CN113649854B - 机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统，该机床包括：基座；工作台，可移动地安装在基座上；至少一个第一吹气阀，安装在基座上且位于工作台的一侧；第一驱动组件，与工作台连接，用于驱动工作台在基座的安装面上移动；第二驱动组件，与第一吹气阀连接，用于驱动第一吹气阀在基座的安装面上移动，使得至少部分工作台位于第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。该机床解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

Description

机床、机床的控制方法、控制装置和机床加工系统

技术领域

本申请涉及机床加工技术领域，具体而言，涉及一种机床、机床的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和机床加工系统。

背景技术

在工业化信息时代的潮流下，数控机床成为一个企业乃至国家的一种实力的象征。数控机床是制造业发展至今最大的发明之一，其便捷性、快速性、精准性等特性更是把制造业的程度推向了一个新的高度。

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑的处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

在现机床的操作流程中，具体方式为对机床编写相对应的加工程序，对加工零件进行夹紧，由机床进行相对应的加工，再此过后，则是人为的进行开门吹走碎屑及切削液再将加工品拿出来，这过程有可能会有碎屑或切削液飞溅引起危险。

在机床加工的过程中，有一些机床是具有吹气的功能，但由于工作台或是轴的移动，吹气的范围是固定且无法移动的，固在加工过程中的作用是不明显的，会严重影响工件的加工精度。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机床、机床的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和机床加工系统，以解决现有技术中机床的吹气功能的效果差的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机床，包括：基座；工作台，可移动地安装在所述基座上；至少一个第一吹气阀，安装在所述基座上且位于所述工作台的一侧；第一驱动组件，与所述工作台连接，用于驱动所述工作台在所述基座的安装面上移动；第二驱动组件，与所述第一吹气阀连接，用于驱动所述第一吹气阀在所述基座的安装面上移动，使得至少部分所述工作台位于所述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内。

可选地，所述第二驱动组件用于驱动所述第一吹气阀沿第一方向上移动，所述第一方向为与第二方向垂直且与所述基座的安装面平行，所述第二方向为所述工作台和所述第一吹气阀的中心连线的方向。

可选地，所述机床还包括：机架，与所述基座连接；主轴，安装在所述机架上；第三驱动组件，与所述主轴连接，用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述第三方向与所述基座的安装面垂直；第二吹气阀，安装在所述机架上且位于所述主轴的一侧；第四驱动组件，与所述第二吹气阀连接，用于驱动所述第二吹气阀沿所述第三方向上移动。

可选地，所述机床还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第一吹气阀或者所述第二吹气阀旋转，所述第一吹气阀或者所述第二吹气阀包括：平直段，包括第一端、第二端和气体通道，其中，所述气体通道位于所述第一端和所述第二端之间，所述第一端与所述第五驱动组件连接且与气源连通；弯曲段，包括第三端、气阀和第四端，所述第三端与所述第二端连通，所述第四端为吹气口，所述气阀位于所述第三端和所述第四端之间用于控制所述第三端和所述第四端之间气体通道的通断。

可选地，所述第一吹气阀有两个，两个所述第一吹气阀分别位于在所述工作台的相对的两侧。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机床的控制方法，所述机床包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，所述工作台可移动地安装在所述基座上，所述第一吹气阀安装在所述基座上且位于所述工作台的一侧，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第一驱动组件用于驱动所述工作台在所述基座的安装面上移动，所述第二驱动组件与所述第一吹气阀连接，所述第二驱动组用于驱动所述第一吹气阀在所述基座的安装面上移动，使得所述工作台位于所述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，所述方法包括：获取所述工作台的位移信号，得到第一位移信号，所述第一位移信号用于控制所述第一驱动组件驱动所述工作台移动；根据所述第一位移信号确定第一位移和第一速度，所述第一位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在第一方向上位移，所述第一速度为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第一方向上移动速度，所述第一方向为所述第一吹气阀的移动方向，所述第一吹气阀的吹风方向与所述第一方向垂直；根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移。

