CN113652935A - 一种智能的道路标线的清除机 - Google Patents
一种智能的道路标线的清除机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113652935A CN113652935A CN202110987032.5A CN202110987032A CN113652935A CN 113652935 A CN113652935 A CN 113652935A CN 202110987032 A CN202110987032 A CN 202110987032A CN 113652935 A CN113652935 A CN 113652935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- sand blasting
- along
- type robot
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能的道路标线的清除机,包括板式机器人,翼板,卧式喷砂机构,视觉检测机构,还包括横移机构,所述横移机构包括有平移板、光杆、螺纹杆、铰接座、小型电动推杆,所述平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部,且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座;所述卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部,光杆与滑动座滑动配合,螺纹杆与内螺纹孔座螺纹连接;本发明在清除道路标线时,不阻碍交通且无需人工实时操作,安全性高;本发明通过横移机构扩大了清除机横向清理的范围,且能调节清理标线的角度,从而便于对横向面积较大的标线和路面不平的标线进行彻底的清理。
Description
技术领域
本发明涉及道路施工维护技术领域,具体是涉及一种智能的道路标线的清除机。
背景技术
为了规范汽车在道路上的行驶,一般道路上都需要画上合适的道路标线,而当道路标线错误或者道路规划变动或者道路标线长期使用需要重新进行标线时,需要将原来的道路标线进行清除后再标线,目前清除的现有技术包括高压水清除、刷子清除等,现有的道路标线的清理设备在使用时,都需要人员手推在路上,加之辅助操作人员或设备,清除时占道、阻碍交通,而且车来车往的,施工人员的安全性也得不到保障。
中国专利CN201911012982.5公开了一种交通标线多功能清理机,其包括机体,机体上设置有打磨装置,打磨装置包括磨砂轮和第一电机,磨砂轮的转动轴线与机体的运动方向相平行,机体上设置有用于驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线方向来回运动的驱动装置,机体下方转动连接有滚轮。启动第一电机,第一电机带动磨砂轮进行转动,再通过驱动装置驱动打磨装置沿垂直于磨砂轮转动轴线的方向进行来回运动,使得磨砂轮对路面上的交通标线进行来回打磨,从而完成对路面上交通标线的清理。该清理机仍需由人工操作再进行清理,对操作人员和行车人员较为危险。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种智能的道路标线的清除机。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:
一种智能的道路标线的清除机,包括,板式机器人,板式机器人扁平,且板式机器人的底端设置有能够沿水平方向自由移动的电动万向轮;翼板,翼板沿竖直方向与板式机器人的周侧的顶端铰接;卧式喷砂机构,卧式喷砂机构水平设置在板式机器人内,且卧式喷砂机构的喷砂工作端倾斜朝向地面;视觉检测机构,视觉检测机构设置在卧式喷砂机构的喷砂输出部的两侧,且视觉检测机构的检测端倾斜朝向地面。
还包括有横移机构,横移机构包括有,平移板,平移板沿水平方向滑动设置在板式机器人的底部,且平移板的顶端设置有孔道同轴向的滑动座和内螺纹孔座,卧式喷砂机构的喷砂工作端和视觉检测机构均设置在平移板的底部;光杆和螺纹杆,光杆沿水平方向设置在板式机器人的底部,螺纹杆与光杆同轴向转动设置在板式机器人的底部,且光杆与滑动座同轴滑动配合,且螺纹杆与内螺纹孔座同轴螺纹拧接;伺服电机,伺服电机固定设置板式机器人的底部,且伺服电机的输出轴通过同步带与螺纹杆的一端同步传动连接。
优选地,所述横移机构还包括有,铰接座,铰接座上设置有安置环,安置环与卧式喷砂机构的喷砂工作端固定连接,卧式喷砂机构的喷砂工作端的另一端通过铰接座沿竖直方向铰接设置在平移板的底部;小型电动推杆,小型电动推杆的两端分别与平移板的底面和铰接耳沿竖直方向铰接。
