CN113650407A - 太阳能电池丝网印刷装置及印刷方法 - Google Patents

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Guangdong Aiko Technology Co Ltd
Tianjin Aiko Solar Energy Technology Co Ltd
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Zhejiang Aiko Solar Energy Technology Co Ltd
Guangdong Aiko Technology Co Ltd
Tianjin Aiko Solar Energy Technology Co Ltd
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Abstract

本发明适用于太阳能电池和网板印刷领域，提供一种太阳能电池丝网印刷装置及印刷方法，所述太阳能电池丝网印刷装置包括：底座，位于底座上方的用于放置电池的印刷平台；印刷平台的正上方设有网板，网板的上方设有刮刀；调节装置，以及与调节装置连接的控制装置。通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程中保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距，相对于现有的提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，解决了现有提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。

Description

太阳能电池丝网印刷装置及印刷方法
技术领域
本发明属于太阳能电池及网板印刷领域，尤其涉及一种太阳能电池丝网印刷装置及印刷方法。
背景技术
在光伏行业，丝网印刷的浆料的成本一直是光伏电池片制备的成本的30％以上的支出。因此如何在保证印刷品质和转换效率的情况下能够使得网板和浆料的耗量降低成为重要的成本减低的关键因素。
传统的印刷模式采用固定网板间距(网板间距即是网板与印刷平台之间的高度)的方案进行印刷。例如图1中的H1、H2和H3均表示网板间距，H1指的是在起始位时的网板间距，H2表示在太阳能电池印刷中间位的网板间距，H3表示收刀位的网板间距。现有技术中，在整个印刷过程中的网板间距相同，在这种印刷模式下会出现因为边缘的印刷栅线在刮刀的起始位和收刀位因为靠近网板框，而网板间距这个参数又往往因为边缘贴近网板的固定点的位置导致的张力和印刷的形变量和印刷中间的位置发生差异，因此导致电池上最贴近网板边缘的细栅线线宽比规范要宽的情况，经常会造成太阳能电池印刷异常或不良。
因此，现阶段的印刷模式下，网板间距从印刷起始位置到结束位置都为同一高度，无法保证印刷的栅线的宽度的均匀性。为了解决这个问题，经常需要提高网板间距，但随之会因为网板间距的提高带来印刷浆料克重增高的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，旨在解决现有的丝网印刷存在无法保证栅线宽度均匀的问题，以及提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。
本发明实施例是这样实现的，提供一种太阳能电池丝网印刷装置，所述太阳能电池丝网印刷装置包括：
底座，位于底座上方的用于放置电池的印刷平台；
所述印刷平台的正上方设有网板，所述网板的上方设有刮刀；所述网板上刮刀印刷正向行程开始的位置为起始位，所述网板上刮刀印刷正向行程结束的位置为收刀位；其中，太阳能电池印刷的开始边缘和太阳能电池印刷的结束边缘之间设有第一位置和第二位置，所述第一位置靠近所述开始边缘，所述第二位置靠近所述结束边缘；所述太阳能电池印刷的行程包括：所述开始边缘至所述第一位置的第一行程、所述第一位置至所述第二位置的第二行程，及所述第二位置至所述结束边缘的第三行程；
调节装置，所述调节装置用于调节网板间距，所述网板间距为所述网板与所述印刷平台之间的距离；
控制装置，所述控制装置与所述调节装置连接，所述控制装置用于在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，所述第二行程控制网板间距保持不变，并在所述第三行程控制网板间距逐步升高；
所述第一行程的网板间距及第三行程的网板间距均大于所述第二行程的网板间距。
进一步地，所述控制装置还用于所述起始位至所述开始边缘时控制所述网板间距保持不变，所述结束边缘至所述收刀位时控制所述网板间距保持不变，所述起始位的网板间距与所述收刀位的网板间距相同。
进一步地，所述第一行程和所述第三行程的间距相等；和/或，所述第一行程的间距与所述太阳能电池印刷总行程的间距之间的比值为2％-5％。