可选地，所述第一方向与第二方向垂直且与所述基座的安装面平行，所述第二方向为所述工作台和所述第一吹气阀的中心连线的方向。

可选地，所述机床还包括机架、主轴、第三驱动组件、第二吹气阀和第四驱动组件，所述机架与所述基座连接，所述主轴安装在所述机架上，所述第三驱动组件与所述主轴连接，所述第三驱动组件用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述第三方向与所述基座的安装面垂直，所述第二吹气阀安装在所述机架上且位于所述主轴的一侧，所述第四驱动组件与所述第二吹气阀连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第二吹气阀沿所述第三方向上移动，所述方法还包括：获取所述主轴的位移信号，得到第二位移信号，所述第二位移信号用于控制所述第三驱动组件驱动所述主轴移动；根据所述第二位移信号确定第二位移和第二速度，所述第二位移为所述第二位移信号控制所述第三驱动组件驱动所述主轴在所述第三方向上位移，所述第二速度为所述第二位移信号控制所述第三驱动组件驱动所述主轴在所述第三方向上移动速度；根据第二位移和第二速度控制所述第二驱动组件驱动所述第二吹气阀按照所述第二速度移动所述第二位移。

可选地，所述机床还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第一吹气阀旋转，所述第一吹气阀包括弯曲段和平直段，所述弯曲段包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间存在气体通道，所述第一端与所述第五驱动组件连接且与气源连通，所述平直段包括第三端、气阀和第四端，所述第三端与所述第二端连通，所述第四端为吹气口，所述气阀位于所述第三端和所述第四端之间用于控制所述第三端和所述第四端之间气体通道的通断，在根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移之后，所述方法还包括：根据所述第一位移信号确定第三位移，所述第三位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第二方向上位移；根据所述第三位移确定目标距离，所述目标距离为所述工作台与所述第一吹气阀的距离；根据所述目标距离控制第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转。

可选地，根据所述目标距离控制第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转，包括：在所述目标距离大于预定距离的情况下，控制所述第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转至第一位姿，所述第一位姿为所述平直段与所述基座的距离最大的位姿；在所述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制所述第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转至第二位姿，所述第二位姿为所述平直段与所述基座的距离最小的位姿。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种机床的控制装置，所述机床包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，所述工作台可移动地安装在所述基座上，所述第一吹气阀安装在所述基座上且位于所述工作台的一侧，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第一驱动组件用于驱动所述工作台在所述基座的安装面上移动，所述第二驱动组件与所述第一吹气阀连接，所述第二驱动组用于驱动所述第一吹气阀在所述基座的安装面上移动，使得所述工作台位于所述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，所述装置包括：获取单元，用于获取所述工作台的位移信号，得到第一位移信号，所述第一位移信号用于控制所述第一驱动组件驱动所述工作台移动；确定单元，用于根据所述第一位移信号确定第一位移和第一速度，所述第一位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在第一方向上位移，所述第一速度为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第一方向上移动速度，所述第一方向为所述第一吹气阀的移动方向，所述第一吹气阀的吹风方向与所述第一方向垂直；第一控制单元，用于根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种机床加工系统，包括机床和机床的控制装置，所述机床的控制装置用于执行任意一种所述的方法。

在本发明实施例中，上述机床中，包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，上述工作台可移动地安装在上述基座上，上述第一吹气阀安装在上述基座上且位于上述工作台的一侧，上述第一驱动组件与上述工作台连接，上述第一驱动组件用于驱动上述工作台在上述基座的安装面上移动，上述第二驱动组件与上述第一吹气阀连接，上述第二驱动组用于驱动上述第一吹气阀沿第一方向上移动，上述第一方向为与第二方向垂直且与上述基座的安装面平行，上述第二方向为上述工作台靠近上述第一吹气阀的方向。该机床进行加工时，上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述基座的安装面上移动，上述第二驱动组件也可以在上述基座的安装面上移动，使得至少部分上述工作台位于上述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，避免由工作台的位置变化导致上述第一吹气阀的吹风至上述工作台上，从而提高了吹走碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的机床的示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的第一吹气阀或者第二吹气阀的示意图；

