CN110788763A - 一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程 - Google Patents

一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程 Download PDF

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Abstract

一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括安装底座、盛砂罐、高压气泵、喷砂头、显示终端和云服务器，所述显示终端与云服务器进行网络数据连接，所述安装底座的底面设有多个供整个装置移动的滚轮，安装底座的顶面设有盛砂罐，安装底座的顶面还设有高压气泵；一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的数据传递流程，包括以下步骤：S1、视觉检测：通过所述监控摄像头对喷砂头进行视觉检测，从而产生视频数据；S2、数据传输：将S1中产生的视频数据通过网络传递至所述显示终端，从而在显示终端上进行显示；S3、数据保存:将S2中经过显示终端进行显示的视频数据通过网络传输至所述云服务器中进行保存及调取。

Description

一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程
技术领域
本发明涉及喷砂设备领域，尤其是涉及一种基于视觉检测的机器人喷砂装置及其数据传递流程。
背景技术
喷砂工艺的利用高速砂流的冲击作用清理和粗滑物品表面的过程，它采用压缩空气为动力，以形成高速喷射将喷料(例如铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂等)高速喷射到需要处理的物品包面，是物品表面的外表面或形状发生变化，由于磨料对物品表面的冲击和切削作用，使物品的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，高速砂流的冲力力极大，因此技术员工作时需要做好保护措施；
目前市面上喷砂装置的喷砂头进行工作时，人员无法在喷砂头进行工作时进行近点观察喷砂的情况，需等到喷砂结束后，才可进行观察，无法在喷砂过程中同时进行观察。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括安装底座、盛砂罐、高压气泵、喷砂头、显示终端和云服务器，所述显示终端与云服务器进行网络数据连接，所述安装底座的底面设有多个供整个装置移动的滚轮，安装底座的顶面设有盛砂罐，安装底座的顶面还设有高压气泵；
所述盛砂罐包括支撑腿、进砂口、密封板、第一单向阀、第二单向阀，支撑腿设于盛砂罐的底部，支撑脚的底端设有螺丝过孔，盛砂罐通过螺丝固定在安装底座上，进砂口设于盛砂罐的顶部，密封板设于进砂口的顶部，密封板的一端与进砂口顶面的一侧铰接，盛砂罐的底部还设有进气口，第一单向阀安装在进气口上，盛砂罐的一侧外臂还设有出气口，第二单向阀安装在出气口上；
所述盛砂罐顶端的左侧处安装有固定座，且固定座的表面覆盖安装有保护壳体，所述保护壳体内部安装有监控摄像头，且监控摄像头的底端电性安装于固定座的表面，并且监控摄像头与显示终端进行数据传递连接；
所述高压气泵平行叠放于安装底座上，高压气泵的一侧外壁上设有出气口，第一气管的一端与高压气泵的出气口连接，另一端与盛砂罐底部的进气口连接；
所述喷砂头的底端设有安装罩，安装罩的内侧壁上设有螺纹，第二气管的一端设有与安装罩内侧壁配合的螺纹，第二气管的一端与喷砂头连接，另一端与盛砂罐的出气口连接，喷砂头的头端设有卡槽，卡槽内设有多个呈直线排位的出砂口。
优选地，所述安装底座顶面的右侧还设有推杆。
优选地，所述滚轮为万向滚轮，共设有四个且在安装底座的底面呈矩形排位。
优选地，所述支撑腿共设有四个，且在盛砂罐的底部呈圆形排位。
优选地，所述喷砂头的头端的表面上还设有多个滚轮，且以卡槽为对称轴在喷砂头的头端的表面上呈对称排位。
优选地，所述进砂口为漏斗形状。
一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的数据传递流程，用于所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括以下步骤：
S1、视觉检测：通过所述监控摄像头对喷砂头进行视觉检测，从而产生视频数据；
S2、数据传输：将S1中产生的视频数据通过网络传递至所述显示终端，从而在显示终端上进行显示；
S3、数据保存:将S2中经过显示终端进行显示的视频数据通过网络传输至所述云服务器中进行保存及调取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，简单操作，利用了一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，当一种基于视觉检测的机器人喷砂装置进行工作时，首先打开盛砂罐顶部的密封板，往罐体内倒入喷料(例如铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂等)，随后拿起喷砂头，然后开启高压气泵，喷砂头的出砂口中高速喷射喷料，此时监控摄像头监视到喷砂头的喷砂视频数据，通过网络传递至显示终端上进行显示，进而进行观察喷砂头的喷砂情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的示意图；
图2为一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的喷砂头的示意图；
图3为监控摄像头与固定座之间的结构连接图；
图4为监控摄像头的数据传递流程图。