进一步地，所述起始位和所述收刀位的网板间距相等；和/或，所述起始位至所述开始边缘的间距与所述太阳能电池印刷的总行程的间距之间的比值为3％-20％。
进一步地，所述控制装置在所述第一行程控制所述网板间距呈线性降低，在所述第三行程控制所述网板间距呈线性升高，所述网板间距线性降低的斜率与所述网板间距线性升高的斜率相同。
进一步地，所述调节装置包括设于底座上并位于网板两侧的第一丝杆滑块模组和第二丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组上设有用于固定连接所述网板一侧的第一连接件，所述第二丝杆滑块模组上设有用于固定连接所述网板另一侧的第二连接件，所述第一丝杆滑块模组和所述第二丝杆滑块模组同时运动带动所述网板在竖直方向运动。
进一步地，所述第一丝杆滑块模组包括第一丝杆支架，位于第一丝杆支架上的第一螺杆，及带动所述第一螺杆在竖直方向运动的第一电机。
进一步地，所述第一连接件包括与所述第一螺杆连接的第一连接块，所述第一连接块的两侧均设有用于固定所述网板的固定块，所述固定块上设有导向滑块，所述第一丝杆支架上设有与所述导向滑块配合的导向滑轨。
进一步地，所述调节装置包括第二丝杆支架、位于所述第二丝杆支架上的第二螺杆，及带动所述第二螺杆在竖直方向上下运动的第二电机，所述第二螺杆上固定连接有所述印刷平台，所述第二电机带动所述印刷平台沿竖直方向上下运动。
进一步地，所述调节装置还包括沿水平方向运动的直线滑轨，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二丝杆支架固定连接，用于带动所述印刷平台沿水平方向移动。
本发明实施例还提供一种应用于上述太阳能电池丝网印刷装置的印刷方法，其特征在于，该印刷方法包括以下步骤：
获取刮刀位置，并控制刮刀移动至起始位；
刮刀下压至网板；
在刮刀从起始位挤压浆料向收刀位运动过程中，在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在所述第二行程控制网板间距保持不变，并在所述第三行程控制网板间距逐步升高。
本发明实施例的太阳能电池丝网印刷装置，通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程中保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距均，相对于现有的提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，解决了现有提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一的太阳能电池丝网印刷装置网板间距变化示意图；
图2是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置的实施例五的结构示意图；
图3是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置的实施例五的另一结构示意图；
图4是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置的实施例五的后视图；
图5是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置的结构示意图；
图6是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置实施例六的结构示意图；
图7是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置的实施例六的另一结构示意图；
图8是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置网板间距变化的曲线示意图；
图9是本发明实施例太阳能电池丝网印刷装置网板间距变化的曲线示意图。
附图标号说明
1、底座；2、印刷导轨；
10、网板；11、第一连接块；12、固定块；13、导向滑块；
20、印刷平台；21、太阳能电池；
31、第二丝杆支架；32、第二电机；33、第二螺杆；
40、直线滑轨；41、滑块；
50、第一丝杆滑块模组；51、第一丝杆支架；52、第一螺杆；53、第一电机；54、导向滑轨；