图3示出了根据本申请的一种实施例的机床的控制方法的流程图；

图4示出了根据本申请的一种实施例的第一吹气阀和第二吹气阀的控制时序图；

图5示出了根据本申请的另一种实施例的第一吹气阀和第二吹气阀的控制时序图；

图6示出了根据本申请的一种实施例的第一吹气阀和第二吹气阀的延时控制时序图；

图7示出了根据本申请的一种实施例的机床的控制装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；20、工作台；30、第一吹气阀；40、第一驱动组件；50、机架；60、主轴；70、第二吹气阀；01、平直段；02、弯曲段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中机床的吹气功能的效果差，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种机床、机床的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和机床加工系统。

根据本申请的实施例，提供了一种机床，如图1所示，该机床包括：

基座10；

工作台20，可移动地安装在上述基座10上；

至少一个第一吹气阀30，安装在上述基座10上且位于上述工作台20的一侧；

第一驱动组件40，与上述工作台20连接，用于驱动上述工作台20在上述基座10的安装面上移动；

第二驱动组件，与上述第一吹气阀30连接，用于驱动上述第一吹气阀30在上述基座的安装面上移动，使得至少部分上述工作台20位于上述第一吹气阀30的吹风的覆盖范围内。

上述机床中，包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，上述工作台可移动地安装在上述基座上，上述第一吹气阀安装在上述基座上且位于上述工作台的一侧，上述第一驱动组件与上述工作台连接，上述第一驱动组件用于驱动上述工作台在上述基座的安装面上移动，上述第二驱动组件与上述第一吹气阀连接，上述第二驱动组用于驱动上述第一吹气阀沿第一方向上移动，上述第一方向为与第二方向垂直且与上述基座的安装面平行，上述第二方向为上述工作台靠近上述第一吹气阀的方向。该机床进行加工时，上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述基座的安装面上移动，上述第二驱动组件也可以在上述基座的安装面上移动，使得至少部分上述工作台位于上述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，避免由工作台的位置变化导致上述第一吹气阀的吹风至上述工作台上，从而提高了吹走碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

本申请的一种实施例中，上述第二驱动组件用于驱动上述第一吹气阀沿第一方向上移动，上述第一方向为与第二方向垂直且与上述基座的安装面平行，上述第二方向为上述工作台和上述第一吹气阀的中心连线的方向。具体地，该机床进行加工时，上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述基座的安装面上移动，上述第二驱动组件可以驱动上述第一吹气阀沿第一方向上移动，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述机床还包括机架50、主轴60、第三驱动组件、第二吹气阀70和第四驱动组件，上述机架50与上述基座10连接；上述主轴60安装在上述机架50上；上述第三驱动组件与上述主轴60连接，上述第三驱动组件用于驱动上述主轴60沿第三方向移动，上述第三方向与上述基座10的安装面垂直；上述第二吹气阀70安装在上述机架50上且位于上述主轴60的一侧；上述第四驱动组件与上述第二吹气阀70连接，上述第四驱动组件用于驱动上述第二吹气阀70沿上述第三方向上移动。具体地，上述机床进行加工时，上述第三驱动组件驱动上述主轴沿第三方向移动，上述第四驱动组件也可以驱动上述第二吹气阀沿上述第三方向上移动，使得上述第二吹气阀和上述主轴在第三方向的移动基本保持同步，使得上述第二吹气阀的吹风方向始终朝向上述主轴，大大提高吹走主轴和刀具上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，上述机床还包括第五驱动组件，上述第五驱动组件用于驱动上述第一吹气阀或者上述第二吹气阀旋转，如图2所示，上述第一吹气阀或者上述第二吹气阀包括平直段01和弯曲段02，上述平直段01包括第一端、第二端和气体通道，其中，上述气体通道位于上述第一端和上述第二端之间，上述第一端与上述第五驱动组件连接且与气源连通；上述弯曲段02包括第三端、气阀和第四端，上述第三端与上述第二端连通，上述第四端为吹气口，上述气阀位于上述第三端和上述第四端之间用于控制上述第三端和上述第四端之间气体通道的通断。具体地，上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀或者上述第二吹气阀旋转，使得吹气口的朝向发生变化，即改变了吹风方向，增大了上述第一吹气阀和上述第二吹气阀的吹风的覆盖范围，进一步提高吹走碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，上述第一吹气阀有两个，两个上述第一吹气阀分别位于在上述工作台的相对的两侧。具体地，两个上述第一吹气阀分别位于在上述工作台的相对的两侧，从两侧向工作台吹风，减少了无法吹到的死角的范围，进一步高吹走碎屑及切削液的概率。

