CN113653388B - 一种机械式挡车装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车库专用设备或用具，特别涉及一种挡车装置，包括机架，所述机架包括第一固定铰支座和第二固定铰支座；和连杆，所述连杆两端分别铰接连架杆和挡车杆，所述连架杆与所述第一固定铰支座铰接，所述挡车杆与所述第二固定铰支座铰接，在所述连架杆摇摆的驱动下，所述挡车杆可以从直立状态向水平状态运动；和弹性件，所述弹性件设置在挡车杆上，在所述弹性件的驱动下，所述挡车杆可以从水平状态向直立状态运动；本公开无需增加或引入电源，轿厢平台和弹簧替代电机实现对挡车杆件的控制作用，因此，无需增加电气件及电机，即可实现挡车功能的自动控制。

Description

一种机械式挡车装置及方法

技术领域

本公开涉及一种车库专用设备或用具，特别涉及一种挡车装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

现有技术中的挡车装置，由光电开关、电机和挡车围栏等组成，当升降机轿厢平台从地下一层运行至地面层时，光电开关开启，电机运行，挡车围栏关闭，阻止车辆进出轿厢平台。当升降机轿厢平台从地面层运行至地下一层时，光电开关关闭，电机反向运行，挡车围栏打开，允许车辆进出轿厢平台。

这种挡车装置的挡车围栏的动作需要增加驱动电机，以及控制电机转动的电气控制器和检测车辆进出的传感器等元件，使得结构较为繁琐，同时装置的制造成本和使用成本均较高；另外当电源、电机或者控制器出现问题时，容易造成车辆拥堵，影响车辆的进出效率。

发明内容

在针对现有技术存在的不足，本公开的目的是提供一种机械式挡车装置，该装置无需增加或引入电源，借助轿厢平台重力作用和弹簧的弹力作用实现挡车杆的开闭功能。为了实现上述目的，本公开通过如下的技术方案来解决：

本公开第一方面提供了一种机械式挡车装置，包括机架，所述机架包括第一固定铰支座和第二固定铰支座；

和连杆，所述连杆两端分别铰接连架杆和挡车杆，所述连架杆与所述第一固定铰支座铰接，所述挡车杆与所述第二固定铰支座铰接，在所述连架杆摇摆的驱动下，所述挡车杆可以从直立状态向水平状态运动；

和弹性件，所述弹性件设置在挡车杆上，在所述弹性件的驱动下，所述挡车杆可以从水平状态向直立状态运动。

进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端通过固定座固定，另一端与挡车杆底部连接。

进一步地，所述第一固定铰支座包括固定的第一底板以及设于第一底板上的一对立式座轴承，所述连架杆通过销轴与所述立式座轴承铰接。

进一步地，所述第二固定铰支座包括固定的第二底板以及设于第二底板上的一对立式座轴承，所述挡车杆通过销轴与所述立式座轴承铰接。

进一步地，所述第二底板固定在支撑板上，使所述第二底板与水平面之间具有空间，所述第二底板上开设矩形孔，所述挡车杆底部穿过所述矩形孔进入所述空间。

进一步地，所述支撑板固定在竖直平面上。

进一步地，所述连架杆上部设有定向轮，所述连架杆倾斜时，所述定向轮的最高点高于所述连架杆顶部最高点。

进一步地，所述挡车杆与所述连杆的铰接点之上留有设定长度。

进一步地，所述第一固定铰支座和所述第二固定铰支座错位布置。

本公开第二方面提供了根据第一方面所述的一种机械式挡车装置的挡车方法，其特征在于，包括以下步骤：

挡车装置初始状态时，挡车杆呈直立状态，连架杆呈倾斜状态；

轿厢平台从地面层下降运行至地下一层过程中，当轿厢平台下降至触碰连架杆上部时，在轿厢平台重力的作用下，连架杆摆动带动挡车杆从直立状态向水平状态运动，挡车装置允许车辆进出轿厢平台，此时弹性件积蓄弹性势能；

轿厢平台从地下一层上升运行至地面层过程中，弹性件释放弹性势能，挡车杆从水平状态向直立状态运动，挡车装置禁止车辆进出轿厢平台。

上述本公开的有益效果如下：

（1）本公开借助轿厢平台的重力作用，实现挡车关闭功能；轿厢平台离开后，借助弹性件的作用，使得挡车杆处于挡车状态；相比于现有技术，无需增加或引入电源，轿厢平台和弹性件替代电机实现对挡车杆的控制作用，因此，无需增加电气件及电机，即可实现挡车功能的自动控制。