60、第二丝杆滑块模组。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种太阳能电池丝网印刷装置，通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程中保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距，相对于现有的提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，解决了现有提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，该太阳能电池丝网印刷装置包括，底座1，底座1设有用于放置电池21的印刷平台20；印刷平台20的正上方设有网板10，网板10的上方设有刮刀；网板10上刮刀印刷正向行程开始的位置为起始位，网板10上刮刀印刷正向行程结束的位置为收刀位；其中，太阳能电池印刷的开始边缘和太阳能电池印刷的结束边缘之间设有第一位置和第二位置，第一位置靠近开始边缘，第二位置靠近结束边缘；太阳能电池印刷的行程包括：开始边缘至第一位置的第一行程、第一位置至第二位置的第二行程，及第二位置至结束边缘的第三行程；调节装置，调节装置用于调节网板间距，网板间距为网板与印刷平台之间的距离；控制装置，控制装置与调节装置连接，控制装置用于在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高；第一行程的网板间距及第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距。
参照图1，在本实施例中，刮刀的起始位对应的是P1，刮刀的收刀位对应的P3，太阳能电池印刷的中间位对应的是P2，太阳能电池印刷的开始边缘为P4，太阳能电池印刷结束的边缘为P7，第一位置对应的是P5，第二位置对应的是P6。
其中，整个印刷行程是从P1至P3，具体包括刮刀的起始位P1至太阳能电池印刷的开始边缘P4(即是P1-P4)、太阳能电池印刷的行程(P4-P7)及结束边缘P7至刮刀的收刀位P3(即是P7-P3)。太阳能电池印刷的行程是从太阳能电池印刷的开始边缘P4至太阳能电池印刷的结束边缘P7；包括第一行程(P4-P5)、第二行程(P5-P6)和第三行程(P6-P7)。
在本实施例太阳能电池印刷的行程中，第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高。其中，第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距。
在本实施例中，控制装置为PLC控制器，PLC控制器内存储有预设的网板间距的调整规则，并可根据印刷需要调整PLC控制程序，以实现刮刀在网板10上的印刷过程中动态调整网板间距。
本实施例的太阳能电池丝网印刷装置，通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，因为网板间距的提升，网板印刷形变量大反弹效果更好，同时线宽相对较细，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程中保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距，相对于现有技术中为了解决印刷出现栅线不均匀问题时提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，因为在进行印刷的过程中，网版间距的提高会使得印刷时挤下去的浆料更多。因此，本申请既解决了印刷边缘出现栅线不均匀的问题，又解决了浆料克重增加的问题。本实施例的太阳能丝网印刷装置，一方面提高了电池的印刷效率，另一方面降低了浆料的损耗。
实施例二
在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，其中，控制装置还用于起始位至开始边缘时控制网板间距保持不变，结束边缘至收刀位时控制网板间距保持不变，起始位的网板间距与收刀位的网板间距相同。
在本实施例中，刮刀起始位P1的网板间距为H1，刮刀收刀位P3的网板间距为H3，第一位置H5和第二位置H6的网板间距均为H2。
刮刀正向印刷的过程中，刮刀的起始位P1至P4的印刷过程中，网板间距H1保持不变，也就是说太阳能电池印刷的开始边缘P4的网板间距为H1。并且在太阳能电池印刷的结束P7至刮刀的收刀位P3的印刷过程中，网板间距H3保持不变，也就是太阳能电池印刷的结束边缘P7的网板间距为H3。并且H1和H3相同。其中，H1大于H2，H1分别大于第一行程、第二行程及第三行程的网板间距。
本实施例的太阳能电池丝网印刷装置，通过在起始位至太阳能电池印刷的开始边缘，以及太阳能电池印刷的结束边缘至收刀位的印刷行程时，均保持网板间距不变，相对于太阳能电池印刷行程的网板间距，提高了起始位和收刀位的网板间距，因为网板间距太小，压力较大，刮刀深度较深就会导致毛边问题，而本实施例的印刷装置提高了起始位和收到位的网板间距，压力相对较小，解决了太阳能电池印刷边缘的毛边问题，进一步提高了太阳能电池印刷的效率。
实施例三