优选地,卧式喷砂机构包括有,存砂罐,存砂罐沿水平方向设置在板式机器人的内部底端,且存砂罐的两端分别设置有与其内部连通的第一端口和第二端口;连接管,连接管的两端分别与第一端口和第二端口连通;滑动盘,滑动盘同轴滑动设置在存砂罐内,且滑动盘将存砂罐的内部分为第一腔体和第二腔体,第一腔体与第一端口连通,第二腔体与第二端口连通;压力调节阀,压力调节阀一侧的端口与第一端口连通;电磁阀,电磁阀一侧的端口与压力调节阀的另一端口连通;喷砂嘴,喷砂嘴设置在平移板的底部,且喷砂嘴的输出口倾斜朝下;软管,软管的两端分别与喷砂嘴的输入口和电磁阀的另一端口连通;小型真空泵,小型真空泵设置在板式机器人的底端,且小型真空泵的出气口与第二端口连通。
优选地,存砂罐外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人的注料管,注料管与存砂罐的内部连通,且卧式喷砂机构还包括有密封盖,密封盖同轴拧接在注料管的顶端。
优选地,卧式喷砂机构还包括有密封圈,密封圈同轴套设在滑动盘上,且密封圈与存砂罐的内壁同轴过盈配合。
优选地,还包括有翼板引导机构,翼板引导机构包括有,三角板,三角板等间距沿竖直方向设置在板式机器人的周侧,翼板沿水平方向设置在三角板上;第一铰接辊和第二铰接辊,第一铰接辊和第二铰接辊沿水平方向贯穿三角板靠近板式机器人周侧的一边的上下端,第一铰接辊与板式机器人的周侧沿竖直方向铰接;弯折连杆,弯折连杆的一端与第二铰接辊沿竖直方向铰接,且弯折连杆的夹角倾斜朝上;电动液压推杆,电动液压推杆沿水平方向设置在板式机器人的内部,且电动液压推杆的输出轴与弯折连杆的另一端沿竖直方向铰接。
优选地,还包括有吸尘机构,吸尘机构包括,吸尘罩,吸尘罩沿水平方向设置在板式机器人的底端,且吸尘罩的开口朝下并位于卧式喷砂机构的喷砂工作端的一侧;收集盒,收集盒设置在板式机器人的底端,且收集盒和吸尘罩通过管路连通;负压泵,负压泵设置在板式机器人的底端,且负压泵的抽气嘴与收集盒的内部连通;过滤网,过滤网设置在抽气嘴与收集盒的连通处。
优选地,还包括有滑动闸,板式机器人的一侧设置有出料口,滑动闸沿竖直方向滑动设置在出料口处,收集盒沿水平方向的一侧与出料口连通,翼板还包括有斜板,斜板倾斜设置在收集盒的内部底端,且斜板的低端朝向出料口。
优选地,还包括有防坠管机构,防坠管机构包括有,拉管辊,拉管辊沿水平方向设置在板式机器人的底端,且拉管辊沿平移板滑动方向的位置延伸,软管缠设在拉管辊上;导轨,导轨水平方向设置在板式机器人底端的两侧,且导轨沿垂直于平移板滑动方向的位置延伸,且拉管辊的两端分别与导轨的滑动部固定连接;拉簧,拉簧沿导轨的延伸方向设置在拉管辊的两端,且拉簧的一端与拉管辊的端部固定连接,拉簧的另一端与导轨远离平移板的一端固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
1.本发明通过在板式机器人的周侧设置能够倾斜搭接在地面的翼板,使得汽车能够通过翼板驶至板式机器人的顶面,从而避免在有视觉检测机构检测,并有卧式喷砂机构清理标线的过程中阻碍交通,且无需人工实时操作,安全性高;
2.本发明通过横移机构能够使得卧式喷砂机构的喷砂工作端能够沿横向移动,从而便于卧式喷砂机构的喷砂工作端能够清理横向面积较大的标线,本发明通过铰接座、铰接耳和小型电动推杆能够调节喷砂嘴的喷砂角度,使得可对地面不平的标线进行更为彻底地清理。
3.本发明通过吸尘机构能够将卧式喷砂机构清理产生的灰尘收集,防止污染环境。
附图说明
图1是本发明的立体示意图一;
图2是本发明的立体示意图二;
图3是本发明的侧视图;
图4是图3的A-A截面处的剖视图
图5是图4的B处局部放大图;
图6是本发明的正视图;
图7是图6的C-C截面处的剖视图;
图8是图4的D处局部放大图;
图9是图4的E处局部放大图;
图10是本发明的内部结构示意图
图11是图10的F处局部放大图;
图12是图10的G处局部放大图;
图13是图10的H处局部放大图;
图14是图10的J处局部放大图;
图15是翼板复位状态下的立体图。
图中标号为:
1-板式机器人;1a-出料口;2-翼板;3-卧式喷砂机构;3a-存砂罐;3a1-第一端口;3a2-第二端口;3a3-注料管;3b-连接管;3c-滑动盘;3d-压力调节阀;3e-电磁阀;3f-喷砂嘴;3g-软管;3h-小型真空泵;3i-密封圈;3j-密封盖;4-视觉检测机构;5a-吸尘罩;5b-收集盒;5c-负压泵;5d-过滤网;5e-斜板;6-滑动闸;7a-平移板;7a1-滑动座;7a2-内螺纹孔座;7b-光杆;7c-螺纹杆;7d-伺服电机;7e-铰接座;7f-铰接耳;7f1-安置环;7g-小型电动推杆;8a-拉管辊;8b-导轨;8c-拉簧;9a-三角板;9b-第一铰接辊;9c-第二铰接辊;9d-弯折连杆;9e-电动液压推杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图4、图6、图8所示,一种智能的道路标线的清除机,包括,板式机器人1,板式机器人1扁平,且板式机器人1的底端设置有能够沿水平方向自由移动的电动万向轮;还包括有,翼板2,翼板2沿竖直方向与板式机器人1的周侧的顶端铰接;卧式喷砂机构3,卧式喷砂机构3水平设置在板式机器人1内,且卧式喷砂机构3的喷砂工作端倾斜朝向地面;视觉检测机构4,视觉检测机构4设置在卧式喷砂机构3的喷砂输出部的两侧,且视觉检测机构4的检测端倾斜朝向地面;
