全面地对图像进行高质量采集，提升了图像拼接全景仪的图像拼接质量，另外收缩可拆卸式的设计，便于对图像拼接全景仪进行收纳，减小了图像拼接全景仪的收纳空间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的结构A放大结构示意图；
图3为本实用新型的收纳连接件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-伸缩支撑架；2-旋转调节台；3-红外相机；4-支撑板；5-导轨；6-齿轮条；7-传动齿轮；8-驱动马达；9-安装台；10-伸缩杆；11-连接条；12-收纳连接件；13-外支撑杆；14-内连接杆；15-连接球；16-连接槽；17-连接轴；18-插槽；19-限位钉；20-密封连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实施例为一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，包括伸缩支撑架1，伸缩支撑架1顶端可拆卸安装有旋转调节台2，旋转调节台2上安装有红外相机3，旋转调节台2包括插设在伸缩支撑架1上的支撑板4，支撑板4底面上设置有与伸缩杆10相匹配的插槽18，插槽18外侧插设有限位钉19，插槽18与限位钉19的设置，实现了伸缩支撑架1的可拆卸安装，便于对伸缩支撑架1进行收纳，支撑板4上固定安装有弧状的导轨5，支撑板4上活动设置有弧状的密封连接板20，密封连接板20与导轨5通过磁性吸附连接，活动安装的密封连接板20实现了对导轨5内部的部件进行隔离，起到了隔离防护的作用，同时便于后期的维护，导轨5内壁上滑动安装有齿轮条6，齿轮条6通过传动齿轮7传动连接有驱动马达8，且驱动马达8固定安装在支撑板4上表面，齿轮条6上固定连接有用于安放红外相机3的安装台9，且安装台9与导轨5滑动连接，伸缩支撑架1包括三根伸缩杆10，伸缩杆10上均铰接有连接条11，三根连接条11内端共同活动连接有收纳连接件12，伸缩杆10自身能够收缩，同时活动连接在一起的三根伸缩杆10也能进行收缩，收缩式的设计，便于伸缩支撑架1进行收纳，同时也减小了伸缩支撑架1的收纳空间，伸缩杆10包括外支撑杆13以及内连接杆14，且外支撑杆13与内连接杆14之间滑动连接，外支撑杆13上设置有用于固定内连接杆14的固定螺栓，伸缩杆10利用外支撑杆13与内连接杆14之间的相互滑动实现了伸缩功能，便于进行收纳，利用固定螺栓将内连接杆14固定，实现稳定的支撑，收纳连接件12包括球状的连接球15，连接球15表面设置设置有三个连接槽16，连接槽16内壁上设置有与连接条11活动连接的连接轴17，通过铰接的方式进行伸缩杆10的收缩，便于对伸缩支撑架1进行收纳，减小了伸缩支撑架1的收纳空间。
本实用新型设计合理，在使用时，通过驱动马达8对红外相机3进行缓慢带动，实现对图像的采集，避免人工采集时的抖动，提升了图像采集的质量，图像采集完成后，利用图像拼接技术对图像进拼接，生成全景照片。本实用新型结构设计合理，能够全面地对图像进行高质量采集，提升了图像拼接全景仪的图像拼接质量，另外收缩可拆卸式的设计，便于对图像拼接全景仪进行收纳，减小了图像拼接全景仪的收纳空间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：包括伸缩支撑架(1)，所述伸缩支撑架(1)顶端可拆卸安装有旋转调节台(2)，所述旋转调节台(2)上安装有红外相机(3)，所述旋转调节台(2)包括插设在所述伸缩支撑架(1)上的支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定安装有弧状的导轨(5)，所述导轨(5)内壁上滑动安装有齿轮条(6)，所述齿轮条(6)通过传动齿轮(7)传动连接有驱动马达(8)，且所述驱动马达(8)固定安装在所述支撑板(4)上表面，所述齿轮条(6)上固定连接有用于安放所述红外相机(3)的安装台(9)，且所述安装台(9)与所述导轨(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：所述伸缩支撑架(1)包括三根伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)上均铰接有连接条(11)，三根所述连接条(11)内端共同活动连接有收纳连接件(12)。
3.根据权利要求2所述的一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：所述伸缩杆(10)包括外支撑杆(13)以及内连接杆(14)，且所述外支撑杆(13)与所述内连接杆(14)之间滑动连接，所述外支撑杆(13)上设置有用于固定所述内连接杆(14)的固定螺栓。
4.根据权利要求2所述的一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：所述收纳连接件(12)包括球状的连接球(15)，所述连接球(15)表面设置有三个连接槽(16)，所述连接槽(16)内壁上设置有与所述连接条(11)活动连接的连接轴(17)。
5.根据权利要求2所述的一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：所述支撑板(4)底面上设置有与所述伸缩杆(10)相匹配的插槽(18)，所述插槽(18)外侧插设有限位钉(19)。
6.根据权利要求1所述的一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，其特征在于：所述支撑板(4)上活动设置有弧状的密封连接板(20)，所述密封连接板(20)与所述导轨(5)通过磁性吸附连接。
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