（2）本公开连架杆、挡车杆、连杆以铰支座组成铰链四杆机构，安装要求低，安装空间小，运行可靠性增强，使用寿命延长，有效避免使用易损易耗电器元件。

（3）本公开的挡车装置通过巧妙的设计实现挡车装置的自动化控制，操作简单灵活，装置组成简单，制作成本低。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本公开，其中：

图1示出了本公开挡车装置安装示意图；

图2示出了本公开挡车装置的轴测图；

图3示出了本公开挡车装置在轿厢平台下降时的运行示意图；

图4示出了本公开挡车装置在轿厢平台上升时的运行示意图。

图中：1挡车装置，11连杆，12挡车杆，13连架杆，14第一底板，15-1第二底板，15-2支撑板，16固定座，17-1立式座轴承，17-2立式座轴承，18定向轮，19弹簧，2轿厢平台。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开一种典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了本公开一种典型的机械式挡车装置1，包括机架，机架包括第一固定铰支座和第二固定铰支座；

和连杆11，连杆11两端分别铰接连架杆13和挡车杆12，连架杆13与第一固定铰支座铰接，挡车杆12与第二固定铰支座铰接，在连架杆13摇摆的驱动下，挡车杆12可以从直立状态向水平状态运动，此时可以允许车辆进出轿厢平台2；

第一固定铰支座包括固定的第一底板14以及设于第一底板14上的一对立式座轴承17-2，连架杆13通过销轴与立式座轴承17-1铰接。

第二固定铰支座包括固定的第二底板15-1以及设于第二底板15-1上的一对立式座轴承17-1，挡车杆12通过销轴与立式座轴承17-1铰接。

和弹性件，弹性件设置在挡车杆12上，在弹性件的驱动下，挡车杆12可以从水平状态向直立状态运动，此时禁止车辆进出轿厢平台2。在本实施例中，优选的，弹性件选用弹簧19，并且是通过拉伸作用的弹簧，但是显然在不脱离本公开的范围和精神的情况下，弹性件可以是通过扭转作用的弹簧、通过压缩作用的弹簧以及其他具有积蓄和释放弹性势能的弹性件。

弹簧19一端通过固定座16固定，另一端与挡车杆12底部连接，弹簧19为多根细长弹簧组成，至于选择几根弹簧要根据需要的弹力大小来确定。

通常情况下，挡车杆12与第二底板15-1铰接后，由于空间限制挡车杆12底部留有的长度较短，为了给弹簧19提供更大的安装空间，第二底板15-1固定在支撑板15-2上，使第二底板15-1与水平面之间具有空间，并且第二底板15-1上开设矩形孔，挡车杆12底部穿过矩形孔进入该空间，挡车杆12可在矩形孔中摆动，此时挡车杆12与第二固定铰支座的铰接点同时也是转动的支点。

同时为了避免连架杆13与弹簧19发生干涉，第一固定铰支座和第二固定铰支座错位布置。

在本实施例中，固定铰支座、连架杆13、连杆11以及挡车杆12组成铰链四杆机构，为了容易实现挡车杆12的水平状态和直立状态的往复运动，挡车杆12上的两个铰接点之间的距离应小于连架杆13上两个铰接点之间的距离，但可能出现由于挡车杆12过短，虽然实现了挡车杆12呈直立状态，但是并不能禁止车辆进出，因此在保证挡车杆12呈直立状态的前提下，在挡车杆12与连杆11的铰接点之上留有设定长度。

挡车装置1初始状态时，挡车杆12呈直立状态，连架杆13呈倾斜状态；轿厢平台2触碰到连架杆13顶部时，为了更好的实现连架杆13与轿厢平台2发生相对运动，本实施例中，连架杆13上部设有定向轮18，连架杆13倾斜时，定向轮18的最高点高于连架杆13顶部最高点，保证轿厢平台2只要接触连接杆13就首先接触其上的定向轮18。

挡车装置1的支撑板15-2固定在竖直平面上，在本实施例中固定在基坑侧壁上，挡车装置1的第一底板14、固定座16根据实际需要安装在地面上，使用丝杆螺母等固定安装。

如图3和图4所示，借助轿厢平台2的重力作用，使得挡车杆12处于关闭状态；轿厢平台2离开后，借助弹性件的作用，使得挡车杆12处于挡车状态；相比于现有技术，无需增加或引入电源，轿厢平台2和弹性件替代电机实现对挡车杆12的控制作用，因此，无需增加电气件及电机，即可实现挡车功能的自动控制

实施例2

本实施例提供了一种基于实施例1中机械式挡车装置的挡车方法，包括以下步骤：

挡车装置1初始状态时，挡车杆12呈直立状态，连架杆13呈倾斜状态；

轿厢平台2从地面层下降运行至地下一层过程中，当轿厢平台2下降至触碰连架杆13上部时，在轿厢平台2重力的作用下，连架杆13摆动带动挡车杆12从直立状态向水平状态运动，挡车装置1允许车辆进出轿厢平台2，此时弹性件积蓄弹性势能；