具体的,视觉检测机构4为能够识别地面标线位置的器件,视觉检测机构4与控制器电连接,在投放板式机器人1前,使得翼板2抵接在板式机器人1的顶面,板式机器人1能够在地面上通过电动万向轮沿任意方向水平移动,即将板式机器人1投放至待清理点道路上,并使得翼板2相对板式机器人1的顶面向外侧展开,使得翼板2的铰接侧的相对侧抵接在地面上,从而使得板式机器人1的顶面的周侧与地面之间形成一定的坡面,使得在有汽车经过时,汽车能够通过坡面行至板式机器人1的顶端,从而再从另一侧驶下,避免在清理道路标线时影响或阻碍交通,因视觉检测机构4的检测端倾斜朝向并位于在板式机器人1的底端,即使得板式机器人1在沿水平方向移动时,视觉检测机构4能够实时检测到地面上需要清理的标线,并通过启动卧式喷砂机构3,使得卧式喷砂机构3的喷砂工作端对地面进行倾斜喷砂作业,进而清除道路标线。
还包括有横移机构,横移机构包括有,平移板7a,平移板7a沿水平方向滑动设置在板式机器人1的底部,且平移板7a的顶端设置有孔道同轴向的滑动座7a1和内螺纹孔座7a2,卧式喷砂机构3的喷砂工作端和视觉检测机构4均设置在平移板7a的底部;光杆7b与螺纹杆7c,光杆7b沿水平方向设置在板式机器人1的底部,螺纹杆7c与光杆7b同轴向转动设置在板式机器人1的底部,且光杆7b与滑动座7a1同轴滑动配合,螺纹杆7c与内螺纹孔座7a2同轴螺纹拧接;伺服电机7d,伺服电机7d固定设置板式机器人1的底部,且伺服电机7d的输出轴通过同步带与螺纹杆7c的一端同步传动连接;铰接座7e,铰接座7e上设置有安置环7f1,安置环7f1与卧式喷砂机构3的喷砂工作端的一端固定连接,卧式喷砂机构3的喷砂工作端的另一端通过铰接座7e沿竖直方向铰接设置在平移板7a的底部;小型电动推杆7g,小型电动推杆7g的两端分别与平移板7a的底面和铰接耳7f沿竖直方向铰接。
具体的,当标线的横向面积较大时,启动伺服电机7d,带动螺纹杆7c转动,螺纹杆7c在转动时平移板7a能够沿光杆7b的轴向稳定滑动,使得卧式喷砂机构3的喷砂工作端能够沿横向稳定移动,以便于保持板式机器人1不动的状态下,喷砂工作端能够清理横向面积较大的标线,当局部地面不平整时,启动小型电动推杆7g,其输出轴沿轴向伸缩,小型电动推杆7g的一端通过铰接耳7f与安置环7f1铰接,而卧式喷砂机构3的喷砂工作端通过铰接座7e与平移板7a的底端铰接,通过连杆作用可自由调节卧式喷砂机构3的喷砂工作端朝向地面的角度。
如图8-图9和图13-图14所示,所述卧式喷砂机构3包括有,存砂罐3a,存砂罐3a沿水平方向设置在板式机器人1的内部底端,且存砂罐3a的两端分别设置有与其内部连通的第一端口3a1和第二端口3a2;连接管3b,连接管3b的两端分别与第一端口3a1和第二端口3a2连通;滑动盘3c,滑动盘3c同轴滑动设置在存砂罐3a内,且滑动盘3c将存砂罐3a的内部分为第一腔体和第二腔体,第一腔体与第一端口3a1连通,第二腔体与第二端口3a2连通;压力调节阀3d,压力调节阀3d一侧的端口与第一端口3a1连通;电磁阀3e,电磁阀3e一侧的端口与压力调节阀3d的另一端口连通;喷砂嘴3f,喷砂嘴3f设置在平移板7a的底部,且喷砂嘴3f的输出口倾斜朝下;软管3g,软管3g的两端分别与喷砂嘴3f的输入口和电磁阀3e的另一端口连通;小型真空泵3h,小型真空泵3h设置在板式机器人1的底端,且小型真空泵3h的出气口与第二端口3a2连通。
具体的,启动小型真空泵3h,小型真空泵3h从外部抽气并鼓向第二端口3a2因第一端口3a1和第二端口3a2通过连接管3b连通,使得滑动盘3c在存砂罐3a内同轴滑动压缩第一腔体,导通电磁阀3e,喷砂嘴3f通过软管3g与压力调节阀3d和第一端口3a1连通,高压气体在第一端口3a1处依次通过压力调节阀3d、电磁阀3e、软管3g和喷砂嘴3f,将砂料从第一腔体中引出,且当铰接耳7f沿横向移动时,喷砂嘴3f能够清理横向面积较大的标线,压力调节阀3d用于维持管道压强。
如图9所示,所述存砂罐3a外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人1的注料管3a3,注料管3a3与存砂罐3a的内部连通,且卧式喷砂机构3还包括有密封盖3j,密封盖3j同轴拧接在注料管3a3的顶端;在向存砂罐3a内注入液体砂料或固定砂料时,转动密封盖3j,使得密封盖3j脱离注料管3a3,即通过注料管3a3能够向第一腔体中补充液体砂料或固定砂料。
