CN113651466A - 一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺及处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺及处理装置，所述沉淀工艺包括以下步骤：S1：污水粗过滤后进入分离池，根据分离池内污水的容积添加PAM，根据分离池内污水的pH值添加碱液和硫化钠；S2:分离池内的混合液进入沉淀池内，硫化物沉淀；S3：控制沉淀池内混合液的pH选择性地沉淀析岀溶度积较小的金属硫化物；S4：沉淀池内混合液反应时产生的废气通过废气过滤装置进行过滤；S5：检测上部清液的pH值和锌含量。所述处理装置包括沉淀池，沉淀池上方设有可以滑动展开的风琴罩，沉淀池另一端设有分离池，沉淀池内设有滑动配合的混合组件，分离池上方设有进料组件，进料组件内部设有除垢组件。
Description
技术领域
本发明涉及一种污水处理技术领域，具体是一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺及处理装置。
背景技术
重金属能在土壤、水体中积累，又无法被微生物降解，只能转移存在位置或改变其物理、化学形态；因而，重金属是一种“永久性”的污染物；此外，重金属还会以生物富集的形式，构成食物链危及人类；因此，需要研究使用正确、高效的方式处理重金属污水，且避免二次污染。
目前，含重金属污水的处理方法主要有化学沉淀法、离子交换法、膜分离法、吸附法及生物处理法等。
从实际应用角度来看，化学沉淀法由于处理成本低，应用最为广泛，硫化物沉淀处理含重金属污水的技术为在含重金属污水中加入无机硫化物如硫化氢、硫化钠、硫氢化钠或有机硫化物如黄原酸酸、有机硫铵等，产生重金属硫化物沉淀，硫化物对金属锌的去除率很低，需要再次进行除锌，常规的化学沉淀法对含重金属离子污水处理效果不好，添加的硫化物用量需要及时修改，硫化物沉淀过程中需要保持碱性，否则会遇酸会生成硫化氢气体，产生二次污染，且大多数没有单独针对金属锌进行二次处理，造成污水处理后水中锌含量超标，为此我们提出一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺及处理装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺，所述沉淀工艺包括以下步骤：
S1：污水粗过滤后进入分离池，分离池与配液装置和配料装置连接，配料装置根据分离池内污水的容积添加PAM，配液装置根据分离池内污水的pH值添加碱液和硫化钠；
S2:分离池内的混合液进入沉淀池内，然后向沉淀池内的污水中通入大量密集微细气泡，气泡与沉淀物相互粘附，形成整体比重小于水的浮体，在浮力作用下沉淀物上浮至水面，使水中的硫化物沉淀；
S3：控制沉淀池内混合液的pH选择性地沉淀析岀溶度积较小的金属硫化物，沉淀池底部泥渣通过排泥装置导入污泥池内，然后通过压滤机进行压制过滤；
S4：沉淀池内混合液反应时产生的废气通过废气过滤装置进行过滤，废气过滤装置选用干法脱硫废气处理方法；
S5：沉淀池内混合液反应完成后产生上部清液，上部清液内部设有水质检测装置，水质检测装置检测上部清液的pH值和锌含量，锌含量超标加入混凝剂，最后上部清液通过细过滤箱过滤后通入清水池内进行后续水质净化操作。
一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置，所述处理装置包括沉淀池，沉淀池上方设有可以滑动展开的风琴罩，沉淀池一端设有出气孔，沉淀池另一端设有分离池，分离池两端均安装有可转动的清洗筒，沉淀池内设有滑动配合的混合组件，混合组件包括可移动第一移动板,第一移动板下方设有可转动的转动板，第一移动板与转动板之间设有第一气缸，转动板下方设有阵列分布的搅拌轴，搅拌轴四周设有轴向阵列分布的搅拌叶片，搅拌轴一端设有第四电机，分离池上方设有进料组件，进料组件包括封闭架，封闭架一侧设有卷帘盒，封闭架内部设有固定连接的硫化钠桶、碱液桶、PAM桶，进料组件内部设有除垢组件，除垢组件包括对称分布的支撑架，支撑架上方设有可移动的第二移动板，支撑架上一端均设有固定连接的第二气缸，第二气缸下方伸缩端固定连接有密封板，第二移动板一侧设有滑动升降的第三齿条，第三齿条下端设有升降架，升降架内部设有可滑动拆卸的刮板。