参照图7，在上述实施例一或二的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，其中，第一行程和第三行程的间距相等；第一行程的间距与太阳能电池印刷总行程的间距之间的比值为2％-5％。
在本实施例中，太阳能电池印刷总行程的间距包括第一行程、第二行程和第三行程的间距和，也即是P4至P7的间距，记做P4-P7。
在本实施例中，P4至P5的间距与P6至P7的间距相同。其中P4至P5的间距记做P4-P5，P6至P7的间距记做P6-P7。本实施例通过将P4-P5和P6-P7的间距相同，保证印刷均匀性和降低浆料的同时，使得控制程序简单可靠，且设备结构更加简便，降低成本。
需要说明的是，参照图1，第一行程的间距记做：P4-P5；太阳能电池印刷总行程间距记做：P4-P7；其中，第一行程的间距与太阳能电池印刷总行程间距之间的比值为2％-5％，也即，P4-P5/P4-P7的比值为2％-5％。经过实验分析，太阳能电池印刷的开始边缘P4至第一位置P5的间距与太阳能电池印刷的行程间距比例为3％，此时，可确保太阳能电池印刷边缘的栅线均匀，并且浆料的损耗较低。可以理解的是，P6-P7/P4-P7的比值为2％-5％。
该比例是为经验模型，在使用始终同一个高度的印刷方式进行印刷，印刷起刀位和收刀位在第一根栅线3mm范围内宽度明显较宽，但在4-5mm后剧烈下降到平均线。而第一根栅线在离硅片边缘位置一般是2mm，所以根据测算给出了2-5％的范围。
进一步地，起始位和收刀位的网板间距相等；起始位至开始边缘行程间距与太阳能电池印刷的总行程的间距之间的比值为3％-20％。
在本实施例中，起始位P1至太阳能电池印刷的开始边缘P4的间距记做P1-P4，其中，P1-P4/P4-P7的比值为3％-20％。经过实验分析，刮刀的起始位P1与太阳能电池印刷的开始边缘P4之间的间距占整个太阳能电池印刷的行程间距的比值为10％，此时可大幅降低太阳能电池印刷边缘的毛边，提高太阳能电池印刷的良率。可以理解的是P7-P3/P4-P7的比值为3％-20％。
该比例是为经验模型，在使用始终同一个高度的印刷方式进行印刷，印刷起刀位和收刀位在第一根栅线3mm范围内出现毛边问题，但在5-6mm后毛边问题逐渐消失。而第一根栅线在离硅片边缘位置一般是2mm，所以根据测算给出了3-20％的范围。
本实施例的太阳能电池印刷装置，通过设定第一行程和第三行程的间距与太阳能电池印刷的行程间距之间的比例关系，及刮刀的起始位与太阳能电池印刷的开始边缘之间的间距与太阳能电池印刷的整个行程之间的比例关系，可以有效的解决太阳能电池印刷栅线不均匀及浆料克重增高的问题，并且有效解决了太阳能电池印刷边缘的毛边问题，提高了太阳能电池印刷的良率。
实施例四
在上述实施例三的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，其中，控制装置在第一行程控制网板间距呈线性降低，第三行程控制网板间距呈线性升高，网板间距线性降低的斜率与网板间距线性升高的斜率相同。
参照图8可知，在本实施例中，太阳能电池印刷的开始边缘P4至第一位置P5时，网板间距呈线性减低。其中，P4的网板间距为H1，第一位置P5的网板间距为H2。具体地，设P4-P5间距为X1，Y1＝H1-H2＝0.1-1.5mm，印刷速度为S。此时，Y1＝aX1/S，在印刷速度、X1和Y1确定的情况下，可得出a，a即是网板间距线性降低的斜率。根据斜率即可得出在第一行程网板间距变化的线性函数，例如：Y＝aX。根据在不同行程内的点对应的网板间距的变化趋势得出该线性函数曲线，因此，根据该网板间距变化的线性函数可以得出在不同行程内网板间距变化的调整范围和幅度。
经过实验得知，开始边缘和第一位置的网板间距相差为0.5mm时，边缘的栅线均匀，并且浆料的克重可以减少约5-15％。根据实验测算，得到开始边缘和第一位置的网板间距差值范围。
可以理解的是，第二位置P6太阳能电池印刷的结束边缘P7时，网板间距呈线性升高。其中，第二位置P6的网板间距为H1，太阳能电池印刷的结束边缘P7的网板间距为H2。具体地，设P6-P7间距为X2，Y2＝H1-H2＝0.1-1.5mm，印刷速度为S。此时，Y2＝bX2/S，在印刷速度、X2和Y2确定的情况下，可得出b，b即是网板间距线性升高的斜率。根据斜率即可得出在第三行程网板间距变化的线性函数。例如：Y＝bX。根据在不同行程内的点对应的网板间距的变化趋势得出该线性函数曲线，因此，根据该网板间距变化的线性函数可以得出在不同行程内网板间距变化的调整范围和幅度。
在本实施例中，斜率a和斜率b的绝对值相同，也就是说第一行程网板间距降低的幅度与第三行程网板间距升高的幅度相同，通过实验计算网板间距升高或下降的幅度，以保证太阳能电池印刷的良率。
在另一实施例中，控制装置在第一行程控制网板间距呈非线性降低，第三行程控制网板间距呈非线性升高。