如图9所示,卧式喷砂机构3还包括有密封圈3i,密封圈3i同轴套设在滑动盘3c上,且密封圈3i与存砂罐3a的内壁同轴过盈配合,避免滑动盘3c与存砂罐3a内壁之间产生缝隙,从而防止第一腔体和第二腔体连通使得喷砂效果不佳。
如图12和图15所示,所述道路标线的清除机还包括有翼板引导机构,所述翼板引导机构包括有,三角板9a,三角板9a等间距沿竖直方向设置在板式机器人1的周侧,所述翼板2沿水平方向设置在三角板9a上;第一铰接辊9b和第二铰接辊9c,第一铰接辊9b和第二铰接辊9c沿水平方向贯穿三角板9a靠近板式机器人1周侧的一边的上下端,且第一铰接辊9b与板式机器人1的周侧沿竖直方向铰接;弯折连杆9d,弯折连杆9d的一端与第二铰接辊9c沿竖直方向铰接,且弯折连杆9d的夹角倾斜朝上;电动液压推杆9e,电动液压推杆9e沿水平方向设置在板式机器人1的内部,且电动液压推杆9e的输出轴与弯折连杆9d的另一端沿竖直方向铰接。
具体的,启动电动液压推杆9e,其沿水平方向推动弯折连杆9d,使得第二铰接辊9c沿第一铰接辊9b的周向转动,进而三角板9a能够带动翼板2沿竖直方向立于板式机器人1的周侧,且当电动液压推杆9e的输出轴复位时,翼板2能够倾斜搭接在板式机器人1的顶面和地面之间,即通过翼板引导机构能够引导翼板2相对板式机器人1的周侧自行发生偏转,使得翼板2能够自行搭接在地面上或翻转在板式机器人1的一侧。
如图5和图7所示,所述道路标线的清除机还包括有吸尘机构,所述吸尘机构包括,吸尘罩5a,所述吸尘罩5a沿水平方向设置在板式机器人1的底端,且吸尘罩5a的开口朝下并位于卧式喷砂机构3的喷砂工作端的一侧;收集盒5b,所述收集盒5b设置在板式机器人1的底端,且收集盒5b和吸尘罩5a通过管路连通;负压泵5c,所述负压泵5c设置在板式机器人1的底端,且负压泵5c的抽气嘴与收集盒5b的内部连通;过滤网5d,所述过滤网5d设置在负压泵5c抽气嘴与收集盒5b的连通处;
所述道路标线的清除机还包括有滑动闸6,所述板式机器人1的一侧设置有出料口1a,滑动闸6沿竖直方向滑动设置在出料口1a处,收集盒5b沿水平方向的一侧与出料口1a连通,翼板2还包括有斜板5e,斜板5e倾斜设置在收集盒5b的内部底端,且斜板5e的低端朝向出料口1a。
具体的,启动负压泵5c使得收集盒5b内部产生负压,吸尘罩5a和收集盒5b连通,进而吸尘罩5a能够将卧式喷砂机构3喷砂时产生的灰尘吸入到收集盒5b内,而负压泵5c的抽气嘴与收集盒5b之间通过过滤网5d连通,即使得灰尘能够聚集在收集盒5b内而无法从负压泵5c的出气嘴排出;当收集盒5b内吸满灰尘时,沿竖直方向滑动滑动闸6,出料口1a连通收集盒5b和外部,收集盒5b聚集的灰尘在重力作用下沿着斜板5e滑至底端的出料口1a,从而便于清理收集盒5b。
如图9-图11所示,还包括有防坠管机构,防坠管机构包括有,拉管辊8a,拉管辊8a沿水平方向设置在板式机器人1的底端,且拉管辊8a沿平移板7a滑动方向的位置延伸,软管3g缠设在拉管辊8a上;导轨8b,导轨8b水平方向设置在板式机器人1底端的两侧,且导轨8b沿垂直于平移板7a滑动方向的位置延伸,且拉管辊8a的两端分别与导轨8b的滑动部固定连接;拉簧8c,拉簧8c沿导轨8b的延伸方向设置在拉管辊8a的两端,且拉簧8c的一端与拉管辊8a的端部固定连接,拉簧8c的另一端与导轨8b远离平移板7a的一端固定连接。
具体的,将软管3g缠设在拉管辊8a上,拉管辊8a的两端通过导轨8b能够沿水平方向移动,当卧式喷砂机构3的喷砂工作端沿水平方向移动时,因拉簧8c的拉力作用,使得拉管辊8a始终能够沿其滑动方向拉扯软管3g,进而防止软管3g拖地而被磨损。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种智能的道路标线的清除机,包括,扁平的板式机器人(1);其特征在于,还包括有,
翼板(2),所述翼板(2)沿竖直方向与板式机器人(1)的周侧的顶端铰接;
卧式喷砂机构(3),所述卧式喷砂机构(3)水平设置在板式机器人(1)内,且卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端倾斜朝向地面;
视觉检测机构(4),所述视觉检测机构(4)设置在卧式喷砂机构(3)的喷砂输出部的两侧,且视觉检测机构(4)的检测端倾斜朝向地面。
横移机构,所述横移机构包括有,
平移板(7a),所述平移板(7a)沿水平方向滑动设置在板式机器人(1)的底部,且平移板(7a)的顶端设置有孔道同轴向的滑动座(7a1)和内螺纹孔座(7a2);所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端和视觉检测机构(4)均设置在平移板(7a)的底部;