优选地，所述沉淀池一端设有密封墙，密封墙上设有贯穿的出气孔，出气孔与抽气机连接进行抽气，沉淀池上设有对称分布的第一滑轨，其中一组第一滑轨一侧设有第一齿条，分离池倾斜面上设有贯穿的污水进水管，分离池与沉淀池连接处设有对称分布的导向槽，分离池两侧均设有阵列分布的第一安装块，第一安装块之间设有转动连接的清洗筒，清洗筒一端设有第一电机，清洗筒一侧设有阵列分布的喷嘴，清洗筒另一侧设有阵列分布的进水管。
优选地，所述风琴罩一端与密封墙固定连接，风琴罩上方设有第一丝杆，第一丝杆上设有螺纹配合的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块与风琴罩另一端固定连接，第一丝杆一端设有第二电机。
优选地，所述第一移动板下方设有对称分布的第一滑块和第二安装块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一移动板上设有第三电机，第三电机转动轴上设有固定连接的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，转动板两端均设有第一转动柱，第一转动柱与第二安装块转动连接。
优选地，所述封闭架一端设有封闭边，卷帘盒内设有封闭帘，封闭架上方设有第二丝杆，第二丝杆上设有螺纹配合的第二丝杆滑块，第二丝杆滑块与封闭帘一端固定连接，第二丝杆滑块一端与封闭边滑动连接，第二丝杆一端设有第五电机。
优选地，所述硫化钠桶下端设有可转动调节位置的第一出料口，碱液桶下端设有可转动调节位置的第二出料口，PAM桶下端设有可转动调节位置的第三出料口。
优选地，所述支撑架上均设有第二滑轨，其中一组支撑架上还设有第二齿条，移动板下方设有对称分布的第二滑块，移动板上设有固定连接的第六电机，第六电机转动轴上设有固定连接的第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第二气缸推动密封板沿着导向槽上下升降。
优选地，所述第二移动板一侧设有导向块，导向块内设有滑动连接的第三齿条，导向块侧面设有固定连接的电机安装板，电机安装板上固定设有第七电机，第七电机转动轴上设有固定连接的第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明沉淀工艺处理效果好，能够有效避免硫化氢气体产生的二次污染，在金属锌超标时可以对其进行提取，有效防止了污水处理后水中锌含量超标的问题；
2.本发明处理装置结构稳定可靠，设有分离池，先对污水进行试验、测试，调整硫化钠、碱液、PAM、污水的比例，并根据后续污水进行适应性调整；
3.本发明处理装置中的混合组件可以在沉淀池内移动并调整搅拌角度，使沉淀池两端、边角处的混合物同样可以更好的进行反应；
4.本发明处理装置除垢组件可以将上一批次的污水残留物进行去除，防止与下一批次的污水混合，造成污水处理效果下降；
5.本发明处理装置中风琴罩、封闭架、封闭帘能够配合使用，从而对沉淀池、分离池的密封，产生的气体被抽气机通过出气孔抽出，降低了污水处理过程中的气体污染。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明沉淀工艺结构示意图；
图2是本发明处理装置结构示意图；
图3是本发明处理装置部分结构示意图；
图4是本发明图3中A处结构放大示意图；
图5是本发明混合组件结构示意图；
图6是本发明进料组件结构示意图；
图7是本发明除垢组件结构示意图；
图8是本发明除垢组件部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺，沉淀工艺为：
污水需先经过粗过滤箱进行污水残渣过滤，粗过滤箱内设有多层过滤网，过滤网孔径逐渐缩小，粗过滤之后的污水进入分离池中，分离池与配液装置和配料装置连接，配料装置根据分离池内污水的容积添加PAM(聚丙烯酰胺)，配液装置根据分离池内污水的pH值添加碱液和硫化钠，然后分离池打开，废液和添加物进入沉淀池内，然后向污水中通入大量密集微细气泡，气泡与沉淀物相互粘附，形成整体比重小于水的浮体，在浮力作用下沉淀物上浮至水面，使水中的硫化物沉淀；
