CN113649814A - 一种金属丝焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属丝焊接机构，用于焊接直径金属丝(200)，包括：驱动装置(1)、正极(2)、导杆(3)、导杆头(4)、焊接件(7)以及负极(701)；其中驱动装置(1)连接正极(2)，导杆(3)固定连接到正极(2)上，导杆头(4)连接在导杆(3)的下部；导杆(3)和导杆头(4)内设置有相互连通的直线孔道(402)，导杆头(4)的底部设置有和直线孔道(402)呈一定夹角的斜线孔道(403)；金属丝(200)贯穿直线孔道(402)和斜线孔道(403)且一端位于斜线孔道(403)的外部；焊接件(7)位于导杆头(4)的底部，焊接件(7)连接有负极(701)。通过导杆头内斜线孔道的设置，能够实现被焊接的金属丝在焊接后还能够暴露部分在导杆头的外部，方便连续焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种金属丝焊接机构。
背景技术
超细金属丝，尤其是被焊接的金属丝(直径小于0.2mm)在连续焊接的时候会遇到一个问题，由于金属丝过细，导致机械手难以抓取，同时视觉识别机构也难以捕捉到金属丝的具体位置，这就导致了在针对超细金属丝的焊接的过程中，难以实现自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够对直径超细被焊接的金属丝进行焊接的装置。
本发明的技术方案如下：
一种金属丝焊接机构，用于焊接金属丝(200)，其特征在于，包括：驱动装置(1)、正极(2)、导杆(3)、导杆头(4)、焊接件(7)以及负极(701)；
其中驱动装置(1)连接所述正极(2)并能够驱动其在竖直方向运动，所述导杆(3)固定连接到所述正极(2)上，所述导杆头(4)连接在所述导杆(3)的下部；
所述导杆(3)和所述导杆头(4)内设置有相互连通的直线孔道(402)，所述导杆头(4)的底部设置有和所述直线孔道(402)呈一定夹角的斜线孔道(403)；
所述金属丝(200)贯穿所述直线孔道(402)和斜线孔道(403)且一端位于所述斜线孔道(403)的外部；
所述焊接件(7)位于所述导杆头(4)的底部，所述焊接件(7)连接有负极(701)。
进一步的，还包括用于剪断所述金属丝(200)的切断机构，所述切断机构位于所述焊接件(7)一侧，所述切断机构包括切断气缸(5)，以及连接到所述切断气缸(5)驱动端的刀头(501)。
进一步的，所述导杆头(4)的顶部设置有螺纹头(401)，所述导杆(3)的底部设置有螺纹槽，所述导杆头(4)通过螺纹头(401)连接所述导杆(3)的螺纹槽。
进一步的，还包括导线机构(9)，所述导线机构(9)位于所述导杆(3)正上方，所述导线机构(9)包括两个相互靠近的导线轮，所述金属丝(200)挤压在两个所述导线轮之间。
进一步的，所述导线机构(9)中的至少一个导线轮还设置有动力装置。
进一步的，所述驱动装置(1)包括驱动侧板(101)，设置在所述驱动侧板(101)下部的固定底板(102)，设置在所述驱动侧板(101)上部的固定上板(103)；所述固定底板(102)和固定上板(103)之间设置有一组导柱(104)和丝杆(105)；所述丝杆(105)上设置有螺母(107)，所述螺母(107)上连接有移动板(106)，所述移动板(106)的两端均连接所述导柱(104)上的滑块；所述驱动侧板(101)的底部固定连接有电机(108)，所述电机(108)驱动端连接所述丝杆(105)；所述正极(2)连接到所述移动板(106)上。
进一步的，所述导杆(3)和导杆头(4)和所述正极(2)材料一致且电性连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
(1)本装置导杆和导杆头内设置的直线孔道和斜线孔道具备定向导丝的作用，同时导杆和导杆头兼具导电性能可以充当焊接的正极的作用；
(2)当导丝杆向下运动时，可以将焊接的金属丝压折弯曲并压紧在被焊接的工件上，实现通电点焊完成焊接；
(3)本装置导杆头和导杆螺纹连接，能够方便替换不同的导杆头；
(4)本装置全自动化运行，设置的驱动装置实现上下移动功能，设置的导线装置能够实现导线功能，设置的切断气缸能够实现切断功能。
(5)本装置能够通过导杆和导杆头实现对金属丝的固定，无需机械手装置去夹取。
(6)本装置导杆头底部折弯金属丝，在折弯金属丝后能够实现在固定的位置进行焊接，无需外部设备矫正。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明导杆头的结构示意图；
图3是本发明驱动装置的结构示意图；
图中：
1-驱动装置；101-驱动侧板；102-固定底板；103-固定上板；104-导柱；105-丝杆；106-移动板；107-螺母；108-电机；
2-正极；3-导杆；
4-导杆头；401-螺纹头；402-直线孔道；403-斜线孔道；
5-切断气缸；501-刀头；6-安装板；7-焊接件；701-负极；8-托板；9-导线机构；
200-金属丝。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例的一种金属丝焊接机构，用于焊接金属丝200，包括：驱动装置1、正极2、导杆3、导杆头4、焊接件7以及负极701；
其中驱动装置1连接正极2并能够驱动其在竖直方向运动，导杆3固定连接到正极2上，导杆头4连接在导杆3的下部；
导杆3和导杆头4内设置有相互连通的直线孔道402，导杆头4的底部设置有和直线孔道402呈一定夹角的斜线孔道403；
金属丝200贯穿直线孔道402和斜线孔道403且一端位于斜线孔道403的外部；
焊接件7位于导杆头4的底部，焊接件7连接有负极701。