光杆(7b)与螺纹杆,所述光杆(7b)沿水平方向设置在板式机器人(1)的底部,所述螺纹杆(7c)与光杆(7b)同轴向转动设置在板式机器人(1)的底部,所述光杆(7b)与所述滑动座(7a1)与同轴滑动配合,所述螺纹杆(7c)与内螺纹孔座(7a2)同轴螺纹拧接;
铰接座(7e),所述铰接座(7e)上设置有安置环(7f1),安置环(7f1)与卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的一端固定连接;所述卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的另一端通过铰接座(7e)沿竖直方向铰接设置在平移板(7a)的底部;
小型电动推杆(7g),所述小型电动推杆(7g)的两端分别与平移板(7a)的底面和铰接耳(7f)沿竖直方向铰接。
2.根据权利要求1中所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,卧式喷砂机构(3)包括有,
存砂罐(3a),存砂罐(3a)沿水平方向设置在板式机器人(1)的内部底端,且存砂罐(3a)的两端分别设置有与其内部连通的第一端口(3a1)和第二端口(3a2);
连接管(3b),连接管(3b)的两端分别与第一端口(3a1)和第二端口(3a2)连通;
滑动盘(3c),滑动盘(3c)同轴滑动设置在存砂罐(3a)内,且滑动盘(3c)将存砂罐(3a)的内部分为第一腔体和第二腔体,第一腔体与第一端口(3a1)连通,第二腔体与第二端口(3a2)连通;
压力调节阀(3d)和电磁阀(3e),压力调节阀(3d)一侧的端口与第一端口(3a1)连通,电磁阀(3e)一侧的端口与压力调节阀(3d)的另一端口连通;
喷砂嘴(3f)和软管(3g),喷砂嘴(3f)设置在平移板(7a)的底部,且喷砂嘴(3f)的输出口倾斜朝下,软管(3g)的两端分别与喷砂嘴(3f)的输入口和电磁阀(3e)的另一端口连通;
小型真空泵(3h),小型真空泵(3h)设置在板式机器人(1)的底端,且小型真空泵(3h)的出气口与第二端口(3a2)连通。
3.根据权利要求2所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,存砂罐(3a)外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人(1)的注料管(3a3),注料管(3a3)与存砂罐(3a)的内部连通,且卧式喷砂机构(3)还包括有密封盖(3j),密封盖(3j)同轴拧接在注料管(3a3)的顶端。
4.根据权利要求2所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,卧式喷砂机构(3)还包括有密封圈(3i),密封圈(3i)同轴套设在滑动盘(3c)上,且密封圈(3i)与存砂罐(3a)的内壁同轴过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种道路标线的清除机,其特征在于,还包括有翼板引导机构,翼板引导机构包括有,
三角板(9a),三角板(9a)等间距沿竖直方向设置在板式机器人(1)的周侧,翼板(2)沿水平方向设置在三角板(9a)上;
第一铰接辊(9b)和第二铰接辊(9c),第一铰接辊(9b)和第二铰接辊(9c)沿水平方向贯穿三角板(9a)靠近板式机器人(1)周侧的一边的上下端,第一铰接辊(9b)与板式机器人(1)的周侧沿竖直方向铰接;
弯折连杆(9d),弯折连杆(9d)的一端与第二铰接辊(9c)沿竖直方向铰接,且弯折连杆(9d)的夹角倾斜朝上;
电动液压推杆(9e),电动液压推杆(9e)沿水平方向设置在板式机器人(1)的内部,且电动液压推杆(9e)的输出轴与弯折连杆(9d)的另一端沿竖直方向铰接。
6.根据权利要求1所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,还包括有吸尘机构,吸尘机构包括,
吸尘罩(5a),吸尘罩(5a)沿水平方向设置在板式机器人(1)的底端,且吸尘罩(5a)的开口朝下并位于卧式喷砂机构(3)的喷砂工作端的一侧;
收集盒(5b),收集盒(5b)设置在板式机器人(1)的底端,且收集盒(5b)和吸尘罩(5a)通过管路连通;
负压泵(5c),负压泵(5c)设置在板式机器人(1)的底端,且负压泵(5c)的抽气嘴与收集盒(5b)的内部连通;
过滤网(5d),过滤网(5d)设置在抽气嘴与收集盒(5b)的连通处。