参照图9，在本实施例中，太阳能电池印刷的开始边缘P4至第一位置P5时，网板间距呈非线性减低。第二位置P6太阳能电池印刷的结束边缘P7时，网板间距呈非线性升高。在太阳能电池印刷时，第一行程的网板间距变化符合曲线降低趋势，第三行程的网板间距变化符合曲线升高趋势。其中第一行程的网板间距呈非线性降低的函数曲线与第三行程的网板间距呈非线性升高的函数曲线关于太阳能电池印刷的中间位对称设置。例如：网板间距变化曲线函数为Y＝ax2。根据在不同行程内的点对应的网板间距的变化趋势得出该函数曲线。通过调整指数a的变化来调整网板间距的变化趋势和范围。需要说明的是，通过调整指数a来调整网板间距的变化趋势，通过控制程序调整指数a的变化，使控制程序简单，且设备结构更加简便，减低了成本。
可以理解的是在其他实施例中，在第一行程和第三行程网板间距的变化趋势还可以是其他函数曲线，本实施例不做具体限定，可根据印刷的需要使网板间距在印刷行程内按照预设的趋势动态调整。
本实施例的太阳能电池印刷装置，通过在第一行程控制网板间距呈线性降低，并在第三行程控制网板间距呈线性升高，解决了太阳能电池印刷栅线不均匀的情况，并且有效降低了增大网板间距带来的浆料损耗，提高了太阳能电池印刷的良率。
实施例五
参照图2至图4，在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，通过控制网板在竖直方向运动来调节网板间距。具体地，调节装置包括设于底座1上并位于网板两侧的第一丝杆滑块模组50和第二丝杆滑块模组60，第一丝杆滑块模组50上设有用于固定连接网板10一侧的第一连接件，第二丝杆滑块模组60上设有用于固定连接网板相对一侧的第二连接件，第一丝杆滑块模组和第二丝杆滑块模组同时运动带动网板在竖直方向运动以调整网板间距。
在本实施例中，底座1上设有圆形的印刷平台20，印刷平台20上可设有多个电池21。上一个电池21印刷完成后，可驱动印刷平台20转动，控制下一个电池21位于网板10的正下方。网板10通过第一连接件和第二连接件与第一丝杆滑块模组50和第二丝杆滑块模组60连接，通过第一丝杆滑块模组50和第二丝杆滑块模组60带动网板10沿竖直方向上下运动。
其中，第一丝杆滑块模组50包括第一丝杆支架51，位于第一丝杆支架51上的第一螺杆52，及带动第一螺杆52沿竖直方向运动的第一电机53。第二丝杆滑块模组与第一丝杆滑块模组结构相同。本实施例不再赘述。
第一连接件包括与第一螺杆连接的第一连接块11，第一连接块11的两侧设有用于固定网板10的固定块12，每个固定块12上均设有导向滑块13，第一丝杆支架51上设有两个与导向滑块13配合的导向滑轨54。
第一电机53带动第一螺杆52沿竖直方向上下运动，第一连接块11在第一螺杆52的带动下沿竖直方向上下运动，同时导向滑块13在导向滑轨54上运动，导向滑块13与导向滑轨54的配合起到导向作用，防止网板10在水平方向运动。第二连接件与第一连接件结构相同，本实施例不再赘述。
在本实施例中，控制装置与第一丝杆滑块模组50和第二丝杆滑块模组60连接，通过控制装置控制第一丝杆滑块模组50和第二丝杆滑块模组60按照预设的程序规则运动。
本实施例的太阳能电池丝网印刷装置，通过第一丝杆滑块模组、第二丝杆滑块模组配合带动网板沿竖直方向上下运动，以动态调整网板间距，具体地，在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高，有效避免太阳能电池印刷栅线不均匀的情况，并且有效降低了提高网板间距带来的浆料损耗，提高了太阳能电池印刷的良率。
实施例六
参照图5至图7，在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷装置，其中，调节装置包括第二丝杆支架31、位于第二丝杆支架31上的第二螺杆33，及带动第二螺杆33在竖直方向上下运动的第二电机32，第二螺杆33上固定连接有印刷平台20。
在本实施例中，第二电机32带动第二螺杆33沿竖直方向运动，从而带动印刷平台20沿竖直方向运动，进一步调整网板10与印刷平台20之间的间距。
进一步地，调节装置还包括沿水平方向运动的直线滑轨40，直线滑轨40上设有沿直线滑轨40移动的滑块41，滑块41与第二丝杆支架31固定连接，用于带动印刷平台20在水平方向移动。
在本实施例中，滑块41可带动印刷平台20在直线滑轨40上运动，直线滑轨40上可设置两个印刷平台20，以便于提高电池的上料效率。
具体地，网板10的上方还设有印刷导轨2，印刷导轨2上设有刮刀，印刷导轨2上还设有控制刮刀沿印刷导轨2运动的第一线性模组及控制刮刀沿竖直方向运动的第二线性模组。控制装置连接第一线性模组和第二线性模组。印刷时，通过控制装置控制刮刀下压至网板10并按照预设的速度从起始位移动至收刀位，同时控制调节装置按照预设的规则调整网板间距，以完成太阳能电池印刷的单向行程。
