CN215545719U - 一种自动化的金属导线电阻焊整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，包括底板及依次设置于底板上的整形机构、夹线机构、裁切机构及拉线机构；所述整形机构包括上部电极、下部电极及支座，上部电极连接于基座上，下部电极连接于支座上，驱动装置A驱动上部电极接近或远离下部电极；所述夹线机构包括驱动装置B及两块夹板，驱动装置B驱动两块夹板相向或背向移动；所述裁切机构包括驱动装置C及两块刀片，驱动装置C驱动两块刀片相向或背向移动；所述拉线机构包括驱动装置D及机械手，驱动装置D驱动机械手接近或远离于裁切机构。本实用新型设计合理，构思巧妙，自动程度较高，提高了生产效率，且能保证产品质量的稳定。

Description

一种自动化的金属导线电阻焊整形装置

技术领域

本实用新型涉及电阻焊整形技术领域，尤其涉及一种自动化的金属导线电阻焊整形装置。

背景技术

导线与导电端子焊接时，为了提升其稳定性，一般需要通过电阻焊整形机将导线的两端加工呈扁平状。原电阻焊接整形机在使用时，先人工裁线，再人工送线，整形机将两端整形后，在进行人工比剪。这种传统的作业方式费时费力，单人每天可整形1000条左右，极大的降低了生产效率，且人工作业无法保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，设计合理，构思巧妙，自动化程度较高，极大的提高了生产效率，且能保证产品质量的稳定，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，包括底板及依次设置于底板上的整形机构、夹线机构、裁切机构及拉线机构；所述整形机构包括上部电极、下部电极及支座，上部电极连接于基座上，下部电极连接于支座上，驱动装置A驱动上部电极接近或远离下部电极；所述夹线机构包括驱动装置B及两块夹板，驱动装置B驱动两块夹板相向或背向移动；所述裁切机构包括驱动装置C及两块刀片，驱动装置C驱动两块刀片相向或背向移动；所述拉线机构包括驱动装置D及机械手，驱动装置D驱动机械手接近或远离于裁切机构。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下部电极两侧设有固定夹块及移动夹块，固定夹块连接于支座上，移动夹块连接于驱动装置E，驱动装置E驱动移动夹块接近或远离于固定夹块；所述移动夹块接近于固定夹块时，下部电极的上方形成凹槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述驱动装置E为单向滑台气缸，单向滑台气缸通过支撑板连接于底板上，第一支架连接于单向滑台气缸顶端的滑台上，移动夹块连接于第一支架的底端。

本实用新型的进一步改进方案是，所述驱动装置B为第一双向滑台气缸，第一双向滑台气缸连接于底板上，夹板连接于第一双向滑台气缸的滑块上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述驱动装置C为第二双向滑台气缸，第二双向滑台气缸连接于底板上，刀座连接于第二双向滑台气缸的滑块上，刀片连接于刀座上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述驱动装置D为丝杠滑台线性模组，丝杠滑台线性模组连接于底板上，且丝杠滑台线性模组沿底板的长度方向布设；所述丝杠滑台线性模组顶端的滑块上连接有第二支架，机械手连接于第二支架的端部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述固定夹块及移动夹块均采用绝缘材质。

本实用新型的进一步改进方案是，所述固定夹块及移动夹块的材质均为陶瓷。

本实用新型的进一步改进方案是，还包括两组引导机构，两组引导机构对称的设置于支座的两侧。

本实用新型的进一步改进方案是，所述引导机构包括底座及U型架，底座连接于底板上，U型架连接于底座上，U型架顶部的两端开设有引导孔。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型的自动化的金属导线电阻焊整形装置，设计合理，构思巧妙，自动化程度高，极大的提高了生产效率，且能保证产品质量的稳定。

