CN113652812A - 一种绣花机控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于绣花机技术领域，公开了一种绣花机控制系统，包括主板、主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置、操作头、摄像头和摄像头处理装置；所述主板的输入端与操作头连接，所述主板的输出端分别与轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，主板控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置相互协调完成刺绣工作；所述摄像头与摄像头处理装置连接，将图像信息发送至摄像头处理装置，所述摄像头处理装置与操作头连接，将图像信息处理后传输至操作头；其中，所述摄像头处理装置为摄像头控制板或者PC。本发明新增摄像头处理装置对摄像头图像信息进行处理，其成本低，速度快，并且不影响主控系统运行速度。

Description

一种绣花机控制系统
技术领域
本发明属于绣花机技术领域，具体地，公开了一种绣花机控制系统。
背景技术
绣花机又称为刺绣机，为近代先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
目前绣花机的电控系统设有摄像头功能，可以跟据摄像头寻找到的目标位置来刺绣，避免人工对位的繁琐与误差机，如图1所示，现有技术中摄像头是直接与电控系统相连，该方式对于电控计算能力要求非常高，进而影响电控的成本和运行速度。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种绣花机控制系统。
本发明目的通过以下技术方案实现：
提供一种绣花机控制系统，包括主板、主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置、操作头、摄像头和摄像头处理装置；所述主板的输入端与操作头连接，所述主板的输出端分别与轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，主板控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置相互协调完成刺绣工作；所述摄像头与摄像头处理装置连接，将图像信息发送至摄像头处理装置，所述摄像头处理装置与操作头连接，将图像信息处理后传输至操作头；其中，所述摄像头处理装置为摄像头控制板或者PC。
作为本发明的一种实施方式，所述摄像头处理装置与操作头之间通过TCP/IP、RS485、RS232、RS422其中一种方式通讯。
作为本发明的一种实施方式，所述主轴驱动装置包括上轴电机和下轴电机，所述上轴电机、下轴电机分别驱动绣花机的上、下主轴；所述上轴电机、下轴电机分别通过上轴电机驱动器、下轴电机驱动器驱动，或者所述上轴电机、下轴电机通过单个轴电机驱动器同时驱动；所述上轴电机驱动器、下轴电机驱动器或者单个轴电机驱动器分别与主板连接。
作为本发明的一种实施方式，所述框架驱动装置包括框架X电机和框架Y电机，所述框架X电机用于驱动绣花机的框架在X轴方向移动，所述框架Y电机用于驱动绣花机的框架在Y轴方向移动；所述框架X电机、框架Y电机分别通过框架X电机驱动器、框架Y电机驱动器驱动；所述X电机驱动器、框架Y电机驱动器分别与主板连接。
作为本发明的一种实施方式，所述机头驱动装置包括头移动电机，所述头移动电机用于驱动机头移动，所述头移动电机通过头移动电机驱动器驱动，所述移动电机驱动器与主板连接。
作为本发明的一种实施方式，所述绣花机控制系统还包括功能板，所述功能板与主板连接。
作为本发明的一种实施方式，所述绣花机控制系统还包括一个或者至少二个机头，所述机头包括机头控制板和机头装置板，所述机头控制板用于控制机头上的电气部件和机头装置板，所述机头控制板与主板连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明在绣花机的电控系统中新增了摄像头处理装置对摄像头图像信息进行处理，摄像头处理装置可以采用专用的摄像头控制板或者PC，其成本低，速度快，并且不影响主控系统运行速度。
本发明还在绣花机的电控系统中新增了机头驱动装置，通过主板同时控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，使得三个功能不同、输出功率不同的三个装置相互协调工作，原本需要通过移动绣框来切换机头刺绣，现在不需要移动绣框，只需要移动机头来切换不同机头刺绣。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术绣花机电控系统。
图2为本申请绣花机控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明提供一种绣花机控制系统，包括主板、主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置、操作头、摄像头和摄像头处理装置；所述主板的输入端与操作头连接，所述主板的输出端分别与轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，主板控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置相互协调完成刺绣工作；所述摄像头与摄像头处理装置连接，将图像信息发送至摄像头处理装置，所述摄像头处理装置与操作头连接，将图像信息处理后传输至操作头；其中，所述摄像头处理装置为摄像头控制板或者PC。