本实施例的太阳能电池丝网印刷装置，通过调节装置带动印刷平台沿竖直方向上下运动，以实现动态调整网板之间的间距，具体地，在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高，有效避免太阳能电池印刷栅线不均匀的情况，并且有效降低了提高网板间距带来的浆料损耗，提高了太阳能电池印刷的良率。相对于现有的以固定网板高度印刷电池的方式，一方面提高了电池的印刷效率，另一方面降低了浆料的损耗。
实施例七
本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷方法，该方法包括以下步骤：
获取刮刀位置，并控制刮刀移动至起始位；
刮刀下压至网板；
在刮刀从起始位挤压浆料向收刀位运动过程中，在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高。
在本实施例中，获取刮刀的位置，将刮刀的位置移动至起始位。并将网板间距调整至预设的初始位置，其中，网板间距的初始位置及变化曲线预先设定。
参照图1，在本实施例中，刮刀的起始位对应的是P1，刮刀的收刀位对应的P3，太阳能电池印刷中间位对应的是P2，太阳能电池印刷的开始边缘为P4，太阳能电池印刷结束的边缘为P7，第一位置对应的是P5，第二位置对应的是P6。
其中，整个印刷行程包括刮刀的起始位P1至太阳能电池印刷的开始边缘P4(即是P1-P4)、太阳能电池印刷的行程(P4-P7)及结束边缘P7至刮刀的收刀位P3(即是P7-P3)。太阳能电池印刷的行程是从太阳能电池印刷的开始边缘P4至太阳能电池印刷的结束边缘P7；包括第一行程(P4-P5)、第二行程(P5-P6)和第三行程(P6-P7)。
在本实施例太阳能电池印刷的行程中，第一行程控制网板间距逐步降低，在第二行程控制网板间距保持不变，并在第三行程控制网板间距逐步升高。其中，第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距。
在本实施例中，控制装置为PLC控制器，PLC控制器内存储有预设的网板间距的调整规则，并可根据印刷需要调整PLC控制程序，以实现刮刀在网板10上的印刷过程中动态调整网板间距。
本实施例的太阳能电池丝网印刷方法，通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程中保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距，相对于现有的提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，解决了提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。本实施例的丝网印刷装置，一方面提高了电池的印刷效率，另一方面降低了浆料的损耗。
实施例八
在上述实施例七的基础上，本实施例提供一种太阳能电池丝网印刷方法，其中，印刷方法还包括在起始位至开始边缘时控制网板间距保持不变，结束边缘至收刀位时控制网板间距保持不变，起始位的网板间距与收刀位的网板间距相同。
在本实施例中，刮刀起始位P1的网板间距为H1，刮刀收刀位P3的网板间距为H3，第一位置H5的网板间距为H2。
刮刀的起始位P1至P4的印刷过程中，网板间距H1保持不变，也就是说太阳能电池印刷的开始边缘P4的网板间距为H1。并且在P7至刮刀的收刀位P3的印刷过程中，网板间距H3保持不变，也就是太阳能电池印刷的结束边缘P7的网板间距为H3。并且H1和H3相同。其中，H1大于H2，H1分别大于第一行程、第二行程及第三行程的网板间距。
本实施例的太阳能电池丝网印刷方法，通过在起始位至太阳能电池印刷的开始边缘，以及太阳能电池印刷的结束边缘至收刀位的印刷行程时，均保持网板间距不变，相对于太阳能电池印刷行程的网板间距，提高了起始位和收刀位的网板间距，解决了太阳能电池印刷边缘的毛边问题，提高了太阳能电池印刷的效率。
本发明的太阳能电池丝网印刷装置，通过在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，并在第三行程控制网板间距逐步升高，解决了现有的丝网印刷边缘会出现栅线不均匀的问题，并在中间太阳能电池印刷的第二行程保持网板间距不变，并且第一行程和第三行程的网板间距均大于第二行程的网板间距，相对于现有的提高网板间距的方案，降低了印刷浆料的克重，解决了提高网板间距带来的浆料克重增高的问题。通过在起始位至太阳能电池印刷的开始边缘，以及太阳能电池印刷的结束边缘至收刀位的印刷行程时，均保持网板间距不变，相对于太阳能电池印刷行程的网板间距，提高了起始位和收刀位的网板间距，解决了太阳能电池印刷边缘的毛边问题，提高了太阳能电池印刷的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述太阳能电池丝网印刷装置包括：