7.根据权利要求6所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,还包括有滑动闸(6),板式机器人(1)的一侧设置有出料口(1a),滑动闸(6)沿竖直方向滑动设置在出料口(1a)处,收集盒(5b)沿水平方向的一侧与出料口(1a)连通,翼板(2)还包括有斜板(5e),斜板(5e)倾斜设置在收集盒(5b)的。
8.根据权利要求1-7所述的一种智能的道路标线的清除机,其特征在于,还包括有防坠管机构,防坠管机构包括有,
拉管辊(8a),拉管辊(8a)沿水平方向设置在板式机器人(1)的底端,且拉管辊(8a)沿平移板(7a)滑动方向的位置延伸,软管(3g)缠设在拉管辊(8a)上;
导轨(8b),导轨(8b)水平方向设置在板式机器人(1)底端的两侧,且导轨(8b)沿垂直于平移板(7a)滑动方向的位置延伸,且拉管辊(8a)的两端分别与导轨(8b)的滑动部固定连接;
拉簧(8c),拉簧(8c)沿导轨(8b)的延伸方向设置在拉管辊(8a)的两端,且拉簧(8c)的一端与拉管辊(8a)的端部固定连接,拉簧(8c)的另一端与导轨(8b)远离平移板(7a)的一端固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110987032.5A CN113652935A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种智能的道路标线的清除机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110987032.5A CN113652935A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种智能的道路标线的清除机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113652935A true CN113652935A (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78492900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110987032.5A Pending CN113652935A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种智能的道路标线的清除机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113652935A (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1058927A (zh) * | 1990-04-06 | 1992-02-26 | 彻赤和德维特公司 | 喷砂装置的改进 |
CN201529942U (zh) * | 2009-07-20 | 2010-07-21 | 杭州三园工具有限公司 | 便携式喷砂机 |
CN206352272U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-25 | 北京捍岭科技有限公司 | 一种翻板式移动阻车路障 |
CN108589493A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-28 | 段满红 | 一种公路标线清除装置的工作方法 |
CN110777626A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 四川路桥建设集团交通工程有限公司 | 一种交通标线多功能清理机 |
CN110788763A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-14 | 湖南机电职业技术学院 | 一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程 |
CN210650256U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-06-02 | 北京东方雨虹防水技术股份有限公司 | 喷砂装置 |
CN211006281U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-07-14 | 宁洁 | 一种多功能路面施工车 |
CN112942061A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-11 | 中建三局集团有限公司 | 一种不降低通行效率的道路施工装备与方法 |
-
2021