根据本申请的实施例，还提供了一种机床的控制方法，如图1所示，上述机床包括基座10、工作台20、至少一个第一吹气阀30、第一驱动组件40和第二驱动组件，上述工作台20可移动地安装在上述基座10上，上述第一吹气阀30安装在上述基座10上且位于上述工作台20的一侧，上述第一驱动组件40与上述工作台20连接，上述第一驱动组件40用于驱动上述工作台20在上述基座10的安装面上移动，上述第二驱动组件与上述第一吹气阀30连接，上述第二驱动组用于驱动上述第一吹气阀30在上述基座10的安装面上移动，使得至少部分上述工作台20位于上述第一吹气阀30的吹风的覆盖范围内。

图3是根据本申请实施例的机床的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动；

步骤S102，根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直；

步骤S103，根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。

上述机床的控制方法中，首先，获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，然后，根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，最后，根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该控制方法根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，上述第一方向与第二方向垂直且与上述基座的安装面平行，上述第二方向为上述工作台和上述第一吹气阀的中心连线的方向。具体地，开始加工前，上述第一吹气阀的吹风方向是朝向上述工作台的，即吹风方向为第二方向，上述第一方向为与第二方向垂直，则无需调整吹风方向，即可始终保持吹风方向与上述第一方向垂直。当然，上述第一方向也可以不与上述第二方向垂直，只需将吹风方向调整至与第一方向垂直的方向，即可保证吹风方向始终朝向工作台。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述机床还包括机架50、主轴60、第三驱动组件、第二吹气阀70和第四驱动组件，上述机架50与上述基座10连接，上述主轴60安装在上述机架50上，上述第三驱动组件与上述主轴60连接，上述第三驱动组件用于驱动上述主轴60沿第三方向移动，上述第三方向与上述基座10的安装面垂直，上述第二吹气阀70安装在上述机架50上且位于上述主轴60的一侧，上述第四驱动组件与上述第二吹气阀70连接，上述第四驱动组件用于驱动上述第二吹气阀70沿上述第三方向上移动，上述方法还包括：获取上述主轴的位移信号，得到第二位移信号，上述第二位移信号用于控制上述第三驱动组件驱动上述主轴移动；根据上述第二位移信号确定第二位移和第二速度，上述第二位移为上述第二位移信号控制上述第三驱动组件驱动上述主轴在上述第三方向上位移，上述第二速度为上述第二位移信号控制上述第三驱动组件驱动上述主轴在上述第三方向上移动速度；根据第二位移和第二速度控制上述第二驱动组件驱动上述第二吹气阀按照上述第二速度移动上述第二位移。具体地，上述机床进行加工时，上述第三驱动组件驱动上述主轴沿第三方向移动，根据第二位移信号确定第二位移和第二速度，即确定上述主轴在第三方向的位移和速度，上述第四驱动组件驱动上述第二吹气阀沿上述第三方向上按照上述第二速度移动上述第二位移，使得上述第二吹气阀和上述主轴在第三方向的移动基本保持同步，使得上述第二吹气阀的吹风方向始终朝向上述主轴，大大提高吹走主轴和刀具上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，上述机床还包括第五驱动组件，上述第五驱动组件用于驱动上述第一吹气阀旋转，如图2所示，上述第一吹气阀包括平直段01和弯曲段02，上述平直段包括第一端和第二端，上述第一端和上述第二端之间存在气体通道，上述第一端与上述第五驱动组件连接且与气源连通，上述弯曲段包括第三端、气阀和第四端，上述第三端与上述第二端连通，上述第四端为吹气口，上述气阀位于上述第三端和上述第四端之间用于控制上述第三端和上述第四端之间气体通道的通断，在根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移之后，上述方法还包括：根据上述第一位移信号确定第三位移，上述第三位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第二方向上位移；根据上述第三位移确定目标距离，上述目标距离为上述工作台与上述第一吹气阀的距离；根据上述目标距离控制第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转。具体地，机床加工过程中，根据上述工作台在上述第二方向上位移确定目标距离，即确定上述工作台与上述第一吹气阀的距离，控制第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转，以调整吹风方向，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，根据上述目标距离控制第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转，包括：在上述目标距离大于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第一位姿，上述第一位姿为上述平直段与上述基座的距离最大的位姿；在上述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第二位姿，上述第二位姿为上述平直段与上述基座的距离最小的位姿。具体地，在上述目标距离大于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第一位姿，即抬高吹风口的高度，提高吹风距离，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，在上述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第二位姿，即降低吹风口的高度，减小吹风距离，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率。