第二、本实用新型的自动化的金属导线电阻焊整形装置，固定夹块及移动夹块的材质均为陶瓷，避免导线引起电火花，延长固定夹块及移动夹块的使用寿命。

第三、本实用新型的自动化的金属导线电阻焊整形装置，两组引导机构可保证导线顺利经过凹槽，保证整形装置工作的稳定性。

附图说明

图1、2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型整形机构的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型夹线机构及裁切机构的结构示意图。

图6为本实用新型拉线机构的结构示意图。

图7为本实用新型使用状态下的结构示意图。

图中：1-底板、2-整形机构、201-上部电极、202-下部电极、203-支座、204-基座、205-固定夹块、206-移动夹块、207-凹槽、208-单向滑台气缸、209-第一支架、3-夹线机构、301-夹板、302-第一双向滑台气缸、4-裁切机构、401-刀片、402-第二双向滑台气缸、403-刀座、5-拉线机构、501-机械手、502-丝杠滑台线性模组、503-第二支架、6-引导机构、601-底座、602-U型架、603-引导孔、7-自动送线机、701-线盘、702-滑轮、8-工作台、9-导线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～6所示，一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，包括底板1及依次设置于底板1上的整形机构2、夹线机构3、裁切机构4及拉线机构5；所述整形机构2包括上部电极201、下部电极202及支座203，上部电极201连接于基座204上，下部电极202连接于支座203上，驱动装置A驱动上部电极201接近或远离下部电极202；在本实施例中，驱动装置A为直线气缸（附图未示出）；所述夹线机构3包括驱动装置B及两块夹板301，驱动装置B驱动两块夹板301相向或背向移动；所述裁切机构4包括驱动装置C及两块刀片401，驱动装置C驱动两块刀片401相向或背向移动；所述拉线机构5包括驱动装置D及机械手501，驱动装置D驱动机械手501接近或远离于裁切机构4；所述下部电极202两侧设有固定夹块205及移动夹块206，固定夹块205连接于支座203上，移动夹块206连接于驱动装置E，驱动装置E驱动移动夹块206接近或远离于固定夹块205；所述移动夹块206接近于固定夹块205时，下部电极202的上方形成凹槽207；所述驱动装置E为单向滑台气缸208，单向滑台气缸208通过支撑板连接于底板1上，第一支架209连接于单向滑台气缸208顶端的滑台上，移动夹块206连接于第一支架209的底端；所述驱动装置B为第一双向滑台气缸302，第一双向滑台气缸302连接于底板1上，夹板301连接于第一双向滑台气缸302的滑块上；所述驱动装置C为第二双向滑台气缸402，第二双向滑台气缸402连接于底板1上，刀座403连接于第二双向滑台气缸402的滑块上，刀片401连接于刀座403上；所述驱动装置D为丝杠滑台线性模组502，丝杠滑台线性模组502连接于底板1上，且丝杠滑台线性模组502沿底板1的长度方向布设；所述丝杠滑台线性模组502顶端的滑块上连接有第二支架503，机械手501连接于第二支架503的端部；所述固定夹块205及移动夹块206均采用绝缘材质；所述固定夹块205及移动夹块206的材质均为陶瓷。

实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，导线9不能稳定限制于凹槽207中；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

还包括两组引导机构6，两组引导机构6对称的设置于支座203的两侧；所述引导机构6包括底座601及U型架602，底座601连接于底板1上，U型架602连接于底座601上，U型架602顶部的两端开设有引导孔603；本实施例中两组引导机构6可保证导线9顺利经过凹槽207，保证整形装置工作的稳定性。

除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

本实用新型的具体工作原理如下：

如图7所示，本实用新型与市场上现有的自动送线机7级PLC控制器配套使用，缠绕有导线9的线盘701安装在自动送线机7的主轴上，导线9经带有张紧功能的滑轮702依次经过引导孔603、凹槽207、引导孔603、夹板301、刀片401并最终被机械手501夹持，且本实用新型工作时，安装于工作台8上，以保证个机构与放送导线9的滑轮702平齐。