混合溶液的pH大于硫化物沉淀平衡pH，金属硫化物沉淀将析岀，pH低时会生成硫化氢气体，控制溶液的pH可以选择性地沉淀析岀溶度积较小的金属硫化物。对于重金属与硫化物生成的溶度积非常小的金属硫化物，只需要加入少量的硫化物，就可以达到去除重金属的效果，污水中重金属残留量少，达到排放的标准，但是对于溶度积非常大的金属硫化物，在操作过程中，一定要控制硫化物的添加量，要使硫化物的溶度积大于水中的金属的溶度积，则必须要加入过量的金属硫化物，在添加时需要时刻观测配液装置和配料装置的数值，维持在指定范围内，沉淀池在沉淀过程中硫化物沉淀法处理污水时会产生底部泥渣，底部泥渣分为污泥和硫化渣，硫化物沉淀过程中会生成废气，废气中含有少量硫化氢气体，底部泥渣通过排泥装置导入污泥池内，然后通过压滤机进行压制过滤，废气通过废气过滤装置进行过滤，废气过滤装置选用干法脱硫废气处理方法，由于硫化氢具有还原性和可燃性，通过固体氧化剂或吸附剂来进行脱硫或者直接燃烧，沉淀池过滤后产生上部清液，上部清液内部设有水质检测装置，水质检测装置检测上部清液的pH值和锌含量，pH值和锌含量酸性则需要继续添加碱液，锌含量超标则需要加入混凝剂，在pH＝8～10的弱碱性条件下，形成氢氧化物絮凝体，对锌离子有絮凝作用，而共沉淀析出，再通过排泥装置排出，最后上部清液通过细过滤箱过滤后通入清水池内进行下一步的水质净化操作。
请参阅图2-图8所示，一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置，处理装置包括沉淀池1，沉淀池1上方设有可以滑动展开的风琴罩2，沉淀池1一端设有出气孔12，沉淀池1另一端设有分离池15，分离池15两端均安装有可转动的清洗筒18，沉淀池1内设有滑动配合的混合组件3，混合组件3包括第一移动板31、转动板33、搅拌轴34，分离池15上方设有进料组件4，进料组件4包括卷帘盒42、硫化钠桶44、碱液桶45、PAM桶46，进料组件4内部设有除垢组件5，除垢组件5包括第二移动板52、第三齿条56、刮板59。
进一步的，沉淀池1一端设有密封墙11，密封墙11上设有贯穿的出气孔12，出气孔12与抽气机连接进行抽气，沉淀池1上设有对称分布的第一滑轨13，其中一组第一滑轨13一侧设有第一齿条14，分离池15与沉淀池1固定连接，分离池15倾斜面上设有贯穿的污水进水管151，被粗过滤箱过滤后的污水通过污水进水管151进入分离池15内，分离池15与沉淀池1连接处设有对称分布的导向槽16，分离池15两侧均设有阵列分布的第一安装块17，第一安装块17之间设有转动连接的清洗筒18，清洗筒18一端设有第一电机19，第一电机19带动清洗筒18转动，从而调节清洗筒18的喷射角度，清洗筒18一侧设有阵列分布的喷嘴181，清洗筒18另一侧设有阵列分布的进水管182，喷嘴181调节角度后对分离池15进行喷射除垢。
进一步的，风琴罩2一端与密封墙11固定连接，风琴罩2上方设有第一丝杆21，第一丝杆21上设有螺纹配合的第一丝杆滑块22，第一丝杆滑块22与风琴罩2另一端固定连接，第一丝杆21一端设有第二电机23，第二电机23带动第一丝杆21转动，第一丝杆21转动时带动第一丝杆滑块22移动，第一丝杆滑块22带动风琴罩2展开移动，从而对沉淀池1进行封闭或打开。
进一步的，第一移动板31下方设有对称分布的第一滑块311和第二安装块312，第一滑块311与第一滑轨13滑动配合，第一移动板31上设有第三电机32，第三电机32转动轴上设有固定连接的第一齿轮321，第一齿轮321与第一齿条14啮合，第三电机32启动带动第一齿轮321转动，从而带动第一移动板31移动，第一移动板31下方还设有可转动的转动板33，第一移动板31与转动板33之间设有第一气缸331，第一气缸331尾端与第一移动板31转动连接，第一气缸331伸缩端与转动板33转动连接，转动板33两端均设有第一转动柱332，第一转动柱332与第二安装块312转动连接，转动板33下方设有阵列分布的搅拌轴34，搅拌轴34四周设有轴向阵列分布的搅拌叶片341，搅拌轴34一端设有第四电机342，第四电机342固定在转动板33上，并带动搅拌轴34转动，从而带动搅拌叶片341转动。
进一步的，进料组件4包括封闭架41，封闭架41固定在分离池15上，封闭架41一端设有封闭边411，封闭架41一侧设有卷帘盒42，卷帘盒42内设有卷簧，卷簧上设有封闭帘421，封闭架41上方设有第二丝杆43，第二丝杆43上设有螺纹配合的第二丝杆滑块431，第二丝杆滑块431与封闭帘421一端固定连接，第二丝杆滑块431一端与封闭边411滑动连接，第二丝杆43一端设有第五电机432，第五电机432带动第二丝杆43转动，从而带动第二丝杆滑块431移动，第二丝杆滑块431移动时带动封闭帘421开合，对封闭架41进行封闭或打开，风琴罩2展开移动接触封闭边411后停止，风琴罩2、封闭架41、封闭帘421完成对沉淀池1、分离池15的密封；
