CN113653893A - 一种车路协同边缘感知设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车路协同设备技术领域，具体为一种车路协同边缘感知设备，包括底座，所述底座的一侧固定连接有空心立柱和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动立柱，所述移动立柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆。本发明的优点在于：通过所述移动台、感知设备本体、置物槽、卡槽、安装座、卡块、定位孔、定位杆和定位弹簧的配合设置，使得对感知设备本体的安装和拆卸工作都较为简便，使所述感知设备本体不再是固定连接的结构，节约了安装和拆卸感知设备本体的时间。

Description

一种车路协同边缘感知设备
技术领域
本发明涉及车路协同设备技术领域，特别是一种车路协同边缘感知设备。
背景技术
车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
现在的边缘感知设备在进行连接时一般是固定连接的方式，在对边缘感知设备进行维修和更换时十分的不方便，较为浪费时间，因此需要一种车路协同边缘感知设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种车路协同边缘感知设备，有效解决了现有技术的不足。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种车路协同边缘感知设备，包括底座，所述底座的一侧固定连接有空心立柱和第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动立柱，所述移动立柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有移动台，所述移动台的一侧设置有感知设备本体。
可选的，所述移动台的一侧开设有置物槽和卡槽，所述置物槽的内壁卡接有安装座，所述安装座的一侧固定连接有卡块，所述安装座的一侧开设有定位孔，所述移动台的一侧插接有定位杆，所述定位杆的一侧固定连接有定位弹簧。
可选的，所述空心立柱的内壁开设有第一导向槽，所述第一导向槽的内壁滑动连接有与移动立柱固定连接的导向板。
可选的，所述支撑板的一侧开设有第二导向槽，所述第二导向槽与滑块滑动连接，所述第二导向槽与滑块的大小相适配。
可选的，所述移动台的一侧设置有移动轮，所述支撑板的上方设置有挡板。
可选的，所述移动立柱的直径与空心立柱的内径相适配，所述移动立柱与空心立柱滑动连接。
可选的，所述安装座与置物槽的大小相适配，所述卡块与卡槽相卡接，所述卡块与卡槽的形状均为梯形，所述卡块与卡槽的大小相适配。
可选的，所述定位杆的横截面形状为T形，所述定位杆与定位孔的圆心位置相对应，所述定位杆与定位孔的大小相适配，所述定位弹簧远离定位杆的一端与移动台固定连接。
本发明具有以下优点：
1、该一种车路协同边缘感知设备，通过所述移动台、感知设备本体、置物槽、卡槽、安装座、卡块、定位孔、定位杆和定位弹簧的配合设置，所述感知设备本体固定安装在安装座上，在安装所述感知设备本体前向外拉动定位杆，此时所述定位弹簧处于被压缩的状态。然后将所述安装座卡进置物槽的内部，所述卡块将卡进卡槽的内部，此时所述定位杆与定位孔的位置相对应，松开所述定位杆，在所述定位弹簧的作用下定位杆插进定位孔的内部，从而完成对所述安装座的固定，进而使所述感知设备本体安装在移动台上，使得对所述感知设备本体的安装和拆卸工作都较为简便，使所述感知设备本体不再是固定连接的结构，节约了安装和拆卸所述感知设备本体的时间，达到了提高安装和拆卸所述感知设备本体的效率以及使得维修和更换所述感知设备本体较为方便的效果。
2、该一种车路协同边缘感知设备，通过所述第一电机、第一丝杆、移动立柱、支撑板、第二电机、第二丝杆、滑块、移动台和感知设备本体的配合设置，启动所述第一电机使所述第一丝杆旋转，使所述移动立柱带动支撑板及其连接构件向下移动，进而能够降低所述感知设备本体的高度，便于维修人员对感知设备本体进行检修和更换，无需维修人员上到高出对所述感知设备本体进行维修和更换工作，保证了维修人员的人身安全，启动所述第二电机使第二丝杆旋转，进而能够使所述滑块带动移动台和感知设备本体进行移动，能够调整所述感知设备本体至合适的位置，从而能够使维修人员更加舒服的对所述感知设备本体进行维修和更换工作，并且在所述感知设备本体工作时，能够调整所述感知设备本体的位置，扩大了感知设备本体的感知范围，增强了该装置的结构灵活性。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明空心立柱的剖面结构示意图；
图4为本发明支撑板及其连接构件的结构示意图；
图5为本发明移动台及其连接构件的结构示意图；
图6为本发明安装座及其连接构件的结构示意图；
图7为本发明图5中未装配安装座的结构示意图。