需要说明的是，上述第一吹气阀和上述第二吹气阀可以手动控制或者自动控制，上述第一方向设定为Y轴方向，上述第二方向设定为X轴方向，上述第三方向设定为Z轴方向，X轴吹气阀和Y轴吹气阀均为第一吹气阀，Z轴吹气阀为第二吹气阀，如图4所示，操作人员通过监控界面操作X轴吹气阀、Y轴吹气阀或者Z轴吹气阀的开启键，发送对应的开启请求至对应的吹气阀，以控制吹气阀开启，例如，操作人员通过监控界面操作X轴吹气阀的开启键，发送X轴吹气阀开启请求，控制X轴吹气阀开启，如图5所示，检测工作台在X轴或者Y轴的移动信号，或者检测主轴在Z轴上的移动信号，根据移动信号控制对应的吹气阀开启，实现自动控制。

本申请的一种实施例中，上述方法还包括：在加工结束后，控制上述第一吹气阀和/或上述第二吹气阀吹风预定时间。具体地，如图6所示，加工结束后，操作人员控制X轴吹气阀、Y轴吹气阀或者Z轴吹气阀的开启键，控制对应的吹气阀开启，设置一个延时器T37，使得对应的吹气阀吹风预定时间后关闭。

本申请实施例还提供了一种机床的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的机床的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于机床的控制方法。以下对本申请实施例提供的机床的控制装置进行介绍，如图1所示，上述机床包括基座10、工作台20、至少一个第一吹气阀30、第一驱动组件40和第二驱动组件，上述工作台20可移动地安装在上述基座10上，上述第一吹气阀30安装在上述基座10上且位于上述工作台20的一侧，上述第一驱动组件40与上述工作台20连接，上述第一驱动组件40用于驱动上述工作台20在上述基座10的安装面上移动，上述第二驱动组件与上述第一吹气阀30连接，上述第二驱动组用于驱动上述第一吹气阀30在上述基座10的安装面上移动，使得至少部分上述工作台20位于上述第一吹气阀30的吹风的覆盖范围内。

图7是根据本申请实施例的机床的控制装置的示意图。如图7所示，该装置包括：

获取单元100，用于获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动；

确定单元200，用于根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向；

第一控制单元300，用于根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。

上述机床的控制装置中，获取单元获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，确定单元根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，控制单元根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该控制装置根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

本申请的一种实施例中，上述第一方向与第二方向垂直且与上述基座的安装面平行，上述第二方向为上述工作台和上述第一吹气阀的中心连线的方向。具体地，开始加工前，上述第一吹气阀的吹风方向是朝向上述工作台的，即吹风方向为第二方向，上述第一方向为与第二方向垂直，则无需调整吹风方向，即可始终保持吹风方向与上述第一方向垂直。当然，上述第一方向也可以不与上述第二方向垂直，只需将吹风方向调整至与第一方向垂直的方向，即可保证吹风方向始终朝向工作台。