步骤一：导线9位于下部电极202的上方，单向直线气缸伸出，移动夹块206接近固定滑块；接着直线气缸伸出，上部电极201向下移动，电流通过导线9产生的电阻热作为热源将导线9局部加热，且直线气缸向下的挤压力使导线9变形；在整形的同时，第一双向滑台气缸302驱动两块夹板301将导线9夹住。

步骤二：导线9单段整形结束后，直线气缸、单向滑台气缸208缩回，第一双向滑台气缸302驱动两块夹板301将导线9松开；丝杠滑台线性模组502驱动机械手501拉动导线9，同时自动送线机7放出导线9，导线9的整形段到达两个刀片401之间时，丝杠滑台线性模组502停止，步骤一动作重复；

步骤三：第二双向滑台气缸402驱动驱动刀片401从整形段的中部切断导线9，切断后机械手501松开，成品落入至接料盒中，丝杠滑台线性模组502驱动机械手501返回，并夹取拉动露出于夹板301外侧的导线9的线头重复动作二。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：包括底板（1）及依次设置于底板（1）上的整形机构（2）、夹线机构（3）、裁切机构（4）及拉线机构（5）；所述整形机构（2）包括上部电极（201）、下部电极（202）及支座（203），上部电极（201）连接于基座（204）上，下部电极（202）连接于支座（203）上，驱动装置A驱动上部电极（201）接近或远离下部电极（202）；所述夹线机构（3）包括驱动装置B及两块夹板（301），驱动装置B驱动两块夹板（301）相向或背向移动；所述裁切机构（4）包括驱动装置C及两块刀片（401），驱动装置C驱动两块刀片（401）相向或背向移动；所述拉线机构（5）包括驱动装置D及机械手（501），驱动装置D驱动机械手（501）接近或远离于裁切机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述下部电极（202）两侧设有固定夹块（205）及移动夹块（206），固定夹块（205）连接于支座（203）上，移动夹块（206）连接于驱动装置E，驱动装置E驱动移动夹块（206）接近或远离于固定夹块（205）；所述移动夹块（206）接近于固定夹块（205）时，下部电极（202）的上方形成凹槽（207）。

3.如权利要求2所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述驱动装置E为单向滑台气缸（208），单向滑台气缸（208）通过支撑板连接于底板（1）上，第一支架（209）连接于单向滑台气缸（208）顶端的滑台上，移动夹块（206）连接于第一支架（209）的底端。

4.如权利要求1所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述驱动装置B为第一双向滑台气缸（302），第一双向滑台气缸（302）连接于底板（1）上，夹板（301）连接于第一双向滑台气缸（302）的滑块上。

5.如权利要求1所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述驱动装置C为第二双向滑台气缸（402），第二双向滑台气缸（402）连接于底板（1）上，刀座（403）连接于第二双向滑台气缸（402）的滑块上，刀片（401）连接于刀座（403）上。

6.如权利要求1所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述驱动装置D为丝杠滑台线性模组（502），丝杠滑台线性模组（502）连接于底板（1）上，且丝杠滑台线性模组（502）沿底板（1）的长度方向布设；所述丝杠滑台线性模组（502）顶端的滑块上连接有第二支架（503），机械手（501）连接于第二支架（503）的端部。

7.如权利要求2所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述固定夹块（205）及移动夹块（206）均采用绝缘材质。

8.如权利要求7所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述固定夹块（205）及移动夹块（206）的材质均为陶瓷。

9.如权利要求2所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：还包括两组引导机构（6），两组引导机构（6）对称的设置于支座（203）的两侧。

10.如权利要求9所述的一种自动化的金属导线电阻焊整形装置，其特征在于：所述引导机构（6）包括底座（601）及U型架（602），底座（601）连接于底板（1）上，U型架（602）连接于底座（601）上，U型架（602）顶部的两端开设有引导孔（603）。

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