底座，所述底座设有用于放置太阳能电池的印刷平台；
所述印刷平台的正上方设有网板，所述网板的上方设有刮刀；所述网板上刮刀印刷正向行程开始的位置为起始位，所述网板上刮刀印刷正向行程结束的位置为收刀位；其中，太阳能电池印刷的开始边缘和太阳能电池印刷的结束边缘之间设有第一位置和第二位置，所述第一位置靠近所述开始边缘，所述第二位置靠近所述结束边缘；所述太阳能电池印刷的行程包括：所述开始边缘至所述第一位置的第一行程、所述第一位置至所述第二位置的第二行程，及所述第二位置至所述结束边缘的第三行程；
调节装置，所述调节装置用于调节网板间距，所述网板间距为所述网板与所述印刷平台之间的距离；
控制装置，所述控制装置与所述调节装置连接，所述控制装置用于在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，所述第二行程控制网板间距保持不变，并在所述第三行程控制网板间距逐步升高；
所述第一行程的网板间距及第三行程的网板间距均大于所述第二行程的网板间距。
2.如权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述控制装置还用于在所述起始位至所述开始边缘时控制所述网板间距保持不变，和/或，所述控制装置还用于在所述结束边缘至所述收刀位时控制所述网板间距保持不变，所述起始位的网板间距与所述收刀位的网板间距相同。
3.如权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述第一行程和所述第三行程的间距相等；和/或，所述第一行程的间距与所述太阳能电池印刷总行程的间距之间的比值为2％-5％。
4.如权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述起始位和所述收刀位的网板间距相等；和/或，所述起始位至所述开始边缘的间距与所述太阳能电池印刷的总行程的间距之间的比值为3％-20％。
5.如权利要求3所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述控制装置在所述第一行程控制所述网板间距呈线性降低，在所述第三行程控制所述网板间距呈线性升高，所述网板间距线性降低的斜率与所述网板间距线性升高的斜率相同。
6.如权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述调节装置包括设于底座上并位于网板两侧的第一丝杆滑块模组和第二丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组上设有用于固定连接所述网板一侧的第一连接件，所述第二丝杆滑块模组上设有用于固定连接所述网板另一侧的第二连接件，所述第一丝杆滑块模组和所述第二丝杆滑块模组同时运动带动所述网板在竖直方向运动。
7.如权利要求6所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述第一丝杆滑块模组包括第一丝杆支架，位于第一丝杆支架上的第一螺杆，及带动所述第一螺杆在竖直方向运动的第一电机。
8.如权利要求7所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述第一连接件包括与所述第一螺杆连接的第一连接块，所述第一连接块的两侧均设有用于固定所述网板的固定块，所述固定块上设有导向滑块，所述第一丝杆支架上设有与所述导向滑块配合的导向滑轨。
9.如权利要求1所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述调节装置包括第二丝杆支架、位于所述第二丝杆支架上的第二螺杆，及带动所述第二螺杆在竖直方向上下运动的第二电机，所述第二螺杆上固定连接有所述印刷平台，所述第二电机带动所述印刷平台沿竖直方向上下运动。
10.如权利要求9所述的太阳能电池丝网印刷装置，其特征在于，
所述调节装置还包括沿水平方向运动的直线滑轨，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨移动的第二滑块，所述第二滑块与所述第二丝杆支架固定连接，用于带动所述印刷平台沿水平方向移动。
11.一种应用于如权利要求1至10任一所述的太阳能电池丝网印刷装置的印刷方法，其特征在于，该印刷方法包括以下步骤：
获取刮刀位置，并控制刮刀移动至起始位；
刮刀下压至网板；
在刮刀从起始位挤压浆料向收刀位运动过程中，在太阳能电池印刷的第一行程控制网板间距逐步降低，在所述第二行程控制网板间距保持不变，并在所述第三行程控制网板间距逐步升高。
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