本申请的一种实施例中，如图1所示，上述机床还包括机架50、主轴60、第三驱动组件、第二吹气阀70和第四驱动组件，上述机架50与上述基座10连接，上述主轴60安装在上述机架50上，上述第三驱动组件与上述主轴60连接，上述第三驱动组件用于驱动上述主轴60沿第三方向移动，上述第三方向与上述基座10的安装面垂直，上述第二吹气阀70安装在上述机架50上且位于上述主轴60的一侧，上述第四驱动组件与上述第二吹气阀70连接，上述第四驱动组件用于驱动上述第二吹气阀70沿上述第三方向上移动，上述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元包括获取模块、第一确定模块和第一控制模块，其中，上述获取模块用于获取上述主轴的位移信号，得到第二位移信号，上述第二位移信号用于控制上述第三驱动组件驱动上述主轴移动；上述第一确定模块用于根据上述第二位移信号确定第二位移和第二速度，上述第二位移为上述第二位移信号控制上述第三驱动组件驱动上述主轴在上述第三方向上位移，上述第二速度为上述第二位移信号控制上述第三驱动组件驱动上述主轴在上述第三方向上移动速度；上述第一控制模块用于根据第二位移和第二速度控制上述第二驱动组件驱动上述第二吹气阀按照上述第二速度移动上述第二位移。具体地，上述机床进行加工时，上述第三驱动组件驱动上述主轴沿第三方向移动，根据第二位移信号确定第二位移和第二速度，即确定上述主轴在第三方向的位移和速度，上述第四驱动组件驱动上述第二吹气阀沿上述第三方向上按照上述第二速度移动上述第二位移，使得上述第二吹气阀和上述主轴在第三方向的移动基本保持同步，使得上述第二吹气阀的吹风方向始终朝向上述主轴，大大提高吹走主轴和刀具上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，上述机床还包括第五驱动组件，上述第五驱动组件用于驱动上述第一吹气阀旋转，如图2所示，上述第一吹气阀包括平直段01和弯曲段02，上述平直段包括第一端和第二端，上述第一端和上述第二端之间存在气体通道，上述第一端与上述第五驱动组件连接且与气源连通，上述弯曲段包括第三端、气阀和第四端，上述第三端与上述第二端连通，上述第四端为吹气口，上述气阀位于上述第三端和上述第四端之间用于控制上述第三端和上述第四端之间气体通道的通断，在根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移之后，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括第二确定模块、第三确定模块和第二控制模块，其中，上述第二确定模块用于根据上述第一位移信号确定第三位移，上述第三位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第二方向上位移；上述第三确定模块用于根据上述第三位移确定目标距离，上述目标距离为上述工作台与上述第一吹气阀的距离；上述第二控制模块用于根据上述目标距离控制第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转。具体地，机床加工过程中，根据上述工作台在上述第二方向上位移确定目标距离，即确定上述工作台与上述第一吹气阀的距离，控制第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转，以调整吹风方向，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率。

本申请的一种实施例中，上述第二控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，上述第一控制子模块用于在上述目标距离大于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第一位姿，上述第一位姿为上述平直段与上述基座的距离最大的位姿；上述第二控制子模块用于在上述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第二位姿，上述第二位姿为上述平直段与上述基座的距离最小的位姿。具体地，在上述目标距离大于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第一位姿，即抬高吹风口的高度，提高吹风距离，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，在上述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制上述第五驱动组件驱动上述第一吹气阀旋转至第二位姿，即降低吹风口的高度，减小吹风距离，以提高上述工作台被吹风覆盖的范围，进一步提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率。

需要说明的是，上述第一吹气阀和上述第二吹气阀可以手动控制或者自动控制，上述第一方向设定为Y轴方向，上述第二方向设定为X轴方向，上述第三方向设定为Z轴方向，X轴吹气阀和Y轴吹气阀均为第一吹气阀，Z轴吹气阀为第二吹气阀，如图3所示，操作人员通过监控界面操作X轴吹气阀、Y轴吹气阀或者Z轴吹气阀的开启键，发送对应的开启请求至对应的吹气阀，以控制吹气阀开启，例如，操作人员通过监控界面操作X轴吹气阀的开启键，发送X轴吹气阀开启请求，控制X轴吹气阀开启，如图4所示，检测工作台在X轴或者Y轴的移动信号，或者检测主轴在Z轴上的移动信号，根据移动信号控制对应的吹气阀开启，实现自动控制。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第四控制单元，上述第四控制单元用于在加工结束后，控制上述第一吹气阀和/或上述第二吹气阀吹风预定时间。具体地，如图5所示，加工结束后，操作人员控制X轴吹气阀、Y轴吹气阀或者Z轴吹气阀的开启键，控制对应的吹气阀开启，设置一个延时器T37，使得对应的吹气阀吹风预定时间后关闭。