- 2021-08-26 CN CN202110987032.5A patent/CN113652935A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1058927A (zh) * | 1990-04-06 | 1992-02-26 | 彻赤和德维特公司 | 喷砂装置的改进 |
CN201529942U (zh) * | 2009-07-20 | 2010-07-21 | 杭州三园工具有限公司 | 便携式喷砂机 |
CN206352272U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-07-25 | 北京捍岭科技有限公司 | 一种翻板式移动阻车路障 |
CN108589493A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-09-28 | 段满红 | 一种公路标线清除装置的工作方法 |
CN210650256U (zh) * | 2019-06-06 | 2020-06-02 | 北京东方雨虹防水技术股份有限公司 | 喷砂装置 |
CN211006281U (zh) * | 2019-08-14 | 2020-07-14 | 宁洁 | 一种多功能路面施工车 |
CN110777626A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-11 | 四川路桥建设集团交通工程有限公司 | 一种交通标线多功能清理机 |
CN110788763A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-14 | 湖南机电职业技术学院 | 一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程 |
CN112942061A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-11 | 中建三局集团有限公司 | 一种不降低通行效率的道路施工装备与方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11401670B2 (en) | Self-propelled equipment for street sweeping and/or weeding | |
EP1380246A2 (de) | Sauggeräte für Reinigungszwecke | |
CN109440702A (zh) | 一种环保用公路清洁装置 | |
US5695389A (en) | Blasting device with oscillating nozzle | |
CN105672179A (zh) | 道路清扫车 | |
CN112482173A (zh) | 一种具有除尘功能的道路切缝装置 | |
US4020597A (en) | Mobile surface cleaning and polishing apparatus | |
CN208701576U (zh) | 一种建筑工地用清扫装置 | |
CN112575720A (zh) | 一种冬季防扬尘多功能电动清扫车 | |
CN113652935A (zh) | 一种智能的道路标线的清除机 | |
US3300807A (en) | Cleaning apparatus | |
CN108951501A (zh) | 一种驾驶式扫地车 | |
CN108951502A (zh) | 一种带有端盖轴承保护装置的扫地车 | |
CN211773191U (zh) | 一种市政施工用道路清扫装置 | |
CN218436838U (zh) | 一种吹吸式道路吸尘车 | |
CN206680933U (zh) | 一种用于道路清扫车的气流驱动拾尘装置 | |
CN215441678U (zh) | 一种道路路面清理用清扫车 | |
CN110644405B (zh) | 吸尘清扫车 | |
CN211285193U (zh) | 一种道路裂缝清缝装置 | |
CN114289379A (zh) | 一种石材地面清洗结构 | |
CN213725343U (zh) | 一种工业吸尘器用吸尘总成 | |
CN105696507A (zh) | 清扫装置和道路清扫车 | |
CN106049333A (zh) | 一种落叶清扫吸附设备 | |
CN111287129A (zh) | 一种随车高速公路垃圾清扫装置 | |
CN208717833U (zh) | 驾驶式扫地车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211116 |