在上述方案中，本发明在绣花机的电控系统中新增了摄像头处理装置对摄像头图像信息进行处理，摄像头处理装置可以采用专用的摄像头控制板或者PC，其成本低，速度快，并且不影响主控系统运行速度。
此外，本发明还新增了机头驱动装置，通过主板同时控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，使得三个功能不同、输出功率不同的三个装置相互协调工作，原本需要通过移动绣框来切换机头刺绣，现在不需要移动绣框，只需要移动机头来切换不同机头刺绣，相同刺绣面积，机器长度更小，框架行程更小，从而使设备长度和成本减少，并且占地面积也更小。
具实施方式体参考图1所示，主板设置在主控箱内，主板上设置有中央处理器、存储芯片、USB接口、网络接口和电源接口，能够实现信号处理；操作头设置有显示屏以及控制按键，以实现信号输入；电源箱连接外接电源，向绣花机控制系统提供电源，外部电源可以是220V，也可以是三相交流电。
摄像头处理装置与操作头之间通过TCP/IP、RS485、RS232、RS422其中一种方式通讯。摄像头的操作可以在摄像头处理装置或者PC上操作设置，也可以在操作头上操作设置。
主轴驱动装置包括上轴电机和下轴电机，上轴电机、下轴电机分别驱动绣花机的上、下主轴；所述上轴电机、下轴电机分别通过上轴电机驱动器、下轴电机驱动器驱动，或者上轴电机、下轴电机通过单个轴电机驱动器同时驱动；上轴电机驱动器、下轴电机驱动器或者单个轴电机驱动器分别与主板连接。
框架驱动装置包括框架X电机和框架Y电机，框架X电机用于驱动绣花机的框架在X轴方向移动，框架Y电机用于驱动绣花机的框架在Y轴方向移动；框架X电机、框架Y电机分别通过框架X电机驱动器、框架Y电机驱动器驱动；X电机驱动器、框架Y电机驱动器分别与主板连接；X电机驱动器、框架Y电机驱动器可以集成安装在控制箱内。
机头驱动装置包括头移动电机，头移动电机用于驱动机头移动，头移动电机通过头移动电机驱动器驱动，移动电机驱动器与主板连接。其中，头移动电机的设置可以参考现有技术的自动卷布头移动绣花机，该装置是通过机头移动来实现整个幅面的刺绣，具体在此处不再详细描述。
绣花机控制系统还包括功能板，功能板与主板连接，并且功能板也可以集成安装在控制箱内。其中，功能板一般包括换色电机、剪线电机、扣线电磁铁等机构，主要完成换色、剪线、扣线。
绣花机控制系统还包括一个或者至少二个机头，机头包括机头控制板和机头装置板，机头控制板用于控制机头上的电气部件和机头装置板，机头控制板与主板连接。其中，在一个机头中，机头控制板、机头装置板的数量可以为一个，也可以为多个，具体根据实际刺绣功能需要增减。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种绣花机控制系统，其特征在于，包括主板、主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置、操作头、摄像头和摄像头处理装置；所述主板的输入端与操作头连接，所述主板的输出端分别与轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置，主板控制主轴驱动装置、框架驱动装置、机头驱动装置相互协调完成刺绣工作；所述摄像头与摄像头处理装置连接，将图像信息发送至摄像头处理装置，所述摄像头处理装置与操作头连接，将图像信息处理后传输至操作头；其中，所述摄像头处理装置为摄像头控制板或者PC。
2.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述摄像头处理装置与操作头之间通过TCP/IP、RS485、RS232、RS422其中一种方式通讯。
3.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述主轴驱动装置包括上轴电机和下轴电机，所述上轴电机、下轴电机分别驱动绣花机的上、下主轴；所述上轴电机、下轴电机分别通过上轴电机驱动器、下轴电机驱动器驱动，或者所述上轴电机、下轴电机通过单个轴电机驱动器同时驱动；所述上轴电机驱动器、下轴电机驱动器或者单个轴电机驱动器分别与主板连接。
4.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述框架驱动装置包括框架X电机和框架Y电机，所述框架X电机用于驱动绣花机的框架在X轴方向移动，所述框架Y电机用于驱动绣花机的框架在Y轴方向移动；所述框架X电机、框架Y电机分别通过框架X电机驱动器、框架Y电机驱动器驱动；所述X电机驱动器、框架Y电机驱动器分别与主板连接。
5.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述机头驱动装置包括头移动电机，所述头移动电机用于驱动机头移动，所述头移动电机通过头移动电机驱动器驱动，所述移动电机驱动器与主板连接。
6.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述绣花机控制系统还包括功能板，所述功能板与主板连接。
7.根据权利要求1所述绣花机控制系统，其特征在于，所述绣花机控制系统还包括一个或者至少二个机头，所述机头包括机头控制板和机头装置板，所述机头控制板用于控制机头上的电气部件和机头装置板，所述机头控制板与主板连接。
8.根据权利要求4所述绣花机控制系统，其特征在于，所述X电机驱动器、框架Y电机驱动器集成到控制箱内。
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