图中所示：1、安装底座，2、高压气泵，3、第一气管，4、第一单向阀，5、盛砂罐，6、进砂口，7、密封板，8、第二单向阀，9、第二气管，10、喷砂头，11、卡槽，12、安装罩，13、支撑腿，14、推杆，15、万向滚轮，16、滚轮，17、出砂口，18、固定座，19、保护壳体，20、监控摄像头，21、显示终端，22、云服务器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括安装底座1、盛砂罐5、高压气泵2、喷砂头10、显示终端21和云服务器22，所述显示终端21与云服务器22进行网络数据连接，所述安装底座1的底面设有多个供整个装置移动的滚轮，滚轮为万向滚轮15，使得整个装置可在前后左右的方向上随意移动，万向滚轮15共设有四个且在安装底座1的底面呈矩形排位安装底座1的顶面设有盛砂罐5，安装底座1的顶面还设有高压气泵2，安装底座顶面1的右侧还设有推杆14，技术员可通过推杆14推动装个装置移动；
所述盛砂罐5包括支撑腿13、进砂口6、密封板7、第一单向阀4、第二单向阀8，支撑腿13设于盛砂罐的底部，支撑腿13共设有四个，且在盛砂罐5的底部呈圆形排位，支撑脚13的底端设有螺丝过孔，盛砂罐5通过螺丝固定在安装底1上，进砂口6设于盛砂罐5的顶部，进砂口6为漏斗形状，方便投入砂型喷料，密封板7设于进砂口6的顶部，密封板7的一端与进砂口6顶面的一侧铰接，盛砂罐5的底部还设有进气口，第一单向阀4安装在进气口上，防止砂体倒流入高压气泵2内，盛砂罐5的一侧外臂还设有出气口，第二单向阀8安装在出气口上，防止气体倒流入盛砂罐5内；
所述盛砂罐5顶端的左侧处安装有固定座18，且固定座18的表面覆盖安装有保护壳体19，所述保护壳体19内部安装有监控摄像头20，且监控摄像头20的底端电性安装于固定座18的表面，并且监控摄像头20与显示终端21进行数据传递连接；
所述高压气泵2平行叠放于安装底座1上，高压气泵2的一侧外壁上设有出气口，第一气管3的一端与高压气泵2的出气口连接，另一端与盛砂罐5底部的进气口连接；
所述喷砂头10的底端设有安装罩12，安装罩12的内侧壁上设有螺纹，第二气管9的一端设有与安装罩12内侧壁配合的螺纹，第二气管9的一端与喷砂头10连接，另一端与盛砂罐5的出气口连接，喷砂头10的头端设有卡槽11，喷砂头10的头端为内凹卡槽11，起到集中砂流和防止砂流外溢，提高喷砂强度和保护了不需要进行喷砂的物品，卡槽11内设有多个呈直线排位的出砂口17，喷砂头10的头端的表面上还设有多个滚轮16，使得在对钢琴边条进行喷砂时，可更方便的在钢琴上滑动喷沙头10，提高喷砂效率，且以卡槽11为对称轴在喷砂头10的头端的表面上呈对称排位。
一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的数据传递流程，用于所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括以下步骤：
S1、视觉检测：通过所述监控摄像头20对喷砂头10进行视觉检测，从而产生视频数据；
S2、数据传输：将S1中产生的视频数据通过网络传递至所述显示终端21，从而在显示终端21上进行显示；
S3、数据保存:将S2中经过显示终端21进行显示的视频数据通过网络传输至所述云服务器22中进行保存及调取。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，包括安装底座、盛砂罐、高压气泵、喷砂头、显示终端和云服务器，其特征在于，所述显示终端与云服务器进行网络数据连接，所述安装底座的底面设有多个供整个装置移动的滚轮，安装底座的顶面设有盛砂罐，安装底座的顶面还设有高压气泵；
所述盛砂罐包括支撑腿、进砂口、密封板、第一单向阀、第二单向阀，支撑腿设于盛砂罐的底部，支撑脚的底端设有螺丝过孔，盛砂罐通过螺丝固定在安装底座上，进砂口设于盛砂罐的顶部，密封板设于进砂口的顶部，密封板的一端与进砂口顶面的一侧铰接，盛砂罐的底部还设有进气口，第一单向阀安装在进气口上，盛砂罐的一侧外臂还设有出气口，第二单向阀安装在出气口上；
所述盛砂罐顶端的左侧处安装有固定座，且固定座的表面覆盖安装有保护壳体，所述保护壳体内部安装有监控摄像头，且监控摄像头的底端电性安装于固定座的表面，并且监控摄像头与显示终端进行数据传递连接；
所述高压气泵平行叠放于安装底座上，高压气泵的一侧外壁上设有出气口，第一气管的一端与高压气泵的出气口连接，另一端与盛砂罐底部的进气口连接；
所述喷砂头的底端设有安装罩，安装罩的内侧壁上设有螺纹，第二气管的一端设有与安装罩内侧壁配合的螺纹，第二气管的一端与喷砂头连接，另一端与盛砂罐的出气口连接，喷砂头的头端设有卡槽，卡槽内设有多个呈直线排位的出砂口。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，所述安装底座顶面的右侧还设有推杆。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，所述滚轮为万向滚轮，共设有四个且在安装底座的底面呈矩形排位。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，所述支撑腿共设有四个，且在盛砂罐的底部呈圆形排位。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，所述喷砂头的头端的表面上还设有多个滚轮，且以卡槽为对称轴在喷砂头的头端的表面上呈对称排位。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，所述进砂口为漏斗形状。
7.一种基于视觉检测的机器人喷砂装置的数据传递流程，用于权利要求1-6所述的一种基于视觉检测的机器人喷砂装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1、视觉检测：通过所述监控摄像头对喷砂头进行视觉检测，从而产生视频数据；
S2、数据传输：将S1中产生的视频数据通过网络传递至所述显示终端，从而在显示终端上进行显示；
S3、数据保存:将S2中经过显示终端进行显示的视频数据通过网络传输至所述云服务器中进行保存及调取。
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