本申请的实施例还提供了一种机床加工系统，包括机床和机床的控制装置，上述机床的控制装置用于执行任意一种上述的方法。

上述机床加工系统中，包括机床和机床的控制装置，获取单元获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，确定单元根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，控制单元根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该机床加工系统根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

上述机床的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动；

步骤S102，根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直；

步骤S103，根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动；

步骤S102，根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直；

步骤S103，根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的机床的控制方法中，首先，获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，然后，根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，最后，根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该控制方法根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

2)、本申请的机床的控制装置中，获取单元获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，确定单元根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，第一控制单元根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该控制装置根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

3)、本申请的机床加工系统中，包括机床和机床的控制装置，获取单元获取上述工作台的位移信号，得到第一位移信号，上述第一位移信号用于控制上述第一驱动组件驱动上述工作台移动，确定单元根据上述第一位移信号确定第一位移和第一速度，上述第一位移为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在第一方向上位移，上述第一速度为上述第一位移信号控制上述第一驱动组件驱动上述工作台在上述第一方向上移动速度，上述第一方向为上述第一吹气阀的移动方向，第一控制单元根据第一位移和第一速度控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移。该机床加工系统根据第一位移信号确定上述工作台在第一方向的第一位移和第一速度，即在第一吹气阀的移动方向上的位移和速度，从而控制上述第二驱动组件驱动上述第一吹气阀按照上述第一速度移动上述第一位移，使得上述第一吹气阀和上述工作台在第一方向的移动基本保持同步，由于上述第一吹气阀的吹风方向与上述第一方向垂直，从而使得上述第一吹气阀的吹风方向始终朝向上述工作台，大大提高吹走工作台上的碎屑及切削液的概率，解决了现有技术中机床的吹气功能效果差的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机床的控制方法，其特征在于，所述机床包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，所述工作台可移动地安装在所述基座上，所述第一吹气阀安装在所述基座上且位于所述工作台的一侧，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第一驱动组件用于驱动所述工作台在所述基座的安装面上移动，所述第二驱动组件与所述第一吹气阀连接，所述第二驱动组用于驱动所述第一吹气阀在所述基座的安装面上移动，使得所述工作台位于所述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，所述机床还包括机架、主轴、第三驱动组件、第二吹气阀和第四驱动组件，所述机架与所述基座连接，所述主轴安装在所述机架上，所述第三驱动组件与所述主轴连接，所述第三驱动组件用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述第三方向与所述基座的安装面垂直，所述第二吹气阀安装在所述机架上且位于所述主轴的一侧，所述第四驱动组件与所述第二吹气阀连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第二吹气阀沿所述第三方向上移动，所述机床还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第一吹气阀旋转，所述第一吹气阀包括弯曲段和平直段，所述弯曲段包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间存在气体通道，所述第一端与所述第五驱动组件连接且与气源连通，所述平直段包括第三端、气阀和第四端，所述第三端与所述第二端连通，所述第四端为吹气口，所述气阀位于所述第三端和所述第四端之间用于控制所述第三端和所述第四端之间气体通道的通断，所述方法包括：

获取所述工作台的位移信号，得到第一位移信号，所述第一位移信号用于控制所述第一驱动组件驱动所述工作台移动；

根据所述第一位移信号确定第一位移和第一速度，所述第一位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在第一方向上位移，所述第一速度为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第一方向上移动速度，所述第一方向为所述第一吹气阀的移动方向，所述第一吹气阀的吹风方向与所述第一方向垂直；