进一步的，封闭架41内部设有固定连接的硫化钠桶44、碱液桶45、PAM桶46，硫化钠桶44上端设有第一进料口441，硫化钠桶44下端设有可转动调节位置的第一出料口442，碱液桶45上端设有第二进料口451，碱液桶45下端设有可转动调节位置的第二出料口452，PAM桶46上端设有第三进料口461，PAM桶46下端设有可转动调节位置的第三出料口462，硫化钠通过第一出料口442进入分离池15内，碱液通过第二出料口452进入分离池15内，PAM通过第三出料口462进入分离池15内。
进一步的，除垢组件5包括对称分布的支撑架51，支撑架51固定在分离池15上，支撑架51上均设有第二滑轨511，其中一组支撑架51上还设有第二齿条512，支撑架51上方设有第二移动板52，移动板52下方设有对称分布的第二滑块521，移动板52上设有固定连接的第六电机53，第六电机53转动轴上设有固定连接的第二齿轮531，第二齿轮531与第二齿条512啮合，支撑架51上一端还均设有固定连接的第二气缸54，第二气缸54下方伸缩端固定连接有密封板541，第二气缸54推动密封板541沿着导向槽16上下升降；
进一步的，第二移动板52一侧设有导向块55，导向块55内设有滑动连接的第三齿条56，导向块55侧面设有固定连接的电机安装板57，电机安装板57上固定设有第七电机58，第七电机58转动轴上设有固定连接的第三齿轮581，第三齿轮581与第三齿条56啮合，第三齿条56下端设有升降架561，升降架561内部设有可滑动拆卸的刮板59。
使用时，密封板541下降将分离池15密封，风琴罩2、封闭帘421移动对沉淀池1、分离池15密封，被粗过滤箱过滤后的污水通过污水进水管151进入分离池15内，达到指定容量后停止，硫化钠桶44、碱液桶45、PAM桶46开启放入硫化钠、碱液、PAM进入分离池15内，工作人员根据测量结果调整硫化钠、碱液、PAM的含量，然后确定硫化钠、碱液、PAM的添加比，密封板541上升，分离池15内的污水进入沉淀池1内，污水、硫化钠、碱液、PAM根据测量的比例进行同步添加，然后第三电机32带动第一移动板31移动，第一气缸331推动搅拌轴34转动角度，第四电机342带动搅拌轴34转动从而带动搅拌叶片341转动进行搅拌混合，搅拌混合后进行沉淀，沉淀物通过排泥装置排出，上部清液通过细过滤箱过滤后通入清水池内进行下一步的水质净化操作，产生的气体被抽气机通过出气孔12抽出，第六电机53带动移动板52移动，第七电机58带动第三齿条56升降，刮板59将分离池15内的残留物刮除，然后清洗筒18转动对分离池15内部进行清洗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺，其特征在于，所述沉淀工艺包括以下步骤：
S1：污水粗过滤后进入分离池，分离池与配液装置和配料装置连接，配料装置根据分离池内污水的容积添加PAM，配液装置根据分离池内污水的pH值添加碱液和硫化钠；
S2:分离池内的混合液进入沉淀池内，然后向沉淀池内的污水中通入大量密集微细气泡，气泡与沉淀物相互粘附，形成整体比重小于水的浮体，在浮力作用下沉淀物上浮至水面，使水中的硫化物沉淀；
S3：控制沉淀池内混合液的pH选择性地沉淀析岀溶度积较小的金属硫化物，沉淀池底部泥渣通过排泥装置导入污泥池内，然后通过压滤机进行压制过滤；
S4：沉淀池内混合液反应时产生的废气通过废气过滤装置进行过滤，废气过滤装置选用干法脱硫废气处理方法；
S5：沉淀池内混合液反应完成后产生上部清液，上部清液内部设有水质检测装置，水质检测装置检测上部清液的pH值和锌含量，锌含量超标加入混凝剂，最后上部清液通过细过滤箱过滤后通入清水池内进行后续水质净化操作。
2.基于权利要求1所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀工艺的处理装置，其特征在于，所述处理装置包括沉淀池(1)，沉淀池(1)上方设有可以滑动展开的风琴罩(2)，沉淀池(1)一端设有出气孔(12)，沉淀池(1)另一端设有分离池(15)，分离池(15)两端均安装有可转动的清洗筒(18)，沉淀池(1)内设有滑动配合的混合组件(3)，混合组件(3)包括可移动第一移动板(31),第一移动板(31)下方设有可转动的转动板(33)，第一移动板(31)与转动板(33)之间设有第一气缸(331)，转动板(33)下方设有阵列分布的搅拌轴(34)，搅拌轴(34)四周设有轴向阵列分布的搅拌叶片(341