如图3所示，在本实施例中，轿厢平台2从地面层下降运行至地下一层过程中即由状态（a）至（b）至（c）过程：当轿厢平台2下降至定向轮18时，如状态（a），连架杆13在轿厢平台2重力作用下，以第一底板14上的立式座轴承17-2中心为中心随轿厢平台2下移而向左下方摆动，同时，连杆11受连架杆13拉力作用下移运动，连杆11牵引挡车杆12，使得挡车杆12以第二底板15-1上的立式座轴承17-1中心为中心下移而向左下方摆动，弹簧19由静止初始状态逐渐变为受力胀紧状态，弹簧19胀紧拉力随轿厢平台2下移而逐渐增大，如状态（b）。

当轿厢平台2下降至停车指定位置，即轿厢平台2停止状态，如状态（c）:此时挡车杆12上表面处于水平状态，该状态为挡车装置1的关闭状态，此时，挡车装置1允许车辆进出轿厢平台2。

轿厢平台2从地下一层上升运行至地面层过程中，弹性件释放弹性势能，挡车杆12从水平状态向直立状态运动，挡车装置1禁止车辆进出轿厢平台2。

如图4所示，在本实施例中，轿厢平台2从地下一层上升运行至地面层过程中，即由状态（c）至（b）至（a）过程：如状态（c），当轿厢平台2由静止停车状态开始上升运行时，弹簧19胀紧拉力此时最大，弹簧19有明显收缩，并恢复初始状态的趋势，挡车杆12受弹簧19拉力，使得挡车杆12以第一底板15-1上的立式座轴承17-1中心为中心上升而向右上方摆动，同时挡车杆12作用于连杆11，连杆11受力牵引连架杆13，使得连架杆13以第一底板14上的立式座轴承17-2中心为中心上移而向右上方摆动，如状态（b）。

当轿厢平台2处于离开触碰零件8定向轮时，如状态（a）。此时，弹簧19收缩恢复至初始状态，零件2挡车杆1受弹簧19拉力作用，处于垂直状态，即挡车装置1禁止车辆进入轿厢平台2。

本公开虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本公开，任何本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本公开技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本公开技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种机械式挡车装置，其特征在于，包括机架，所述机架包括第一固定铰支座和第二固定铰支座；

和连杆，所述连杆两端分别铰接连架杆和挡车杆，所述连架杆与所述第一固定铰支座铰接，所述挡车杆与所述第二固定铰支座铰接，在所述连架杆摇摆的驱动下，所述挡车杆可以从直立状态向水平状态运动,所述第一固定铰支座包括固定的第一底板以及设于第一底板上的一对立式座轴承，所述连架杆通过销轴与所述立式座轴承铰接,所述第二固定铰支座包括固定的第二底板以及设于第二底板上的一对立式座轴承，所述挡车杆通过销轴与所述立式座轴承铰接；

和弹性件，所述弹性件设置在挡车杆上，在所述弹性件的驱动下，所述挡车杆可以从水平状态向直立状态运动,所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端通过固定座固定，另一端与挡车杆底部连接。

2.如权利要求1所述的一种机械式挡车装置，其特征在于，所述第二底板固定在支撑板上，使所述第二底板与水平面之间具有空间，所述第二底板上开设矩形孔，所述挡车杆底部穿过所述矩形孔进入所述空间。

3.如权利要求2所述的一种机械式挡车装置，其特征在于，所述支撑板固定在竖直平面上。

4.如权利要求1所述的一种机械式挡车装置，其特征在于，所述连架杆上部设有定向轮，所述连架杆倾斜时，所述定向轮的最高点高于所述连架杆顶部最高点。

5.如权利要求1所述的一种机械式挡车装置，其特征在于，所述挡车杆与所述连杆的铰接点之上留有设定长度。

6.如权利要求5所述的一种机械式挡车装置，其特征在于，所述第一固定铰支座和所述第二固定铰支座错位布置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种机械式挡车装置的挡车方法，其特征在于，包括以下步骤：

挡车装置初始状态时，挡车杆呈直立状态，连架杆呈倾斜状态；

轿厢平台从地面层下降运行至地下一层过程中，当轿厢平台下降至触碰连架杆上部时，在轿厢平台重力的作用下，连架杆摆动带动挡车杆从直立状态向水平状态运动，挡车装置允许车辆进出轿厢平台，此时弹性件积蓄弹性势能；

轿厢平台从地下一层上升运行至地面层过程中，弹性件释放弹性势能，挡车杆从水平状态向直立状态运动，挡车装置禁止车辆进出轿厢平台。

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