图中：1-底座，2-空心立柱，3-第一电机，4-第一丝杆，5-移动立柱，6-支撑板，7-安装板，8-第二电机，9-第二丝杆，10-滑块，11-移动台，12-感知设备本体，13-置物槽，14-卡槽，15-安装座，16-卡块，17-定位孔，18-定位杆，19-定位弹簧，20-第一导向槽，21-导向板，22-第二导向槽，23-移动轮，24-挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1-7所示，一种车路协同边缘感知设备，它包括底座1，底座1的一侧固定连接有空心立柱2和第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的外表面螺纹连接有移动立柱5，移动立柱5的顶端固定连接有支撑板6，支撑板6的一侧固定连接有安装板7，安装板7的一侧固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第二丝杆9，第二丝杆9的外表面螺纹连接有滑块10，滑块10的顶端固定连接有移动台11，移动台11的一侧设置有感知设备本体12。
作为本发明的一种可选技术方案：移动台11的一侧开设有置物槽13和卡槽14，置物槽13的内壁卡接有安装座15，安装座15的一侧固定连接有卡块16，安装座15的一侧开设有定位孔17，移动台11的一侧插接有定位杆18，定位杆18的一侧固定连接有定位弹簧19。
作为本发明的一种可选技术方案：空心立柱2的内壁开设有第一导向槽20，第一导向槽20的内壁滑动连接有与移动立柱5固定连接的导向板21。
作为本发明的一种可选技术方案：支撑板6的一侧开设有第二导向槽22，第二导向槽22与滑块10滑动连接，第二导向槽22与滑块10的大小相适配。
作为本发明的一种可选技术方案：移动台11的一侧设置有移动轮23，支撑板6的上方设置有挡板24。
作为本发明的一种可选技术方案：移动立柱5的直径与空心立柱2的内径相适配，移动立柱5与空心立柱2滑动连接。
作为本发明的一种可选技术方案：安装座15与置物槽13的大小相适配，卡块16与卡槽14相卡接，卡块16与卡槽14的形状均为梯形，卡块16与卡槽14的大小相适配。
作为本发明的一种可选技术方案：定位杆18的横截面形状为T形，定位杆18与定位孔17的圆心位置相对应，定位杆18与定位孔17的大小相适配，定位弹簧19远离定位杆18的一端与移动台11固定连接。
本发明的工作过程如下：
当需要对感知设备本体12进行检修时，启动第一电机3时第一丝杆4旋转，进而使移动立柱5带动支撑板6及其连接构件下降，下降到合适高度后，停止第一电机3，然后启动第二电机8使第二丝杆9旋转，进而使滑块10带动移动台11和感知设备本体12进行移动，当移动台11移动至合适的位置后，停止第二电机8，然后对感知设备本体12进行检修工作，若需更换感知设备本体12，向外拉动定位杆18，然后将安装座15从置物槽13的内部取出即可，然后更换安装座15和感知设备本体12，向外拉动定位杆18，重新将安装座15卡进置物槽13的内部，然后松开定位杆18，使定位杆18插进定位孔17的内部，从而完成对感知设备本体12的更换工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固定连接有空心立柱(2)和第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外表面螺纹连接有移动立柱(5)，所述移动立柱(5)的顶端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的外表面螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶端固定连接有移动台(11)，所述移动台(11)的一侧设置有感知设备本体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述移动台(11)的一侧开设有置物槽(13)和卡槽(14)，所述置物槽(13)的内壁卡接有安装座(15)，所述安装座(15)的一侧固定连接有卡块(16)，所述安装座(15)的一侧开设有定位孔(17)，所述移动台(11)的一侧插接有定位杆(18)，所述定位杆(18)的一侧固定连接有定位弹簧(19)。
3.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述空心立柱(2)的内壁开设有第一导向槽(20)，所述第一导向槽(20)的内壁滑动连接有与移动立柱(5)固定连接的导向板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述支撑板(6)的一侧开设有第二导向槽(22)，所述第二导向槽(22)与滑块(10)滑动连接，所述第二导向槽(22)与滑块(10)的大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述移动台(11)的一侧设置有移动轮(23)，所述支撑板(6)的上方设置有挡板(24)。
6.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述移动立柱(5)的直径与空心立柱(2)的内径相适配，所述移动立柱(5)与空心立柱(2)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述安装座(15)与置物槽(13)的大小相适配，所述卡块(16)与卡槽(14)相卡接，所述卡块(16)与卡槽(14)的形状均为梯形，所述卡块(16)与卡槽(14)的大小相适配。
8.根据权利要求1所述的一种车路协同边缘感知设备，其特征在于：所述定位杆(18)的横截面形状为T形，所述定位杆(18)与定位孔(17)的圆心位置相对应，所述定位杆(18)与定位孔(17)的大小相适配，所述定位弹簧(19)远离定位杆(18)的一端与移动台(11)固定连接。
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