)，搅拌轴(34)一端设有第四电机(342)，分离池(15)上方设有进料组件(4)，进料组件(4)包括封闭架(41)，封闭架(41)一侧设有卷帘盒(42)，封闭架(41)内部设有固定连接的硫化钠桶(44)、碱液桶(45)、PAM桶(46)，进料组件(4)内部设有除垢组件(5)，除垢组件(5)包括对称分布的支撑架(51)，支撑架(51)上方设有可移动的第二移动板(52)，支撑架(51)上一端均设有固定连接的第二气缸(54)，第二气缸(54)下方伸缩端固定连接有密封板(541)，第二移动板(52)一侧设有滑动升降的第三齿条(56)，第三齿条(56)下端设有升降架(561)，升降架(561)内部设有可滑动拆卸的刮板(59)。
3.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述沉淀池(1)一端设有密封墙(11)，密封墙(11)上设有贯穿的出气孔(12)，出气孔(12)与抽气机连接进行抽气，沉淀池(1)上设有对称分布的第一滑轨(13)，其中一组第一滑轨(13)一侧设有第一齿条(14)，分离池(15)倾斜面上设有贯穿的污水进水管(151)，分离池(15)与沉淀池(1)连接处设有对称分布的导向槽(16)，分离池(15)两侧均设有阵列分布的第一安装块(17)，第一安装块(17)之间设有转动连接的清洗筒(18)，清洗筒(18)一端设有第一电机(19)，清洗筒(18)一侧设有阵列分布的喷嘴(181)，清洗筒(18)另一侧设有阵列分布的进水管(182)。
4.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述风琴罩(2)一端与密封墙(11)固定连接，风琴罩(2)上方设有第一丝杆(21)，第一丝杆(21)上设有螺纹配合的第一丝杆滑块(22)，第一丝杆滑块(22)与风琴罩(2)另一端固定连接，第一丝杆(21)一端设有第二电机(23)。
5.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述第一移动板(31)下方设有对称分布的第一滑块(311)和第二安装块(312)，第一滑块(311)与第一滑轨(13)滑动配合，第一移动板(31)上设有第三电机(32)，第三电机(32)转动轴上设有固定连接的第一齿轮(321)，第一齿轮(321)与第一齿条(14)啮合，转动板(33)两端均设有第一转动柱(332)，第一转动柱(332)与第二安装块(312)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述封闭架(41)一端设有封闭边(411)，卷帘盒(42)内设有封闭帘(421)，封闭架(41)上方设有第二丝杆(43)，第二丝杆(43)上设有螺纹配合的第二丝杆滑块(431)，第二丝杆滑块(431)与封闭帘(421)一端固定连接，第二丝杆滑块(431)一端与封闭边(411)滑动连接，第二丝杆(43)一端设有第五电机(432)。
7.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述硫化钠桶(44)下端设有可转动调节位置的第一出料口(442)，碱液桶(45)下端设有可转动调节位置的第二出料口(452)，PAM桶(46)下端设有可转动调节位置的第三出料口(462)。
8.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述支撑架(51)上均设有第二滑轨(511)，其中一组支撑架(51)上还设有第二齿条(512)，移动板(52)下方设有对称分布的第二滑块(521)，移动板(52)上设有固定连接的第六电机(53)，第六电机(53)转动轴上设有固定连接的第二齿轮(531)，第二齿轮(531)与第二齿条(512)啮合，第二气缸(54)推动密封板(541)沿着导向槽(16)上下升降。
9.根据权利要求2所述的一种用于污水处理的重金属离子沉淀处理装置,其特征在于，所述第二移动板(52)一侧设有导向块(55)，导向块(55)内设有滑动连接的第三齿条(56)，导向块(55)侧面设有固定连接的电机安装板(57)，电机安装板(57)上固定设有第七电机(58)，第七电机(58)转动轴上设有固定连接的第三齿轮(581)，第三齿轮(581)与第三齿条(56)啮合。
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