根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移，所述第一方向与第二方向垂直且与所述基座的安装面平行，所述第二方向与所述第三方向垂直，在根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移之后，所述方法还包括：根据所述第一位移信号确定第三位移，所述第三位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第二方向上位移；根据所述第三位移确定目标距离，所述目标距离为所述工作台与所述第一吹气阀的距离；根据所述目标距离控制第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述主轴的位移信号，得到第二位移信号，所述第二位移信号用于控制所述第三驱动组件驱动所述主轴移动；

根据所述第二位移信号确定第二位移和第二速度，所述第二位移为所述第二位移信号控制所述第三驱动组件驱动所述主轴在所述第三方向上位移，所述第二速度为所述第二位移信号控制所述第三驱动组件驱动所述主轴在所述第三方向上移动速度；

根据第二位移和第二速度控制所述第二驱动组件驱动所述第二吹气阀按照所述第二速度移动所述第二位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标距离控制第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转，包括：

在所述目标距离大于预定距离的情况下，控制所述第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转至第一位姿，所述第一位姿为所述平直段与所述基座的距离最大的位姿；

在所述目标距离小于或者等于预定距离的情况下，控制所述第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转至第二位姿，所述第二位姿为所述平直段与所述基座的距离最小的位姿。

4.一种机床的控制装置，其特征在于，所述机床包括基座、工作台、至少一个第一吹气阀、第一驱动组件和第二驱动组件，所述工作台可移动地安装在所述基座上，所述第一吹气阀安装在所述基座上且位于所述工作台的一侧，所述第一驱动组件与所述工作台连接，所述第一驱动组件用于驱动所述工作台在所述基座的安装面上移动，所述第二驱动组件与所述第一吹气阀连接，所述第二驱动组用于驱动所述第一吹气阀在所述基座的安装面上移动，使得所述工作台位于所述第一吹气阀的吹风的覆盖范围内，所述机床还包括机架、主轴、第三驱动组件、第二吹气阀和第四驱动组件，所述机架与所述基座连接，所述主轴安装在所述机架上，所述第三驱动组件与所述主轴连接，所述第三驱动组件用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述第三方向与所述基座的安装面垂直，所述第二吹气阀安装在所述机架上且位于所述主轴的一侧，所述第四驱动组件与所述第二吹气阀连接，所述第四驱动组件用于驱动所述第二吹气阀沿所述第三方向上移动，所述机床还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件用于驱动所述第一吹气阀旋转，所述第一吹气阀包括弯曲段和平直段，所述弯曲段包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间存在气体通道，所述第一端与所述第五驱动组件连接且与气源连通，所述平直段包括第三端、气阀和第四端，所述第三端与所述第二端连通，所述第四端为吹气口，所述气阀位于所述第三端和所述第四端之间用于控制所述第三端和所述第四端之间气体通道的通断，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述工作台的位移信号，得到第一位移信号，所述第一位移信号用于控制所述第一驱动组件驱动所述工作台移动；

确定单元，用于根据所述第一位移信号确定第一位移和第一速度，所述第一位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在第一方向上位移，所述第一速度为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第一方向上移动速度，所述第一方向为所述第一吹气阀的移动方向，所述第一吹气阀的吹风方向与所述第一方向垂直；

第一控制单元，用于根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移，所述第一方向与第二方向垂直且与所述基座的安装面平行，所述第二方向与所述第三方向垂直，所述装置还包括第三控制单元，所述第三控制单元包括第二确定模块、第三确定模块和第二控制模块，其中，所述第二确定模块用于在根据第一位移和第一速度控制所述第二驱动组件驱动所述第一吹气阀按照所述第一速度移动所述第一位移之后，根据所述第一位移信号确定第三位移，所述第三位移为所述第一位移信号控制所述第一驱动组件驱动所述工作台在所述第二方向上位移；所述第三确定模块用于根据所述第三位移确定目标距离，所述目标距离为所述工作台与所述第一吹气阀的距离；所述第二控制模块用于根据所述目标距离控制第五驱动组件驱动所述第一吹气阀旋转。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

7.一种机床加工系统，包括机床和机床的控制装置，其特征在于，所述机床的控制装置用于执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

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