-还包括用于剪断金属丝200的切断机构，切断机构位于焊接件7一侧，切断机构包括切断气缸5，以及连接到切断气缸5驱动端的刀头501。
-导杆头4的顶部设置有螺纹头401，导杆3的底部设置有螺纹槽，导杆头4通过螺纹头401连接导杆3的螺纹槽。
-还包括导线机构9，导线机构9位于导杆3正上方，导线机构9包括两个相互靠近的导线轮，金属丝200挤压在两个导线轮之间。
-导线机构9中的至少一个导线轮还设置有动力装置。
-驱动装置1包括驱动侧板101，设置在驱动侧板101下部的固定底板102，设置在驱动侧板101上部的固定上板103；固定底板102和固定上板103之间设置有一组导柱104和丝杆105；丝杆105上设置有螺母107，螺母107上连接有移动板106，移动板106的两端均连接导柱104上的滑块；驱动侧板101的底部固定连接有电机108，电机108驱动端连接丝杆105；正极2连接到移动板106上。
所述导杆3和导杆头4和所述正极2材料一致且电性连接，相当于导杆3和导杆头4也作为了电极的一部分。
本发明至少具有以下优点：
(1)本装置导杆和导杆头内设置的直线孔道和斜线孔道具备定向导丝的作用，同时导杆和导杆头兼具导电性能可以充当焊接的正极的作用；
(2)当导丝杆向下运动时，可以将焊接的金属丝压折弯曲并压紧在被焊接的工件上，实现通电点焊完成焊接；
(3)本装置导杆头和导杆螺纹连接，能够方便替换不同的导杆头；
(4)本装置全自动化运行，设置的驱动装置实现上下移动功能，设置的导线装置能够实现导线功能，设置的切断气缸能够实现切断功能。
(5)本装置能够通过导杆和导杆头实现对金属丝的固定，无需机械手装置去夹取。
(6)本装置导杆头底部折弯金属丝，在折弯金属丝后能够实现在固定的位置进行焊接，无需外部设备矫正。
本发明的工作原理如下：
焊接件7的底部一般设置有安装板6，安装板6起到支撑的作用。
驱动装置1是实现Y轴移动的机构，驱动装置1本身还固定到X轴移动机构上，通过X轴移动机构将驱动装置1移动到待焊接金属丝200上方。
驱动装置1带动金属丝200向下移动，由于导杆头4的底部设置了斜线孔道，导丝杆在向下移动的时候，可以将金属丝200折弯并最终压紧到焊接件7上。
焊接件7连接了负极701上，导杆头4作为正极，将金属丝200在折弯处焊接到焊接件7上。
焊接完成之后，驱动装置1以一定速度向上移动，同时，导线机构9以相同的速度向下传送金属丝200，两者达到一定的位置之后，比如20mm导线机构9和驱动装置1同时停止运动。
切断气缸5伸出刀头501，对金属丝200进行切断。
通过X轴移动装置将整个装置移动至下一焊接工位，重复操作。
本发明尤其适用于被焊接金属丝直径较小的状态，同时对于直径较大的金属丝也同时适用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种金属丝焊接机构，用于焊接金属丝(200)，其特征在于，包括：驱动装置(1)、正极(2)、导杆(3)、导杆头(4)、焊接件(7)以及负极(701)；
其中驱动装置(1)连接所述正极(2)并能够驱动其在竖直方向运动，所述导杆(3)固定连接到所述正极(2)上，所述导杆头(4)连接在所述导杆(3)的下部；
所述导杆(3)和所述导杆头(4)内设置有相互连通的直线孔道(402)，所述导杆头(4)的底部设置有和所述直线孔道(402)呈一定夹角的斜线孔道(403)；
所述金属丝(200)贯穿所述直线孔道(402)和斜线孔道(403)且一端位于所述斜线孔道(403)的外部；
所述焊接件(7)位于所述导杆头(4)的底部，所述焊接件(7)连接有负极(701)。
2.根据权利要求1所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：还包括用于剪断所述金属丝(200)的切断机构，所述切断机构位于所述焊接件(7)一侧，所述切断机构包括切断气缸(5)，以及连接到所述切断气缸(5)驱动端的刀头(501)。
3.根据权利要求2所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：所述导杆头(4)的顶部设置有螺纹头(401)，所述导杆(3)的底部设置有螺纹槽，所述导杆头(4)通过螺纹头(401)连接所述导杆(3)的螺纹槽。
4.根据权利要求1所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：还包括导线机构(9)，所述导线机构(9)位于所述导杆(3)正上方，所述导线机构(9)包括两个相互靠近的导线轮，所述金属丝(200)挤压在两个所述导线轮之间。
5.根据权利要求4所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：所述导线机构(9)中的至少一个导线轮还设置有动力装置。
6.根据权利要求1所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：所述驱动装置(1)包括驱动侧板(101)，设置在所述驱动侧板(101)下部的固定底板(102)，设置在所述驱动侧板(101)上部的固定上板(103)；所述固定底板(102)和固定上板(103)之间设置有一组导柱(104)和丝杆(105)；所述丝杆(105)上设置有螺母(107)，所述螺母(107)上连接有移动板(106)，所述移动板(106)的两端均连接所述导柱(104)上的滑块；所述驱动侧板(101)的底部固定连接有电机(108)，所述电机(108)驱动端连接所述丝杆(105)；所述正极(2)连接到所述移动板(106)上。
7.根据权利要求1所述的一种金属丝焊接机构，其特征在于：所述导杆(3)和导杆头(4)和所述正极(2)材质一致且电性连接。
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